振動(dòng)理論及應(yīng)用

1、振動(dòng)理論及應(yīng)用1 返回首頁Theoretical Mechanics天津大學(xué) 第20章 振動(dòng)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)20.2 計(jì)算固有頻率的能量法20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 20.4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)2Theoretical Mechanics 第20章 振動(dòng)引 言 振動(dòng)是一種運(yùn)動(dòng)形態(tài)，是指物體在平衡位置附近作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 物理學(xué)知識的深化和擴(kuò)展物理學(xué)中研究質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)；工程力學(xué)研究研究系統(tǒng)的振動(dòng)，以及工程構(gòu)件和工程結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。 返回首頁3神州二號振動(dòng)應(yīng)用 航天工程4神州二號振動(dòng)應(yīng)用 航空工程5振動(dòng)應(yīng)用 車輛工程6振動(dòng)應(yīng)用 土木工程7振動(dòng)應(yīng)用 計(jì)算機(jī)工程89有用的一面：利用振動(dòng)

2、現(xiàn)象的特征設(shè)計(jì)制造機(jī)器和儀器儀表，例：振動(dòng)篩選機(jī)、振動(dòng)打樁機(jī)、振動(dòng)給料機(jī)、倉壁振動(dòng)器、鐘表計(jì)時(shí)儀器、振子示波器等。不利的一面：產(chǎn)生噪音、影響機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，影響其安全性和可靠性、使機(jī)床的加工精度、精密儀器的靈敏度下降、使機(jī)械設(shè)備的使用受命縮短，嚴(yán)重時(shí)引發(fā)機(jī)器的損壞引發(fā)事故 。10Theoretical Mechanics 振動(dòng)問題的研究方法與分析其他動(dòng)力學(xué)問題相類似： 選擇合適的廣義坐標(biāo)； 分析運(yùn)動(dòng)； 分析受力； 選擇合適的動(dòng)力學(xué)定理； 建立運(yùn)動(dòng)微分方程； 求解運(yùn)動(dòng)微分方程，利用初始條件確定積分常數(shù)。 返回首頁 第20章 振動(dòng)引 言11Theoretical Mechanics 振動(dòng)問題的研究

3、方法與分析其他動(dòng)力學(xué)問題不同的是：一般情形下，都選擇平衡位置作為廣義坐標(biāo)的原點(diǎn)。研究振動(dòng)問題所用的動(dòng)力學(xué)定理： 矢量動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)中的動(dòng)量定理； 動(dòng)量矩定理； 動(dòng)能定理； 達(dá)朗貝爾原理。 分析動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)中的拉格朗日方程。 返回首頁 第20章 振動(dòng)引 言12Theoretical Mechanics所考察的系統(tǒng)既有慣性又有彈性。運(yùn)動(dòng)微分方程中，既有等效質(zhì)量，又有等效剛度。振動(dòng)問題的共同特點(diǎn) 返回首頁 第20章 振動(dòng)引 言13Theoretical Mechanics 按激勵(lì)特性劃分：振動(dòng)問題的分類 自由振動(dòng)沒有外部激勵(lì)，或者外部激勵(lì)除去后，系統(tǒng)自身的振動(dòng)。 受迫振動(dòng)系統(tǒng)在作為時(shí)間函數(shù)的外部激勵(lì)下發(fā)生

4、的振動(dòng)，這種外部激勵(lì)不受系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響。 自激振動(dòng)系統(tǒng)由系統(tǒng)本身運(yùn)動(dòng)所誘發(fā)和控制的激勵(lì)下發(fā)生的振動(dòng)。 參激振動(dòng)激勵(lì)源為系統(tǒng)本身含隨時(shí)間變化的參數(shù)，這種激勵(lì)所引起的振動(dòng)。 返回首頁 第20章 振動(dòng)引 言14Theoretical Mechanics 按系統(tǒng)特性或運(yùn)動(dòng)微分方程類型劃分：振動(dòng)問題的分類 線性振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為線性方程的振動(dòng)。 非線性振動(dòng)系統(tǒng)的剛度呈非線性特性時(shí)，將得到非線性運(yùn)動(dòng)微分方程，這種系統(tǒng)的振動(dòng)稱為非線性振動(dòng)。 返回首頁 第20章 振動(dòng)引 言15Theoretical Mechanics 按系統(tǒng)的自由度劃分：振動(dòng)問題的分類 單自由度振動(dòng)一個(gè)自由度系統(tǒng)的振動(dòng)。 多自由度振動(dòng)

5、兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度系統(tǒng)的 振動(dòng)。 連續(xù)系統(tǒng)振動(dòng)連續(xù)彈性體的振動(dòng)。這種系統(tǒng) 具有無窮多個(gè)自由度。 返回首頁 第20章 振動(dòng)引 言16 返回首頁Theoretical Mechanics 第20章 振動(dòng)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)17Theoretical Mechanics天津大學(xué)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)關(guān)于單自由度系統(tǒng)振動(dòng)的概念典型的單自由度系統(tǒng):彈簧-質(zhì)量系統(tǒng) 梁上固定一臺電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電機(jī)沿鉛直方向振動(dòng)時(shí)，可視為集中質(zhì)量。如不計(jì)梁的質(zhì)量，則相當(dāng)于一根無重彈簧，系統(tǒng)簡化成彈簧-質(zhì)量系統(tǒng) 返回首頁18Theoretical Mechanics天津大學(xué)20.1.1 自由振動(dòng)方程 20.

6、1.2 振幅、初相位和頻率 20.1.3 等效剛度系數(shù) 20.1.4 扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 返回首頁20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)19Theoretical Mechanics20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)20.1.1 自由振動(dòng)方程當(dāng)物塊偏離平衡位置為x距離時(shí)，物塊的運(yùn)動(dòng)微分方程為 其中取物塊的靜平衡位置為坐標(biāo)原點(diǎn)O，x軸順彈簧變形方向鉛直向下為正。當(dāng)物塊在靜平衡位置時(shí)，由平衡條件，得到無阻尼自由振動(dòng)微分方程 彈簧的靜變形固有圓頻率 返回首頁20Theoretical Mechanics 返回首頁20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)20.1.1 自由振動(dòng)方程其通解為：其中C1和C2為積分常數(shù)，由物塊運(yùn)動(dòng)的

7、起始條件確定。設(shè)t=0時(shí)， 可解21Theoretical Mechanics這種形式描述的物塊振動(dòng)，稱為無阻尼自由振動(dòng)，簡稱自由振動(dòng)。 另一種形式無阻尼的自由振動(dòng)是以其靜平衡位置為振動(dòng)中心的簡諧振動(dòng) 初相位角 振 幅 返回首頁20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)20.1.1 自由振動(dòng)方程22Theoretical Mechanics20.1.2 振幅、初相位和頻率系統(tǒng)振動(dòng)的周期系統(tǒng)振動(dòng)的頻率系統(tǒng)振動(dòng)的圓頻率為 返回首頁20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)23Theoretical Mechanics用彈簧靜變形量dst表示固有圓頻率的計(jì)算公式 物塊靜平衡位置時(shí)固有圓頻率 返回首頁20.1.2 振幅、

8、初相位和頻率20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)24Theoretical Mechanics20.1.3 等效剛度系數(shù) 單自由度線性系統(tǒng)無阻尼自由振動(dòng)微分方程等效的概念這一方程，可以等效為廣義坐標(biāo)的形式 返回首頁20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)25Theoretical Mechanics等效的概念 返回首頁20.1.3 等效剛度系數(shù)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)26串聯(lián)彈簧與并聯(lián)彈簧的等效剛度例 在圖中，已知物塊的質(zhì)量為m，彈簧的彈簧剛度系數(shù)分別為k1、k2，分別求并聯(lián)彈簧與串聯(lián)彈簧直線振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率。 解：（1）并聯(lián)情況。彈簧并聯(lián)的特征是：二彈簧變形相等。 振動(dòng)過程中，物塊始終作平行移

9、動(dòng)。處于平衡位置時(shí)，兩根彈簧的靜變形都是dst，而彈性力分別是 系統(tǒng)平衡方程是Theoretical Mechanics 返回首頁20.1.3 等效剛度系數(shù)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)27Theoretical Mechanics如果用一根彈簧剛度系數(shù)為k的彈簧來代替原來的兩根彈簧，使該彈簧的靜變形與原來兩根彈簧所產(chǎn)生的靜變形相等，則 k稱為并聯(lián)彈簧的等效剛度系數(shù)。并聯(lián)后的等效彈簧剛度系數(shù)是各并聯(lián)彈簧剛度系數(shù)的算術(shù)和。系統(tǒng)的固有頻率 返回首頁20.1.3 等效剛度系數(shù)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)28Theoretical Mechanics（2）串聯(lián)情況。串聯(lián)彈簧的特征是：二彈簧受力相

10、等。 當(dāng)物塊在靜平衡位置時(shí)，它的靜位移dst等于每根彈簧的靜變形之和，即 dst = d1st + d2st 由于每根彈簧所受的拉力都等于重力mg，故它們的靜變形分別為如果用一根彈簧剛度系數(shù)為 k 的彈簧來代替原來的兩根彈簧，此彈簧的靜變形等于 返回首頁20.1.3 等效剛度系數(shù)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)29Theoretical Mechanics如果用一根彈簧剛度系數(shù)為k 的彈簧來代替原來的兩根彈簧，此彈簧的靜變形等于k稱為串聯(lián)彈簧的等效剛度系數(shù)串聯(lián)后的彈簧剛度系數(shù)的倒數(shù)等于各串聯(lián)彈簧剛度系數(shù)倒數(shù)的算術(shù)和 返回首頁20.1.3 等效剛度系數(shù)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)30CThe

11、oretical Mechanics組合彈簧的等效剛度例 質(zhì)量為m的物塊懸掛如圖所示。設(shè)桿AB的質(zhì)量不計(jì)，兩彈簧的彈簧剛度系數(shù)分別為k1和k2,又AC=a，AB=b，求物塊的自由振動(dòng)頻率。 解：將各彈簧的剛度系數(shù)按靜力等效的原則，折算到質(zhì)量所在處。先將剛度系數(shù)k2換算至質(zhì)量m所在處C的等效剛度系數(shù)k。設(shè)在C處作用一力F，按靜力平衡的關(guān)系，相當(dāng)B處作用力 ， 返回首頁20.1.3 等效剛度系數(shù)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)由此力使彈簧k2產(chǎn)生的變形，而此變形使C點(diǎn)發(fā)生的變形為 31Theoretical Mechanics得到作用在C處而與k2彈簧等效的剛度系數(shù) 物塊的自由振動(dòng)頻率為將其與彈簧

12、k1串聯(lián)，可得整個(gè)系統(tǒng)的等效剛度系數(shù) 返回首頁20.1.3 等效剛度系數(shù)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)32Theoretical Mechanics彈性梁的等效剛度例 一個(gè)質(zhì)量為m的物塊從 h 的高處自由落下，與一根抗彎剛度為EI、長為的簡支梁作塑性碰撞，不計(jì)梁的質(zhì)量，求該系統(tǒng)自由振動(dòng)的頻率、振幅和最大撓度。 解：當(dāng)梁的質(zhì)量可以略去不計(jì)時(shí)，梁可以用一根彈簧來代替，于是這個(gè)系統(tǒng)簡化成彈簧質(zhì)量系統(tǒng)。如果知道系統(tǒng)的靜變形dst，則求出系統(tǒng)的固有頻率 返回首頁20.1.3 等效剛度系數(shù)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)33Theoretical Mechanics由材料力學(xué)可知，簡支梁受集中載荷作用，

13、其中點(diǎn)靜撓度為求出系統(tǒng)的固有頻率為中央受集中載荷的簡支梁的等效彈簧剛度系數(shù)為 返回首頁20.1.3 等效剛度系數(shù)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)34Theoretical Mechanics以梁承受重物時(shí)的靜平衡位置為坐標(biāo)原點(diǎn)O，建立坐標(biāo)系，并以撞擊時(shí)刻為零瞬時(shí)，則t=0時(shí)，有自由振動(dòng)的振幅為梁的最大撓度 返回首頁20.1.3 等效剛度系數(shù)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)35Theoretical Mechanics20.1.4 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)等效系統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的曲軸、輪船的傳動(dòng)軸等，在運(yùn)轉(zhuǎn)中常常產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，簡稱扭振。 扭振系統(tǒng)稱為扭擺。其中 OA 為一鉛直圓軸，圓盤對中心軸 OA 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為IO。

14、在研究扭擺的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，假定圓軸的質(zhì)量略去不計(jì)，圓盤的位置可由圓盤上任一根半徑線和該線的靜止位置之間的夾角 來決定，稱扭角。圓軸的抗扭剛度系數(shù)為kn，表示使圓盤產(chǎn)生單位扭角所需的力矩。根據(jù)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程建立該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程 返回首頁20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)36Theoretical Mechanics根據(jù)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程建立該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程扭振的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對于單自由度振動(dòng)系統(tǒng)來說，盡管前述直線振動(dòng)和當(dāng)前扭振的結(jié)構(gòu)形式和振動(dòng)形式均不一樣，但其振動(dòng)規(guī)律、特征是完全相同的。 固有圓頻率 返回首頁20.1.4 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)37Theoretical Mech

15、anics圖 (a)所示為扭振系統(tǒng)兩個(gè)軸并聯(lián)的情況；圖(b)為兩軸串聯(lián)的情況；圖(c)則為進(jìn)一步簡化的等效系統(tǒng)。并聯(lián)軸系的等效剛度系數(shù)串聯(lián)軸系的等效剛度系數(shù) 返回首頁20.1.4 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)20.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)3839 返回首頁Theoretical Mechanics 第20章 振動(dòng)20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 40Theoretical Mechanics天津大學(xué)20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 阻尼系統(tǒng)中存在的各種阻力：干摩擦力，潤滑表面阻力，液體或氣體等介質(zhì)的阻力、材料內(nèi)部的阻力。物體運(yùn)動(dòng)沿潤滑表面的阻力與速度的關(guān)系c粘性阻尼系數(shù)或粘阻系數(shù)。它與物體的形狀、尺寸及介質(zhì)的性

16、質(zhì)有關(guān)，單位是牛頓米/秒(Ns/m)。 返回首頁41Theoretical Mechanics運(yùn)動(dòng)微分方程 圖示為一有阻尼的彈簧-質(zhì)量系統(tǒng)的簡化模型。以靜平衡位置O為坐標(biāo)原點(diǎn)，選x軸鉛直向下為正，有阻尼的自由振動(dòng)微分方程 特征方程特征根 返回首頁20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 42Theoretical Mechanics特征根與運(yùn)動(dòng)微分方程的通解的形式與阻尼有關(guān)強(qiáng)阻尼（npn）情形臨界阻尼(n = pn )情形阻尼對自由振動(dòng)的影響運(yùn)動(dòng)微分方程 特征根 返回首頁20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 43Theoretical Mechanics臨界情形是從衰減振動(dòng)過渡到非周期運(yùn)動(dòng)的臨界狀態(tài)。這時(shí)

17、系統(tǒng)的阻尼系數(shù)是表征運(yùn)動(dòng)規(guī)律在性質(zhì)上發(fā)生變化的重要臨界值。設(shè)cc為臨界阻尼系數(shù)，由于z=n/pn =1，即z 阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)的比值，是z 稱為阻尼比的原因。 cc只取決于系統(tǒng)本身的質(zhì)量與彈性常量。由 返回首頁20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 阻尼對自由振動(dòng)的影響44Theoretical Mechanics強(qiáng)阻尼(1)情形臨界阻尼(1)情形 這兩種情形下，運(yùn)動(dòng)不再是周期型的，而是按負(fù)指數(shù)衰減引入阻尼比11Otx 返回首頁20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 阻尼對自由振動(dòng)的影響45Theoretical Mechanics弱阻尼(1)情形（npn） 特征根其中其中C1和C2為積分常數(shù)，由物

18、塊運(yùn)動(dòng)的起始條件確定。設(shè)t = 0時(shí)， 可解C1=x0 返回首頁20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 阻尼對自由振動(dòng)的影響46Theoretical Mechanics另一種形式初相位角 振 幅 這種情形下，自由振動(dòng)不是等幅簡諧振動(dòng)，是按負(fù)指數(shù)衰減的衰減運(yùn)動(dòng)。衰減運(yùn)動(dòng)的頻率為 p d，衰減速度取決于 p n，二者分別為本征值的虛部和實(shí)部。 返回首頁20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 阻尼對自由振動(dòng)的影響47Theoretical Mechanics衰減振動(dòng):物塊在平衡位置附近作具有振動(dòng)性質(zhì)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但它的振幅不是常數(shù)，隨時(shí)間的推延而衰減。有阻尼的自由振動(dòng)視為準(zhǔn)周期振動(dòng)。 返回首頁20.3 單自由度

19、系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 阻尼對自由振動(dòng)的影響48Theoretical MechanicsT=2p/pn為無阻尼自由振動(dòng)的周期。阻尼對周期的影響欠阻尼自由振動(dòng)的周期Td ：物體由最大偏離位置起經(jīng)過一次振動(dòng)循環(huán)又到達(dá)另一最大偏離位置所經(jīng)過的時(shí)間。由于阻尼的存在，使衰減振動(dòng)的周期加大。通常z很小，阻尼對周期的影響不大。例如，當(dāng)z=0.05時(shí)，Td=1.00125T，周期Td僅增加了0.125%。當(dāng)材料的阻尼比z1時(shí)，可近似認(rèn)為有阻尼自由振動(dòng)的周期與無阻尼自由振動(dòng)的周期相等。 返回首頁20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 49Theoretical Mechanics設(shè)衰減振動(dòng)經(jīng)過一周期Td，在同方向的相鄰兩個(gè)

20、振幅分別為Ai和Ai+1，即兩振幅之比為稱為振幅減縮率或減幅系數(shù)。如仍以z =0.05為例，算得 ,物體每振動(dòng)一次，振幅就減少27%。由此可見 ，在欠阻尼情況下，周期的變化雖然微小，但振幅的衰減卻非常顯著 ，它是按幾何級數(shù)衰減的。 返回首頁阻尼對周期的影響20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 50Theoretical Mechanics天津大學(xué)20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 振幅減縮率的自然對數(shù)稱為對數(shù)減縮率或?qū)?shù)減幅系數(shù)，以d 表示例 在欠阻尼（z 1）的系統(tǒng)中，在振幅衰減曲線的包絡(luò)線上，已測得相隔N個(gè)周期的兩點(diǎn)P、R的幅值之比xP/xR=r，如圖所示，試確定此振動(dòng)系統(tǒng)的阻尼比z。 返回首頁

21、51Theoretical Mechanics天津大學(xué)20.3 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 解：振動(dòng)衰減曲線的包絡(luò)線方程為設(shè)P、R兩點(diǎn)在包絡(luò)線上的幅值為xP、xR ，則有當(dāng)z 21的區(qū)域(高頻區(qū)或慣性控制區(qū))， ， ，響應(yīng)與激勵(lì)反相；阻尼影響也不大。3、 1的附近區(qū)域(共振區(qū))， 急劇增大并在 1略為偏左處有峰值。通常將1，即 pn 稱為共振頻率。阻尼影響顯著且阻尼愈小，幅頻響應(yīng)曲線愈陡峭。在相頻特性曲線圖上，無論阻尼大小， 1時(shí)，總有， /2 ,這也是共振的重要現(xiàn)象。62Theoretical Mechanics20.4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)例 題 例 質(zhì)量為M的電機(jī)安裝在彈性基礎(chǔ)上。由于轉(zhuǎn)子

22、不均衡，產(chǎn)生偏心，偏心距為 e，偏心質(zhì)量為m。轉(zhuǎn)子以勻角速w轉(zhuǎn)動(dòng)如圖示，試求電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。彈性基礎(chǔ)的作用相當(dāng)于彈簧常量為k的彈簧。設(shè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)受到粘性欠阻尼的作用，阻尼系數(shù)為c。 解：取電機(jī)的平衡位置為坐標(biāo)原點(diǎn)O，x軸鉛直向下為正。作用在電機(jī)上的力有重力Mg、彈性力F、阻尼力FR、虛加的慣性力FIe、FIr，受力圖如圖所示。 返回首頁63Theoretical Mechanics根據(jù)達(dá)朗貝爾原理，有= h 返回首頁20.4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)例 題 64Theoretical Mechanics電機(jī)作受迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程為當(dāng)激振力的頻率即電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度等于系統(tǒng)的固有頻率pn時(shí)，該振動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生

23、共振，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速。 返回首頁20.4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)例 題 65Theoretical Mechanics阻尼比z 較小時(shí)，在l=1附近，b值急劇增大，發(fā)生共振。由于激振力的幅值me2與2成正比。當(dāng)0時(shí)，0，B0；當(dāng)1時(shí)，1，Bb，即電機(jī)的角速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率時(shí)，該系統(tǒng)受迫振動(dòng)的振幅趨近于 。 幅頻特性曲線和相頻特性曲線 返回首頁20.4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)例 題 66 返回首頁Theory of Vibration with Applications 振動(dòng)控制 隔振67天津大學(xué) 返回首頁Theory of Vibration with Applications20.5.1積極隔振20.5.2消極隔振 20.5 隔振68 返回首頁Theory of Vibration with Applications 回轉(zhuǎn)機(jī)械、鍛壓機(jī)械等在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，影響其周圍的環(huán)境；有些精密機(jī)械、精密儀器又往往需要防止周圍環(huán)境對它的影響。這兩種情形都需要實(shí)行振動(dòng)隔離，簡稱隔振。 隔振可分為兩類。一類是積極隔振，即用隔振器將振動(dòng)著的機(jī)器與地基隔離開；另一類是消極隔振，即將需要保護(hù)的設(shè)備用隔振器與振動(dòng)著的地基隔離開。 這里說的隔振器是由一根彈簧和一個(gè)阻尼器組成的模型系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中隔振器通常選用合適的彈性