衛(wèi)星定位與導(dǎo)航實(shí)驗指導(dǎo)書

1、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航實(shí)驗指導(dǎo)書衛(wèi)星定位導(dǎo)航實(shí)驗授課指導(dǎo)書衛(wèi)星定位與導(dǎo)航課程實(shí)驗授課是對學(xué)生進(jìn)行GPS定位與導(dǎo)航操作基本技術(shù)訓(xùn)練的一個重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。本實(shí)驗授課的目的是使學(xué)生進(jìn)一步堅固和加深GPS定位與導(dǎo)航技術(shù)的理論知識，初步進(jìn)行GPS測量人員實(shí)踐訓(xùn)練，進(jìn)而掌握GPS測量儀器操作和數(shù)據(jù)辦理技術(shù)。其實(shí)驗授課基本要求為：1、熟練掌握GPS天線的整平、對中、安裝；2、熟練掌握GPS接收機(jī)系統(tǒng)配置與連接；3、熟練掌握GPS接收機(jī)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；4、熟練掌握GPS接收機(jī)測站信息采集與設(shè)置；5、熟練掌握GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)采集與察看信息議論；6、熟練規(guī)范填寫各種測量手簿；7、熟練掌握GPS導(dǎo)航方法8、熟練掌握GPS網(wǎng)平差

2、。實(shí)驗一GPS靜態(tài)定位數(shù)據(jù)采集一、實(shí)驗?zāi)康暮鸵缶毩?xí)GPS天線的整平、對中、安裝；練習(xí)GPS接收機(jī)靜態(tài)系統(tǒng)配置與連接；認(rèn)識GPS接收機(jī)靜態(tài)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；掌握GPS接收機(jī)測站信息采集與設(shè)置；熟悉GPS接收機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集察看信息議論方法二、計劃與設(shè)備實(shí)驗時數(shù)安排為2學(xué)時、實(shí)驗小組由2、4人組成，每小組可分為2個小小組，1人操作儀器，1人記錄。每組的實(shí)驗設(shè)備為GPS接收機(jī)1臺，天線1臺、控制器1臺、三腳架1支，記錄扳塊。每個實(shí)驗班級。由實(shí)驗室人員部署GPS接收機(jī)1臺，供各小組輪流參觀試用。實(shí)驗地址：GPS靜態(tài)測量操作訓(xùn)練基地三、方法與步驟1、GPS接收機(jī)部署（1）NovAtelRT2接收機(jī)、THAL

3、ES/AshtechPromark-2接收機(jī)a).作業(yè)員到測站后應(yīng)先部署好接收機(jī)使其處于靜置狀態(tài)，爾后再部署天線；b).天線用腳架直接部署在測量標(biāo)志中心的垂線方向上，對中誤差應(yīng)3mm。天線應(yīng)整平，天線基座上的圓氣泡應(yīng)居中；C).天線定向標(biāo)志應(yīng)指向正北，定向誤差不宜高出5。對于定向標(biāo)志不明顯的接收機(jī)天線，可起初設(shè)置標(biāo)志。每次應(yīng)按此標(biāo)志部署儀器。每時段開機(jī)前，作業(yè)員應(yīng)先量取天線高，由于備有專用測高尺，則可直接量取標(biāo)志中心至天線基座天線高測量專用孔位的距離h下，在關(guān)機(jī)后再量取一次天線高h(yuǎn)下作較核，兩次所量天線高互差不得大于3mm,取平均值為h下，記錄在手薄。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出辦理建議并記入

4、測量手薄備注欄中。已知天線基座天線高測量專用孔至廠方指定天線高部位距離為h上，則天線高按下式計算：h=h上+h下天線種類h上(m)502雙頻天線0.375501單頻天線0.365D）NovAtelRT2GPS接收機(jī)系統(tǒng)安裝接收機(jī)和GPS天線連接專用天線端子RF(針狀)連接GPS主機(jī)連接控制器(計算機(jī))和GPS主機(jī)GPS主機(jī)COM1口控制器RS232口、eg/HP200九針口給GPS主機(jī)供電Notecs!對準(zhǔn)紅點(diǎn)天線電纜插入到主機(jī)RF端口并旋緊注意!電纜連接頭的針必定對準(zhǔn)天線端口上的孔-手簿數(shù)據(jù)電纜插入到主機(jī)COM1端口并旋緊，另一接口插入到手簿右側(cè)面九針端口中注意!LEMO頭紅點(diǎn)對齊注意!手簿

5、端口與數(shù)據(jù)電纜接頭的方向;應(yīng)該是數(shù)據(jù)電纜接頭的興起向上插入到手簿端口。2）SOKKIASTRATUS接收機(jī)每個接收機(jī)集成有天線。靜態(tài)測量，接收機(jī)需安裝在三角架上：定位天線：天線上部有一個在電池插口上方的小三角形作為定向標(biāo)志，它用于指北。建議同時使用STRATUS接收機(jī)時，定向同一個方向。測天線高：在點(diǎn)位上，若三角架水平，接收機(jī)固定好，你需測量天線高或儀器高（HI）。下邊指導(dǎo)如何進(jìn)行：1）、將天線環(huán)安裝在接收機(jī)上，此環(huán)應(yīng)牢靠地固定在天線上。2）、選擇以下測高方式中的一種：斜高垂高真高3）、測量天線和地面點(diǎn)間的距離。4）、將測量結(jié)果記錄在野外手簿或STRATUS控制器上。注：精確測量和記錄天線高時

6、特別重要的。天線高測量不正確將會以致三維定位錯誤。注：使用控制器必定依照在合適的地方記錄天線高。使用Smart3100IS控制器，只需記錄天線斜高。使用控制器記錄斜高，依照以下步驟：1）從MainMenu屏幕上敲（Static）按鈕，打開靜態(tài)測量屏幕。2）按（Add）按鈕創(chuàng)辦新的察看時段或從文件窗口中選擇已存在的察看時段。3）從Ant.Method中選擇Slant。4）在Ant.Method中輸入斜高（SH），不需將天線半徑輸入控制器。控制器將自動計算真高用于后辦理。注：當(dāng)使用有刻度的測桿或固定高的三角架時，可測量天線的垂高和真高。當(dāng)你測完天線高即可準(zhǔn)備采集數(shù)據(jù)。GPS接收機(jī)測站信息采集與設(shè)置

7、填寫測站名、年月日、時段號、天線高等信息于測量手簿GPS外業(yè)察看手簿工程GPS外業(yè)察看手簿察看者姓名日期年月日測站名測號站天氣情況時段號本測站為測站周邊坐標(biāo)：新點(diǎn)經(jīng)度：E等大地址等水平點(diǎn)緯度：N高程：記錄時間：（m）北京時間UTCGPS開錄時間結(jié)束時間接收機(jī)號天線號天線高：(m)測后校核值：h上（m）h(m)1、23、平均值：天線高量取方式圖測站略圖及阻擋物情況察看情況記錄1、電池電壓（V）2、接收衛(wèi)星號3、信噪比（SNR）4、故障情況數(shù)據(jù)采集（1）NovAtelRT2接收機(jī)A。開機(jī)假設(shè)有某點(diǎn),測站號為0D11,當(dāng)前察看時段為0001開機(jī)檢查第一檢查各個電纜線可否連接堅固將電源線插入主機(jī)電源插

8、口（注意，接口Lam頭紅點(diǎn)對齊）按下手簿上的ON鍵開機(jī)，等待開機(jī)后手簿顯示Seachingat38400WaitingforclockEscToAbortSeachEscToAbortSeach系統(tǒng)正在自檢和通訊連接系統(tǒng)正在鎖定衛(wèi)星2)等待衛(wèi)星鎖定后屏幕以以下圖,選擇數(shù)據(jù)采集DataCollector項，按Enter確，屏幕如左下。NovAtelDataCollectorDataCollector1.20MainMenuDataCollector1QuickStartTransfer2GerneralConfigExit34ReceiverConfigSleep5GPS6FeatureTagg

9、ing7Stakeout/Nav8VersionQuit|Stat18:19:26827.905Quit|Stat3)采用快速開始模式，QuickStar，按Enter確。B.入站信息在DataFiles后入文件名,-文件名=站號()加段號()，如右所示。在Ant.Hgt后入天高,-天高H1+H2兩者之和,在UserName后入者名參數(shù),保證:文件格式TypeASCGPSDEMONoneNoneASCGPSm/sHor.-Ver.-Direction-NoDifferential-18:25:53801:56:45Main|Pause|Stat等待數(shù)據(jù)采集Notes!等待數(shù)據(jù)采集時期盡量防范打

10、手機(jī)；-不得碰動三腳架；不得碰觸任何數(shù)據(jù)電纜。-監(jiān)察儀器報警提示信息停止數(shù)據(jù)采集，退出系統(tǒng)1)按F9鍵(自定義熱鍵).停止記錄察看數(shù)據(jù);2)選擇Main項,按F1鍵,系統(tǒng)由DataCollecterPostion返回DataCollectorMainMenu主菜單3)選擇Quit項，按F1返回NovAtelDataCollector1.20主菜單注意:當(dāng)有數(shù)據(jù)文件儲藏信息框出現(xiàn)時，按F1或選擇Yes項；否則將以致所采集的數(shù)據(jù)將不予保留。NovAtelDataCollector1.20(4)退回到主菜單時，應(yīng)選擇Sleep項，按Enter確認(rèn)，千DataCollector萬不能選擇Exit項；否

11、則將以致系統(tǒng)問題。DosG.關(guān)機(jī)后的收尾工作Exit1)拆卸電源線Sleep拔掉主機(jī)上的電源線，2)拆掉數(shù)據(jù)線拔掉主機(jī)COM1端口與手簿數(shù)據(jù)電纜接頭，拔掉手簿上的數(shù)據(jù)線，3).拆掉天線電纜Quit|Stat旋開并拔掉主機(jī)RF端口天線，旋開并拔掉天線上的數(shù)據(jù)電纜。以上達(dá)成GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集工作。察看過程中應(yīng)注意的事項一個時段察看中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)又重新啟動；進(jìn)行自測試改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線地址；按動關(guān)閉文件和刪除文件等；察看員在作業(yè)時期不得擅自走開測站，并應(yīng)防范儀器受震動和被搬動，防范人和其他物體湊近天線，遮擋衛(wèi)星信號；接收機(jī)在察看過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對講機(jī)

12、；雷雨過境時應(yīng)關(guān)機(jī)待測，并卸掉天線以防雷擊；防范碰到接收機(jī)數(shù)據(jù)電纜和天線電纜，以防人為信號失鎖，記錄數(shù)據(jù)扔掉，甚至控制器死機(jī)；5)每一時段開始前，應(yīng)測試電池電壓，判斷可否滿足本時段察看（正常工作電壓1036VDC）；察看數(shù)據(jù)均記錄于A盤上，保證足夠的存貯空間，以及防范手簿系統(tǒng)故障或中止造成數(shù)據(jù)扔掉。察看中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，且記錄完滿無誤，經(jīng)檢查全部規(guī)定作業(yè)項目全部達(dá)成后方可遷站。每天察看結(jié)束后，應(yīng)實(shí)時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機(jī)硬、軟盤上，保證察看數(shù)據(jù)不扔掉。2）SOKKIASTRATUS接收機(jī)STRATUS接收機(jī)是一個多功能GPS裝置，可用兩種方法采集數(shù)據(jù)：僅用接收機(jī)使用接收機(jī)和手持控制器。基本工

13、作是用接收機(jī)采集原始數(shù)據(jù)。每一采集時段（一個沒有中止的時間段）儲藏為一個唯一的文件到接收機(jī)內(nèi)存中。接收機(jī)記錄來自衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù)。這些記錄以周期性的數(shù)據(jù)文件保留。A.只有接收機(jī)（無控制器）靜態(tài)采集數(shù)據(jù)工作流程:1)、將STRATUS接收機(jī)安裝在基線的一個測量點(diǎn)上。安裝天線拜會321，P20。2)、接收機(jī)定向3)、測量和記錄天線高4)打開接收機(jī)電源，接收機(jī)自動打開一個新的擁出缺省名的數(shù)據(jù)文件，并開始追蹤衛(wèi)星。面板指示.節(jié)余電量衛(wèi)星追蹤節(jié)余內(nèi)存測量時間指示一個按鈕操作123456#Description#Description1電源鍵4節(jié)余內(nèi)存量2節(jié)余電量5紅外線端口3衛(wèi)星追蹤6測量時間指示電源按鈕

14、用于打開和關(guān)閉接收機(jī)，刪除接收機(jī)中的全部文件，將接收機(jī)設(shè)回到廠家設(shè)置?？梢曅l(wèi)星追蹤指示器顯示接收機(jī)鎖定多少顆衛(wèi)星用于采集GPS數(shù)據(jù)。時段長度確定可否有足夠數(shù)據(jù)用于基線。內(nèi)部電量指示器顯示內(nèi)部電池節(jié)余電量。可利用的內(nèi)存指示器內(nèi)部儲藏數(shù)據(jù)節(jié)余空間數(shù)量的估計。紅外端口用于同其他裝置如STRATUS控制器無線通訊。電源內(nèi)存的設(shè)置STRATUS接收機(jī)電源按鈕用于打開或關(guān)閉接收機(jī)，且電源按鈕中刪除數(shù)據(jù)卡上的全部文件也許將接收機(jī)設(shè)回到默認(rèn)設(shè)置。電源按鈕按下的時間短決定接收機(jī)的行為，在每個時間段內(nèi)會在你的操作過程中發(fā)出聲音。Poweer鈕的選項以下：動時間(秒)說明作打開關(guān)閉默13連續(xù)按1s松開，將會打開接收

15、機(jī)，在初始化過程中，顯示面板指示器將閃爍，初始化后，接收村俯響一聲，表示系統(tǒng)已工作。連續(xù)按3s，接收機(jī)響2聲。中間的三個電池指示燈亮了，松開按鈕，接收機(jī)關(guān)閉在接收機(jī)打開狀態(tài)下，按住Power按鈕l0s，直到接收機(jī)響認(rèn)30.9設(shè)置清空20-25內(nèi)存無25效收機(jī)狀態(tài)指示器聲，內(nèi)部電源指示燈、鎖定衛(wèi)星數(shù)指示燈和可用內(nèi)存指示燈的中間一個都亮了松開按鈕，重新裝入接收機(jī)缺省參數(shù)，注意必定在15s前松開按鈕，否則不能夠夠進(jìn)行重新設(shè)置在接收機(jī)開狀態(tài)下，按住Power按鍵20s，直到接收機(jī)響2聲，內(nèi)部電源指示燈鎖定衛(wèi)星數(shù)指示燈以及可用內(nèi)存指示燈的中間三個燈都亮了，將刪除數(shù)據(jù)卡上的全部文件連續(xù)按25s，不會發(fā)生任

16、何情況，接收機(jī)正常工作。當(dāng)接收機(jī)打開電源電，自動進(jìn)行以下操作：打開記錄文件找尋衛(wèi)星追蹤鎖定衛(wèi)星采集數(shù)據(jù)狀態(tài)指示器供應(yīng)成功進(jìn)行GPS測量的相關(guān)信息。顯示面板上有四個狀態(tài)指示器5)、衛(wèi)星可視追蹤指示器顯示黃的LED，表示接收機(jī)追蹤到足夠數(shù)量的衛(wèi)星。追蹤衛(wèi)星指示器以下表：LEDCOLORSatelites最上端黃色10-124黃色8-93黃色6-72黃色4-5最下端紅色1-3內(nèi)存指示器在記錄數(shù)據(jù)時閃爍。接收機(jī)供應(yīng)4MB數(shù)據(jù)內(nèi)存，能夠儲藏到64個獨(dú)立的GPS數(shù)據(jù)文件。內(nèi)存指示器顯示接收機(jī)節(jié)余內(nèi)存以下表：LEDCOLORMemoryAvailable最上端黃色801004黃色60803黃色40602黃色

17、2040最下端紅色020當(dāng)一個數(shù)據(jù)文件在內(nèi)存中打開時，相應(yīng)的LED將閃爍。接收機(jī)響3聲，警告節(jié)余內(nèi)存少于20。全部的數(shù)據(jù)已存在固態(tài)內(nèi)存中，當(dāng)向內(nèi)存寫數(shù)據(jù)時，發(fā)生不能恢復(fù)的錯誤，全部的個內(nèi)存指示器LED同時間爍。56)、將點(diǎn)位ID和說明記錄在GPS野外手簿上。7)、依照衛(wèi)星數(shù)量和衛(wèi)星幾何圖形質(zhì)量確定采集的數(shù)據(jù)可否足夠用于必然長的基線2060分鐘GPS數(shù)據(jù),時段長度指示器的詳細(xì)信息拜會下表。,記錄LEDCOLOR基線長度最上端黃色二十公里或更少4黃色十五公里或更少3黃色十公里或更少2黃色五公里或更少最下端紅色二公里或更少8)、當(dāng)采集的數(shù)據(jù)滿足測量點(diǎn)的精確要求時關(guān)閉接收機(jī)。利用時段長度指示器做參照。

18、當(dāng)前數(shù)據(jù)文件自動保留和關(guān)閉。工作時間是近似的。追蹤衛(wèi)星數(shù)量和衛(wèi)星幾何圖形化將影響工作時段。各種條件如多路徑效應(yīng)，電離層活動狀態(tài)都可能影響結(jié)果，最后采集的時段長度要稍長一些，為防范采集的數(shù)據(jù)過少，擺站時間最好長一點(diǎn)?；€解算必定最少需要同時段的兩臺接收機(jī)，保證每臺接收機(jī)的采集數(shù)據(jù)足夠重疊時段。注：底部工作的段LED快速閃爍表示初始化失敗。若是發(fā)生這種情況，關(guān)閉接收機(jī)，再打開。9)、傳輸接收機(jī)中的原始數(shù)據(jù)到PC機(jī)。10)、利用SpectrumSurvey軟件辦理和平差接收機(jī)數(shù)據(jù)用于你獲取點(diǎn)位坐標(biāo)。B.有控制器靜態(tài)采集數(shù)據(jù)工作流程:使用PDA控制器采集數(shù)據(jù)步驟以下：1)、將STRATUS接收機(jī)安裝在

19、基線的一個測量點(diǎn)上。2)、接收機(jī)定向3)、測量和記錄天線高。4)、打開接收機(jī)電源，接收機(jī)自動打開一個新的擁出缺省名的數(shù)據(jù)文件，并開始追蹤衛(wèi)星。5)、衛(wèi)星可視追蹤指示器顯示黃的LED，表示接收機(jī)追蹤到足夠數(shù)量的衛(wèi)星。內(nèi)存指示器在記錄數(shù)據(jù)時閃爍。6)、打開控制器，從WindowsCE任務(wù)欄選擇StartSTRATUS。控制器將顯示MainMenu屛。STRATUS架設(shè)在點(diǎn)上，開機(jī)，用控制器連接STRATUS主機(jī)（紅外線端口）。選擇StaticSurvey菜單。以以下圖一所示進(jìn)入StaticSurvey靜態(tài)測量模式圖一-7)、上傳新的察看任務(wù)到接收機(jī)。拜會以下節(jié)：8)、當(dāng)已將察看信息記錄到控制器，將

20、控制器對準(zhǔn)接收機(jī)，從NewStaticObservation的底部擊按鈕?？刂破鲗⑼邮諜C(jī)同步并上傳信息。接收機(jī)創(chuàng)辦一個新文件并為新的察看采集數(shù)據(jù)?？刂破骱徒邮諜C(jī)同步后，StaticObservation屛將會打開。在此屛的表中，你可察看GPS狀態(tài)、接收機(jī)狀態(tài)和上傳已改正的察看信息到接收機(jī)。注：若是你想改正接收機(jī)設(shè)置，將控制器對準(zhǔn)接收機(jī)，在Observation表中點(diǎn)擊，你的察看設(shè)置將改正。9)、記錄2060分鐘GPS數(shù)據(jù)（依賴于基線長度）。10)、使用控制器中止記錄按Receiver表中的。11)、這個EndObservation屛將會打開。從列表選項中選擇想中止的察看。Synchroniz

21、ing屛將會顯示。你的信息上傳到接收機(jī)，當(dāng)同步達(dá)成時，一個聲音信息將通知你。StaticSurvey屛將打開。注：若是StaticObservation屛打開，在工具條上，按打開StaticSurvey屛。12)、搬動一個或多個接收機(jī)到新點(diǎn)上。最少保持一臺接收機(jī)在已知或先前測量點(diǎn)上。13)、重復(fù)712步驟，直到所需察看向量達(dá)成。14)、在控制器上關(guān)閉任務(wù)。按，EndSurvey屛打開。從選項列表中選綱要關(guān)閉的任務(wù)。15)、傳輸接收機(jī)中的原始數(shù)據(jù)到PC機(jī)。16)、利用SpectrumSurvey軟件辦理和平差接收機(jī)數(shù)據(jù)用于你獲取點(diǎn)位坐標(biāo)。新的察看時段，新任務(wù)1)、點(diǎn)擊，StaticSurvey屛

22、將打開?？刂破髯詣觿?chuàng)辦新的靜態(tài)任務(wù)。2)、點(diǎn)，AddStaticObservation屛將打開。3)、在AddStaticObservation屛上，輸入新的靜態(tài)察看信息。注：相關(guān)靜態(tài)察看應(yīng)采集在一個測量任務(wù)中。新察看時段已存在的任務(wù)1)、在MainMenu屛上點(diǎn)擊，F(xiàn)ilesonController屛將顯示。2)、從文件列表中選擇任務(wù)（*.sta擴(kuò)展名）3)、點(diǎn)擊，StaticSurvey屛將打開，顯示察看列表用于選擇測量任務(wù)。4)、點(diǎn)擊，AddStaticObservation屛將打開。5)、在AddStaticObservation屛上輸入新的靜態(tài)察看信息。實(shí)驗二GPS動向定位數(shù)據(jù)采集一

23、、實(shí)驗?zāi)康暮鸵缶毩?xí)GPS接收靈巧向系統(tǒng)配置與連接練習(xí)GPS接收靈巧向系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。掌握GPS接收機(jī)測站動向信息采集與設(shè)置熟悉GPS接收靈巧向數(shù)據(jù)采集察看信息議論方法二、計劃與設(shè)備實(shí)驗時數(shù)安排為2學(xué)時、實(shí)驗小組由4人組成，每小組可分為2人操作基準(zhǔn)站儀器，人操作流動站儀器。每組的實(shí)驗設(shè)備為GPS接收機(jī)2臺，天線2臺、控制器2臺、三腳架1支，對中桿1支，記錄扳1塊。每個實(shí)驗班級。由實(shí)驗室人員部署基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)1臺，供各小組輪流參觀試用。實(shí)驗地址：GPS動向測量操作訓(xùn)練基地。三、方法與步驟1Stop&Go用兩臺STRATUS接收機(jī)（1臺基準(zhǔn)站+1臺流動站），經(jīng)過靜態(tài)初始化（基準(zhǔn)站架設(shè)已知點(diǎn)上），

24、用SpectrumSurveySuite后辦理解算流動站碎部點(diǎn)坐標(biāo)的方式。此作業(yè)方法特別合適林業(yè)、GIS、地籍檢查等行業(yè)的應(yīng)用，主要由于無需數(shù)據(jù)鏈差分測點(diǎn)的點(diǎn)位精度可達(dá)到亞米級，流動站碎部點(diǎn)測量時間短，流動站達(dá)成初始化今后，一般只需1分鐘左右測一個點(diǎn)。建議流動站和基準(zhǔn)站的距離最長2Km左右。1）架設(shè)基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，開機(jī)，用控制器連接STRATUS主機(jī)（紅外線端口）。KinematicSurvey菜。以下一所示進(jìn)入Stop&Go偽動向測量模式圖一-爾后入工程文件名稱，Base按，新建Base(NewBase)站以下二所示：工程文件名稱新建Base測站圖二Read點(diǎn)按守信息，取從前需

25、要同流站接收機(jī)同步.在基站窗入基站點(diǎn)號，天高度，天高的量方式等其他息。爾后按Start，開始基站（注：中需和STRATUS主機(jī)同步）以下三所示：基站點(diǎn)號天線高度開始基站察看圖三KnowmPomt若是接收機(jī)部署在已知點(diǎn)上，中它已知點(diǎn).。BaseSetup框的底端是Start和Set按。當(dāng)()Observation面板中的相關(guān)信息入完，點(diǎn)Start開始與接收機(jī)的同步。點(diǎn)Set將些定用到接收機(jī)當(dāng)前的文件中采隔保證采隔同流站上的置一致，一般來，行量采用低的采隔(比方2秒)接收機(jī)開始察看時的狀態(tài)信息圖四-當(dāng)前測量項目的狀態(tài)情況開始察看時間主機(jī)作業(yè)模式，基站或流動站圖五2）架設(shè)流動站流站置,開始接流站（注

26、：和另一臺主機(jī)相）方法與基站置大概相同，以下六所示：流動站設(shè)置Read有三個面板：ObserVation面板Receiver面板Note面板當(dāng)些面板中的信息入完今后點(diǎn)Ok返回到KinematicJob框Observationtake在個面板中，你能夠改正指定的取的信息。從個面板中你能夠開始或停止來初始化接收機(jī)和行采集。START列出近來數(shù)開始的;InitType中間的候，框?qū)⒊鲆粋€型的下拉列表：Static.obs，knownCoord，known-Vector，Re-Initialize和seeNote復(fù)框的命稱依你的而化，當(dāng)沒有型，默InitType若是你是在前一次初始化接收機(jī)的地方，Re

27、-Initialize，下拉列表中的其他：Initialzingoveranunknowpoint(未知點(diǎn)上初始化)Initialzingoveraknowpoint(已知點(diǎn)上初始化)Initialzingoveraknowvector(已知向量上初始化)matilallyStop(手停止數(shù)P)在未知點(diǎn)，已知點(diǎn)或向量上初始化器在未知點(diǎn)Initialzingoveranunknowpoint上初始化器Initialzingoveranunknowpoint依照以下步：將流站接收機(jī)大概要耗2060分(依基度而定)。操作程以下：在InitType復(fù)框中Static.obs點(diǎn)Read初始化接收機(jī)，其近

28、似于你所定的數(shù)段。點(diǎn)Stop在已知點(diǎn)Initialzingoveraknowpoint上初始化器當(dāng)你將流站在已知點(diǎn)上。你能夠極大地減少接收機(jī)初始化的。已知點(diǎn)上站依照以下步。在InitType復(fù)框中knownGoordinate(已知坐)。點(diǎn)Read初始化，耗近似于你所定的數(shù)。注：數(shù)段是在流站置的EndReading入的點(diǎn)Stop已知點(diǎn)坐在控制器上不會自初始化，要完完滿全地初化，數(shù)據(jù)必到SpectrumSurvey在SpectrumSurvey的PointEditor中打開點(diǎn)選中Useasareferencecoorsinate復(fù)選框輸入正確的(己知)坐標(biāo)點(diǎn)擊OK保留信息注：SpectrumSu

29、rvey將該點(diǎn)視為已知點(diǎn)來改正點(diǎn)的坐標(biāo)。選擇在已知向量Initialzingoveraknowvector上初始化儀器當(dāng)你是將流動站部署在已知向量上初始化所耗時間會減少很多，步驟以下：在InitType復(fù)述框中選擇knowVector點(diǎn)擊Read初始化，耗時近似于你所設(shè)定的察看時段注：察看時段是在流動站設(shè)置面板中的EndReading中確定的點(diǎn)擊Stop控制器上，已知的坐標(biāo)不會自動初始化，要完滿地初始化，數(shù)據(jù)必定傳輸?shù)絊pectrumSurvey在SpectrumSurvey中的VectorEditar確人點(diǎn)在Processing面板中，選中FixVectorforGpsInitialzing

30、復(fù)選框。輸入正確的坐標(biāo)點(diǎn)擊Ok保留信息初始化達(dá)成今后，一旦你位于測點(diǎn)上依照以下步驟：點(diǎn)擊Read，控制器開始采集信息直到達(dá)到在ReadingDuration中輸入的數(shù)值。爾后按鈕自動變換為Save點(diǎn)擊save，將察看數(shù)據(jù)儲藏。此后它又變換為Read。搬到下一個測點(diǎn)，重復(fù)上面的操作直到全部的測量工作達(dá)成。:在到達(dá)設(shè)定的察看時段從前，能夠任意點(diǎn)擊Stop中止察看。若是時間到達(dá)，自動保留數(shù)據(jù)。實(shí)驗三GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)辦理一、實(shí)驗?zāi)康暮鸵笫煜PS數(shù)據(jù)文件管理掌握GPS基線解算參數(shù)設(shè)置練習(xí)GPS基線解算操作掌握GPS基線網(wǎng)平差參數(shù)設(shè)置練習(xí)GPS基線網(wǎng)平差操作掌握GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量議論方法二、計劃與設(shè)備1.實(shí)

31、驗時數(shù)安排為2-4學(xué)時、實(shí)驗可分為二階段進(jìn)行,基線解算2學(xué)時,網(wǎng)平差2學(xué)時。每位同學(xué)獨(dú)立達(dá)成本實(shí)驗,實(shí)驗設(shè)備為計算機(jī)與AshtechSolutions軟件平臺。3.每個實(shí)驗班級。由實(shí)驗室人員部署AshtechSolutions軟件，供每位同學(xué)使用。實(shí)驗地址：GPS數(shù)據(jù)辦理室。三、方法與步驟（一）實(shí)驗前的準(zhǔn)備工作啟動與退出Locusprocessor1)、啟動Locusprocessor方式之一：在Windows95/98/NT桌面上，單擊“開始”“程序”“Locusprocessor”“Projectsmanager”?；蚍绞街簡螕簟癓ocus”快捷圖標(biāo)。2)、啟動AshtechSolut

32、ions方式之一：在Windows95/98/NT桌面上，單擊“開始”“程序”“AshtechSolutions”“Projectsmanager”?；蚍绞街簡螕簟癙rojectsmanager”快捷圖標(biāo)。在顯現(xiàn)Locus測量圖片此后，隨即顯示“WelcometoLocus”（歡迎）對話框。圖-1歡迎進(jìn)入Solutions對話框單擊圖中的命令鈕之一：Openanexistingproject打開一個已有的項目。Creatanewproject建立一個新項目Openthelastyouworkon打開一個近來用過的項目。Runwithoutaproject不帶項目運(yùn)行。即可引入Solutio

33、nss主菜單。若是在“Dontshowdialogagain”檢核框前打“”，下次啟動時就不會再出現(xiàn)本“歡迎”屏。3)、退出LocusSolutionsLocusSolutionsprocessor主屏的“Projects”菜單下選“Exit”，為保證數(shù)據(jù)安全，若是未做記盤操作，退出Locus從前提示可否記盤。屏示畫面之一時間視窗時間視窗（圖2）顯示每個接受機(jī)或裝入項目文件的設(shè)站時間條。圖1時間視窗時間條表示過濾文件的采多天期（日期過濾器再時間視窗的左上角），每次同時可顯示同一天的各設(shè)站時段。視窗右部面版即設(shè)站時段的起訖時間條，視窗最大化，光標(biāo)再時間條上搬動，屏下邊便隨時顯示其對應(yīng)時刻。視窗的

34、左部面版是對應(yīng)的接收機(jī)的序列號，欲查察相關(guān)接收機(jī)信息，雙擊對應(yīng)機(jī)子的序列號即可。若是使用電子手?。ㄊ殖蛛娔X）來采集數(shù)據(jù)，左版面將代之為文件名，時間條上的站名為“？”。時間條上每個站點(diǎn)自動用不相同的顏色表示，而為易于鑒別，同站點(diǎn)的不相同時段取相同顏色。視窗右部面版可做放大操作，以便察看小時段。按住鼠標(biāo)左鍵不放在視窗搬動脫出欲放大的地域即可，按ESC鍵便復(fù)原。綜上所述，“TimeView”視窗的功能有：查察接收機(jī)信息。查察原始數(shù)據(jù)文件信息。查察和設(shè)置設(shè)站信息。辦理數(shù)據(jù)時，對設(shè)站的棄取。打印“TimeView”視窗。從設(shè)站時段中，左時間裁剪。顯現(xiàn)畫面之二網(wǎng)圖視窗1)網(wǎng)圖視窗“MapView”圖1-網(wǎng)

35、圖視窗視窗網(wǎng)圖有多種模式：“Normal”（一般）顯示未經(jīng)QA檢測的站點(diǎn)和基線向量?！皃rocess”（辦理）自動顯示經(jīng)基線辦理后的站點(diǎn)與向量，失敗的基線呈紅色。“Adjustment”（平差）自動顯示經(jīng)平差后的站點(diǎn)與向量，“”檢驗失敗呈紅色?！癛epeatVector”（復(fù)測基線）顯示復(fù)測基線，QA檢測失敗者呈紅色?！癈ontrolTie”（控制聯(lián)測點(diǎn)）顯示控制點(diǎn)坐標(biāo)與閉合差，QA檢測失敗者呈紅色。“Loopclosure”（環(huán)路閉合差）在網(wǎng)圖上序次單擊所選閉合環(huán)基線向量邊，以檢測環(huán)路閉合差，閉合差QA檢測失敗的環(huán)路呈紅色?！癗etworkPrecision”（網(wǎng)精度）顯示平差后的“點(diǎn)對”的

36、誤差橢圓，網(wǎng)精度QA檢測失敗者呈紅色。顏色與圖例右擊“MapView”視窗，彈出“Legend”對話框：單擊“Legend”，彈出：圖1網(wǎng)圖圖例通用顏色綠色QA檢測經(jīng)過。紅色QA檢測失敗。站點(diǎn)符號與顏色未辦理的點(diǎn)白色選定的點(diǎn)黃色已辦理過的點(diǎn)藍(lán)色已做平差的點(diǎn)綠色壞點(diǎn)紅色平面固定的點(diǎn)高程固定點(diǎn)平高固定點(diǎn).基線向量顏色“Normal”（一般）還沒有辦理的基線向量未虛線，其他為黑實(shí)線。“Process”（辦理）經(jīng)基線辦理QA經(jīng)過為綠色，失敗的基線呈紅色?！癆djustment”（平差）經(jīng)平差后的QA經(jīng)過的呈綠色，失敗者呈紅色，未經(jīng)平差呈黑色?！癛epeatVector”（復(fù)測基線）QA檢測失敗者呈紅色

37、，經(jīng)過者呈綠色，非復(fù)測基線呈黑色。“Control”（控制點(diǎn)）黑色?！癓oopClosure”（環(huán)路閉合差）環(huán)路閉合差QA經(jīng)過者呈綠色，QA檢測失敗者呈紅色，未列入環(huán)路者呈黑色?！癝electedinanymap”（在各模式下選定的）黃虛線?！癊xcluded”（剔除的）灰色。誤差圖示高程誤差點(diǎn)位平面誤差橢圓圖15網(wǎng)圖誤差圖示4).圖形縮放按住鼠標(biāo)左鍵不放在視窗搬動拖出欲放大的地域即可，按ESC鍵便復(fù)原。5).視窗功能查察基線向量特色。參加平差的基線向量的棄取。查察站點(diǎn)特色。輸入合編寫站點(diǎn)名。設(shè)置供基線辦理與平差之用的固定控制點(diǎn)，編寫控制點(diǎn)的坐標(biāo)。圖上計算環(huán)路閉合差。打印“MapView”視窗

38、。查察“QA”檢測結(jié)果。屏示畫面之三工作薄視窗工作薄視窗各種數(shù)據(jù)的綜合界面，它們按卡片分類列出，單擊卡頁即可相互切換。單擊表頭可令數(shù)據(jù)行改換排序。圖16工作簿視窗文件卡頁卡片頁說明“Files”（文件卡頁）裝入項目中的原始數(shù)據(jù)文件。在此頁可從項目中刪文件?！癘ccupations”（設(shè)站卡頁）列有項目中、各設(shè)站信息，在此頁可：編寫站點(diǎn)ID（標(biāo)示符）編寫天線高參數(shù)天線斜高、半徑、附加高查察設(shè)站特色表“Sites”（站點(diǎn)卡頁）全部站點(diǎn)坐標(biāo)、精度、固定與否的信息。在此頁可：編寫站點(diǎn)ID輸入或編寫點(diǎn)名刪除點(diǎn)名查察站點(diǎn)特色表“ControlSites”（控制點(diǎn)卡頁）控制點(diǎn)的坐標(biāo)、精度、固定狀態(tài)信息。在此

39、頁可：選擇控制點(diǎn)編寫控制點(diǎn)坐標(biāo)刪除控制點(diǎn)設(shè)置控制點(diǎn)種類設(shè)置控制點(diǎn)狀態(tài)“Vectors”（向量卡頁）列出基線辦理后的向量信息，在此頁可：查察向量特色舍除向量“RepeatVectors”（復(fù)制向量卡頁）列有復(fù)測多時段向量信息。此頁僅供查察。“LoopClosure”（環(huán)路閉合差卡頁）列出環(huán)路閉合差計算的信息。在此頁可：查察閉合環(huán)路刪除閉合環(huán)路“ControlTie”（控制點(diǎn)卡頁）比對平差后的控制點(diǎn)坐標(biāo)與已知值較差的信息，此頁僅供查察?！癆djustmentAnalysis”（平差解析卡頁）列有平差后全部基本等信息，此頁僅供查察?！癗etworkRel.Accuracy”（極限相對精度卡頁）列有平

40、差后全部基線相對精度等信息，此頁僅供查察。報文信息窗實(shí)時地顯示程序運(yùn)行過程中的綜合信息，實(shí)時記錄，勸說。雖不能編寫，但可拷入粘貼板或經(jīng)過鼠標(biāo)右鍵菜單作其他用途。工具條說明鼠標(biāo)移到各工具鈕會顯示其名稱，各工具鈕地用途以下：“New”新建項目?！癘pen”打開項目。“Save”項目記盤?！癛eceiver”從接收機(jī)下載數(shù)據(jù)文件?！癉isk”從磁盤增加數(shù)據(jù)軟件?！癙rocessNew”辦理還沒有辦理地數(shù)據(jù)。“Adjustment”作網(wǎng)平差計算?！癢orkBook”翻動工作薄?！癟imeView”打開時間視窗。“MapView”打開網(wǎng)圖視窗?！癦oomOut”進(jìn)入放大操作?！癋ilter”打開日期過濾

41、對話框?！癙rojectSettings”打開項目參數(shù)設(shè)置對話窗?！癛eport”生成項目數(shù)據(jù)報表?！癊xport”輸出項目數(shù)據(jù)到磁盤。（二）基線解算下載GPS原始數(shù)據(jù)開始菜單程序ashtechsolutionsdownload1).receiverconnectviacable（選擇串口一般為COM1，波特率，爾后確定連接）2).窗口左部分顯示接收機(jī)內(nèi)存文件，右部分可選擇PC機(jī)中欲存數(shù)據(jù)的路徑（文件夾）。利用右鍵功能可新建一個文件夾（newdirectory）。確認(rèn)路徑欄上顯示的下載路徑可否正確。3).窗口左部選擇正確的接收機(jī)文件（windows操作規(guī)則）。點(diǎn)擊editcopyto(move

42、to)開始下載。4)下載達(dá)成，點(diǎn)擊datasource(或disconnect)。重復(fù)14下載另一臺接收機(jī)數(shù)據(jù)直至全部達(dá)成。注意：不相同的單頻接收機(jī)下載數(shù)據(jù)時可能會出現(xiàn)重名情況（都是第N次開機(jī)），需要重名的文件更名（B文件、E文件、S文件均需改成同一名字）。否則引入內(nèi)業(yè)SOLUDTION軟件時，無法引入重名文件。建立項目1).打開SOLUDTION2.程5序，進(jìn)入“Welcome”（歡迎）屏。2).新項目一般信息單擊Createanewproject（建立一個新項目）鈕，進(jìn)入“newproject”（新項目）屏的“General”（一般信息）卡頁：在“Project”后輸入項目名。其中“com

43、ments”“Company”“Clien”幾項可填可不填。3).設(shè)置為大地坐標(biāo)系單擊“CoordinateSystem”（坐標(biāo)系統(tǒng)）卡頁由“SystemType”（坐標(biāo)系統(tǒng)種類）列表框中選擇“Geodetic”（大地坐標(biāo)系）。由“Geodetic”列表框中選擇“WorldGeodeticsys.1984”。選擇相應(yīng)的高程系統(tǒng)大地高“Ellipsoidelevation”。4).設(shè)置其他參數(shù)單擊“newproject”（新項目）屏的“Miscellaneous”（其他參數(shù)）卡頁，按卡頁注明逐項填選。選定“ConfidenceLevel（置信水平）”：一般選標(biāo)準(zhǔn)差95%Error（按95%置信度

44、）StandardError（按標(biāo)準(zhǔn)差）給出“DesiredProjectAccuracy（項目要求精度）”：Horizontal（平面默認(rèn)）0.01m+1ppmVertical（縱向默認(rèn)）0.02m+1ppm若置信水平選了標(biāo)準(zhǔn)則此處填兩倍中誤差若置信水平選了95%置信度此處填三倍中誤差選定“LinearUnit（長度單位）”為“Miters”。確定“BlunderDetection（粗差探查范圍）”：*“MinimumVectortimespan（極限求解最少的同步察看時間跨度）”，默認(rèn)為5Min（分鐘）。*“Validantennaheightrang（有效天線高范圍）”0米3米。選定“T

45、ime（時間系統(tǒng)）”：UTC（世界協(xié)調(diào)時）：Local（地方時），在地方時上打勾，輸入時差（Local-UTC）=8Hrs小時“Processedvectorerrorscalingfactor（向量誤差尺度因子）”，為平差計算先驗尺度，默認(rèn)為1。選定“Antenna（天線高種類）”：Slant斜高?！皀ewproject”（新項目）屏各卡頁填選達(dá)成無誤后，單擊OK鈕，彈出增加數(shù)據(jù)文件框3、給項目增加數(shù)據(jù)1).選Addrawdatafilesfromdisk鈕，以以下圖所示，由磁盤拷貝原始察看數(shù)據(jù)到項目文件2).選定欲增加的數(shù)據(jù)文件，單擊OK鈕，（若是是從接收機(jī)下載數(shù)據(jù)，則選Addrawdat

46、afilesfromreceiver鈕，進(jìn)行數(shù)據(jù)下載。達(dá)成后進(jìn)入軟件主屏）、測站屬性（點(diǎn)號，點(diǎn)描述，天線高）workbook窗口下（或雙擊時間條）：observation：siteID：鍵入點(diǎn)號antennaheight：鍵入天線高h(yuǎn)eighttype：slant選擇斜高（或antenna：選擇天線型號單頻機(jī)STEP-1:103661雙頻機(jī)Z-X:701975-GPvertical垂高）*sites：sitedescriptor：鍵入測站描述4).單擊工作薄中的“Occupation”卡頁，查察原始數(shù)據(jù)文件。（若是儀器是則需進(jìn)行站點(diǎn)標(biāo)示符、天線高等的編寫）。4、求解基線向量、粗差探測單擊菜單“

47、Run”Blunderdetected，軟件依照設(shè)置的“粗差探查范圍”自動檢測錯誤輸入的天線高和基線察看時間段。查察報文信息窗口，若是有粗差，在報文信息窗口回顯示紅色信息。、基線解算逐項單擊菜單“Run”ProcessingAll。隨即網(wǎng)圖被打開，工作表切換到“Vector”（向量）卡頁，其實(shí)不斷刷新網(wǎng)圖和增加結(jié)算結(jié)果。3).查察及對付措施注意，基線解中的“QA”欄中為空白、表示合格（其標(biāo)準(zhǔn)差在限差之內(nèi)）說明已求得固定雙差解，若出現(xiàn)“Failed”，表示標(biāo)準(zhǔn)差大雨限差，只求得浮動雙差解。對未經(jīng)過QA檢測的基線進(jìn)行圖形編寫（刪除時間段、刪除衛(wèi)星、取消選擇不良參照腥等操作）。采用的措施：如圖在基線

48、“Vector”欄中鼠標(biāo)右擊未經(jīng)過QA檢測的基線，選擇“ViewRawData”先查察該條基線兩個設(shè)站點(diǎn)接受的衛(wèi)星信號圖，經(jīng)過右擊鼠標(biāo)可選擇查察衛(wèi)星的“信噪比”、“截止高度角”、“相位載波”、“殘差解析”（在基線“Vector”欄中鼠標(biāo)右擊基線，選擇“ViewResidual”）中有無衛(wèi)星失鎖，信號不好等情況，在基線“Vector”欄中鼠標(biāo)右擊基線，選擇“Process”改正其高度角或障蔽信號時間段特別短的衛(wèi)星，或把某顆衛(wèi)星失鎖的時間段刪掉，若是這些措施無效：（1）若此基線不影響整個網(wǎng)結(jié)構(gòu)，就得刪除壞基線，右擊壞基線隨即彈出：ExcludeProperties（消除）（特色）選擇“Exclud

49、e”（消除），則在“Vector”卡頁上刪除（變灰）此基線。2）若此基線比較重要則需改進(jìn)察看環(huán)境重測該基線。每天增加察看數(shù)據(jù)并解算新增加的基線在菜單“project”下，選AddProcessedVector（增加辦理過的向量）不斷將新基線增加到GPS網(wǎng)。（三）GPS網(wǎng)最小拘束平差自由網(wǎng)平差計算運(yùn)行RunAdjustment，做平差計算查察并解析自由網(wǎng)平差結(jié)果在“TauTest”欄下有兩處出現(xiàn)“Failed”（失?。錃埐钇鋵?shí)不大；在看下方的報文信息框中的“StabdardErrorofUnitWeight”（單位權(quán)標(biāo)準(zhǔn)差）若是它湊近1，說明不存在明顯粗差；若是其中含有“ChiSquare

50、:Failed”（x2檢驗失?。┱f明向量誤差尺度估計量偏?。ɑ蚱螅┤鐖D下邊部分所示：在閱讀框中查察Chisquaretest:failedLowerlimit:8.230746Upperlimit:31.526379Chisquare:6.083504VarianceofUnitWeight:0.337972StandardErrorofUnitWeight:447164.309429基線向量誤差尺度因子若開方檢驗未經(jīng)過Chisquaretest:Failed在菜單項“Project”下選Setting，單擊“Miscellaneous”卡頁。將“ProcessedVectorerror”辦

51、理的向量誤差尺度因子（1）調(diào)為“StandardErrorofUnitWeight”所顯示的數(shù)字（單位權(quán)標(biāo)準(zhǔn)如上447164.309429）OK，返回主屏再行自由網(wǎng)平差屢次迭代使開方通。.重新做自由網(wǎng)屏差算2若“TauTest”仍“Failed”(失)其殘差不大,而且使短,所以仍保留,不予除.表中“QA”已全部合格,定自由網(wǎng)平差是好的。5.到此，自由網(wǎng)平差果的精度反響了GPS量的真量。下一步需要做控制點(diǎn)精度平差，同達(dá)成坐工作。若是在束平差一步出，多數(shù)屬于控制點(diǎn)精度不般配引起的，而不是GPS量的。GPS網(wǎng)最小束平差（四）GPS網(wǎng)束平差（）a）立基準(zhǔn)坐系點(diǎn)“Projectsettings”在Coo

52、rdinate卡下將“system”右的下拉菜中的坐系準(zhǔn)坐系）。在“Grid”右的下拉菜中“New”點(diǎn)其右的“”，入“New”卡：A在“systemname”右入自定的基準(zhǔn)坐系名B在“zone”右的下拉菜中“”C點(diǎn)其右的“”，入“ZoneDefinitionDialog”卡：1.在“name”右入自定投影方式名稱2.在“Geodetic”右的下拉菜中投影面“Beijing1954”Grid（基3.在其下邊的表格LongitudofCentralMeridian中入自定基準(zhǔn)坐系的中央子午度（能夠入當(dāng)?shù)氐拇蟾诺亩茸髦醒胱游缍?，注意：我的中央子午都是在E。）比率放因子入1，坐（西移500公里）中入5

53、00000，爾后點(diǎn)“OK”或“確定”字直至自退出個置。b）建立地方坐系，并求得基準(zhǔn)坐系和地方坐系得關(guān)系A(chǔ)）點(diǎn)Projectsettings，在Coordinate卡下將“system”右的下拉菜中的坐系“LocalGrid”（自定坐系）B）在“LocalGrid”右的下拉菜中“New”，爾后點(diǎn)其右的“”，入“LocalGridSystemDefinition”，在卡“name”右入自定的地方坐系名，點(diǎn)最下邊的按“Estimate”入“LocalGridTransformationParameterEstimation”框，入已知點(diǎn)的地方坐，點(diǎn)按“calculate”，爾后點(diǎn)“ok”或“確定”字

54、直至退回到“Projectsettings”框的“Ciirdinatesystem”卡，在此卡的最下邊的“heightsystem”（高程系）中“OrthometricEveati”（正常高系），爾后點(diǎn)“確定”按。C）入控制點(diǎn)坐，束平差。在“workbook”卡上的“controlsite”（控制點(diǎn)）中入控制點(diǎn)的坐以及高程，控制點(diǎn)型（type）和束型（fixed），由菜“Run”下Adjustment行束平差算，自切到“AdjustmentAnalysis”卡，并示出平差果。單擊工作薄中的“Sites”卡頁，查察經(jīng)拘束平差后的站點(diǎn)坐標(biāo)。查察“Std.Err”欄相應(yīng)各站點(diǎn)的兩倍點(diǎn)位標(biāo)準(zhǔn)差值。欲查

55、察“95%Err”（誤差），右鍵單擊“”欄，在彈出的框中選“”即可。五、項目報表生成選“Project”菜單下的Report項。欲查察所列各節(jié)的全部內(nèi)容，單擊“AdjustmentResults”（平差結(jié)果）節(jié)左的“+”號即可照此列出“Miscellaneous”的內(nèi)容，其他各節(jié)的內(nèi)容亦照此辦理。單擊Add鈕，將左邊框中的所列各節(jié)內(nèi)容納入報表。如若從右側(cè)框中刪去某項，只須將其點(diǎn)亮后，再擊Remove6（110-6）8（110-6）B：9（110-6）9（110-6）9（110-6）10（110-6）10（110-6）-6A:15（110）B:15（110-6）C:15（110-6）0.20.1

56、A-95分B-75分C-50分操作錯誤降一級別獨(dú)立基解算的量序號核查目指準(zhǔn)1坐重量wx2n合差wy2nA:w全w23n2合差A(yù):w2）GPS網(wǎng)平差核查序號指準(zhǔn)目A:Vx3Vy3Vz3Vy3Vz3比重注A-95分B-75分0.1C-50分操作降一0.1比重注03A-95分B-75分C-50分操作降一2束平差基向量改正數(shù)與剔除粗差后無束平差果同名基改正數(shù)的差dVxdVyA:22202實(shí)驗四GPS動向數(shù)據(jù)辦理一、實(shí)驗?zāi)康暮鸵笫煜PS動向數(shù)據(jù)文件管理掌握GPS基線解算參數(shù)設(shè)置練習(xí)GPS基線解算操作掌握GPS基線網(wǎng)平差參數(shù)設(shè)置練習(xí)GPS基線網(wǎng)平差操作掌握GPS動向數(shù)據(jù)質(zhì)量議論方法二、計劃與設(shè)備1.實(shí)

57、驗時數(shù)安排為2-4學(xué)時、實(shí)驗可分為二階段進(jìn)行,基線解算2學(xué)時,網(wǎng)平差2學(xué)時。每位同學(xué)獨(dú)立達(dá)成本實(shí)驗,實(shí)驗設(shè)備為計算機(jī)與AshtechSolutions軟件平臺。每個實(shí)驗班級。由實(shí)驗室人員部署AshtechSolutions軟件，供每位同學(xué)使用。實(shí)驗地址：GPS數(shù)據(jù)辦理室。三、方法與步驟（一）實(shí)驗前的準(zhǔn)備工作（參照同靜態(tài)數(shù)據(jù)辦理）（二）基線解算下載GPS原始數(shù)據(jù)開始菜單程序ashtechsolutionsdownload1)receiverconnectviacable（選擇串口一般為COM1，波特率，爾后確定連接）窗口左部分顯示接收機(jī)內(nèi)存文件，右部分可選擇PC機(jī)中欲存數(shù)據(jù)的路徑（文件夾）。利用

58、右鍵功能可新建一個文件夾（newdirectory）。確認(rèn)路徑欄上顯示的下載路徑可否正確。窗口左部選擇正確的接收機(jī)文件（windows操作規(guī)則）。點(diǎn)擊editcopyto(moveto)開始下載。4)下載達(dá)成，點(diǎn)擊datasource(或disconnect)。重復(fù)14下載另一臺接收機(jī)數(shù)據(jù)直至全部達(dá)成。注意：不相同的單頻接收機(jī)下載數(shù)據(jù)時可能會出現(xiàn)重名情況（都是第N次開機(jī)），需要重名的文件更名（B文件、E文件、S文件均需改成同一名字）。否則引入內(nèi)業(yè)SOLUDTION軟件時，無法引入重名文件。建立項目1).打開SOLUDTION2.程5序，進(jìn)入“Welcome”（歡迎）屏。2).新項目一般信息單擊

59、Createanewproject（建立一個新項目）鈕，進(jìn)入“newproject”（新項目）屏的“General”（一般信息）卡頁：在“Project”后輸入項目名。其中“comments”“Company”“Clien”幾項可填可不填。3).設(shè)置為大地坐標(biāo)系單擊“CoordinateSystem”（坐標(biāo)系統(tǒng)）卡頁由“SystemType”（坐標(biāo)系統(tǒng)種類）列表框中選擇“Geodetic”（大地坐標(biāo)系）。由“Geodetic”列表框中選擇“WorldGeodeticsys.1984”。選擇相應(yīng)的高程系統(tǒng)大地高“Ellipsoidelevation”。4).設(shè)置其他參數(shù)單擊“newproject

60、”（新項目）屏的“Miscellaneous”（其他參數(shù)）卡頁，按卡頁注明逐項填選。選定“ConfidenceLevel（置信水平）”：一般選標(biāo)準(zhǔn)差95%Error（按95%置信度）StandardError（按標(biāo)準(zhǔn)差）給出“DesiredProjectAccuracy（項目要求精度）”：Horizontal（平面默認(rèn)）0.01m+1ppmVertical（縱向默認(rèn)）0.02m+1ppm若置信水平選了標(biāo)準(zhǔn)則此處填兩倍中誤差若置信水平選了95%置信度此處填三倍中誤差選定“LinearUnit（長度單位）”為“Miters”。確定“BlunderDetection（粗差探查范圍）”：*“Minim