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1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 單片機(jī)的聲光報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 1 聲光報(bào)警系統(tǒng)基本原理 超聲波是指頻率高于20000Hz 的機(jī)械波。為了實(shí)現(xiàn)超聲波回波測(cè)距,必須通過超聲波傳感器產(chǎn)生和接收超聲波。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電能和超聲波能之間的相互轉(zhuǎn)化,即超聲波發(fā)射器是通過逆壓電效應(yīng)將電能轉(zhuǎn)換為超聲波能,產(chǎn)生超聲波;而超聲波接收器是通過壓電效應(yīng)將超聲波能轉(zhuǎn)換為電能,接收超聲波。若超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波是以速度v( 單位:m/s) 在介質(zhì)中傳播,在有效防范區(qū)域內(nèi)遇到被測(cè)物體超聲波受到反射,被超聲波接收器接收,傳播經(jīng)歷的時(shí)間為t(單位:s),那么可以計(jì)算出入侵者與防范物體之間的
2、距離s(單位:m),公式為: 系統(tǒng)構(gòu)造框圖如圖1 所示,單片機(jī)按照晶振電路給出的時(shí)鐘時(shí)序下接收來自超聲波傳感器輸出的入侵者距離電信號(hào),并將該距離數(shù)值在LCD 顯示屏上實(shí)時(shí)顯示, 同時(shí)控制由發(fā)光二級(jí)管和蜂鳴器組成的聲光報(bào)警系統(tǒng),使其以一定的頻率閃光并發(fā)出警報(bào)聲。 圖1 系統(tǒng)構(gòu)造框圖 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2.1 硬件電路 硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射與接收電路、聲光報(bào)警電路四部分。單片機(jī)采用STC89C52.采用12 MHz 高準(zhǔn)確度的晶振,減小測(cè)量誤差。超聲波傳感器采用壓電式超聲波換能器,設(shè)置單片機(jī)端口P2.7 輸出超聲波換能器所需的40 kHz 的方波信號(hào),端口P3.2
3、 監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。顯示電路采用KXM12864M 顯示屏。聲光報(bào)警電路由發(fā)光二極管和蜂鳴器組成。 2.2 各主要模塊的硬件 2.2.1 STC89C52 主控電路 圖2 STC89C52 主控電路 2.2.2 超聲波發(fā)射接收電路 壓電式超聲波換能器是通過壓電晶體的諧振來實(shí)現(xiàn)超聲波能和電能之間的轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)射與接收的。將超聲波發(fā)射器安裝于J1 端,由單片機(jī)P27 端口以40kHz 的頻率輸出方波電信號(hào),那么壓電晶體就會(huì)發(fā)生逆壓電效應(yīng)以相同的頻率開展振動(dòng),實(shí)現(xiàn)電能向超聲波能的轉(zhuǎn)化,產(chǎn)生超聲波,如圖3 所示。 圖3 超聲波發(fā)射電路 將超聲波接收安裝于J2 端,當(dāng)壓電晶體
4、兩端沒有施加電信號(hào),接收到超聲波信號(hào)時(shí),壓電晶體就會(huì)發(fā)生壓電效應(yīng)并以同頻率開展振動(dòng),實(shí)現(xiàn)超聲波能向電能的轉(zhuǎn)化,產(chǎn)生電信號(hào),該電信號(hào)經(jīng)LM358 放大后送入LM567 開展鎖相環(huán)檢波,那么單片機(jī)就可以檢測(cè)到一個(gè)接地方波。如下列圖4所示。 圖4 超聲波接收電路 2.2.3 顯示電路 顯示電路采用KXM12864M 型LCD 顯示屏。 2.2.4 聲光報(bào)警電路 如圖5所示,聲報(bào)警電路選用壓電式蜂鳴器。單片機(jī)輸出低電平時(shí),三極管導(dǎo)通,蜂鳴器報(bào)警。 圖5 聲報(bào)警電路 如圖6所示,光報(bào)警電路,當(dāng)單片機(jī)在對(duì)應(yīng)端口輸出低電平時(shí),綠、黃、紅三種顏色的發(fā)光二極管以不同頻率閃爍。 圖6 光報(bào)警電路 2.2.5 電源
5、電路 如圖7所示,電源VCC 由2 到4 節(jié)5 號(hào)電池組組成,C1、C2、C3、C4 起到穩(wěn)壓作用,按下開關(guān)SW1 電源接通,綠色發(fā)光二極管發(fā)光。 圖7 電源電路 3 軟件方案 3.1 主程序 主程序流程圖如圖8所示。程序先開展初始化工作之后,按下確認(rèn)鍵后,單片機(jī)發(fā)射方波,整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入布放狀態(tài),每次發(fā)射方波以后程序都會(huì)進(jìn)入延時(shí)狀態(tài),判斷是否接收到回波,也即是否發(fā)生了中斷,若有回波產(chǎn)生,則程序進(jìn)入中斷服務(wù)程序,先關(guān)中斷,測(cè)算并讀取定時(shí)器時(shí)間t,由公式即可計(jì)算出入侵者的距離,并將該數(shù)值在LCD 屏上顯示,由于報(bào)警程序內(nèi)置三個(gè)報(bào)警狀態(tài),所以隨著入侵者入侵距離的迫近,蜂鳴器的“嘀嘀”聲和發(fā)光二極管的閃
6、爍頻率會(huì)逐漸加快。 圖8 主程序流程圖 3.2 功能顯示 3.2.1 進(jìn)入系統(tǒng)界面 按下電源開關(guān),如圖9所示,系統(tǒng)進(jìn)入初始化狀態(tài),系統(tǒng)提示按下“確認(rèn)鍵”(LCD 屏下方自左向右個(gè)按鍵),系統(tǒng)進(jìn)入監(jiān)測(cè)模式。 圖9 系統(tǒng)進(jìn)入待命階段 按下“確認(rèn)鍵”,如圖10 所示,系統(tǒng)進(jìn)入監(jiān)測(cè)模式,系統(tǒng)開始布防,此時(shí)提示“物品安全”. 圖10 系統(tǒng)進(jìn)入監(jiān)測(cè)模式 再次按下“確認(rèn)鍵”,如圖11 所示,系統(tǒng)進(jìn)入監(jiān)控范圍設(shè)置模式,LCD 屏下方自左向右第二、三個(gè)按鍵可增大或減少監(jiān)控區(qū)域的距離數(shù)值。 圖11 進(jìn)入監(jiān)控范圍設(shè)置模式 3.2.2 入侵者距離實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) (1)如圖12 所示,有入侵者進(jìn)入防范區(qū)域,報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng),超聲
7、波傳感器測(cè)出的距離為33 cm,綠色LED 燈和蜂鳴器以較慢的頻率閃光和發(fā)聲(此時(shí)警戒距離為30-40cm)。 圖12 超聲波測(cè)距范圍在30-40 cm (2)如圖13 所示,有入侵者進(jìn)入防范區(qū)域,報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng),超聲波傳感器測(cè)出的距離為24 cm,黃色LED 燈和蜂鳴器以較快的頻率閃光和發(fā)聲(此時(shí)警戒距離為20-30cm)。 圖13 超聲波測(cè)距范圍在20-30 cm (3)如圖14 所示,有入侵者進(jìn)入防范區(qū)域,報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng),超聲波傳感器測(cè)出的距離為11 cm,紅色LED 燈和蜂鳴器以更快的頻率閃光和發(fā)聲(此時(shí)警戒距離為10-20cm)。 圖14 超聲波測(cè)距范圍小于20cm 由上述可知,隨著入侵
8、者不斷接近超聲波傳感器(或防范目標(biāo)),聲光報(bào)警裝置的警報(bào)信號(hào)會(huì)在三種不同的頻率下通過蜂鳴器的發(fā)聲和不同顏色的發(fā)光二極管閃爍表達(dá)出來,從而有效提醒相關(guān)人員應(yīng)加強(qiáng)戒備及時(shí)應(yīng)對(duì)入侵;同時(shí)若入侵者發(fā)現(xiàn)警報(bào)信號(hào),對(duì)其入侵行為也是一種威懾。 4 操作步驟 4.1 初始狀態(tài) 按下自鎖式開關(guān),接通電源,LCD 屏顯示系統(tǒng)初始狀態(tài)“系統(tǒng)介紹 超聲波之監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 可監(jiān)測(cè)三個(gè)可調(diào)區(qū) 按確認(rèn)鍵進(jìn)入系統(tǒng)”. 4.2 布防狀態(tài) 根據(jù)LCD 屏顯示的文字提示,按確認(rèn)鍵,即LCD 屏下方自左向右個(gè)按鍵,會(huì)聽到“嘀”的一聲,系統(tǒng)進(jìn)入監(jiān)控模式,即布防狀態(tài)。 4.3 設(shè)置狀態(tài) 再次按確認(rèn)鍵,進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍設(shè)置模式,即按下LCD 屏下方
9、自左向右第二個(gè)和第三個(gè)按鍵,可以調(diào)整三個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的距離數(shù)值。 4.4 回到布防狀態(tài) 監(jiān)測(cè)范圍調(diào)整完畢,按返回鍵,即按下LCD 屏下方自左向右第四個(gè)按鍵,系統(tǒng)重新進(jìn)入布放狀態(tài),此時(shí)監(jiān)測(cè)范圍是調(diào)整后的范圍。 4.5 撤防狀態(tài) 再次按下自鎖式開關(guān),電源關(guān)閉,系統(tǒng)進(jìn)入撤防狀態(tài)。 5 創(chuàng)新點(diǎn) 5.1 非接觸式報(bào)警 相比傳統(tǒng)的接觸式報(bào)警系統(tǒng),該報(bào)警系統(tǒng)采用超聲波測(cè)距非接觸式報(bào)警方式,可以為防范對(duì)象在空間方面提供限度的安全保障。 5.2 三個(gè)可調(diào)監(jiān)測(cè)區(qū) 該報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的是一個(gè)動(dòng)態(tài)可調(diào)的防范區(qū)域,分為三個(gè)可調(diào)區(qū),可以在有效距離內(nèi)任意調(diào)整三個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的距離數(shù)值,且數(shù)值可以到厘米。 5.3 裝置體積小,易安裝 裝置體積約400cm3,占有的空間
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