網(wǎng)控講稿二稿完成第六章profibus概述

1、6 PROFIBUS概述內(nèi)容提要PROFIBUS以其技術(shù)的成熟性、完整性和應(yīng)用的可靠性等諸多優(yōu)秀表現(xiàn)，使其在現(xiàn)場總線技術(shù)領(lǐng)域中成為國際市場上的領(lǐng)導(dǎo)者。是能夠全面覆蓋工廠自動化和過程自動化應(yīng)用領(lǐng)域的現(xiàn)場總線，是在世界范圍內(nèi)應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線，在中國也是如此。以下三章就以最常用的PROFIBUS為對象，對它的組成、技術(shù)實(shí)現(xiàn)原理以及應(yīng)用進(jìn)行較詳細(xì)的分析和講解，以期對現(xiàn)場總線的實(shí)質(zhì)和具體應(yīng)用有一個概括性的了解。6.1 PROFIBUS的發(fā)展6.2 PROFIBUS家族及其應(yīng)用6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)6.4 PROFIBUS的行規(guī)6.5 PROFIBUS的GSD文件6.6 PROFIBUS的

2、產(chǎn)品認(rèn)證與版本的發(fā)展6.1 PROFIBUS的發(fā)展過程現(xiàn)場總線（PROFIBUS）由SIEMENS、ABB、AEG等12家組織（公司）和5家德國研究所共同開發(fā)研究。并得到德國政府的大力支持和資助。1993年成為德國國家標(biāo)準(zhǔn)。1996年P(guān)ROFIBUS（FMS、DP）納入歐洲現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)（EN50170）。1998年P(guān)ROFIBUS-PA也納入了EN50170中。2000年P(guān)ROFIBUS成為現(xiàn)場總線IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)。2006年10月，被批準(zhǔn)為中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T20540-2006）它是目前中國唯一的現(xiàn)場總線國家標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS是世界上應(yīng)用最成功的現(xiàn)場總線之一。到20

3、06年初，它的安裝節(jié)點(diǎn)已達(dá)到1500萬個，PI的會員數(shù)達(dá)到1300多個，數(shù)百個制造商和供應(yīng)商提供數(shù)千個PROFIBUS產(chǎn)品。PROFIBUS以其標(biāo)準(zhǔn)的完整性、開放性、透明性，以及不依賴于制造商的公正性，作為應(yīng)用最成功和最廣泛的現(xiàn)場總線代表，正在引領(lǐng)著這場工業(yè)自動化技術(shù)革命的前進(jìn)方向。6 PROFIBUS概述6.2 PROFIBUS家族及其應(yīng)用6.2.1 PROFIBUS家族成員1）PROFIBUS-FMS 是最初的PROFIBUS系統(tǒng)，主要用于車間級智能主站通用的、對等的、面向?qū)ο蟮耐ㄐ?。但由于FMS使用較復(fù)雜，成本高，市場占有率低，以及DP可以穩(wěn)定使用的通信速率越來越快，使PROFIBUS-

4、DP已經(jīng)能完全取代FMS，所以PI已不再支持FMS的發(fā)展。2）PROFIBUS-DP 用于電氣自動化和設(shè)備自動化中快速的數(shù)據(jù)交換，它具有設(shè)置簡單、價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)。3）PROFIBUS-PA 主要是為過程控制的特殊要求而設(shè)計(jì)的。它的數(shù)據(jù)傳輸和電源共用同一根電纜，可以用于對本質(zhì)安全有要求或一般過程控制的場合。4）PROFINET 其實(shí)PROFINET不屬于PROFIBUS的成員，它和PROFIBUS是兩種完全不同的技術(shù)。PROFINET是作為一種新的總線類型出現(xiàn)的。在IEC61158中，它被列為第10種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。它是PI開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，所以和PROFIBUS的關(guān)系非常緊密。6

5、PROFIBUS概述6.2 PROFIBUS家族及其應(yīng)用6.2.2 PROFIBUS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用由PROFIBUS組成的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)如圖6-1所示。從現(xiàn)場層到管理層都可以使用相應(yīng)的PROFIBUS技術(shù)作為解決方案來實(shí)現(xiàn)其功能。6 PROFIBUS概述6.2 PROFIBUS家族及其應(yīng)用PROFIBUS不僅有適合于以邏輯順序控制為主的制造業(yè)領(lǐng)域的DP技術(shù)，也有適合于控制過程復(fù)雜、安全性要求嚴(yán)格的石油、化工等以模擬量為主的過程控制領(lǐng)域的PA技術(shù)，而現(xiàn)在的PROFINET更提供了一種適合于從工業(yè)企業(yè)的最高層到最底層、從一種總線到另一種總線的寬范圍的現(xiàn)場總線解決方案。在實(shí)際應(yīng)用中，PROFIBUS

6、-DP的使用量占到PROFIBUS用量的90%，所以DP在PROFIBUS中占有最重要的位置。PROFIBUS的主要應(yīng)用領(lǐng)域是：汽車制造、石油化工、食品工業(yè)、礦山、冶金、包裝、運(yùn)輸、造船、裝備工業(yè)、紡織、交通、制藥、煙草和水處理等行業(yè)。6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)6.3.1 協(xié)議結(jié)構(gòu)PROFIBUS只使用了OSI的第1層、第2層和第7層，另外加上一個用戶層。 OSI的36層并沒用出現(xiàn)在PROFIBUS中，這些中間層里的必需功能經(jīng)過簡化后，濃縮進(jìn)了PROFIBUS的數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層中。簡化了協(xié)議結(jié)構(gòu)，提高了數(shù)據(jù)傳輸效率，符合工業(yè)自動化實(shí)時性高、數(shù)據(jù)量小等特點(diǎn)的要求

7、。6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)FMS、DP和PA的數(shù)據(jù)鏈路層是完全相同的；DP和FMS的物理層均使用RS485/FO（FO 光纖技術(shù)），所以它們可以使用同一根電纜進(jìn)行各自的通信；雖然PA的物理層使用MBP技術(shù)，但由于PA也使用DP-V0的基本報(bào)文協(xié)議，所以DP和PA也可以互相通信；因?yàn)镕MS的第7層規(guī)范只適合于FMS裝置，所以FMS不能和DP、PA交換數(shù)據(jù)。6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)6.3.2 物理層PROFIBUS通信協(xié)議中的物理層定義了電氣的和機(jī)械的特性，這其中包括編碼類型和傳輸標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS提供了多種不同的傳輸介質(zhì)和方

8、法。RS485傳輸技術(shù) RS485-IS 這是一種支持在本質(zhì)安全區(qū)域中使用的具有快速傳輸速率的RS485。為了保證安全功能，此接口規(guī)范規(guī)定所有站點(diǎn)必須遵守一定的電壓和電流標(biāo)準(zhǔn)。MBP傳輸技術(shù) 使用固定傳輸速率31.25kbit/s和Manchester編碼的同步傳輸技術(shù)，總線供電、本質(zhì)安全防爆，此傳輸技術(shù)常用于過程控制自動化領(lǐng)域。4）光纖傳輸技術(shù) 用于有強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境或遠(yuǎn)距離的情況。玻璃光纖，特別是單模玻璃光纖，其傳輸距離可超過15km，塑料光纖的傳輸距離（一般小于50m）比玻璃光纖短，但其在連接時比玻璃光纖容易，價(jià)格也相對便宜。6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)6.

9、3.3 數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層中包含了對數(shù)據(jù)傳輸報(bào)文的一般結(jié)構(gòu)描述、安全機(jī)制設(shè)置以及可能提供的服務(wù)。在IEC61158中定義的PROFIBUS傳輸服務(wù)包括：SDA：該服務(wù)只在FMS中使用。數(shù)據(jù)傳輸給主站或從站，然后必須要發(fā)送一個確認(rèn)信息作為響應(yīng)。SRD：在一個信息循環(huán)內(nèi)完成數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。借助于SRD服務(wù)，PROFIBUS-DP把輸出數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的從站，如果這個從站有輸入數(shù)據(jù)，則作為響應(yīng)，從站把輸入數(shù)據(jù)傳送回主站；如果這個從站是個純輸出裝置或設(shè)備，則它發(fā)回一個短報(bào)文“0 xE5作為確認(rèn)報(bào)文。SDN：用于廣播傳送和多點(diǎn)傳送的報(bào)文中。用于把數(shù)據(jù)送往指定的一組從站或全體從站，對SDN服務(wù)，沒有響應(yīng)報(bào)

10、文。6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)PROFIBUS數(shù)據(jù)鏈路層報(bào)文的一般結(jié)構(gòu)如下：其中：SD：報(bào)頭；SDr：重復(fù)SD。LE：數(shù)據(jù)長度；LEr：重復(fù)LE。DA：目標(biāo)地址。SA：源地址。FC：功能碼。FCS：幀校驗(yàn)序列。ED：報(bào)尾，固定為0 x16。報(bào)文的種類有下列幾種：SD1=0 x10，用于請求FDL狀態(tài)，尋找一個新的活動的站點(diǎn)，報(bào)文長度固定，沒有數(shù)據(jù)單元。SD2=0 x68，用于SRD服務(wù)，報(bào)文中有不同的數(shù)據(jù)長度。6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)SD3=0 xA2，數(shù)據(jù)單元長度固定（總為8字節(jié)）的報(bào)文。SD4=0 xDC，托肯報(bào)文，用于2個

11、主站之間發(fā)送總線通道授權(quán)。PROFIBUS數(shù)據(jù)鏈路層的報(bào)文格式提供高等級的傳輸安全性，所有報(bào)文具有有海明距離等于4的保證，可以檢查出最多3個同時出錯的位。功能碼FC字節(jié)用來說明報(bào)文的性質(zhì)、站的類型和狀態(tài)，以及在請求和響應(yīng)情況下報(bào)文的功能。FC字節(jié)的含義如下：6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)6.3.4 應(yīng)用層現(xiàn)場總線應(yīng)用層（FAL）為用戶程序提供訪問現(xiàn)場總線通信環(huán)境的手段。FAL的服務(wù)和協(xié)議由包含在應(yīng)用進(jìn)程中的應(yīng)用實(shí)體（AE）來提供，而AE由一組面向?qū)ο蟮膽?yīng)用服務(wù)元素（ASE）和管理AE的層管理實(shí)體LME所組成。這些服務(wù)從應(yīng)用的角度規(guī)定了如何發(fā)出請求和響應(yīng)，其目的在于支

12、持用戶、功能塊和管理應(yīng)用。在現(xiàn)場總線環(huán)境下，一個應(yīng)用可以劃分為一組組件，并分布于網(wǎng)絡(luò)上的若干設(shè)備中，每個組件都稱為現(xiàn)場總線的一個應(yīng)用進(jìn)程（AP）。AP可以與其它AP進(jìn)行必要的交互，以達(dá)到AP的功能目標(biāo)。 6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)兩個或多個AP之間為了交換信息和協(xié)調(diào)它們的聯(lián)合操作而存在的一種合作關(guān)系稱為應(yīng)用關(guān)系（AR）。AP使用應(yīng)用關(guān)系端點(diǎn)（AREP）進(jìn)行訪問通信，一個或多個AREP是固定的并且被唯一地指定給某個AP，AP提供標(biāo)識符來尋找這些端點(diǎn)。AR被定義為一組合作的AREP，在兩個AP之間可以存在一個或多個AR，每個AR有唯一的AREP組合。PROFIBUS

13、-DP使用不同類型的AR來實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用功能。6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)PROFIBUS-DP應(yīng)用層提供了多種AR類型，包括：MS0 包括一個DP主站（1類）的AP與所有有關(guān)DP從站的AP之間的應(yīng)用關(guān)系、可選的一個或若干個DP主站（2類）的AP與所有有關(guān)DP從站的AP之間的應(yīng)用關(guān)系、可選的一個或若干個DP從站的AP與所有有關(guān)DP從站的AP之間的應(yīng)用關(guān)系，用于以下目的：與1類DP主站循環(huán)地交換I/O數(shù)據(jù)；在DP從站之間循環(huán)地交換輸入數(shù)據(jù)（DXB）；用于參數(shù)化、組態(tài)和診斷的非循環(huán)數(shù)據(jù)傳送（1類DP主站）；向一組現(xiàn)場設(shè)備非循環(huán)地傳送命令（1類DP主站）；向一組現(xiàn)場設(shè)備

14、循環(huán)地傳送同步報(bào)文（1類DP主站）；非循環(huán)地讀I/O數(shù)據(jù)（2類DP主站）；非循環(huán)地讀組態(tài)信息（2類DP主站）；非循環(huán)地讀診斷信息（2類DP主站）；非循環(huán)地寫剩余參數(shù)（2類DP主站）。6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)MS1 一個DP主站（1類）的AP與一個有關(guān)DP從站的AP之間的面向連接的應(yīng)用關(guān)系，用于以下目的：非循環(huán)地讀/寫變量；非循環(huán)地傳送報(bào)警；上裝、下載裝載域（LR）數(shù)據(jù)；調(diào)用非面向、面向狀態(tài)的功能。MS2 一個DP主站（2類）的AP與一個有關(guān)DP從站的AP之間的面向連接的應(yīng)用關(guān)系，用于以下目的：非循環(huán)地讀/寫變量；上裝、下載裝載域（LR）數(shù)據(jù)；調(diào)用非面向、面向狀

15、態(tài)的功能。MS3 一個DP主站的AP與一組有關(guān)DP從站的AP之間的無連接的應(yīng)用關(guān)系，用于以下目的：時間的同步。6 PROFIBUS概述6.3 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)MM1 一臺組態(tài)設(shè)備（2類主站）的AP與一臺有關(guān)控制設(shè)備（1類主站）的AP之間的無連接關(guān)系，用于以下目的：上裝和下載組態(tài)信息；上裝診斷信息；激活先前傳送的組態(tài)。MM2 一臺組態(tài)設(shè)備（2類主站）的AP與一組有關(guān)控制設(shè)備（1類主站）的AP之間的無連接關(guān)系，用于以下目的：激活先前傳送的組態(tài)。6 PROFIBUS概述6.4 PROFIBUS的行規(guī)6.4 PROFIBUS的行規(guī)在PROFIBUS現(xiàn)場總線中，使用行規(guī)為設(shè)備、設(shè)備系列或整個系

16、統(tǒng)定義特定的行為特性。行規(guī)是一種規(guī)定或規(guī)范，它對每個總線設(shè)備或裝置的I/O數(shù)據(jù)、操作以及功能都進(jìn)行了清晰的描述和準(zhǔn)確的規(guī)定，用戶可以按照行規(guī)中的規(guī)定來編制自己的程序等。行規(guī)又是獨(dú)立于任何一個制造商的，它只是為用戶和制造商提供了某種一類通信設(shè)備的規(guī)范。在一條現(xiàn)場總線上，只有那些使用了獨(dú)立于制造商行規(guī)的設(shè)備和系統(tǒng)才可保證“互操作性”的實(shí)現(xiàn)。PROFIBUS的行規(guī)分兩大類：系統(tǒng)行規(guī)應(yīng)用行規(guī)通用應(yīng)用行規(guī)專用應(yīng)用行規(guī)6 PROFIBUS概述6.4 PROFIBUS的行規(guī)PROFIBUS的用戶層由應(yīng)用行規(guī)（通用）和（專用）組成，在這些行規(guī)中安排了制造商與用戶之間基于特定設(shè)備應(yīng)用所約定的規(guī)范。另外，跨過若干

17、層的系統(tǒng)模塊包括用于設(shè)備描述和集成的功能工具（集成技術(shù)）及標(biāo)準(zhǔn)范圍（即系統(tǒng)行規(guī)，包括接口、主站行規(guī)等）。系統(tǒng)行規(guī)主要服務(wù)于統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。6 PROFIBUS概述6.4 PROFIBUS的行規(guī)6.4.1 應(yīng)用行規(guī)應(yīng)用行規(guī)主要涉及到現(xiàn)場設(shè)備、控制和集成工具，它為制造商開發(fā)與行規(guī)一致的、可互操作的設(shè)備提供規(guī)范。PI為多類設(shè)備定義了行規(guī)，它們都有各自的編號。這些設(shè)備包括驅(qū)動器、編碼器、數(shù)字控制器、機(jī)器人控制器、人機(jī)界面（HMI）、安全及安全診斷設(shè)備及系統(tǒng)、過程控制用儀器儀表（溫度計(jì)、壓力變送器、流量計(jì)等等）、執(zhí)行器和控制閥等等。除此之外，新的行規(guī)還在不斷地制定過程中。6 PROFIBUS概述

18、6.4 PROFIBUS的行規(guī)6.4.2 系統(tǒng)行規(guī)系統(tǒng)行規(guī)更進(jìn)一步地描述了系統(tǒng)類別，它包含主站功能、標(biāo)準(zhǔn)程序接口可能的功能和集成工具選項(xiàng)（GSD、EDD和DTM）。主站和系統(tǒng)行規(guī)充分描述了可供現(xiàn)場設(shè)備使用的特定的系統(tǒng)參數(shù)。應(yīng)用行規(guī)則可以使用這些系統(tǒng)參數(shù)，最大程度地簡化它們定義的特性。使用這些行規(guī)，設(shè)備制造商可以把精力集中在現(xiàn)有的或特定的系統(tǒng)行規(guī)上，而系統(tǒng)制造商可以提供這些現(xiàn)有的或特殊應(yīng)用的設(shè)備行規(guī)所需要的平臺。6 PROFIBUS概述6.4 PROFIBUS的行規(guī)6.4.3 幾種主要的行規(guī)介紹1. PROFIsafePROFIsafe定義了故障安全設(shè)備的行規(guī)，提供了怎樣通過PROFIBUS與故

19、障安全控制器通信的解決方案，從而使系統(tǒng)可以用于對安全性要求苛刻的場合，并達(dá)到相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。PROFIsafe考慮了許多在連續(xù)總線通信過程中的各種可能出現(xiàn)的錯誤，例如延誤、數(shù)據(jù)丟失或重復(fù)、錯誤的順序、尋址錯誤或不可靠的數(shù)據(jù)等。四種信息組成了PROFIsafe安全編碼的基礎(chǔ)：安全信息的連續(xù)編號；輸入信息幀的看門狗和其確認(rèn)信息；發(fā)送者和接收者的口令（PASSWORD）編碼；在DU中多增加24個字節(jié)附加的數(shù)據(jù)安全信息（CRC）。6 PROFIBUS概述6.4 PROFIBUS的行規(guī)PROFIsafe是一種軟件解決方案，它使用非循環(huán)通信，在通信協(xié)議中，它作為用戶層上的一個附加層，從而使標(biāo)準(zhǔn)的PRO

20、FIBUS部件保持不變。6 PROFIBUS概述6.4 PROFIBUS的行規(guī)2. PROFIBUS中的HART是將HART設(shè)備集成到PROFIBUS系統(tǒng)的行規(guī)。它結(jié)合了PROFIBUS通信機(jī)制的優(yōu)點(diǎn)，而對PROFIBUS協(xié)議和服務(wù)、PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）、狀態(tài)機(jī)制和功能特性等無需做任何改變。HART客戶機(jī)應(yīng)用被集成在PROFIBUS主站中，而HART主站被集成在PROFIBUS從站中。在主站和從站的用戶層實(shí)現(xiàn)兼容HART功能。6 PROFIBUS概述這樣的PROFIBUS從站是作為一個多路器，處理與HART設(shè)備的通信的。它可以支持若干個HART設(shè)備。6.4 PROFIBUS的行規(guī)3. PRO

21、FIdrive電氣驅(qū)動器在制造業(yè)自動化中的應(yīng)用非常廣泛，這些驅(qū)動器設(shè)備包括簡單的變頻器到高級的動態(tài)伺服控制器，PROFIdrive作為一類行規(guī)，為PROFIBUS的電氣驅(qū)動器定義設(shè)備通信，以及對驅(qū)動器數(shù)據(jù)的存取程序。根據(jù)驅(qū)動器使用場合的不同，PROFIdrive把驅(qū)動器定義了6種類別，它們覆蓋了大多數(shù)的應(yīng)用。PROFIdrive把驅(qū)動器設(shè)備模型定義為內(nèi)部共同運(yùn)行的功能模塊，在行規(guī)中描述并用它們的功能定義了這些模塊的設(shè)計(jì)目標(biāo)，驅(qū)動器的全部功能都用它的參數(shù)來描述。PROFIdrive使用DP-V2作為它的通信協(xié)議。6 PROFIBUS概述6.5 PROFIBUS的GSD文件PROFIBUS中的1類

22、主站和所有從站在進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)時，必須知道它們的設(shè)備特征和性能，如制造商的名字、該設(shè)備支持的波特率、I/O模塊情況以及其它必須和可選的特性數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)都是寫在一個ASCII格式的文件中的，這個文件就是GSD文件。GSD文件稱為“標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備描述”文件或“通信特性表”，是用許多關(guān)鍵字表示的文本文件。GSD文件的主要作用是：由于各種PROFIBUS設(shè)備具有不同的性能特點(diǎn)，設(shè)備的特性描述均在GSD文件中具體說明，保存在電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫中。這樣標(biāo)準(zhǔn)化的GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級，使用組態(tài)工具可將基于GSD描述的不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備方便地集成在同一總線系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)PROFIBUS系統(tǒng)組態(tài)時的即插即用

23、配置功能。GSD文件是制造商事先寫好的，已經(jīng)固化到相應(yīng)的設(shè)備中。用戶可以讀GSD文件，但不能對其進(jìn)行修改。組態(tài)軟件必須能處理GSD文件，因?yàn)樵谶M(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)時，對各個設(shè)備的認(rèn)識都是通過GSD文件完成的。GSD文件一般用英語或德語寫成。6 PROFIBUS概述6.5 PROFIBUS的GSD文件GSD文件的名字由8個符號組成，前4個是制造商的名字，后4個符號是該設(shè)備的ID號，該號不是隨便使用的，而是制造商從PROFIBUS用戶組織申請來的。如SIEM8027.GSD表示西門子公司的一個PROFIBUS設(shè)備，ID號為8027。用戶在購買PROFIBUS設(shè)備時，供貨商一般提供相應(yīng)設(shè)備的GSD文件。GSD文件由三部分組成：一般特性 主要包括制造商的一些信息，如設(shè)備名稱，GSD版本號，波特率等；主站特性 主要包括與主站有關(guān)的參數(shù)，如最大能處理的從站數(shù)，上載和下載選擇等。從站沒有該部分內(nèi)容；從站特性 主要包括所有的從站信息，如I/O通道的數(shù)量和類型，診斷功能等，如果該從站為模塊類型，則還包括可獲得的模塊數(shù)量和類型。設(shè)備制造商在開發(fā)總線設(shè)備時，需要GSD文件編輯器創(chuàng)建相應(yīng)的GSD文件。6 PROFIBUS概述6.6 PROFIBUS的產(chǎn)品認(rèn)證與DP版本的發(fā)展6.6.1 產(chǎn)品認(rèn)證PROFIBUS總線產(chǎn)品中的關(guān)鍵部件是一個應(yīng)用協(xié)議集成電路，該芯片是經(jīng)過認(rèn)證的，符