第四章主軸驅動系統(tǒng)的故障診斷與維修

1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.學習情境四 數控機床主軸故障維修學習情境描述：數控機床的主軸驅動系統(tǒng)也就是主傳動系統(tǒng)，它的性能直接決定了加工工件的表面質量，它結構復雜，機、電、氣聯(lián)動，故障率較高，它的可靠性將直接影響數控機床的安全和生產率。因此，在數控機床的維修和維護中，主軸驅動系統(tǒng)顯得很重要。維修人員根根據維修修單，到到現(xiàn)場進進行故障障詢問調調查，確確定維修修方案、擬定維修工作計劃、計劃工時和費用；通過查閱數控機床PLC的相關顯示界面和電路原理圖、數控系統(tǒng)和就變頻器說明書等維修資料，分析

2、故障原因；使用通用工具及萬用表，檢測判斷故障部位，在機床現(xiàn)場快速排除故障，填寫維修記錄并交接驗收。學習任務：1、主軸不不能轉動動故障維維修2、主軸速速度慢、主主軸振動動等故障障維修 3、變頻器器故障維維修學習目標：1、學會數數控機床床維修方方法：隔隔離法。2、具備數數控機床床主軸系統(tǒng)統(tǒng)的故障障診斷能能力和排排除故障障能力。3、能使用用所配置置的主軸軸變頻器器及參數數設置方方法，會會檢測判判斷并修修理變頻頻器簡單單故障。4、在故障障診斷、檢檢測及更更換中能能嚴格執(zhí)執(zhí)行相關關技術標標準規(guī)范范和安全全操作規(guī)規(guī)程，有有紀律觀觀念和團團隊意識識，以合合作方式式擬定診診斷與修修理計劃劃，并具具備環(huán)境境保護

3、和和文明生生產的基基本素質質。5、能撰寫寫維修工工作報告告，總結結、反思思、改進進工作過過程。 學習內容： 1、學習主主軸系統(tǒng)統(tǒng)的基本本構造和和運行特特點及工工作原理理。2、學習數數控機床床主軸相相關變頻頻器的功功能及使使用方法法、電氣氣原理圖圖、主軸軸裝配圖圖、氣動動系統(tǒng)圖圖。3、學習主主軸相關關梯形圖圖并據此此分析說說明M、SS功能、主主軸正反反轉、倍倍率調節(jié)節(jié)等工作作原理。4、學習主主軸相關關參數含含義及設設置。5、學習主主軸故障障維修流流程圖的的畫法。完整的工作作過程：獲得信信息（維維修任務務單、圖圖紙、說說明書等等）制訂計計劃（原原因分析析/確定定流程/費用估估算）實施施計劃（檢檢查

4、與更更換）檢查查（自檢檢、驗收收、總結結與工作作過程反反饋）；4.1 主主軸相關關知識數控機床主主軸驅動動系統(tǒng)是是數控機機床的大大功率執(zhí)執(zhí)行機構構，其功功能是接接受數控控系統(tǒng)(CNCC)的SS碼速度度指令及及M碼輔輔助功能能指令，驅驅動主軸軸進行切切削加工工。它包包括主軸軸驅動裝裝置、主主軸電動動機、主主軸位置置檢測裝裝置、傳傳動機構構及主軸軸。通常常主軸驅驅動被加加工工件件旋轉的的是車削削加工，所所對應的的機床是是車床類類；主軸軸驅動切切削刀具具旋轉的的是銑削削加工，所所對應的的機床是是銑床類類。4.1.11 主軸系系統(tǒng)分類類及特點點 全功能數控控機床的的主傳動動系統(tǒng)大大多采用用無級變變速。

5、目目前，無無級變速速系統(tǒng)根根據控制制方式的的不同主主要有變變頻主軸軸系統(tǒng)和和伺服主主軸系統(tǒng)統(tǒng)兩種，一一般采用用直流或或交流主主軸電機機，通過過帶傳動動帶動主主軸旋轉轉，或通通過帶傳傳動和主主軸箱內內的減速速齒輪(以獲得得更大的的轉矩)帶動主主軸旋轉轉。另外外根據主主軸速度度控制信信號的不不同可分分為模擬擬量控制制的主軸軸驅動裝裝置和串串行數字字控制的的主軸驅驅動裝置置兩類。模模擬量控控制的的的主軸驅驅動裝置置采用變變頻器實實現(xiàn)主軸軸電動機機控制，有有通用變變頻器控控制通用用電機和和專用變變頻器控控制專用用電機兩兩種形式式。目前前大部分分的經濟濟型機床床均采用用數控系系統(tǒng)模擬擬量輸出出+變頻頻器

6、+感感應（異異步）電電機的形形式，性性價比很很高，這這時也可可以將模模擬主軸軸稱為變變頻主軸軸。串行行主軸驅驅動裝置置一般由由各數控控公司自自行研制制并生產產，如西西門子公公司的6611系系列，日日本發(fā)那那克公司司的系列等等。1、普通籠籠型異步步電動機機配齒輪輪變速箱箱 這是最經濟濟的一種種方法主主軸配置置方式，但但只能實實現(xiàn)有級級調速，由由于電動動機始終終工作在在額定轉轉速下，經經齒輪減減速后，在在主軸低低速下輸輸出力矩矩大，重重切削能能力強，非非常適合合粗加工工和半精精加工的的要求。如如果加工工產品比比較單一一，對主主軸轉速速沒有太太高的要要求，配配置在數數控機床床上也能能起到很很好的效效

7、果；它它的缺點點是噪音音比較大大，由于于電機工工作在工工頻下，主主軸轉速速范圍不不大，不不適合有有色金屬屬和需要要頻繁變變換主軸軸速度的的加工場場合。2、普通籠籠型異步步電動機機配簡易易型變頻頻器 可以實現(xiàn)主主軸的無無級調速速，主軸軸電動機機只有工工作在約約5000轉/分分鐘以上上才能有有比較滿滿意的力力矩輸出出，否則則，特別別是車床床很容易易出現(xiàn)堵堵轉的情情況，一一般會采采用兩擋擋齒輪或或皮帶變變速，但但主軸仍仍然只能能工作在在中高速速范圍，另另外因為為受到普普通電動動機最高高轉速的的限制，主主軸的轉轉速范圍圍受到較較大的限限制。這種方案適適用于需需要無級級調速但但對低速速和高速速都不要要求

8、的場場合，例例如數控控鉆銑床床。國內內生產的的簡易型型變頻器器較多。3、通籠型型異步電電動機配配通用變變頻器 目前進口的的通用變變頻器，除除了具有有U/ff曲線調調節(jié)，一一般還具具有無反反饋矢量量控制功功能，會會對電動動機的低低速特性性有所改改善，配配合兩級級齒輪變變速，基基本上可可以滿足足車床低低速（11002000轉/分分鐘）小小加工余余量的加加工，但但同樣受受最高電電動機速速度的限限制。這這是目前前經濟型型數控機機床比較較常用的的主軸驅驅動系統(tǒng)統(tǒng)。4、專用變變頻電動動機配通通用變頻頻器 一般采用有有反饋矢矢量控制制，低速速甚至零零速時都都可以有有較大的的力矩輸輸出，有有些還具具有定向向甚

9、至分分度進給給的功能能，是非非常有競競爭力的的產品。以以先馬YYPNCC系列變變頻電動動機為例例，電壓壓：三相相2000V、2220VV、3880V、4400VV可選；輸出功功率：11.5-18.5KWW；變頻頻范圍22-2000Hzz；（最最高轉速速r/mmin）；30mmin1150%過載能能力；支支持V/f控制制、V/f+PPG（編編碼器）控控制、無無PG矢矢量控制制、有PPG矢量量控制。提提供通用用變頻器器的廠家家以國外外公司為為主，如如：西門門子、安安川、富富士、三三菱、日日立等。中檔數控機機床主要要采用這這種方案案，主軸軸傳動兩兩擋變速速甚至僅僅一擋即即可實現(xiàn)現(xiàn)轉速在在100020

10、00r/mmin左左右時車車、銑的的重力切切削。一一些有定定向功能能的還可可以應用用與要求求精鏜加加工的數數控鏜銑銑床，若若應用在在加工中中心上，還還不很理理想，必必須采用用其他輔輔助機構構完成定定向換刀刀的功能能，而且且也不能能達到剛剛性攻絲絲的要求求。5、伺服主主軸驅動動系統(tǒng) 伺服主軸驅驅動系統(tǒng)統(tǒng)具有響響應快、速速度高、過過載能力力強的特特點，還還可以實實現(xiàn)定向向和進給給功能，當當然價格格也是最最高的，通通常是同同功率變變頻器主主軸驅動動系統(tǒng)的的2-3倍以以上。伺伺服主軸軸驅動系系統(tǒng)主要要應用于于加工中中心上，用用以滿足足系統(tǒng)自自動換刀刀、剛性性攻絲、主主軸C軸軸進給功功能等對對主軸位位置

11、控制制性能要要求很高高的加工工。6、電主軸軸 電主軸是主主軸電動動機的一一種結構構形式，驅驅動器可可以是變變頻器或或主軸伺伺服，也也可以不不要驅動動器。電電主軸由由于電機機和主軸軸合二為為一，沒沒有傳動動機構，因因此，大大大簡化化了主軸軸的結構構，并且且提高了了主軸的的精度，但但是抗沖沖擊能力力較弱，而而且功率率還不能能做得太太大，一一般在110KWW以下。由由于結構構上的優(yōu)優(yōu)勢，電電主軸主主要向高高速方向向發(fā)展，一一般在1100000r/minn以上。安裝電主軸軸的機床床主要用用于精加加工和高高速加工工，例如如高速精精密加工工中心。另另外，在在雕刻機機和有色色金屬以以及非金金屬材料料加工機機

12、床上應應用較多多，這些些機床由由于只對對主軸高高轉速有有要求，因因此，往往往不用用主軸驅驅動器。就電氣控制制而言，機機床主軸軸的控制制是有別別于機床床伺服軸軸的。一一般情況況下，機機床主軸軸的控制制系統(tǒng)為為速度控控制系統(tǒng)統(tǒng)，而機機床伺服服軸的控控制系統(tǒng)統(tǒng)為位置置控制系系統(tǒng)。換換句話說說，主軸軸編碼器器一般情情況下不不是用于于位置反反饋的（也也不是用用于速度度反饋的的），而而僅作為為速度測測量元件件使用，從從主軸編編碼器上上所獲取取的數據據，一般般有兩個個用途，其其一是用用于主軸軸轉速顯顯示；其其二是用用于主軸軸與伺服服軸配合合運行的的場合（如如螺紋切切削加工工，恒線線速加工工，G995轉進進給

13、等）。 注：當機機床主軸軸驅動單單元使用用了帶速速度反饋饋的驅動動裝置以以及標準準主軸電電機時，主主軸可以以根據需需要工作作在伺服服狀態(tài)。此此時，主主軸編碼碼器作為為位置反反饋元件件使用。4.1.22 通用變變頻主軸軸驅動裝裝置 一、主軸變變頻器隨著交流調調速技術術的發(fā)展展，目前前數控機機床的主主軸驅動動多采用用交流主主軸電動動機配變變頻器控控制的方方式。目目前作為為主軸驅驅動裝置置市場上上流行的的變頻器器有德國國西門子子公司、日日本三肯肯、安川川等。下下面以西西門子（MMM4220）為為例，講講解模擬擬量控制制主軸運運動裝置置的工作作原理、端端部接線線、功能能參數的的設定等等。MM4200西

14、門子子的供電電電源電電壓為三三相交流流（3880V至至4800V）或或單相交交流（2200VV至2440V），具具有現(xiàn)場場總線接接口的選選件，功功率范圍圍：0.12KKW111KWW；控制制：線性性v/ff控制特特性，多多點設定定的v/f控制制特性，F(xiàn)FCC（磁磁通電流流控制）。過過程控制制：內置置PI控控制器。輸輸入：33個數字字輸入，11個模擬擬輸入。輸輸出：11個模擬擬輸出，11個繼電電器輸出出。與自自動化系系統(tǒng)的接接口：是是SIMMATIICSS7-2200,SIMMATIICS7-3000/4000（TTIA）或或SIMMOTIION自自動化系系統(tǒng)的理理想配套套設備。MM420變頻器

15、接線方框圖如下： 圖4-1 MM4420變變頻器接接線方框框圖1、變頻器器主電路路主電路的功功能是將將固定頻頻率（550-660HZZ）的交交流電轉轉換成頻頻率連續(xù)續(xù)可調（00-4000HZZ）的三三相交流流電，包包括交-直電路路、制動動單元電電路及直直交電路路。MMM4200變頻器器主電路路輸入端端子有三三相或單單相可選選，為LL、N或或L1、LL2、LL3，輸輸出端子子為U、VV、W。2、變頻器器控制回回路功能能及端子子接線 掌握變頻器器控制回回路接線線端子功功能在維維修中是是非常重重要的，西西門子變變頻器的的控制端端子有開開關量輸輸入控制制端子（55、6、77、8），主主要用于于控制電電

16、機的正正反向運運行等功功能；模模擬量輸輸入端子子（3、44），主主要用于于控制接接受0-10VV的模擬擬量信號號；報警警信號輸輸出（110、111）。其其中多功功能端子子5、66、7的的具體功功能是分分別由變變頻器參參數P007011、P007022、P007033等設定定，以數數控系統(tǒng)統(tǒng)8022C為例例，根據據西門子子8022C PPLC程程序的主主軸控制制輸出特特點，其其相應的的端子功功能設定定如下表表：表4.1 變頻器器控制端端子功能能設定參參數3、變頻器器輸入接接線實際際使用注注意事項項: （1）根據據變頻器器輸入規(guī)規(guī)格選擇擇正確的的輸入電電源。（2）變頻頻器輸入入側采用用斷路器器(不

17、宜宜采用熔熔斷器)實現(xiàn)保保護,其其斷路器器的整定定值應按按變頻器器的額定定電流選選擇而不不應按電電動機的的額定電電流來選選擇。（3） 變變頻器三三相電源源實際接接線無需需考慮電電源的相相序。（4）面板板上的SSDP 有兩個個 LEED，用用于顯示示變頻器器當前的的運行狀狀態(tài)變頻器輸出出接線實實際使用用注意事事項： （1）輸出出側接線線須考慮慮輸出電電源的相相序。若若相序錯錯誤，將將會造成成主軸電電機反轉轉，機床床不能正正常加工工而報警警。 （2）實際際接線時時,決不不允許把把變頻器器的電源源線接到到變頻器器的輸出出端。若若接反了了，會燒燒毀變頻頻器。 （3）一般般情況下下,變頻頻器輸出出端直接

18、接與電動動機相連連,無需需加接觸觸器和熱熱繼電器器。 4、通用變變頻器常常見報警警及保護護 為了保證驅驅動器的的安全，可可靠的運運行，在在主軸伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)出現(xiàn)故故障和異異常等情情況時，設設置了較較多的保保護功能能，這些些保護功功能與主主軸驅動動器的故故障檢測測與維修修密切相相關。當當驅動器器出現(xiàn)故故障時，可可以根據據保護功功能的情情況，分分析故障障原因。接地保護 在伺服驅動動器的輸輸出線路路以及主主軸內部部等出現(xiàn)現(xiàn)對地短短路時，可可以通過過快速熔熔斷器間間切斷電電源，對對驅動器器進行保保護。過載保護 當驅動器、負負載超過過額定值值時，安安裝在內內部的熱熱開關或或主回路路的熱繼繼電器將將動作，對

19、對進行過過載保護護。速度偏差過過大報警警 當主軸的速速度由于于某種原原因，偏偏離了指指令速度度且達到到一定的的誤差后后，將產產生報警警，并進進行保護護。瞬時過電流流報警 當驅動器中中由于內內部短路路、輸出出短路等等原因產產生異常常的大電電流時，驅驅動器將將發(fā)出報報警并進進行保護護。速度檢測回回路斷線線或短路路報警 當測速發(fā)電電動機出出現(xiàn)信號號斷線或或短路時時，驅動動器將產產生報警警并進行行保護。速度超過報報警 當檢測出的的主軸轉轉速超過過額定值值的1115%是是，驅動動器將發(fā)發(fā)出報警警并進行行保護。勵磁監(jiān)控 如果主軸勵勵磁電流流過低或或無勵磁磁電流，為為防止飛飛車，驅驅動器將將發(fā)出故故障并進進

20、行保護護。短路保護 當主回路發(fā)發(fā)生短路路時，驅驅動器可可以通過過相應的的快速熔熔斷器進進行短路路保護。相序報警 當三相輸入入電源相相序不正正確或缺缺相狀態(tài)態(tài)時，驅驅動器將將發(fā)出報報警。變頻器出現(xiàn)現(xiàn)保護性性的故障障時（也也叫報警警），首首先通過過變頻器自自身的指指示燈以以報警的的形式反反映出內內容，具具體說明明見表44.2。表4.2 變頻器器常見報報警報警名稱報警時的LED顯示示動作內容對地短路對地短路故故障檢測到變頻頻器輸出出電路對對地短路路時動作作（一般般為30kkW）。而而對22kkW變頻頻器發(fā)生生對地短短路時，作作為過電電流保護護動作。此此功能只只是保護護變頻器器。為保保護人身身和防止止

21、火警事事故等應應采用另另外的漏漏電保護護繼電器器或漏電電短路器器等進行行保護。過電壓加速時過電電壓由于再生電電流增加加，使主主電路直直流電壓壓達到過過電壓檢檢出值（有有些變頻頻器為8800VVDC）時時，保護護動作。（但但是：如如果由變變頻器輸輸入側錯錯誤地輸輸入控制制電路電電壓值時時，將不不能顯示示此報警警）減速時過電電流恒速時過電電流欠電壓欠電壓電源電壓降降低等使使主電路路直流電電壓低至至欠電壓壓檢出值值（有點點變頻器器為4000VDDC）以以下時，保保護功能能動作。注注意：當當電壓低低至不能能維持變變頻器控控制電路路電壓值值時，將將不顯示示報警。電源缺相電源缺相連接的3相相輸入電電源L1

22、1/R、LL2/SS、L33/T中中任何11相缺時時，有點點變頻器器能在33相電壓壓不平衡衡狀態(tài)下下運行，但但可能造造成某些些器件（如如：主電電路整流流二極管管和主濾濾波電容容器損壞壞），這這種情況況下，變變頻器會會報警和和停止運運行。過熱散熱片過熱熱如內部的冷冷卻風扇扇發(fā)生故故障，散散熱片溫溫度上升升，則產產生的保保護動作作變頻器內部部過熱如變頻器內內通風散散熱不良良等，則則其內部部溫度上上升，保保護動作作制動電阻過過熱當采用制動動電阻且且使用頻頻度過高高時，會會使其溫溫度上升升，為防防止制動動電阻燒燒損（有有點會有有“叭”的很大大的爆炸炸聲），保保護動作作外部報警外部報警當控制電路路端子連

23、連接控制制單元、制制動電阻阻、外部部熱繼電電器等外外部設備備的報警警常閉接接點時，按按這些節(jié)節(jié)點的信信號動作作。過載電動機過負負載當電動機所所拖動的的負載過過大使超超過電子子熱繼電電器的電電流超過過設定值值時，按按反時限限性保護護動作。變頻器過負負載此報警一般般為變頻頻器主電電路半導導體元件件的溫度度保護，按按變頻器器輸出電電流超過過過載額額定值時時保護動動作。通訊錯誤RS通信錯錯誤當通信時出出錯，則則保護動動作。二、主軸軸電機三、主軸編編碼器四、主軸箱箱4.1.33 數控系系統(tǒng)與主主軸裝置置的電路路連接一、西門門子8002C數數控系統(tǒng)統(tǒng)和MMM4200變頻器器的連接接圖4-2 西西門子880

24、2CC數控系系統(tǒng)和MMM4220變頻頻器的連連接802C系系統(tǒng)通過過X7軸軸接口中中的A004/GGND44模擬量量輸出端端口可控控制主軸軸轉速，當系統(tǒng)接受主軸旋轉指令后，在輸出口輸出0-10V的模擬量電壓，同時PLC輸出Q0.0、Q0.1控制主軸裝置的正反轉及停止，一般定義高電平有效，這樣當Q0.0輸出高電平時可控制主軸裝置正轉, Q0.0、 Q0.1 同時為高電平時,主軸裝置反轉,二者都為低電平時,主軸裝置停止停轉。數控系統(tǒng)XX5口接接受主軸軸編碼器器反饋回回來的信信號，主主要用來來速度檢檢測和螺螺紋切削削加工，對于普通主軸變頻器和系統(tǒng)的連接除了硬件上接線外，系統(tǒng)和變頻器的參數設置也非常重

25、要。二、8022D數控控系統(tǒng)中中變頻器器與6111U伺伺服驅動動的連接接802D數數控系統(tǒng)統(tǒng)配置變變頻主軸軸時,變變頻器00-100V的指指令電壓壓是通過過6111UE的的X4111端口口上的775.AA和155給出的的,正反反轉指令令是通過過X4553端口口上的QQ0.AA和Q11.A給給出的，具具體接線線如下：圖4-3 8022D數控控系統(tǒng)中中變頻器器與6111U伺伺服驅動動的連接接三、華中世世紀星HHNC-21TTF系統(tǒng)統(tǒng)主軸的連接華中世紀星星HNCC-211TF系系統(tǒng)的XXS9為為主軸控控制接口口，包括括主軸速速度模擬擬電壓指指令輸出出和主軸軸編碼器器反饋輸輸入，其其信號定定義如下下表

26、圖44-4。 圖圖4-4 HNCC-211TF 系統(tǒng)主主軸接口口 表表4.4 主軸接接口引腳腳說明 信號名說 明SA+、SSA-主軸編碼器器A相位位反饋信信號SB+、SSB-主軸編碼器器B相位位反饋信信號SZ+、SSZ-主軸編碼器器Z脈沖沖反饋+5V、-5V地地DC5V電電源AOUT11主軸模擬量量指令-10VV+110V輸輸出AOUT22主軸模擬量量指令00+110V輸輸出GND模擬量輸出出地 系統(tǒng)與變頻頻器的連連接如下下：圖4-5 主軸變變頻器與與CNCC(華中中世紀星星)系統(tǒng)統(tǒng)連接圖圖系統(tǒng)通過XXS9 主軸接接口中的的模擬量量輸出可可控制主主軸轉速速，其中中AOUUT1 的輸出出范圍為為

27、-100V +10VV ，用用于雙極極性速度度指令輸輸入的主主軸驅動動單元或或變頻器器，這時時采用使使能信號號控制主主軸的啟啟停；AAOUTT2 的的輸出范范圍為00+100V， 用于單單極性速速度指令令輸入的的主軸驅驅動單元元或變頻頻器，這這時采用用主軸正正轉、主主軸反轉轉信號控控制主軸軸的正反反轉，負負載電流流： 最最大100mA；主軸編編碼器連連接通過過主軸接接口XSS9， 可外接接主軸編編碼器用用于螺紋紋切割攻攻絲等，本本數控裝裝置可接接入兩種種輸出類類型的編編碼器，差差分TTTL方波波或單極極性TTTL 方方波，一一般建議議使用差差分編碼碼器從而而確保長長的傳輸輸距離的的可靠性性及提

28、高高抗干擾擾能力，主主軸編碼碼器接口口電源輸輸出： +5VV 最大大2000mA 。1、主軸啟啟停主軸啟?？乜刂朴蒔PLC承承擔，標標準銑床床PLCC 程序序和標準準車床PPLC 程序中中關于主主軸啟停?？刂频牡男盘柸缛缦卤硭尽１?.5 主軸啟啟停PLLC接口口信號信號說明標號（X/Y地址址）所有借口信號名腳號銑車輸入開關量量主軸速度到到達X3.1X3.1XS11I2523主軸零速X3.2I2610輸出開關量量主軸正轉Y1.0Y1.0XS200089主軸反轉Y1.1Y1.100921利用Y1.0 YY1.11 輸出出即可控控制主軸軸裝置的的正、反反轉及停停止，一一般定義義接通有有效，這這樣

29、當YY1.00 接通通時可控控制主軸軸裝置正正轉,YY1.11 接通通時,主主軸裝置置反轉,二者都都不接通通時,主主軸裝置置停止旋旋轉。在在使用某某些主軸軸變頻器器或主軸軸伺服單單元時也也用Y11.0 Y1.1 作作為主軸軸單元的的使能信信號。2、主軸速速度控制制HNC-221通過過XS99主軸接接口中的的模擬量量輸出可可控制主主軸轉速速，其中中AOUUT1的的輸出范范圍為-10VV +110V用用于雙極極性速度度指令輸輸入的主主軸驅動動單元或或變頻器器，這時時采用使使能信號號控制主主軸的啟啟、停；AOUUT2的的輸出范范圍為00+100V，用用于單極極性速度度指令輸輸入的主主軸驅動動單元或或

30、變頻器器，這時時采用主主軸正轉轉、主軸軸反轉信信號控制制主軸的的正、反反轉和停停止。3、主軸換換檔控制制主軸自動換換檔通過過PLCC 控制制完成, 標準準銑床PPLC程程序和標標準車床床PLCC程序中中關于主主軸換檔檔控制的的信號如如下表所所示。表4.6 自動換換檔PLLC接口口信號信號說明標號（X/Y地址址）所有借口信號名腳號銑車輸入開關量量主軸一檔到到位X2.0X2.0 XSS10I165主軸二檔到到位X2.1X2.1I1717主軸三檔到到位X2.2I184主軸四檔到到位X2.3I1916輸出開關量量主軸一檔到到位Y1.4Y1.4 XSS200127主軸二檔到到位Y1.5Y1.501319

31、主軸三檔到到位Y1.60146主軸四檔到到位Y1.701518四、 FAANUCC 0ii Maate 數控系系統(tǒng)主軸軸驅動的連連接FANUCC 0ii Maate系系統(tǒng)主軸軸控制可可分為主主軸串行行輸出/主軸模模擬輸出出（Sppinddle serriall ouutpuut/SSpinndlee annaloog ooutpput）。用用模擬量量控制的的主軸驅驅動單元元（如 HYPERLINK /post/inverter.html 變頻器器）和電電動機稱稱為模擬擬主軸，主主軸模擬擬輸出接接口只能能控制一一個模擬擬主軸。按按串行方方式傳送送數據（CCNC給給主軸電電動機的的指令）的的接口稱

32、稱為串行行輸出接接口；主主軸串行行輸出接接口能夠夠控制兩兩個串行行主軸，必必須使用用FANNUC的的主軸驅驅動單元元和電動動機。1、FANNUC 0i MatteC 數控系系統(tǒng)模擬擬主軸的的連接如如下圖：圖4-6 8022C系統(tǒng)統(tǒng)與變頻頻器的連連接系統(tǒng)與主軸軸相關的的系統(tǒng)接接口有：JA40：模擬量量主軸的的速度信信號接口口（010VV），CCNC輸輸出的速速度信號號（0-10VV）與變變頻器的的模擬量量頻率設設定端連連接，控控制主軸軸電機的的運行速速度。JA7A：串行主主軸/主主軸位置置編碼器器信號接接口，當當主軸為為串行主主軸時，與與主軸變變頻器的的JA77B連接接，實現(xiàn)現(xiàn)主軸模模塊與CCN

33、C系系統(tǒng)的信信息傳遞遞；當主主軸為模模擬量主主軸時，該該接口又又是主軸軸位置編編碼的主主軸位置置反饋接接口。五、FANNUC串串行數字字控制的的主軸驅驅動裝置置的連接接不同數控系系統(tǒng)的串串行數字字控制的的主軸驅驅動裝置置是不同同的，下下面以FFANUUC公司司產品系系列為例例，說明明主軸驅驅動裝置置的功能能連接及及設定、調調整。圖5-7 Fannuc 0i主主軸連接接示意圖圖1、電源模模塊原理理及作用用(FAANUCC系統(tǒng)系列)圖5-8 電源模模塊主電電路電源模塊將將L1、LL2、LL3輸入入的三相相交流電電（2000V）整整流、濾濾波成直直流電（3300VV），為為主軸驅驅動模塊塊和伺服服

34、模塊塊提供直直流電源源；2000R、2200SS控制端端輸入的的交流電電轉換成成直流電電（DCC24VV、DCC5V），為為電源模模塊本身身提供控控制回路路電源；通過電電源模塊塊的逆塊塊把電動動機的再再生能量量反饋到到電網，實實現(xiàn)回饋饋制動。2、FANNUC系系統(tǒng)系列電電源模塊塊的端子子功能圖5-9 FFANUUC 的的系列的的電源模模塊DC LLinkk盒：直直流電源源（DCC3000V）輸輸出端，該該接口與與主軸模模塊、伺伺服模塊塊的直流流輸入端端連接。狀態(tài)指示示窗口（）：（綠綠色）表表示電源源模塊控控制電源源工作（紅紅色）表表示電源源模塊故故障表示電電源模塊塊未啟動動表示電電源模塊塊啟動

35、就就緒表示電電源模塊塊報警信信息 控制制電路電電源輸入入2000V、33.5AA：交流流輸出出，該端端口與主主軸模塊塊的/：均為輸輸出直流母排排電壓顯顯示（充充電批示示燈）：該指示示燈完全全熄滅后后才能對對模塊電電纜進行行各種操操作。JX1BB：模塊塊之間的的連接接接口。與與下一個個模塊的的接口 JX11A相連連。進行行各模塊塊之間的的報警住住處及使使能信號號的傳遞遞。最后后一個模模塊的JJX1BB必須用用短接盒盒（5、66）腳短短接）將將模塊間間的使能能信號短短接，否否則系統(tǒng)統(tǒng)報警。CX3：主電源源MCCC（常開開點）控控制信號號接口。一一般用于于電源模模塊三相相交流電電源輸入入主接觸觸器的

36、控控制。CX4：*ESSP急停停信號接接口。一一般與機機床操作作面板的的急停開開關的常常閉點相相接，不不用該信信號時，必必須將CCX4短短接，否否則系統(tǒng)統(tǒng)處于急急停報警警狀態(tài)。：再再生制動動電阻的的選擇開開關檢測腳的測測試端：IRIS為為電源模模塊交流流輸入（LL1、LL2）的的瞬時電電流值；24VV、5VV分別為為控制電電路電壓壓的檢測測端。：三三相交流流輸入入，一般般與三相相伺服變變壓器輸輸出端連連接。2、FANNUC系系統(tǒng)系列電電源模塊塊的連接接CX1A：交流200V控制電源輸入，連接到機床控制變壓器DC Link：DC300V輸出，連接到主軸模塊及進給模塊CX1B：交流200V電壓輸出

37、，連接到主軸模塊的CX1AJX1B：模塊之間信息連接，連接到主軸模塊的JX1ACX4：系統(tǒng)急停信號，連接到機床面板的急停開關L1、L2、L3CX1A：交流200V控制電源輸入，連接到機床控制變壓器DC Link：DC300V輸出，連接到主軸模塊及進給模塊CX1B：交流200V電壓輸出，連接到主軸模塊的CX1AJX1B：模塊之間信息連接，連接到主軸模塊的JX1ACX4：系統(tǒng)急停信號，連接到機床面板的急停開關L1、L2、L3：三相交流電源輸入，經接觸器連接到伺服變壓器CX2A、CX2B：直流電壓DC24V輸出，連接到主軸模塊的CX2ACX3：MCC動作確認信號，連接到主接觸器的控制線圈回路中3、F

38、ANNUC系系統(tǒng)系列電電源模塊塊報警代代碼4、 FAANUCC串行數數字控制制的主軸軸模塊端端口及連連接 系列FAANUCC 0ii主軸模模塊各指指示燈和和接口信信號的定定義 圖圖8-66為SPPM15主主軸模塊塊。 SSPM15主主軸模塊塊各指示示燈和接接口信號號的定義義如下： 1)TBll直流流電源輸輸入端。該該接口與與電源模模塊直流流電源輸輸出端、 伺服模模塊的直直流輸入入端連接接。 22)STTATUUS表示LLED狀狀態(tài)。用用于表示示伺服模模塊所處處的狀態(tài)態(tài)，出現(xiàn)現(xiàn)異常時時，顯示示相關的的報警代代碼。 3)CCX1AA交流流2000 V輸輸入接口口。該端端口與電電源模塊塊的CXXlB

39、端端口連接接。 44)CXX1B交流流2000 V輸輸出接口口。 55)CXX2A直流224 VV輸入接接口。一一般地，該該接口與與電源模模塊地CCX2BB連接，接接收急停停信號。 6)CCX2BB直流流24 V輸出出接口。一一般地，該該接口與與下一伺伺服模塊塊地CXX2A連接接，輸出出急停信信號。 7)直直流回路路連接充充電狀態(tài)態(tài)LEDD。在該該指示燈燈完全熄熄滅后，方方可對模模塊電纜纜進行各各種操作作，否則則有觸電電危險。 8)JJX4伺服服狀態(tài)檢檢查接口口。該接接口用于于連接主主軸模塊塊狀態(tài)檢檢查電路路板。通通過主軸軸模塊狀狀態(tài)檢查查電路板板可獲取取模塊內內部信號號的狀態(tài)態(tài)(脈沖沖發(fā)生器

40、器盒位置置編碼器器的信號號)。 9)JJX1AA模塊塊連接接接口。該該接口一一般與電電源的JJX1BB連接，作作通信用用。 110)JJX1BB模塊塊連接接接口。該該接口一一般與下下一個伺伺服模塊塊的JXX1A連接接。 111)JJY1主軸軸負載功功率表和和主軸轉轉速表連連接接口口。 112)JJA7BB通信信串行輸輸入連接接接口。該該接口與與控制單單元的JJA7AA(SPPDL1)接接口相連連。 113)JJA7AA通信信串行輸輸出連接接接口。該該接口與與下一主主軸(如如果有的的話)的的JA77B接口口連接。 14)JY22脈沖沖發(fā)生器器，內置置探頭和和電動機機CS軸軸探頭連連接接口口。 1

41、15)JJY3磁感感應開關關和外部部單獨旋旋轉信號號連接接接口。 16)JY44位置置編碼器器和高分分辨率位位置編碼碼器連接接接口。 17)JY55主軸軸CS軸軸探頭和和內置CCS軸探探頭。 18)三相交交流變頻頻電源輸輸出端。該該接口與與相對應應的伺服服電機連連接。DC LinkDC Link：DC300V輸入，連接到電源模塊的直流電壓輸出JA7B：主軸信息輸入信號，連接到CNC系統(tǒng)的JA7AJY4：主軸位置和速度檢測信號，連接到主軸位置編碼器CX2A：DC24V輸入接口與電源模塊的CX2B相連CX1A：交流200V電壓輸入連接到電源模塊的CX2BJX1A：模塊之間信息接口連接到電源模塊的J

42、X1BJY2：主軸電動機內裝傳感器信號及定子繞組溫度開關信號CX2B：DC24V輸出，連接到伺服模塊的CX2AU、V、W：連接到主軸電動機，為動力電源圖5-111 FFANUUC系統(tǒng)統(tǒng)系列主主軸模塊塊的連接接5、 FAANUCC系統(tǒng)系列主主軸模塊塊的連接接電路 圖圖5-111為系列主主軸模塊塊的連接接電路，三三相動力力電源通通過伺服服變壓器器（把3380VV電壓轉轉換成2200VV電壓）輸輸送到電電源模塊塊的控制制電路輸輸入端、電電源模塊塊主電路路的輸入入端以及及作為主主軸電動動機的風風扇電源源。JYY2連接接到內裝裝了A、BB相脈沖沖發(fā)生器器的主軸軸電動機機，JYY2作為為主軸電電動機的的速

43、度反反饋及主主軸電動動機過熱熱檢測信信號接口口。JYY4連接接到主軸軸位置編編碼器，實實現(xiàn)主軸軸位置及及速度的的控制，完完成數控控機床的的主軸與與進給的的同步控控制及主主軸的準準?？刂浦频?。CCX4連連接到數數控機床床操作面面板的系系統(tǒng)急停停開關，實實現(xiàn)硬件件系統(tǒng)急急停信號號的控制制。圖5-122 FFANUUC系統(tǒng)統(tǒng)系列主主軸模塊塊的連接接電路4.1.44 主軸軸相關參參數一、8022C系統(tǒng)統(tǒng)主軸相相關參數數設置根據不同的的機床類類型，通通過設定定主軸參參數，使使機床具具有各種種豐富的的功能。主主軸參數數正確與與否，直直接影響響機床的的正常運運行如果果。采用用交流電電機加變變頻器，或或者采用

44、用伺服主主軸；在在加工螺螺紋或每每轉進給給編程時時，則機機床數據據MD3301330設為為1。MMD3001344為1時時，Q00.0=伺服使使能，QQ0.11=負方方向運行行，也就就是當QQ0.00=1時時主軸正正轉，QQ0.00=1、QQ0.11=1時時，主軸軸反轉。當當MD3301334=22時，QQ0.00=伺服服使能正正方向運運行，QQ0.11=伺服服使能負負方向運運行。表4.6 8002C系系統(tǒng)主軸軸相關參參數軸參數號參數名單位軸值參數定義301300CTRLOOUT-TYPPESP1/0有/無-110V10VV模擬量量輸出3013 44IS-UNNIPOOLARR-OUUTPUU

45、TSP0雙極性主軸軸Q0.0和QQ0.11可以由由PLCC使用1單極性主軸軸Q0.0和QQ0.11不可以以由PLLC使用用2單極性主軸軸Q0.0和QQ0.11不可以以由PLLC使用用302000NUM-EENCSS0主軸有/無無編碼器器反饋302400ENC-TTYPEESP2主軸帶測量量系統(tǒng)類類型310200ENC-RRESOOLSP1024編碼器每轉轉脈沖數數322600RATEDD VEELORPMSP3000主軸額定轉轉速362000AX VEELO LIMMITMM/MIINSP330000主軸最大監(jiān)監(jiān)控速度度363000MA EENC FPEEQ LLIMIITHZSP550000

46、主軸監(jiān)控頻頻率除了這些主主軸相關關參數外外，還有有與主軸軸機械換換檔相關關的參數數設置，這這里不一一一表述述，具體體內容參參看調試試說明書書。二、FAANUCC Oii Maate主主軸相關關參數表4.7 FANNUC Oi Matte主軸軸相關參參數參數號符號意義0i-Maate3701/1ISI使用串行主主軸O3701/4SS2用第二串行行主軸O3705/0ESFS和SF的的輸出O3705/1GSTSOR信號號用于換換擋/定定向3705/2SGB換擋方法AA，B3705/4EVSS和SF的的輸出O3706/4GTT主軸速度擋擋數（TT/M型型）3706/6,77CWM/TTCWM03/MM

47、04的的極性O3708/0SAR檢查主軸速速度到達達信號O3708/1SAT螺紋切削開開始檢查查SARRO3730主軸模擬輸輸出的增增益調整整O3731主軸模擬輸輸出時電電壓偏移移的補償償O3732定向/換擋擋的主軸軸速度O3735主軸電機的的允許最最低速度度3736主軸電機的的允許最最低速度度3740檢查SARR的延時時時間O3741第一擋主軸軸最高速速度O3742第二擋主軸軸最高速速度O3743第三擋主軸軸最高速速度O3744第四擋主軸軸最高速速度O3751第一至第二二擋的切切換速度度3752第二至第三三擋的切切換速度度3771G96的最最低主軸軸速度O3772最高主軸速速度O4019/7

48、主軸電機初初始化O4133主軸電機代代碼O1）FANNUC 0i的的模擬主主軸設置置和 HYPERLINK /post/812.html siiemeens8802ss/c的的模擬主主軸設置置基本類類似，也也可以分分為單極極性主軸軸和雙極極性主軸軸。單/雙極性性主軸的的設置首首先通過過CNCC主軸參參數37706#6、#7設置置極性。TCW、CCWM為為主軸速速度輸出出時電壓壓極性。其次，通過過變頻器器參數選選擇頻率率控制輸輸入信號號的類型型，以FFUJII FRRENIIC-MMultti為例例，設置置F011為1。F01，CC30 分別是是頻率設設定，頻頻率設定定選擇頻率設設定的設設定方法

49、法。通過端子 12 輸入兩兩極（DDC010VV）的模模擬電壓壓時，請請將功能能代碼 C355 設置置為0。C35 的數據為 1 時僅 DC0+10V 有效，負極輸入 DC0-10V 視為 0(零)V。端子 C11 通過過接口印印刷電路路板上的的開關 SW77 和功功能代碼碼 E55 的設設定，可可作為電電流輸入入(C11 功能能)或電電壓輸入入（V22 功能能）使用用。除了本設定定以外，還還有優(yōu)先先級較高高的設定定手段（通通信、多多段頻率率等）。有有關詳情情，請參參照FFRENNIC-Mullti 用戶手手冊。2）參數 NO.37335設定定主軸電電機最低低箝制速速度，參參數 NNO.337

50、366設定主主軸電機機最高箝箝制速度度，設定定數據的的范圍為為：040995。但是，主軸軸電機箝箝制速度度的設定定并不是是一直有有效的，如如果指定定了恒表表面速度度控制功功能或GGTT（NNO.337066.44），這這兩個參參數無效效。在這這種情況況下，不不能指定定主軸電電機的最最大箝制制速度。但但是可以以由參數數NO.37772（第第一軸）、NO.3802（第二軸）、NO.3822（第三軸）設定主軸最大速度。3）數控機機床一般般采用手手動換檔檔和自動動換檔兩兩種方式式，前一一種方式式是在主主軸停止止后，根根據所需需要的主主軸速度度人工撥撥動機械械檔位至至相應的的速度范范圍；后后者，首首先執(zhí)

51、行行S功能能，檢查查所設定定的主軸軸轉速，然然后根據據所在的的速度范范圍發(fā)出出信號，一一般采用用液壓方方式換到到相應的的檔位。所所以在程程序當中中或使用用MDII方式，SS功能應應該寫在在M3（MM4）之之前，在在某些嚴嚴格要求求的場合合，S指指令要寫寫在M33（M44）的前前一行，使使機床能能夠先判判斷、切切換檔位位后啟動動主軸。對對手動換換檔機床床，當SS功能設設定的主主軸速度度和所在在檔位不不一致時時，M33（M44）若寫寫在S功功能前，可可以看到到主軸首首先轉動動，然后后立即停停止，再再報警的的情況，這這對機床床有一定定的傷害害。因此此，應注注意書寫寫格式。對對每一個個檔位，都都需要設

52、設置它的的主軸最最高轉速速，這是是由參數數 NOO.37741 、NOO.37742、NNO.337433和NOO.37744（齒齒輪檔11、2、33和4的的主軸最最高轉速速）所設設定的，它它們的數數據單位位是miin-11，數據據范圍：03327667。顯顯然，參參數的設設置是和和實際機機床的齒齒輪變比比有關系系，當選選定了齒齒輪組后后，相應應的參數數也就能能夠設定定了。如如果M系系選擇了了T型齒齒輪換檔檔（恒表表面速度度控制或或參數GGTT（NNO.337066#4）設設定為11），還還必須設設定參數數NO.37444。即即使如此此，剛性性攻絲也也只能用用3檔速速度。檔檔位的選選擇，由由參

53、數 NO.37551（檔檔1檔檔2切換換點的主主軸電機機速度）、參數 NO.3752（檔2檔3切換點的主軸電機速度）決定，其數據范圍：04095，其設定值為：這兩個參數的設定要考慮到主軸電機轉速和扭矩。另外，要注意在攻絲循環(huán)時的檔位切換有專用的參數：參數 NO.3761（攻絲循環(huán)時檔1檔2切換點的主軸電機速度）、參數 NO.3762（攻絲循環(huán)時檔1檔2切換點的主軸電機速度），其數據單位：rpm，數據范圍：032767。而不由參數 NO.3751、 NO.3752決定。5)主軸速速度到達達信號SSAR是是CNCC啟動切切削進給給的輸入入信號。 該信號通常常用于切切削進給給必須在在主軸達達到指定定

54、速度后后方能啟啟動的場場合。 此時，用傳傳感器檢檢測主軸軸速度。所檢測的速度通過PMC 送至CNC。 當用梯形圖圖連續(xù)執(zhí)執(zhí)行以上上操作時時，如果果主軸速速度改變變指令和和切削進進給指令令同時發(fā)發(fā)出時，則則CNCC 系統(tǒng)統(tǒng)會根據據表示以以前主軸軸狀態(tài)（主主軸速度度改變前前）的信信號SAAR，錯錯誤啟動動切削進進給。為為避免上上述問題題，在發(fā)發(fā)出S指指令和切切削進給給指令后后，對SSAR 信號進進行延時時監(jiān)測。延延遲時間間由參數數No.37440 設設定。 使用SARR 信號號時，需需將參數數No.37008 第第0 位位（SAAR）設設定為11。 當該功能使使切削進進給處于于停止狀狀態(tài)時，診診斷

55、畫面面上的NNo.006（主主軸速度度到達檢檢測）保保持為11。4.2 主軸故故障維修修4.2.11任務11：CJJK60032數數控車床床主軸不不轉故障障維修一、維修前前調查 序號調查項目內容1機床 系統(tǒng)802C basse llinee 數控控系統(tǒng)變頻器MM4200變頻器器電機普通三相交交流異步步電機2有無異常聲聲、音、味味無3故障發(fā)生時時報警號號和報警警提示無4變頻器上有有 報警警指示無5在何種工作作方式下下發(fā)生開機，自動動或手動動方式下下運行主主軸6二、 故障障原因分分析表4 -88 主軸軸不轉故故障可能能原因分分析故障現(xiàn)象可能原因處理方法主軸不轉電氣CNC無速速度信號號輸出檢測速度給

56、給定信號號，檢查查系統(tǒng)相相關參數數主軸變頻器器故障1)是否有有報警錯錯誤代碼碼顯示，如如有報警警，對照照相關說說明書解解決（主主要有過過流、過過、過壓壓、欠壓壓以及功功率塊故故障等）。2)頻率指指定源和和運行指指定源的的參數是是否設置置正確。 3)智能輸輸入端子子的輸入入信號是是否正確確。變頻器輸出出端子UU、V、WW不能提提供電源源電源是否已已提供給給端子運行命令是是否有效效？RS（復位位）功能能或自由由運行停停車功能能是否處處于開啟啟狀態(tài)負載過重電動機負載載是否太太重主軸電動機機故障電機損壞機械主軸與電機機連接傳傳動帶過過松調整傳帶松松架緊偉動帶表面面有油造造成打滑滑用汽油清洗洗傳動帶失效

57、效斷裂更換三、維修流流程根據主軸結結構、相相關電路路原理圖圖（如圖圖4-22）及參參數，維維修流程程如下： 電源正常？電源正常？ 開始觀察主軸電機運行情況查機械連接部件查看變頻器電源指示或用萬用表測量變頻器工作電源電機轉？Y查看PLC輸出端Q0.0、Q0.1正反轉控制信號輸出狀態(tài)NY查強電控制回路NNQ0.0=1 N查系統(tǒng)參數MD1451211Y查變頻器5號端子是否為高電平 CNC至變頻器線路斷NY測量變頻器模擬量輸入端3、4NN34號端子有0-10的電壓？ 查CNC參數30130YY變頻器UVW有無電壓輸出 N主軸負載過載1、變頻器參數錯誤2、變頻器損壞四、故障測測試與排排除首先觀測主主軸電

58、機機旋轉情情況，電電機不轉轉。觀察察變頻器器上電正正常，查查看系統(tǒng)統(tǒng)PLCC輸出狀狀態(tài)正常常，查看看變頻器器正反轉轉控制信信號，發(fā)發(fā)現(xiàn)正轉轉信號線線斷落。接接回后，主主軸正常常旋轉。4.2.22 任務務2：主主軸轉速速慢故障障維修表4.100。 可能原因檢查步驟排除措施動力線接線線錯誤檢查主軸伺伺服與電電動機之之間的UUVW連連線確保連線對對應CNC模擬擬量輸出出（D/A）轉轉換電路路故障用交換法判判斷是否否有故障障更換相應電電路板CNC速度度輸出模模擬量與與驅動器器連接不不良或斷斷線測量相應信信號，是是否有輸輸出且是是否正常常更換指令發(fā)發(fā)送口或或更換數數控裝置置主軸驅動器器參數設設定不當當查

59、看驅動器器參數，是是否正常常依照說明書書，正確確設置參參數反饋線連接接不正常常查看反饋連連線確保反饋連連線正常常反饋信號不不正常檢查反饋信信號的波波形調整波形至至正確或或更換編編碼器4.2.33 其它它故障實實例分析析例1：故障障現(xiàn)象：一臺西西門子8802CC系統(tǒng)數數控車床床，臺達達VFDD-B變變頻器，主主軸運行行突然停停止，變變頻器面面板上出出現(xiàn)OCC-C報報警。 分析與處處理過程程：臺達達變頻器器OC-C報警警的含義義是過電電流，造造成過電電流的原原因可能能是變頻頻器內部部、外部部有短路路或過載載。經查查交流主主軸驅動動器主回回路，發(fā)發(fā)現(xiàn)再生生制動回回路、主主回路的的熔斷器器均熔斷斷，經

60、更更換后機機床恢復復正常。但但機床正正常運行行數天后后，再次次出現(xiàn)同同樣故障障。 由于故故障重復復出現(xiàn)，證證明該機機床主軸軸系統(tǒng)存存在問題題，根據據報警現(xiàn)現(xiàn)象，分分析可能能存在的的主要原原因有：1）電機與與變頻器器間的連連線是否否有搭殼殼短路現(xiàn)現(xiàn)象2）主軸驅驅動器控控制板不不良。3）電動機機連續(xù)過過載。4）電動機機繞組存存在局部部短路。在以上幾點點中，根根據現(xiàn)場場實際加加工情況況，電動動機過載載的原因因可以排排除?？伎紤]到換換上元器器件后，驅驅動器可可以正常常工作數數天，故故主軸驅驅動器控控制板不不良的可可能性已已較小。因因此，故故障原因因可能性性最大的的是電動動機繞組組存在局局部短路路。維修