1-3上下料機(jī)器人的選型-課件

1、1-3 上下料機(jī)器人的選型1-3 上下料機(jī)器人的選型一、上下料機(jī)器人的主要種類 有很高的自由度，56軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以自由編程。1、關(guān)節(jié)式機(jī)器人 一、上下料機(jī)器人的主要種類 有很高的自由度，56軸，適合于運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系。三個自由度，可以自由編程。2、直角坐標(biāo)機(jī)器人 Y軸X軸Z軸運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系。三個自由度，可以自由編程。2、直二、上下料機(jī)器人的主要特點(diǎn) 可實(shí)現(xiàn)對各種形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。二、上下料機(jī)器人的主要特點(diǎn) 可實(shí)現(xiàn)對各種形狀、金屬

2、板類等工三、主流品牌機(jī)器人 主流機(jī)器人品牌歐美機(jī)器人品牌ABB（瑞士）、史陶比爾（瑞士）、KUKA（德國）、柯馬（意大利）、優(yōu)傲（丹麥）等日本機(jī)器人品牌FANUC、那智不二越、川崎、安川等國產(chǎn)機(jī)器人品牌新松、廣州數(shù)控/GSK、新時達(dá)/STEP、啟帆等三、主流品牌機(jī)器人 主流機(jī)器人品牌ABB（瑞士）、史陶比爾（四、上下料機(jī)器人選型的依據(jù) 最大運(yùn)動半徑 最大負(fù)載 運(yùn)動范圍 最大運(yùn)動速度 重復(fù)精度 機(jī)械本體重量 安裝方式 防護(hù)等級 底座尺寸 使用環(huán)境 四、上下料機(jī)器人選型的依據(jù) 最大運(yùn)動半徑 最大負(fù)載 運(yùn)動范圍1、ABB上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及選型五、上下料機(jī)器人選型 （1）IRB 140機(jī)器人技術(shù)參

3、數(shù)1、ABB上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及選型五、上下料機(jī)器人選型 （2）IRB 660機(jī)器人技術(shù)參數(shù)（2）IRB 660機(jī)器人技術(shù)參數(shù)在鍛造加工中機(jī)器人的工作：在滾鍛、模鍛的高溫、污染、噪音這種惡劣環(huán)境中，完成脫模噴霧、取件、搬運(yùn)、裝卸等危重工作。應(yīng)選用具有IP67防護(hù)等級的機(jī)器人本體。若選用ABB機(jī)器人： IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、 IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB7600等工業(yè)機(jī)器人。 （3）鍛造加工中ABB機(jī)器人的選型在鍛造加工中機(jī)器人的工作：在滾鍛、模鍛的高溫、污

4、染、噪音這種負(fù)荷90kg附加負(fù)荷50kg最大作用范圍2700mm軸數(shù)6重復(fù)精確度0,06mm重量1098kg安裝位置地面控制系統(tǒng)KRC4防護(hù)等級IP652、KUKA上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及選型（1）KUKA KR 90 R2700的技術(shù)參數(shù)負(fù)荷90kg附加負(fù)荷50kg最大作用范圍2700mm（2）機(jī)床（銑削）加工中KUKA機(jī)器人的選型若選用KUKA機(jī)器人：KUKA KR 90 R2700，具有90kg承載能力及 +/- 0.06mm 的點(diǎn)重復(fù)精度。（2）機(jī)床（銑削）加工中KUKA機(jī)器人的選型若選用KUKA機(jī)型號R-1000iA/80FR-1000iA/100F控制器R-30iA控制軸66最大負(fù)重

5、80KG100KG重復(fù)精度0.2mm0.2mm動作區(qū)域2230mm2230mm本體重量620kg3、FANUC上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及選型（1）R-1000iA/80F及R-1000iA/100F機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)R-1000iA/80FR-1000iA/100F控制器R-型號控制器控制軸最大負(fù)重重復(fù)精度本體重量運(yùn)動半徑R-2000iB/165FR-30iA6165KG0.3mm1170KG2655mmR-2000iB/210F6210KG0.3mm1270KG1650mmR-2000iB/250F6250KG0.3mm1270KG2655mmR-2000iB/125F6125KG0.3mm119

6、0KG3005mmR-2000iB/175F6175KG0.3mm1260KG2852mmR-2000iB/185L6185KG0.3mm1290KG3060mmR-2000iB/165R6165KG0.3mm1480KG3095mmR-2000iB/200R6200KG0.3mm1540KG3095mmR-2000iB/100P6100KG0.3mm1570KG3500mmR-2000iB/100H5100/120KG0.2mm1150KG2655mmR-2000iB/150U6150KG0.2mm1070KG2655mm（2）R-2000iB機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)型號控制器控制軸最大負(fù)重重復(fù)精度

7、本體重量運(yùn)動半徑R-2000若選用FANUC機(jī)器人：R-2000iB、R-1000iA，優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，動作性能優(yōu)越。使用最新的機(jī)器人控制裝置R-30iA來進(jìn)行控制。具有包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。 （3)沖壓加工中FANUC機(jī)器人的選型若選用FANUC機(jī)器人：R-2000iB、R-1000iA，龍門式機(jī)器人系列輕型GForce-010:搬運(yùn)重量為10kgGForce-030:搬運(yùn)重量為30kgGForce-050:搬運(yùn)重量為50kg重型GForce-100:搬運(yùn)重量為100kgGForce-150:搬運(yùn)重量為150kgGForce-200:搬運(yùn)重量為200kg4、英國Martin上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及選型（1）技術(shù)參數(shù)龍輕型GForce-010:搬運(yùn)重量為10kgGForce若選用英國Martin龍門式的機(jī)器人：GForce-010、GForce-030、GForce-050輕型直角坐標(biāo)龍門式機(jī)床上下料機(jī)器人或GForce