標準解讀

《GB/T 39633-2020 協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)通用規(guī)范》是針對協(xié)作機器人中使用的一體式伺服電動機系統(tǒng)的標準。該標準主要規(guī)定了一體式伺服電動機系統(tǒng)的技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則以及標志、包裝、運輸和貯存等方面的內(nèi)容，旨在確保這類產(chǎn)品的性能、安全性和可靠性滿足特定的應(yīng)用需求。

在技術(shù)要求部分，明確了伺服電動機系統(tǒng)的電氣參數(shù)（如額定電壓、電流等）、機械特性（包括尺寸、重量等）及環(huán)境適應(yīng)性要求；還特別強調(diào)了對于溫度、濕度等不同工作條件下的穩(wěn)定運行能力。此外，對噪聲水平也有具體限制，以保證在實際應(yīng)用中的用戶體驗。

關(guān)于試驗方法，詳細列出了各種測試項目及其操作步驟，比如耐久性測試、振動測試、沖擊測試等，通過這些測試來驗證產(chǎn)品是否符合既定的技術(shù)指標。同時，也制定了相應(yīng)的抽樣方案與判定準則，用于指導(dǎo)制造商如何進行產(chǎn)品質(zhì)量控制。

對于標志、包裝、運輸及貯存，則給出了具體的操作指南，確保產(chǎn)品從生產(chǎn)到最終用戶手中的整個過程中能夠得到妥善處理，避免因不當操作導(dǎo)致的損壞或性能下降。

此標準適用于設(shè)計、制造、銷售和服務(wù)于協(xié)作機器人的企業(yè)及相關(guān)檢測機構(gòu)參考執(zhí)行，有助于推動行業(yè)內(nèi)技術(shù)水平的整體提升，并為用戶提供更加可靠的產(chǎn)品選擇依據(jù)。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-12-14 頒布
  • 2021-07-01 實施
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GB/T 39633-2020協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)通用規(guī)范_第1頁
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GB/T 39633-2020協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)通用規(guī)范-免費下載試讀頁

文檔簡介

ICS2916030

K24..

中華人民共和國國家標準

GB/T39633—2020

協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)

通用規(guī)范

Generalspecificationforintegratedservomotorssystemforcooperativerobot

2020-12-14發(fā)布2021-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39633—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

運行條件

4…………………3

功能和接口

5………………4

技術(shù)要求和試驗方法

6……………………4

檢驗規(guī)則

7…………………16

交付準備

8…………………20

附錄資料性附錄系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組件

A()………………21

GB/T39633—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國電器工業(yè)協(xié)會提出

。

本標準由全國微電機標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC2)。

本標準起草單位西安微電機研究所珞石北京科技有限公司寧波中大力德智能傳動股份有限

:、()、

公司清能德創(chuàng)電氣技術(shù)北京有限公司杭州三相科技有限公司西安西微智能科技有限公司浙江大

、()、、、

學(xué)廣東盈動高科自動化有限公司南通振康焊接機電有限公司南通大學(xué)江蘇寶控精密傳動科技有限

、、、、

公司江蘇華源防爆電機有限公司沈陽工業(yè)大學(xué)廈門日拓電器科技有限公司青島創(chuàng)科源智能裝備有

、、、、

限公司浙江巨龍自動化設(shè)備有限公司廣東泰格威機器人科技有限公司深圳市正德智控股份有限公

、、、

司浙江如晶科技有限公司佛山市南海昇和電器有限公司佛山市高明高盛鋁業(yè)有限公司

、、、。

本標準主要起草人任虹霞王健韓峰濤黃炳劉波郝鶴段志軍沈建新杜昭輝湯子康

:、、、、、、、、、、

顧菊平吳志明秦文銀安忠良倪僚勇張樹房陳昭明盧新建李浩王光建鄭康王家華

、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39633—2020

協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)

通用規(guī)范

1范圍

本標準規(guī)定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)的術(shù)語和定義運行條件功能和接口技術(shù)要

、、、

求和試驗方法檢驗規(guī)則和交付準備

、。

本標準適用于協(xié)作機器人用直流供電一體式伺服電動機系統(tǒng)以下簡稱系統(tǒng)的設(shè)計制造檢驗

(“”)、、

和驗收構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動機以下簡稱電動機伺服驅(qū)動器以下簡稱驅(qū)動器減速器制動

。(“”)、(“”)、、

器傳感器等可參照執(zhí)行

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.2—20082:B:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗恒定濕熱試驗

GB/T2423.32:Cab:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗和導(dǎo)則沖擊

GB/T2423.52:Ea:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗振動正弦

GB/T2423.10—20192:Fc:()

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗抽樣

GB/T2828.1—20121:(AQL)

計劃

電工術(shù)語控制電機

GB/T2900.26—2008

工業(yè)科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測量方法

GB4824—2019、

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.101—20161-1:

和抗擾度測量設(shè)備測量設(shè)備

無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.102—20181-2:

和抗擾度測量設(shè)備傳導(dǎo)騷擾測量的耦合裝置

無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.104—20161-4:

和抗擾度測量設(shè)備輻射騷擾用測量天線和試驗場地

無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.201—2018

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