基于Windows的Powerlink主從站通信

1、.基于Windows的Powerlink主從站通信一、設(shè)計任務(wù)要求二、總體方案三、硬件原理圖四、軟件框圖五、設(shè)計總結(jié)參考文獻一、設(shè)計任務(wù)要求1、設(shè)計要求兩人一組,一人作為主站MN,一人作為從站CN,實現(xiàn)Windows下的Powerlink主從站通信,在兩臺PC的控制臺分別顯示MN：姓名和學(xué)號CN：姓名和學(xué)號2、課程設(shè)計任務(wù)及工作量的要求根據(jù)任務(wù)書要求,完成以下設(shè)計任務(wù)：參考學(xué)習(xí)Powerlink實現(xiàn)以太網(wǎng)教程相關(guān)部分,學(xué)習(xí)怎樣修改openPowerlink源代碼,怎樣使用openConfigurator配置從站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)掌握Powerlink工作原理2在Windows系統(tǒng)下安裝Visu

2、al Studio 2008,編譯openPowerlink開源代碼 3. 利用開源配置工具openConfigurator配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù),將產(chǎn)生的mnobd.cdc和xap.h文件放置正確的目錄下4. 根據(jù)配置參數(shù),修改源代碼相關(guān)部分,重新編譯源代碼,完成主從站通信功能,并在控制臺顯示各自的姓名和學(xué)號 5. 通過wireshark進行功能演示。Powerlink工作原理。、應(yīng)用層等,不依.模式。.、一往,就.總體實現(xiàn)方案流程1. 所需軟件和硬件：需要準備兩臺電腦,一臺作為主站,一臺作為從站；操作系統(tǒng)為Windows XP； 需要安裝 VS2008 開發(fā)環(huán)境；需要安裝 WinPcap

3、或者 Wireshark。 2. 將 POWERLINK 的源碼分拷貝到要作為主站和從站的電腦上,隨便選哪臺電腦做主站都可以,主站和從站上的程序有所不同。 3. 打開主站ExamplesX86WindowsVC9demo_pcap 下的工程,使用 VS2008 打開,此外為了能在Windows上運行openPOWERLINK,你需要安裝winpcap或wireshark軟件,因為 openPOWERLINK 將 pcaplib 作為網(wǎng)卡驅(qū)動程序。 4. 修改主站上的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù),假定我們要通信 2 個參數(shù),一個參數(shù)是主站發(fā)送給從站,另一個是主站接收來自從站的數(shù)據(jù)。打開 objdict.h

4、 文件。首先確定要把哪 個 object 作 為 主 站 發(fā) 送 給 從 站 的 參 數(shù) , 我 們 注 意 到 源 碼 里 有 一 個Object0X2000/01,可以將該 object 作為主站發(fā)送給從站的參數(shù)。 因此我們配置發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)： 將 0 x1801/0 x01 的值設(shè)為 1,即發(fā)送數(shù)據(jù)給 1 號節(jié)點： 將 0 x1A01 的參數(shù)設(shè)置為如下的值： 5. 修改主站上的源程序。打開 demo_main.c 文件,將 NODEID 改為： #define NODEID 0 xF0 /=MN,主站的 nodeid 為 240 即 16 進制的 FO 6. 定義一個變量BYT

5、E output8,與 0X2000/01 link 起來。 POWERLINK 實時以太網(wǎng)教程 59 在 main.c 中,將與 0 x2000/0 x01 連接的代碼修改如下： 至此,我們就映射了一個 object,并把他和我們自己定義的一個變量 link 起來。 接下來我們再映射一個 object,用來接收數(shù)據(jù)。 7. 接收的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)： 我們注意到源碼中有索引為 0 x2200 的對象字典,可以將 0 x2200/02 作為接收的 objcet。 將 0 x1402 作為接收 1 號節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。將 0 x1402/0 x01 的值設(shè)為 1,即接收來自 1號節(jié)點的數(shù)據(jù)。 相應(yīng)

6、的映射參數(shù)為 0 x1602,將 0 x1602 的參數(shù)設(shè)置為如下的值： 8. 定義一個變量BYTE input8,與 0X2200/02 link 起來。 POWERLINK 實時以太網(wǎng)教程 60 在 main.c 中,在 main.c 中,將與 0 x2200/0 x02 連接的代碼修改如下： 至此,我們映射了一個 object,并把他和我們自己定義的一個變量 link 起來。接下來我們將 AppCbSync 修改如下,這段代碼的意思是我們把主站要發(fā)給從站的數(shù)據(jù)不斷的累加,同時打印出來自從站的數(shù)據(jù)。 6.1.2 設(shè)置從站的參數(shù) 設(shè)設(shè)置置從從站站的的參參數(shù)數(shù) 設(shè)置從站的參數(shù) 1. 從站需要

7、2 個參數(shù),一個參數(shù)用來接收來自主站的數(shù)據(jù),另一個參數(shù)發(fā)送給主站。打開 objdict.h 文件。首先確定我們要把哪個 object 作為發(fā)送給主站的參數(shù),我們注意到源碼里有一個 Object0X6000/01,可以將該 object 作為從站發(fā)送給主站的參數(shù)。 因此我們配置發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)： 將 0 x1800/0 x01 的值設(shè)為 0。 POWERLINK 實時以太網(wǎng)教程 61 將 0 x1A00 的參數(shù)設(shè)置為如下的值： 2. 修改從站上的源程序。打開 demo_main.c 文件,將 NODEID 改為： #define NODEID 0 x01 /=從站的 nodeid 取值范

8、圍 1-239 3. 定義一個變量BYTE output8,與 0X6000/01link 起來。 在 main.c 中,將與 0 x6000/0 x01 連接的代碼修改如下： ObdSize=sizeof; uiVarEntries=1; EplRet=EplApiLinkObject; if Goto ExitShutdown; 至此,我們就映射了一個 object,并把他和我們自己定義的一個變量 link 起來。接下來我們再映射一個 object,用來接收數(shù)據(jù)。 4. 接收的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)。 我們注意到源碼中有索引為 0 x6200 的對象字典,可以將 006200/01 作為接收的

9、 objcet。 POWERLINK 實時以太網(wǎng)教程 62 將 0 x1400 作為接收來自主站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。將 0 x1400/0 x01 的值設(shè)為 0。 相應(yīng)的映射參數(shù)為 0 x1600,將 0 x1600/01 的參數(shù)設(shè)置為如下的值： 5. 定義一個變量BYTE input8,與 0X6200/01link 起來。 在 main.c 中,將與 0 x6200/0 x01 連接的代碼修改如下： ObdSize=sizeof; uiVarEntries=1; EplRet=EplApiLinkObject; if goto ExitShutdown; 接下來我們將 AppCbSync 修改如下,這段代碼的意思是我們把從站要發(fā)給主站的數(shù)據(jù)不斷的累加 10,同時打印出來自主站的數(shù)據(jù)。 完成上述步驟,我們就完成了主站和從站的配置。先將兩臺電腦用網(wǎng)線連接起來,接下POWERLINK 實時以太網(wǎng)教程 63 來將從站先運行起來,最后再把主站運行起來。 當把主站或從站運行起來時,出現(xiàn)如下界面來選擇使用哪個網(wǎng)口作為 POWERLINK 口。在這里我使用第三個網(wǎng)口MarvellYukonEthernetController,因此我輸入 3,然后回車。 ,在.集成了對象字典,那么用戶如何得到對象字典中的對象的值呢？可以調(diào)用函數(shù).用戶應(yīng)用.。.六、總結(jié)心得現(xiàn)場總線powerl