使用軟件MissionPlanner對(duì)飛控進(jìn)行配置的過(guò)程

1、1、打開(kāi)MissionPlanner軟件，進(jìn)入初始設(shè)置選項(xiàng)A9呻MTiJUWMMV3.2.LW矗！hCsrUrIrtWWblikrilv?3.t1陽(yáng)壬上坊砂總曲飛機(jī)帕lrhjd蝕|A9呻MTiJUWMMV3.2.LW矗！hCsrUrIrtWWblikrilv?3.t1陽(yáng)壬上坊砂總曲飛機(jī)帕lrhjd蝕|直日密I：點(diǎn)研泄銅翩磚畤陽(yáng)JUJ1HTHH件9(Krti.kl.i雷X.HcnPlmnwLiJSbdldLL陰聽(tīng)砂254飛仃占電HI若牙：知*&trW?r*:w4kfK3EqMi*r4rfyw32.1Hnt.njtnii_wemuibieofl4*n快風(fēng)麗moiAv選擇串口為COM4PX4FMU(

2、COM4),波特率設(shè)置為1152002、選擇安裝固件-加載自定義固件會(huì)彈出一個(gè)文件選擇對(duì)話框,來(lái)選擇自定義文件3、點(diǎn)擊自定義文件,選擇“打開(kāi)”選項(xiàng),選中該文件選中的文件開(kāi)始被下載到開(kāi)發(fā)板上。Ird血EAdL-uuuTc-frdMrRJ.T.E寓UtblX1HB4：3P-bH陽(yáng)烝伽uf麗TftdH#(51%EtliRjhriri&f;wSkalilflArbC冒brTS.F.jHoa.Ar為EfjtKTV.i.LdrivHIL呂nmUTJRPLANE口UADHEJJBf1同導(dǎo)Z.LhOJAriC-L-H：D-LSL-tU-kJu-iC-L-trVI.Z1T1hr-Xaji!.u-Y3.Z.LQc

3、L-t破宙上斤耶辭、機(jī)韓雖嶺遼如!:直日蛇m慮左瀚玄溯村曲鳥(niǎo)SMinicnFtirmrLJ23bdd1.汕倔.4C花二JE遼飛祚艸鼻飛巾+州fRWfiKftrI4MiftvBsit*4、下載完成后，會(huì)顯示提示，要求在飛控板上的音樂(lè)停止之后，再點(diǎn)擊“0K”按鈕巨I3，!r：巨I3，!r：ar口卜疔嚴(yán)L3J?bu：WLJ.HWWZMh-dslffMr帕(!lr*J冷曲r4a9LdiliArHfjtur做LEkkiArdMsjLarV.2.LOcLw耶3也！2.1.Im3AjJ工耶burTn乩叫EtpEikZWaSW.1“峰山整口住師jsmit對(duì)討惻科劉注&Blii：Hia冏I5*Wt園越宀金仝口u

4、為5、等音樂(lè)停止之后，點(diǎn)擊“0K”按鈕之后，就可以完成飛控板的軟件下載操作。會(huì)顯示提示“UploadDone”，即下載完成。BAAcdLmrEtabhH.RHIBMTiLrBDiRifi*厲觀費(fèi)b-rijFFLvr73.IDcU.KkaTWT.EJ工書(shū)LhtBAAcdLmrEtabhH.RHIBMTiLrBDiRifi*厲觀費(fèi)b-rijFFLvr73.IDcU.KkaTWT.EJ工書(shū)LhtPl.t.IDcrU.isloisare*Ln山ltF:Aj血ijtw0.2.1.：M4Ai竝町twrTtd15訃kl*Ai4rpi：ir3.Z.I.IShrfaj-iiln由也和占:t址書(shū)iS耳HHTfN可

5、:CHZrcizjz司irii重如lr4uibihlaArfijtsrW.ELTxm礙可豈屢ft此時(shí)點(diǎn)擊右上角的“連接”圖標(biāo)，就可以連接到飛控板上，對(duì)飛控板的參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。此時(shí)，界面出現(xiàn)一個(gè)新增的“必要硬件”選項(xiàng)，點(diǎn)擊該選項(xiàng)，會(huì)發(fā)現(xiàn)該選項(xiàng)下面包含機(jī)視星機(jī)視星“機(jī)架類型”、“加速度計(jì)校準(zhǔn)”、“羅盤”、“遙控器校準(zhǔn)”、“飛行模式”、“故障保護(hù)”六個(gè)選項(xiàng)，“機(jī)架類型”、“飛行模式”、“故障保護(hù)”三個(gè)選項(xiàng)可以選擇自定義模式，“加速度計(jì)校準(zhǔn)”“羅盤”“遙控器校準(zhǔn)”三個(gè)選項(xiàng)則需要自己進(jìn)行校準(zhǔn)。13L455hnrtsiwrL3J3buMLLMrafiduCcpii*V3J.L-rc2HFlllbZ9lI包幻

6、飛印她唏討驚lOteirffi&B*liCHID.M蘭MIM!q*.*jn.laftir勢(shì)HF&JEBft器誌欝n陝raa松工r*初!1弐=機(jī)與芟31飛行式nar7、“機(jī)架類型”選項(xiàng)可以選擇默認(rèn)QQMkiPhmrLi23bjldLL.-5.4O2EbArduCnpkrVlll-r81、“加速度計(jì)校準(zhǔn)”需要自己校準(zhǔn)，點(diǎn)擊“校準(zhǔn)加速度計(jì)”進(jìn)入校準(zhǔn)|飛巧眾II飛斤唱fl汰査BHJiRtWKSEM,8.2、在將飛控板水平放置之后，點(diǎn)擊按鈕，完成水平位置的校準(zhǔn)8.3、在將飛控板左向放置之后，點(diǎn)擊按鈕，完成向左方向的校準(zhǔn)8.4、在將飛控板右向放置之后，點(diǎn)擊按鈕，完成向右方向的校準(zhǔn)!=!；閔AQPlinrL

7、123buld11.5556AriCarV瓷2Ly陶L遹28.3、在將飛控板左向放置之后，點(diǎn)擊按鈕，完成向左方向的校準(zhǔn)8.4、在將飛控板右向放置之后，點(diǎn)擊按鈕，完成向右方向的校準(zhǔn)!=!；閔AQPlinrL123buld11.5556AriCarV瓷2Ly陶L遹2叭8.5、在將飛控板向下放置之后，點(diǎn)擊按鈕，完成向下方向的校準(zhǔn)口川胡口旳穴13J3bdld11AC2MdiCople*13.1-1X2RflLEiSI飛iW*飛訐業(yè)用71*H=SGdS-flil官專蝕MJbBanj=幵$ii安榮旦件Flmfhirli(STr4crsrnffWy*艷婪礎(chǔ)再黑聲黑厘Flmfhirli(STr4crsrnff

8、Wy7童RS*飛冇供武蔥電黒護(hù)町世慶#*8.6、在將飛控板向上放置之后，點(diǎn)擊按鈕，完成向上方向的校準(zhǔn)飛鞋崔式槻屋岳護(hù)8.7、在將飛控板背面向上放置之后，點(diǎn)擊按鈕，完成翻轉(zhuǎn)方向的校準(zhǔn)88、所有姿態(tài)都完成之后，會(huì)顯示校準(zhǔn)成功。飛井曲中皿：呂園騎4SiKW謝書(shū)MUAVO(3CiX農(nóng)姿用伴如世匪計(jì)磧淮耿集按圣加世虞tt較準(zhǔn)器世施降岳護(hù)MkskRime*Hd1.155raZ55*duBprvizi-rt：.5flLft39l9、“羅盤”校準(zhǔn)9.1對(duì)羅盤進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，點(diǎn)擊“羅盤”選項(xiàng)，進(jìn)入“羅盤”選項(xiàng)界面，接著點(diǎn)擊“現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)界面”，進(jìn)入校準(zhǔn)界面。S15?*sBSWftn杲英az軒蓋度卄翩傾.raqiB3EE

9、rrrW飛H*i6跟圖Iif護(hù)S15?*sBSWftn杲英az軒蓋度卄翩傾.raqiB3EErrrW飛H*i6跟圖Iif護(hù)沾可it序再D倦冃自曲認(rèn)SPW*F)s?a1tfsnara閘“(|刪外覽陽(yáng)fiTirin*fiFBFfiT9.2校準(zhǔn)完成后，點(diǎn)擊“Done”按鈕，或者信息米集完成后，軟件會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)，接著顯示，校準(zhǔn)好的羅盤的數(shù)據(jù)。1.3.23build1.1.556S.4O2561.3.23build1.1.556S.4O256ArduCopterV2J.1-7H(5fl1Sb29)飛行魏攜飛行計(jì)創(chuàng)SF初!摧置sesiit植擬飛行魏攜飛行計(jì)創(chuàng)SF可迭碘件蜉要?dú)Ъ謩?dòng)矚示回向?qū)C(jī)架類型加速度計(jì)

10、檢準(zhǔn)理控器校準(zhǔn)做障尿護(hù)寶可迭碘件蜉要?dú)Ъ?nèi)置羅盤.RDTAriaN_BOffE帥蠱狎盤.RDTAriOIT_EC(LL_lBO內(nèi)外置羅盤.EOTATIOlfJilONE10、“遙控器校準(zhǔn)”打開(kāi)有線或者無(wú)線的遙控終端，進(jìn)入“遙控器校準(zhǔn)”界面，點(diǎn)擊“校準(zhǔn)遙控”按鈕。就可以對(duì)遙控器進(jìn)行校準(zhǔn)。每次都需要將要校準(zhǔn)的搖桿拉到最小值和最大值。訝訝Whdm1J.23bvikiL.1.33MjidJ3CArduCplHrYiJ.lftl|5fllHb29|Dl*母打Dl*母打tfE計(jì).飛行姬飛仔普剤襯招股去HEiitItV.賣彌幣肋TSSfc-11TLieTifc-11TLieTiRSEmft問(wèn)導(dǎo)WW賓型羅fi

11、t飛ii虞式確保開(kāi)發(fā)板開(kāi)著，接收器有電源供電，并確保遙控器有電源供電，沒(méi)有加載油門。在每次使得拉桿拉到最大和最小值之后，紅線就會(huì)達(dá)到頂部。拉桿操作完成后的效果圖：校準(zhǔn)完成后，需要保證所有的搖桿都在中間位置，關(guān)掉油門。33Erem_eallyou-2t:armcentmt-md.and.throttleisdowr：=lTli1clickoktocorLtimie最后會(huì)顯示校準(zhǔn)的搖桿參數(shù)Radi口ccccccccHtift：吐白+ht!dtnc+tid.railooption號(hào)NOTECh；iiLTLel3notconiLected；t_edizplayedaz1500十一ENOffTi:J.v

12、：=J.ues=l1h最后會(huì)顯示校準(zhǔn)的搖桿參數(shù)Radi口ccccccccHtift：吐白+ht!dtnc+tid.railooption號(hào)NOTECh；iiLTLel3notconiLected；t_edizplayedaz1500十一ENOffTi:J.v：=J.ues=l1h：li-uijTli!1100|1900Channel：Min|Max44494444_TI_d_y-H-_y339oooooooo11、“飛行模式”設(shè)置有各種各樣的“飛行模式“可以用來(lái)進(jìn)行設(shè)置，選擇自己需要的模式，進(jìn)行保存就可以了。國(guó)川也“曬!甌rL.HZ3bdld11.5MBWZM肚也8卻昭ZJ呱ECHLIhZ9l圈世!怖博HKECE