多功能智能服務機器人項目可行性研究報告

1、 49/49戰(zhàn)略性新興產業(yè)標準化試點項目智能服務機器人標準化建設項目可行性研究報告2016年4月文章目錄 TOC o 1-4 h z u HYPERLINK l _Toc449434933 文章目錄 PAGEREF _Toc449434933 h 2 HYPERLINK l _Toc449434934 圖表目錄 PAGEREF _Toc449434934 h 5 HYPERLINK l _Toc449434935 第一章總論 PAGEREF _Toc449434935 h 6 HYPERLINK l _Toc449434936 一、項目名稱及建設地點 PAGEREF _Toc449434936

2、 h 6 HYPERLINK l _Toc449434937 二、公司股權結構 PAGEREF _Toc449434937 h 6 HYPERLINK l _Toc449434938 三、項目負責人和聯系人 PAGEREF _Toc449434938 h 6 HYPERLINK l _Toc449434939 四、編制依據 PAGEREF _Toc449434939 h 6 HYPERLINK l _Toc449434940 第二章 項目相關背景及有利條件 PAGEREF _Toc449434940 h 7 HYPERLINK l _Toc449434941 一、公司概述 PAGEREF _T

3、oc449434941 h 7 HYPERLINK l _Toc449434942 二、項目內容概述 PAGEREF _Toc449434942 h 7 HYPERLINK l _Toc449434943 三、項目相關背景及有利條件 PAGEREF _Toc449434943 h 8 HYPERLINK l _Toc449434944 1、行業(yè)市場背景 PAGEREF _Toc449434944 h 8 HYPERLINK l _Toc449434945 2、產業(yè)政策背景 PAGEREF _Toc449434945 h 8 HYPERLINK l _Toc449434946 3、產業(yè)技術背景

4、PAGEREF _Toc449434946 h 9 HYPERLINK l _Toc449434947 第三章 項目經濟效益和社會效益分析 PAGEREF _Toc449434947 h 10 HYPERLINK l _Toc449434948 一、經濟效益分析 PAGEREF _Toc449434948 h 10 HYPERLINK l _Toc449434949 二、社會效益分析 PAGEREF _Toc449434949 h 10 HYPERLINK l _Toc449434950 第四章 與項目相匹配的各項管理能力及自主創(chuàng)新能力分析 PAGEREF _Toc449434950 h 12

5、 HYPERLINK l _Toc449434951 一、組織管理能力分析 PAGEREF _Toc449434951 h 12 HYPERLINK l _Toc449434952 1、全面預算管理 PAGEREF _Toc449434952 h 12 HYPERLINK l _Toc449434953 2、績效管理 PAGEREF _Toc449434953 h 12 HYPERLINK l _Toc449434954 3、產品品質 PAGEREF _Toc449434954 h 13 HYPERLINK l _Toc449434955 4、信息化管理系統(tǒng) PAGEREF _Toc44943

6、4955 h 13 HYPERLINK l _Toc449434956 5、企業(yè)文化和氣氛 PAGEREF _Toc449434956 h 14 HYPERLINK l _Toc449434957 二、自主創(chuàng)新能力分析 PAGEREF _Toc449434957 h 14 HYPERLINK l _Toc449434958 第五章 項目所處行業(yè)市場狀況及發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc449434958 h 15 HYPERLINK l _Toc449434959 一、智能機器人的發(fā)展現狀 PAGEREF _Toc449434959 h 15 HYPERLINK l _Toc44943496

7、0 二、智能機器人的廣泛應用 PAGEREF _Toc449434960 h 16 HYPERLINK l _Toc449434961 三、智能機器人的發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc449434961 h 18 HYPERLINK l _Toc449434962 第六章 項目主要研發(fā)方向及內容 PAGEREF _Toc449434962 h 20 HYPERLINK l _Toc449434963 一、研究開發(fā)內容 PAGEREF _Toc449434963 h 20 HYPERLINK l _Toc449434964 二、關鍵技術與技術指標 PAGEREF _Toc449434964 h

8、 20 HYPERLINK l _Toc449434965 1、關鍵技術 PAGEREF _Toc449434965 h 20 HYPERLINK l _Toc449434966 2、主要技術指標 PAGEREF _Toc449434966 h 21 HYPERLINK l _Toc449434967 三、研究方案、技術路線、組織方式與課題分解 PAGEREF _Toc449434967 h 21 HYPERLINK l _Toc449434968 1、研究方案 PAGEREF _Toc449434968 h 21 HYPERLINK l _Toc449434969 2、技術路線 PAGERE

9、F _Toc449434969 h 22 HYPERLINK l _Toc449434970 3、組織方式和課題分解 PAGEREF _Toc449434970 h 22 HYPERLINK l _Toc449434971 第七章 多功能智能服務機器人建設項目主要設備 PAGEREF _Toc449434971 h 23 HYPERLINK l _Toc449434972 一、設備選型 PAGEREF _Toc449434972 h 23 HYPERLINK l _Toc449434973 二、設備投入 PAGEREF _Toc449434973 h 23 HYPERLINK l _Toc44

10、9434974 第八章 環(huán)境保護措施及相關審批情況、消防、節(jié)能及職業(yè)安全衛(wèi)生 PAGEREF _Toc449434974 h 25 HYPERLINK l _Toc449434975 一、環(huán)境保護措施及相關審批情況 PAGEREF _Toc449434975 h 25 HYPERLINK l _Toc449434976 1、環(huán)境保護措施方案 PAGEREF _Toc449434976 h 25 HYPERLINK l _Toc449434977 2、環(huán)境保護機構的設置 PAGEREF _Toc449434977 h 25 HYPERLINK l _Toc449434978 3、環(huán)境影響分析結論

11、 PAGEREF _Toc449434978 h 25 HYPERLINK l _Toc449434979 二、節(jié)能節(jié)耗 PAGEREF _Toc449434979 h 26 HYPERLINK l _Toc449434980 三、消防 PAGEREF _Toc449434980 h 26 HYPERLINK l _Toc449434981 1、建設依據 PAGEREF _Toc449434981 h 27 HYPERLINK l _Toc449434982 2、生產火災危險性類別的確定 PAGEREF _Toc449434982 h 27 HYPERLINK l _Toc449434983

12、3、消防措施 PAGEREF _Toc449434983 h 27 HYPERLINK l _Toc449434984 四、職業(yè)安全衛(wèi)生 PAGEREF _Toc449434984 h 28 HYPERLINK l _Toc449434985 第九章 組織結構、勞動定員 PAGEREF _Toc449434985 h 29 HYPERLINK l _Toc449434986 一、企業(yè)組織 PAGEREF _Toc449434986 h 29 HYPERLINK l _Toc449434987 1、企業(yè)組織形式 PAGEREF _Toc449434987 h 29 HYPERLINK l _To

13、c449434988 2、企業(yè)工作制度 PAGEREF _Toc449434988 h 30 HYPERLINK l _Toc449434989 二、勞動定員 PAGEREF _Toc449434989 h 30 HYPERLINK l _Toc449434990 1、勞動定員 PAGEREF _Toc449434990 h 30 HYPERLINK l _Toc449434991 2、人員培訓 PAGEREF _Toc449434991 h 30 HYPERLINK l _Toc449434992 第十章 預計資金數額及使用計劃 PAGEREF _Toc449434992 h 32 HYPE

14、RLINK l _Toc449434993 一、資金總量及投資比例 PAGEREF _Toc449434993 h 32 HYPERLINK l _Toc449434994 1、估算依據 PAGEREF _Toc449434994 h 32 HYPERLINK l _Toc449434995 2、投資估算 PAGEREF _Toc449434995 h 32 HYPERLINK l _Toc449434996 二、項目資金籌措及使用計劃 PAGEREF _Toc449434996 h 33 HYPERLINK l _Toc449434997 1、資金籌措 PAGEREF _Toc4494349

15、97 h 33 HYPERLINK l _Toc449434998 2、使用計劃 PAGEREF _Toc449434998 h 33 HYPERLINK l _Toc449434999 第十一章 項目建設規(guī)模及建設進度計劃 PAGEREF _Toc449434999 h 34 HYPERLINK l _Toc449435000 一、項目實施進度安排 PAGEREF _Toc449435000 h 34 HYPERLINK l _Toc449435001 二、項目實施的階段性目標 PAGEREF _Toc449435001 h 34 HYPERLINK l _Toc449435002 第十二章

16、 項目未來發(fā)展目標 PAGEREF _Toc449435002 h 35 HYPERLINK l _Toc449435003 一、項目未來發(fā)展目標 PAGEREF _Toc449435003 h 35 HYPERLINK l _Toc449435004 二、目標所依據的假設條件 PAGEREF _Toc449435004 h 35 HYPERLINK l _Toc449435005 三、實施過程中可能面臨的主要困難 PAGEREF _Toc449435005 h 35 HYPERLINK l _Toc449435006 1、資金投入困難 PAGEREF _Toc449435006 h 35 H

17、YPERLINK l _Toc449435007 2、管理具有挑戰(zhàn)性 PAGEREF _Toc449435007 h 36 HYPERLINK l _Toc449435008 3、人才困難 PAGEREF _Toc449435008 h 36 HYPERLINK l _Toc449435009 四、確保實現規(guī)劃和目標擬采用的方法或途徑 PAGEREF _Toc449435009 h 36 HYPERLINK l _Toc449435010 1、財務方面 PAGEREF _Toc449435010 h 36 HYPERLINK l _Toc449435011 2、內部運營 PAGEREF _To

18、c449435011 h 36 HYPERLINK l _Toc449435012 3、人力資源 PAGEREF _Toc449435012 h 36 HYPERLINK l _Toc449435013 第十三章 項目資金運用對公司財務狀況及經營成果的影響 PAGEREF _Toc449435013 h 37 HYPERLINK l _Toc449435014 一、新增折舊攤銷對公司經營成果的影響 PAGEREF _Toc449435014 h 37 HYPERLINK l _Toc449435015 二、對公司核心競爭力的影響 PAGEREF _Toc449435015 h 37 HYPER

19、LINK l _Toc449435016 三、對公司凈資產的影響 PAGEREF _Toc449435016 h 37 HYPERLINK l _Toc449435017 四、對公司財務狀況和資本結構的影響 PAGEREF _Toc449435017 h 38 HYPERLINK l _Toc449435018 五、對凈資產收益率及盈利能力的影響 PAGEREF _Toc449435018 h 38 HYPERLINK l _Toc449435019 第十四章 建設項目風險分析及控制措施 PAGEREF _Toc449435019 h 39 HYPERLINK l _Toc449435020

20、一、項目建成后管理風險 PAGEREF _Toc449435020 h 39 HYPERLINK l _Toc449435021 二、核心技術人員流失的風險 PAGEREF _Toc449435021 h 39 HYPERLINK l _Toc449435022 三、知識產權遭受侵害和技術失密風險 PAGEREF _Toc449435022 h 40 HYPERLINK l _Toc449435023 四、行業(yè)標準尚未健全風險 PAGEREF _Toc449435023 h 41 HYPERLINK l _Toc449435024 第十五章 可行性研究結論與建議 PAGEREF _Toc449

21、435024 h 42圖表目錄TOC h z c 圖表 HYPERLINK l _Toc449435036 圖表 1 項目產品主要經濟指標 PAGEREF _Toc449435036 h 11 HYPERLINK l _Toc449435037 圖表 2 設備投入清單 PAGEREF _Toc449435037 h 24 HYPERLINK l _Toc449435038 圖表 3 公司組織架構圖 PAGEREF _Toc449435038 h 30 HYPERLINK l _Toc449435039 圖表 4 項目定員表 PAGEREF _Toc449435039 h 31 HYPERLIN

22、K l _Toc449435040 圖表 5 研發(fā)中心員工培訓安排計劃 PAGEREF _Toc449435040 h 32 HYPERLINK l _Toc449435041 圖表 6 項目投資估算 PAGEREF _Toc449435041 h 33 HYPERLINK l _Toc449435042 圖表 7 項目實施進度安排 PAGEREF _Toc449435042 h 35 HYPERLINK l _Toc449435043 圖表 8 本項目的營業(yè)收入 PAGEREF _Toc449435043 h 35總論一、項目名稱及建設地點項目名稱：公司智能服務機器人標準化建設項目建設地點：

23、 二、建設單位建設單位： 注冊地址：法定代表人：三、項目負責人和聯系人項目負責人： 職務:項目聯系人： 職務:聯系電話：電子郵箱：四、編制依據（1）公司提供的與項目相關的基礎數據、資料；（2）發(fā)改委、建設部發(fā)布的建設項目經濟評價方法與參數（第三版）；（3）國家、地方和社會發(fā)展規(guī)劃及行業(yè)部門的規(guī)劃，以及相關法律法規(guī)；（4）國家和地方的有關政策和法律法規(guī)；（5）湖北省質量技術監(jiān)督局標準化戰(zhàn)略項目政策；第二章 項目相關背景及有利條件一、公司概述二、項目內容概述本項目為智能服務機器人標準化建設項目，是在公司現已掌握的機器人研發(fā)技術和產品設計情況下，研發(fā)生產多功能智能服務機器人產品。本項目機器人以安卓系

24、統(tǒng)為機身系統(tǒng)運行平臺，將手機或平板客戶端應用程序、ARM平臺定制桌面系統(tǒng)和單片機控制有機地結合起來，通過對機身外觀結構和控制系統(tǒng)的創(chuàng)新設計，使得機器人整機外觀優(yōu)美、結構緊湊、系統(tǒng)運行穩(wěn)定流暢、語音圖像識別精準、運動控制高效便捷。本項目機器人實現功能主要包括：1、采用安卓應用程序、安卓系統(tǒng)板和單片機相結合的控制方式；2、迎賓接待、企業(yè)介紹、通知公告；3、擬人化員工考勤，自動化遠程監(jiān)控；4、語音交互、識別語音指令，完成任務；5、避讓障礙、自助巡航；6、自主充電于一體。隨著人們生活水平的日益提高和對智能機器人性能的日益重視，符合國內及國際需求標準的企業(yè)智能機器人產品在市場深受歡迎，其市場前景非常廣闊

25、。三、項目相關背景及有利條件1、行業(yè)市場背景現有的智能機器人的智能水平還不夠高，因此在今后的發(fā)展中，努力提高各發(fā)面的技術及其綜合應用，大力提高智能機器人的智能程度，提高智能機器人的自主性和適應性，是智能機器人發(fā)展的關鍵。同時，智能機器人涉及多個學科的協(xié)同工作，不僅包括技術基礎，甚至還包括心理學、倫理學等社會科學，讓智能機器人完成有益于人類的工作，使人類從繁重、重復、危險的工作中解脫出來，就像科幻作家阿西莫夫的“機器人學三大法則”一樣，讓智能機器人真正為人類利益服務，而不能成為反人類的工具。相信在不遠的將來，各行各業(yè)都會充滿形形色色的智能機器人，科幻小說中的場景將在科學家們的努力下逐步成為現實，

26、很好地提高人類的生活品質和對未知事物的探索能力。服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，其定位就是服務。當前世界服務機器人市場化程度仍處于起步階段，但受簡單勞動力不足及老齡化等剛性驅動和科技發(fā)展促進的影響增長很快，根據marketsandmarkets的報告，2012年全球服務機器人市場規(guī)模為207.3億美元，預計2012-2017年年復合增長率將達到17.4%，到2017年達到461.8億美元，行業(yè)空間巨大，中國作為后來者，增速將更快。2、產業(yè)政策背景智能機器人必將是未來智能制造的重要使能裝備。機器人是高端智能裝備的代表，是國家的戰(zhàn)略支撐技術，對現代制造業(yè)、民生服務業(yè)、國防安全和社會發(fā)展至關

27、重要，被稱為新技術革命的核心。作為“中國制造2025”的主攻方向，十三五規(guī)劃建議也重點提到智能制造。國家主席習近平表示，中國已將機器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點領域，而工業(yè)和信息化部部長苗圩稱，要將智能制造作為中國制造2025的主攻方向，這些可謂是對智能制造奠定了總的基調。2016年全國工業(yè)和信息化工作會議在京開幕。會議提出2016年工業(yè)信息領域重點工作任務、主要預期目標、八方面具體工作內容。此外，工信部正在制定智能制造工程實施方案（20162020年）。2016年具體任務提出，瞄準智能制造主攻方向，推動兩化深度融合發(fā)展。實施智能制造工程，支持高檔數控機床與工業(yè)機器人、智能傳感與控

28、制、智能檢測與裝配、智能物流與倉儲五大關鍵裝備創(chuàng)新應用。繼續(xù)實施智能制造試點示范行動，確定60個以上新模式試點示范項目。深化“互聯網”制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，指導編制互聯網與制造業(yè)融合發(fā)展路線圖。深入推廣兩化融合管理體系，研制標準體系總體框架和路線圖。3、產業(yè)技術背景我國的智能服務機器人發(fā)展還落后于世界先進水平，而智能服務機器人又是高科技的集中體現，具有重要的發(fā)展價值，因此我國在智能服務機器人領域要認清形勢、明確發(fā)展發(fā)現和目標，采取符合我國國情的可行發(fā)展對策，努力縮小與世界領先水平的差距，早日讓智能服務機器人全面為社會的發(fā)展服務。相信經過政府的重視和投入，公司的不懈奮斗，我國的智能機器人發(fā)展水平能達到

29、新的高度。第三章 項目經濟效益和社會效益分析一、經濟效益分析本項目建設期24個月，鋪底流動資金墊付按需要在運營期的第一年初投入。本項目為循環(huán)經濟型生產模式，機器人各項功能單元研發(fā)完成后，全面投產，項目計算運營期取投資期內的2年，運營期內計劃實現累計銷售收入 1200萬元，累計稅后收入800萬元。本項目主要經濟指標表現優(yōu)良，具體如下：圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 1 項目產品主要經濟指標 （單位：萬元）序號經濟指標預期值參數說明項目投資財務凈現值（所得稅前）1200項目投資財務凈現值（所得稅后）800投資回收期（所得稅前）（年）1.2投資回收期（所得稅后）（年）2.4利潤總額650.8T

30、1年起年均利潤325.4凈利潤總額627.34年均凈利潤313.67投資收益率33.02%二、社會效益分析1、多功能智能服務機器人是軟件和硬件的結合，本項目的實施能在一定范圍內帶動產業(yè)上下游的發(fā)展。2、本項目的實施有助于推動我國智能機器人戰(zhàn)略規(guī)劃，探索新一代智能機器人技術。目前國家迫切需要加大智能機器人生產研發(fā)企業(yè)，提高資源利用效率，切實增強國內機器人研發(fā)能力。3、本項目是國內第一家提供面向企業(yè)服務的多功能智能機器人的產業(yè)化服務公司。 4、本項目應用當今世界上最先進的主流技術，推動了多功能智能服務機器人產品的科技化和產業(yè)規(guī)?；M程，提高了現代企業(yè)的運營效率。 5、本項目可以完全替代同類國外機器

31、人產品，符合我國政府堅持自主創(chuàng)新的政策，提升了我國智能機器人領域的科技實力。6、本項目實施的產品智能機器人在研發(fā)和生產在技術層面上制定了國內機器人行業(yè)標準，本項目符合湖南省戰(zhàn)略性新興產業(yè)的標準，促進經濟社會的可持續(xù)發(fā)展。第四章 與項目相匹配的各項管理能力及自主創(chuàng)新能力分析一、組織管理能力分析1、全面預算管理公司為有效的組織和協(xié)調各項生產經營活動，對公司內部各部門的各種財務及非財務資源進行分配、考核和控制，實行全面預算管理，所有收支全部納入預算編制，以便于公司統(tǒng)籌安排資金，提高公司經營效率。公司全面預算包括財務預算、業(yè)務預算、資本預算、籌資預算等。財務預算圍繞公司的戰(zhàn)略要求和發(fā)展規(guī)劃，以業(yè)務預算

32、、資本預算為基礎，以經營利潤為目標，以現金流為核心進行編制，并主要以定期財務報表的形式予以充分反映。公司預算管理的全過程包括預算的編制、審核、上報、審批、分解下達、執(zhí)行、控制、分析、評價和考核。年度預算目標實行集中統(tǒng)一的管理原則，由公司統(tǒng)一向各部門和項目組分解、下達，已經下達的預算指標由各部門負責落實。公司各部門將預算作為控制日常經營活動或進行財務管理的依據，切實保證各項預算指標的完成。同時，公司將通過季度以及年終業(yè)績考核，檢查預算指標的完成情況。2、績效管理績效管理制度是人力資源管理制度的核心環(huán)節(jié)，績效考核結果直接作用于公司的人員配置、培訓開發(fā)、薪酬管理等方面。公司通過引進現代化的人力資源管

33、理方法，實行目標管理、層次管理和量化管理相結合的績效管理制度，并制定了相應的規(guī)章制度。公司的績效管理強調員工個人目標與公司目標的一致性，強調員工個人和公司同步成長，形成“多贏”局面。整個績效管理制度體現了“以人為本”的思想，在績效管理的各環(huán)節(jié)都體現了管理者和員工的共同參與。公司通過薪酬管理制度、績效管理手冊等具體的規(guī)章制度實施績效考核，明確公司各部門以及員工個人的工作職責、建立完善、清晰的以KPI為導向的評價系統(tǒng)，并進行月度、年度績效評析，通過評審發(fā)現問題點，進行糾正或采取預防措施。同時以表彰、績效獎金、調崗、加薪等激勵方式調動員工的積極性，強調員工和企業(yè)一起成長，真正做到獎罰分明，增強全體職

34、工的責任心。3、產品品質公司聘請具有豐富經驗的工程師進行產品開發(fā)和設計，結構上采取節(jié)約成本及新穎的設計，并在生產中引進先進的管理技術和管理經驗；在生產工藝方面，將行業(yè)精英多年技術經驗積累的研發(fā)基礎發(fā)揚光大，并結合新的智能產品生產技術；公司加強品質管理，對設備供應商進行考核，從產品源頭上對產品質量進行控制。4、信息化管理系統(tǒng)公司目前使用金蝶K3財務系統(tǒng)。通過金蝶K3系統(tǒng)，可以集中進行 HYPERLINK /view/78884.htm t _blank 財務管理、供應鏈管理、生產制造管理、人力資源管理、客戶關系管理、企業(yè)績效、移動商務等業(yè)務管理模塊，以成本管理為目標，計劃與 HYPERLINK

35、/view/2846066.htm t _blank 流程控制為主線，通過對目標責任的明確落實、有效的執(zhí)行過程管理和激勵，幫助企業(yè)建立人、財、物、產、供、銷科學完整的管理體系。企業(yè)運用K3系統(tǒng)將財務管理從會計核算型向經營決策型轉變，最終實現企業(yè)價值最大化。財務管理系統(tǒng)各模塊可獨立使用，同時可與業(yè)務系統(tǒng)無縫集成，構成財務與業(yè)務集成化的企業(yè)應用解決方案。幫助企業(yè)全面管理供應鏈業(yè)務。同時K3能幫助企業(yè)實現基礎人事管理、專業(yè)人力資源管理和員工自助等三個層面的應用。并對客戶資源進行全生命周期的管理，同時支持關系營銷與項目過程管理等多種業(yè)務模式。實時發(fā)現企業(yè)經營中的異常，快速做出決策，把握企業(yè)未來增長和盈

36、利的機會。5、企業(yè)文化和氣氛公司自成立以來，一直秉承“認真、勤奮、團體、和諧”的核心價值觀，堅守“把公司的興衰當成自己的事情看待、說到就要做到、責任、主動、簡單”的做事原則。以公司人的勤勞和智慧營造精彩紛呈的文化，把公司產品打造成中國高端多功能智能服務機器人第一品牌。公司把企業(yè)文化建設作為重中之重，通過有效培訓、宣導和企業(yè)文化知識競賽等手段落實企業(yè)文化戰(zhàn)略，得到員工的認可。公司以“人性管理”、“科學管理”和“創(chuàng)新管理”相結合制訂企業(yè)制度，組建學習型組織，公司每年執(zhí)行分批次的技術和管理類外派培訓，并通過人才復制系統(tǒng)及其他在線學習系統(tǒng)保障所有員工都能便捷、及時的進行遠程學習和自我提升。二、自主創(chuàng)新

37、能力分析公司秉承致力于成為專業(yè)的智能服務機器人產品開發(fā)商，歷來注重研發(fā)體系建設、鼓勵自主創(chuàng)新，并形成了“市場導向性研發(fā)”與“前瞻性研發(fā)”相結合的研發(fā)體系和自主研發(fā)與“產、學、研”相結合的研發(fā)模式。公司長期以來積極主動地培育自上而下自主創(chuàng)新的觀念。首先，公司主要領導非常重視自主創(chuàng)新，強調公司各部門對自主創(chuàng)新的支持以及對科技人員的培養(yǎng)。公司制定了自主創(chuàng)新制度和相關激勵措施，在各個研發(fā)、實施和生產項目中組建相應的創(chuàng)新團隊，形成了和諧的自主創(chuàng)新文化氛圍；公司也具有強烈的保護自主知識產權的法律意識，熟悉相關專利申請流程及法律保護措施。其次，公司使全體員工充分認識到創(chuàng)新對企業(yè)發(fā)展的推動作用，增強創(chuàng)新意識，

38、并不斷探索獨特的創(chuàng)新發(fā)展道路。在全體員工中樹立“雙贏”的價值觀念，從思想上培育全體員工不斷學習和自主創(chuàng)新的能力，提高科技人員自主創(chuàng)新的參與度。本項目產品開發(fā)成功，預計可獲得實用新型專利多項。第五章 項目所處行業(yè)市場狀況及發(fā)展趨勢機器人是一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機，或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。智能機器人則是一個在感知-思維-效應方面全面模擬人的機器系統(tǒng)，外形不一定像人。它是人工智能技術的綜合試驗場，可以全面地考察人工智能各個領域的技術，研究它們相互之間的關系。還可以在有害環(huán)境中代替人從事危險工作、上天下海、戰(zhàn)場作業(yè)等方面大顯身手。一部智能

39、機器人應該具備三方面的能力：感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行動聯系起來的能力。智能機器人與工業(yè)機器人的根本區(qū)別在于，智能機器人具有感知功能與識別、判斷及規(guī)劃功能。隨著智能機器人的應用領域的擴大，人們期望智能機器人在更多領域為人類服務，代替人類完成更復雜的工作。然而,智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、很難預測。智能機器人所要完成的工作任務也越來越復雜;對智能機器人行為進行人工分析、設計也變得越來越困難。目前，國內外對智能機器人的研究不斷深入。一、智能機器人的發(fā)展現狀智能機器人是第三代機器人，這種機器人帶有多種傳感器,能夠將多種傳感器得到的信息進行融合，能夠有效的適應

40、變化的環(huán)境，具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。目前研制中的智能機器人智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。智能機器人研究中當前的核心問題有兩方面：一方面是，提高智能機器人的自主性，這是就智能機器人與人的關系而言，即希望智能機器人進一步獨立于人，具有更為友善的人機界面。從長遠來說，希望操作人員只要給出要完成的任務，而機器能自動形成完成該任務的步驟，并自動完成它。另一方面是，提高智能機器人的適應性，提高智能機器人適應環(huán)境變化的能力，這是就智能機器人與環(huán)境的關系而言，希望加強它們之間的交互關系。智能機器人涉及到許多關鍵技術，這些技術關系到智能機器人的智能性的高低。這些關鍵技術主要有以

41、下幾個方面：多傳感信息耦合技術，多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數據,以產生更可靠、更準確或更全面的信息，經過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性；導航和定位技術，在自主移動機器人導航中，無論是局部實時避障還是全局規(guī)劃，都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態(tài)及位置，以完成導航、避障及路徑規(guī)劃等任務；路徑規(guī)劃技術，最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據某個或某些優(yōu)化準則，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑；機器人視覺技術，機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,核心任務是特征提取

42、、圖像分割和圖像辨識；智能控制技術，智能控制方法提高了機器人的速度及精度；人機接口技術，人機接口技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流。在各國的智能機器人發(fā)展中，美國的智能機器人技術在國際上一直處于領先地位，其技術全面、先進，適應性也很強，性能可靠、功能全面、精確度高，其視覺、觸覺等人工智能技術已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應用。日本由于一系列扶植政策，各類機器人包括智能機器人的發(fā)展迅速。歐洲各國在智能機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位。中國起步較晚，而后進入了大力發(fā)展的時期，以期以機器人為媒介物推動整個制造業(yè)的改變，推動整個高技術產業(yè)的壯大。二、智能機器人的廣泛應用現代智能機器人基

43、本能按人的指令完成各種比較復雜的工作，如深海探測、作戰(zhàn)、偵察、搜集情報、搶險、服務等工作，模擬完成人類不能或不愿完成的任務，不僅能自主完成工作,而且能與人共同協(xié)作完成任務或在人的指導下完成任務，在不同領域有著廣泛的應用。智能機器人按照工作場所的不同，可以分為管道、水下、空中、地面機器人等。管道機器人可以用來檢測管道使用過程中的破裂、腐蝕和焊縫質量情況，在惡劣環(huán)境下承擔管道的清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護工作,對地下管道進行修復；水下機器人可以用于進行海洋科學研究、海上石油開發(fā)、海底礦藏勘探、海底打撈救生等；空中機器人可以用于通信、氣象、災害監(jiān)測、農業(yè)、地質、交通、廣播電視等方面；服務機器人半

44、自主或全自主工作、為人類提供服務，其中醫(yī)用機器人具有良好的應用前景；仿人機器人的形狀與人類似，具有移動功能、操作功能、感知功能、記憶和自治能力，能夠實現人機交互；微型機器人以納米技術為基礎在生物工程、醫(yī)學工程、微型機電系統(tǒng)、光學、超精密加工及測量(如:掃描隧道顯微鏡)等方面具有廣闊的應用前景。在國防領域中，軍用智能機器人得到前所未有的重視和發(fā)展，近年來,美英等國研制出第二代軍用智能機器人，其特點是采用自主控制方式，能完成偵察、作戰(zhàn)和后勤支援等任務，在戰(zhàn)場上具有看、嗅等能力,能夠自動跟蹤地形和選擇道路，具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能。如美國的Navplab自主導航車,SSV自主地面戰(zhàn)車等

45、。在未來的軍事智能機器人中，還會有智能戰(zhàn)斗機器人、智能偵察機器人、智能警戒機器人、智能工兵機器人、智能運輸機器人等等，成為國防裝備中新的亮點。在服務工作方面，世界各國尤其是西方發(fā)達國家都在致力于研究開發(fā)和廣泛應用服務智能機器人，以清潔機器人為例，隨著科學技術的進步和社會的發(fā)展，人們希望更多地從繁瑣的日常事務中解脫出來，這就使得清潔機器人進入家庭成為可能。日本公司研制的地面清掃機器人，可沿墻壁從任何一個位置自動啟動，利用不斷旋轉的刷子將廢棄物掃入自帶容器中；車站地面擦洗機器人工作時一面將清洗液噴灑到地面上，一面用旋轉刷不停地擦洗地面，并將臟水吸入所帶的容器中；工廠的自動清掃機器人可用于各種工廠的

46、清掃工作。美國的一款清潔機器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房間各家具縫隙間，靈巧地完成清掃工作。瑞典的一款機器人“三葉蟲”，表面光滑，呈圓形，內置搜索雷達，可以迅速地探測到并避開桌腿、玻璃器皿、寵物或任何其它障礙物。一旦微處理器識別出這些障礙物，它可重新選擇路線，并對整個房間做出重新判斷與計算，以保證房間的各個角落都被清掃。甚至在體育比賽方面，也得到了很大的發(fā)展，近年來在國際上迅速開展起來足球機器人與機器人足球高技術對抗活動，國際上已成立相關的聯合會FIRA，許多地區(qū)也成立了地區(qū)協(xié)會，已達到比較正規(guī)的程度且有相當的規(guī)模和水平。機器人足球賽目的是將足球(高爾夫球)撞入對方球門取勝

47、。球場上空(2m)高懸掛的攝像機將比賽情況傳入計算機內，由預裝的軟件作出恰當的決策與對策，通過無線通訊方式將指揮命令傳給機器人。機器人協(xié)同作戰(zhàn)，雙方對抗，形成一場激烈的足球比賽。在比賽過程中,機器人可以隨時更新它的位置每當它穿過地面線截面，雙方的教練員與系統(tǒng)開發(fā)人員不得進行干預。機器人足球融計算機視覺、模式識別、決策對策、無線數字通訊、自動控制與最優(yōu)控制、智能體設計與電力傳動等技術于一體，是一個典型的智能機器人系統(tǒng)?，F代智能機器人不僅在上述方面有廣泛應用，而將滲透到生活的各個方面，像在煤炭工業(yè)在礦業(yè)方面，考慮到社會上對煤炭需求量日益增長的趨勢和煤炭開采的惡劣環(huán)境，將智能機器人應用于礦業(yè)勢在必行

48、。在建筑方面，有高層建筑抹灰機器人、預制件安裝機器人、室內裝修機器人、擦玻璃機器人、地面拋光機器人等。在核工業(yè)方面，主要研究機構靈巧、動作準確可靠、反應快、重量輕的機器人等等。智能機器人的應用領域的日益擴大，人們期望智能機器人能在更多的領域為人類服務，代替人類完成更多更復雜的工作。三、智能機器人的發(fā)展趨勢智能機器人具有廣闊的發(fā)展前景，目前機器人的研究正處于第三代智能機器人階段，盡管國內外對此的研究已經取得了許多成果，但其智能化水平仍然不盡人意。未來的智能機器人應當在以下幾方面著力發(fā)展：面向任務，由于目前人工智能還不能提供實現智能機器的完整理論和方法，已有的人工智能技術大多數要依賴領域知識，因此

49、當我們把機器要完成的任務加以限定，及發(fā)展面向任務的特種機器人，那么已有的人工智能技術就能發(fā)揮作用，使開發(fā)這種類型的智能機器人成為可能；傳感技術和集成技術，在現有傳感器的基礎上發(fā)展更好、更先進的處理方法和其實現手段，或者尋找新型傳感器，同時提高集成技術，增加信息的融合；機器人網絡化，利用通信網絡技術將各種機器人連接到計算機網絡上,并通過網絡對機器人進行有效的控制；智能控制中的軟計算方法，與傳統(tǒng)的計算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經網絡、遺傳算法和混沌為代表的軟計算技術具有更高的魯棒性、易用性及計算的低耗費性等優(yōu)點,應用到機器人技術中，可以提高其問題求解速度,較好地處理多變量、非線性系

50、統(tǒng)的問題；機器學習，各種機器學習算法的出現推動了人工智能的發(fā)展,強化學習、蟻群算法、免疫算法等可以用到機器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學習能力,以適應日益復雜的、不確定和非結構化的環(huán)境；智能人機接口，人機交互的需求越來越向簡單化、多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展,因此需要研究并設計各種智能人機接口如多語種語音、自然語言理解、圖像、手寫字識別等,以更好地適應不同的用戶和不同的應用任務，提高人與機器人交互的和諧性；多機器人協(xié)調作業(yè)，組織和控制多個機器人來協(xié)作完成單機器人無法完成的復雜任務，在復雜未知環(huán)境下實現實時推理反應以及交互的群體決策和操作。第六章 項目主要研發(fā)方向及內容一、研究開發(fā)內容機器人以安

51、卓系統(tǒng)為機身系統(tǒng)運行平臺，將手機或平板客戶端應用程序、ARM平臺定制桌面系統(tǒng)和單片機控制有機地結合起來，通過對機身外觀結構和控制系統(tǒng)的創(chuàng)新設計，使得機器人整機外觀優(yōu)美、結構緊湊、系統(tǒng)運行穩(wěn)定流暢、語音圖像識別精準、運動控制高效便捷。 （1）、采用創(chuàng)新大膽的外形設計,利用人體工程學理論設計結構； （2）、采用安卓應用程序、安卓系統(tǒng)板和單片機相結合的控制方式；（3）、集迎賓接待、企業(yè)介紹、通知公告、員工考勤、遠程監(jiān)控、語音控制、語音交互、自助巡航、避讓障礙、自主充電于一體。二、關鍵技術與技術指標1、關鍵技術(1)、創(chuàng)新設計外觀、利用人體工程學理論布局喇叭、麥克風、攝像頭，仿人身高尺寸，兩主動+兩從

52、動輪驅動，輕易實現直行、轉向、倒退功能。(2)、機身語音識別是通過麥克風獲取外部音頻，根據音頻數據中的靜音時間設定前語音端點與后語音端點，分隔出一次音頻數據，將數據上傳至相關語音平臺，得到轉化后的文本數據。將得到的文本數據解析成字符串、過濾掉無用解析結果、與系統(tǒng)內預定義指令比對，將有用數據封裝成特定數據格式，利用廣播執(zhí)行相應操作。 (3)、機身攝像考勤是通過對圖片進行解析，在圖片中找到一個或多個人臉的位置，通過相關平臺對人臉進行解析獲取人臉五官坐標，比對兩張人臉坐標，用一套規(guī)則得出兩張臉的相似度。(4)、機身定制安卓系統(tǒng)桌面程序，具有企業(yè)介紹、通知公告、員工考勤、遠程監(jiān)控、語音控制、語音交互等

53、功能。(5)、機身安卓系統(tǒng)通過串口和底層控制器通信，利用圖像識別技術，云端計算完成機器人自動尋路。(6)、底層控制器結合超聲波傳感器、紅外傳感器實現自主躲避障礙、規(guī)劃避障路徑，配合角度傳感器實現機身行走偏航時自校正，配合上層安卓系統(tǒng)實現自動尋路，配合電量檢測模塊實現電量低時高效移動到充電座位置并充電，待機時間長達8小時。(7)、手機或平板客戶端具有通知公告、管理考勤、管理員遠程控制機器人行走功能。2、主要技術指標(1).高度：150 cm；(2).電源電壓：20 - 24V DC；(3).額定電流：4A；(4).整機功耗： 50 W；(5).待機功耗： 1.5 W；(6).電池待機時長：8小時

54、；(7).語音識別率：95%以上（理想狀態(tài)下）；(8).人臉識別率；95%以上；(9).偏航校正值：5；(10).通訊方式：WIFI；(11).機身重量：20 Kg；(12).負載能力：40 Kg。三、研究方案、技術路線、組織方式與課題分解1、研究方案由項目負責人召集項目組的人員，根據收集到的相關資料，討論初步設計方案，逐個解決技術難點，形成統(tǒng)一的意見。按討論意見修改設計方案，最終形成一個可行的，能讓項目組人員認可的最終設計方案。2、技術路線以創(chuàng)新大膽的外觀設計為依托，以開源的安卓系統(tǒng)為平臺，運行為機器人量身定做的應用程序，上傳本地信息到云端做計算，同步云端定制反饋信息，由單片機控制機身進退自

55、如。3、組織方式和課題分解項目主要分為四組，第一組為結構設計和圖紙審查組，第二組為安卓和IOS應用程序開發(fā)組，第三組為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)組，第四組為采購、檢驗組。各部門按各自的職責，承擔相應的任務，在項目負責人的協(xié)調下完成該項目的開發(fā)試制工作。第七章 多功能智能服務機器人建設項目主要設備一、設備選型研發(fā)設備及儀器是研發(fā)過程中必不可少的物質基礎，科學地進行設備選型、論證，合理的設備配置，可獲得最大的設備儀器能力，減少盲目采購，對提高企業(yè)的整體研發(fā)實力意義重大。在留存部分設備選型余地的基礎上，科研設備儀器購置主要考慮以下幾方面的因素：適用性原則：針對智能服務機器人的主要功能，本項目擬購置的設備儀器需適

56、應基礎研究實驗及測試分析的要求、滿足項目研發(fā)分析及檢測等功能。技術先進性原則：擬購設備在設備選型、技術指標、版本等方面在行業(yè)內應居于領先水平。經濟性原則：緊密結合研發(fā)工作的實際所需,考察不同生產廠家產品的質量、信譽、使用效果、售后服務等因素,從保障科技研發(fā)需求的角度,針對具體的研發(fā)實際和特點,提出明確的設備清單。二、設備投入圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 2 設備投入清單序號采購品目名稱型號數量價格（萬元）.2.13.總計第八章 環(huán)境保護措施及相關審批情況、消防、節(jié)能及職業(yè)安全衛(wèi)生一、環(huán)境保護措施及相關審批情況1、環(huán)境保護措施方案根據中華人民共和國環(huán)境保護法、中華人民共和國大氣污染防治法

57、、工業(yè)企業(yè)廠界噪聲標準GB12348-90類標準等規(guī)范，本項目在實施過程中嚴格控制環(huán)境污染，保護和改善生態(tài)環(huán)境，創(chuàng)造清潔適宜的生活和工作場所。廢水處理本項目無生產廢水，所產生的辦公生活污水經化糞池處理，排入區(qū)域內污水管網，再排至市政排水管網。廢物處理裝修工程產生的廢棄物由專人收集，送至實施地點的物品回收站或垃圾站，由市政相關部分處理。所產生的辦公生活廢物經過簡單處理，由專門機構回收。2、環(huán)境保護機構的設置為使環(huán)保措施落實并正常發(fā)揮作用，公司配備專職人員。并建立污染檔案。認真貫徹執(zhí)行國家有關環(huán)境保護方面的法規(guī)和標準。3、環(huán)境影響分析結論本項目廢水接入污水處理站集中處理，采取相應的防護措施后，均能

58、達標，敏感目標區(qū)域環(huán)境噪聲能達到相應功能區(qū)類別。同時本項目衛(wèi)生防護距離范圍內無敏感目標，故對周圍環(huán)境影響較小。因此，從環(huán)保角度而言，在落實各項環(huán)保治理措施，污染物達標排放的前提下，該項目的建設可行。項目嚴格按照水源保護條例的要求控制污染物排放，項目污水正常接入污水處理廠的市政污水管網，同時加強本項目及園區(qū)排污污水管道的維護與管理，防止管網破損、溢流而影響水質。生產固廢回收利用，生活垃圾進入城區(qū)垃圾收運系統(tǒng)。工藝廢氣應經集排裝置將廢氣引至屋頂達標排放。本項目按照“三同時”的要求落實環(huán)保措施和清潔生產措施，使項目對環(huán)境的負面影響得到控制。在此前提下評估報告認為項目建設從環(huán)境保護的角度是可行的。二、

59、節(jié)能節(jié)耗公司十分重視對能源的節(jié)約及合理利用，能認真執(zhí)行國家現行節(jié)能政策和規(guī)定，對水、電等裝有計量儀表，實行分級管理、核算。并建立能源管理體系，配備專職和兼職管理人員。主要節(jié)能措施：合理安排生產流程，降低單位產品的能耗，節(jié)約能源。新增設備選用高效、節(jié)能設備。在滿足工藝要求的條件下選擇數控、減少設備空運轉，達到節(jié)能的目的。加強節(jié)約能源和能源綜合利用的管理工作，減少“跑、冒、滴、漏”現象的發(fā)生，增加員工節(jié)能意識。節(jié)能機構設置，建立能源管理體系，配備專職和兼職管理人員。（1）選用國家鑒定的節(jié)能產品。（2）選用優(yōu)質的保溫材料，降低能耗；空調、電源等設置自動監(jiān)控系統(tǒng)，根據要求自動調節(jié)、節(jié)約能源。（3）加強

60、管理和教育工作，水電等設置流量計，便于及時了解能源消耗情況。（4）定期對設備、管線進行檢查與維護，確保設備正常運行和減少能源消耗。（5）照明高效節(jié)能的LED燈具。三、消防公司防火安全工作貫徹預防為主,防消結合的方針,將防火安全工作納入項目發(fā)展的總體規(guī)劃,使防火安全工作與項目的發(fā)展相適應。公司任何部門和個人,都有維護防火安全,保護消防設施,制止違反消防法律法規(guī)和本規(guī)定的行為,預防火災,報告火警和參加有組織的滅火工作義務.1、建設依據依照消防法、建筑設計防火規(guī)范GB50016-2006、潔凈廠房設計規(guī)范GB50073-2001、火災自動報警系統(tǒng)設計規(guī)范（GB50116-98）、消防安全標志設置要求