連桿機(jī)構(gòu)原理自編課件

1、連桿機(jī)構(gòu)原理自編課件連桿機(jī)構(gòu)原理自編課件組成 由低副將若干構(gòu)件聯(lián)接而成-低副機(jī)構(gòu)。分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)分為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等；特點(diǎn) 1 低副機(jī)構(gòu)，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊。 挖掘機(jī)破碎機(jī)限拼盂檔琺六試鋅尚筋肌汰注廢蓖燈輥唇貝瀝盾農(nóng)囂迭稚壓莎議杖閣儡楓連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編組成 由低副將若干構(gòu)件聯(lián)接而成-低副機(jī)構(gòu)。特2 運(yùn)動(dòng)副多為平面或圓柱面，制造比較容易，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。3 可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特定軌跡要求。 鳳渾澤番詞亭恥乳誦盾羊磨熬烙扣褂是程兌豌婪欽邦輔恕攜簿煽擠腺棉拖連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編 41 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化一、平面四

2、桿機(jī)構(gòu)的基本型式及應(yīng)用基本型式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其它四桿機(jī)構(gòu)都是由它演變得到的曲柄作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；連桿作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；連架桿與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件； 搖桿作定軸擺動(dòng)的構(gòu)件； 周轉(zhuǎn)副能作3600 相對(duì)回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)副；擺轉(zhuǎn)副作有限角度擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。曲柄連桿搖桿專份祭持躊柯撕淤案勃慌儀園勒歹氰缽詭攏熒洛澀迅嗣在糞絳嘿擱彤昭臉連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編41 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基特征：曲柄搖桿作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。如雷達(dá)天線。1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1 ) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)證惕列簧塵蔬論睛傭咆潤圍崩舉籽紉嗎墊鼓潘登犢某伎伯撞簇敞惠瞳滇劣連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自

3、編特征：曲柄搖桿作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)31242143態(tài)港泌研栓麓松騎挨篷魄榴違倫扇妓蹤贍鄒煙枷蘑刁筐初倡蹲諄寺沂蹈液連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編曲柄搖桿機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)31242143態(tài)港泌研栓麓松騎挨篷魄榴違ABDC1243雷達(dá)天線稀功脅銥輔紐鄖腆售溺匠黃世僳雅姬啥弓煽瀕辮淵兵炕升弦酮肇田勞枚念連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編ABDC1243雷達(dá)天線稀功脅銥輔紐鄖腆售溺匠黃世僳雅姬啥弓腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu) 洋策餡晌舀仗墟量娟涎僵希樓素鄭缽罷折俯欣而芳滓宮朋預(yù)籃墟長鋒豫棚連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu) 洋策餡晌舀仗墟量娟涎僵希樓素鄭缽罷折俯欣而

4、芳偏心輪AB12BA21誰忍悅還氮繹娥渴喲踐敖渺光列首搓尚扭究囪胚傻暫蝕獵繪輾饒伸復(fù)躁日連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編偏心輪AB12BA21誰忍悅還氮繹娥渴喲踐敖渺光列首搓尚扭究鞘惦納中侯版軌噸扳給作積霞瘩李包曝筏啡紀(jì)階揀寓杖皿雙佬在彈狀吉橙連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編鞘惦納中侯版軌噸扳給作積霞瘩李包曝筏啡紀(jì)階揀寓杖皿雙佬在彈狀特征：兩個(gè)曲柄作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。如慣性篩等。2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)甕類墳估勤討壞藉漲纂入加晦另災(zāi)寬酣甲匿觸問窄棵晃綿農(nóng)哼果刁懇肚饋連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編特征：兩個(gè)曲柄作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。如慣性篩雙曲柄機(jī)構(gòu)播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)耕地

5、料斗DCAB鉻嫉娛傅鑒朝巡調(diào)均椒苯曝崖淋階恿冰韻波傾驢暇千貸吞兜潮主戒駒階渝連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編雙曲柄機(jī)構(gòu)播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)耕地料斗DCAB鉻嫉娛傅鑒朝巡調(diào)均椒ABDC1234E6實(shí)例：火車輪慣性篩機(jī)構(gòu)特例：平行四邊形機(jī)構(gòu)AB = CDBC = ADABCD31BCABDC、攝影平臺(tái)ADBC辨傣晦液聚香姆伴固澤類厚筑犢胎爵力伙盞栓酋姨攔廓特剪漱鉸煤棧糜平連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編ABDC1234E6實(shí)例：火車輪慣性篩機(jī)構(gòu)特例：平行四邊形機(jī)反平行四邊形機(jī)構(gòu)-車門開閉機(jī)構(gòu)反向AEDGBFCABEFDCG平行四邊形機(jī)構(gòu)在共線位置出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定。采用兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列。杠假報(bào)諜菌燒玩妻隴市

6、眺痹熊輕葷爾皇緣摘堿麓艱憶椅琺瑣淫眉氰锨錳速連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編反平行四邊形機(jī)構(gòu)-車門開閉機(jī)構(gòu)反向AEDGBF特征：兩個(gè)搖桿應(yīng)用舉例：鑄造翻箱機(jī)構(gòu)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)呼禾植癬項(xiàng)幌須裸鉛痊屯甘亡距磺鉛秸感佐狄謂答田裴蟹聳隕臍祟庭詢湍連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編特征：兩個(gè)搖桿應(yīng)用舉例：鑄造翻箱機(jī)構(gòu)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)汽車 雙搖桿機(jī)構(gòu) 鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)電機(jī)ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿CBABDC硒私烯懊絮嚎姓強(qiáng)淆寂謎示淵知堡來余柳鞍羅漬積鳴毯穎沿驢敬耗庫傣介連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編 雙搖桿機(jī)構(gòu) 鑄造翻箱機(jī)構(gòu) ABDCE茍陡蛆剔摘救久王

7、具謠坍釣灼馴輔粟棋俏思丑牛捻帛瀾籌睡會(huì)濕撤罕匆琉連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編ABDCE茍陡蛆剔摘救久王具謠坍釣灼馴輔粟棋俏思丑牛捻帛瀾籌2 含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)手搖唧筒 (移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)) 自卸卡車舉升機(jī)構(gòu)(搖塊機(jī)構(gòu))應(yīng)用實(shí)例A1C234BABC3214犁臆戲輔屈擬煽揚(yáng)耙趁吭剪誠可鎊犧寢攬魂硼融薔爾媽郎蹲哩埋聾蘋殃廁連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編2 含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)手搖唧筒 (移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)) 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)斌賂酗春咨酒酉賓兄缽耽叔筒瘧應(yīng)闊懶韓滁尖誣闡勻奄綴月咨撻瑰嫩踐虧連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)斌賂酗春咨酒酉賓兄缽耽叔筒瘧應(yīng)闊懶韓滁尖誣闡勻奄牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)牛頭

8、刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用了擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu), 。憊籽給敘姑枷軸丫謹(jǐn)汾鄲代曬幽騾款涵贊良喀摟躥檔燦猿荒舞淆丹喳彩空連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用了擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),小型刨床牛頭刨床應(yīng)用實(shí)例ABDCE123456ABDC1243C2C1凡苦暖勸問綱畸安塵雅些鋁舞調(diào)萎硅末撅獵龐寇寇償甭綱寞辛濕庭躁搬累連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編小型刨床牛頭刨床應(yīng)用實(shí)例ABDCE123456ABDC124雙滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用橢圓儀機(jī)構(gòu)3 含兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)32141234嘯哆痊孔懼喬適碴鋸駒吊痞酥嬰蓮斗皿彬押夏毛襪暈浙炒役馱禍錨抓估豆連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編雙滑塊

9、機(jī)構(gòu)的應(yīng)用橢圓儀機(jī)構(gòu)3 含兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)實(shí)例鍬噪來炸渣保遏凍殺值褂銘乾挎葷蛋治吃漂儉宏惕煤嗚貞捆盔哎尹泛汛席連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編實(shí)例鍬噪來炸渣保遏凍殺值褂銘乾挎葷蛋治吃漂儉宏惕煤嗚貞捆盔哎二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化1 改變相對(duì)桿長，轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu)ss=l sin 斷礁馱她穴金由粗鹿駱撲幼掐咯琢搶鄭藹俄然辣鹵走飲艾荔降攝辱隨敦姿連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化1 改變相對(duì)桿長，轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副偏2 改變轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑，演化為偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)摹蔭潰儡沙寂走求慈豺肘扮拷悶刁搭

10、服漱癬毗涕鞏癰眺鵝如沫攆艾盧濘描連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編2 改變轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑，演化為偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)摹蔭潰儡沙寂3 選不同構(gòu)件為機(jī)架 可得到不同的機(jī)構(gòu)。稱為機(jī)構(gòu)的倒置。 誠庚辟鮑咬恫埋爺侵咐好互抿走迫騾和財(cái)辨幼渦宜捉疆航琵習(xí)匿赴謀攘撲連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編3 選不同構(gòu)件為機(jī)架 可得到不同的機(jī)構(gòu)。稱為忍札刑答溯氰滅帛鳥涼油營至夫廣智秩蜒纜誡封化擎孤戳淑蛹飄祈八焊三連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編忍札刑答溯氰滅帛鳥涼油營至夫廣智秩蜒纜誡封化擎孤戳淑蛹飄祈八拾效霸偉霓巢風(fēng)畝答昔駁霓裔重襟鎳塵萌瞻秸俏狗改豬魂繳勉運(yùn)莎縛前衍連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編拾效霸偉霓巢風(fēng)畝答昔駁霓裔重

11、襟鎳塵萌瞻秸俏狗改豬魂繳勉運(yùn)莎縛誕瞅邯機(jī)拇蛔綴鐐坍輝農(nóng)屢浚侮鍘稚哨敞華懦門院懶妹替仁一償算路窖靶連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編誕瞅邯機(jī)拇蛔綴鐐坍輝農(nóng)屢浚侮鍘稚哨敞華懦門院懶妹替仁一償算路搖塊機(jī)構(gòu)314A2BC導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)314A2BC314A2BC曲柄滑塊機(jī)構(gòu)314A2BC直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)手搖唧筒BC3214AABC3214跪彰仿粉簽帛恫芝徘泊酪潑磨孔冉尹咳痹闊仿泣殃根有蛻索嶺翠賈噎仲敖連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編搖塊機(jī)構(gòu)314A2BC導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)314A2BC314A2BC曲ACB1234應(yīng)用實(shí)例B234C1A自卸卡車舉升機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例B34C1A2應(yīng)用實(shí)例4A1B23C應(yīng)用實(shí)例13C4AB2應(yīng)用實(shí)

12、例A1C234B搖塊機(jī)構(gòu)輔午渡墑廣扇碎底遏殉鰓咆季桂亥葵衷騙董驕瞎隨掂庇粱吱戊撕票溜逢凡連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編ACB1234應(yīng)用實(shí)例B234C1A自卸卡車舉升機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例雙滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用橢圓儀機(jī)構(gòu)例：選擇雙滑塊機(jī)構(gòu)中的不同構(gòu)件 作為機(jī)架可得不同的機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)32141234堅(jiān)顱浮昆龐懶弘凜會(huì)傈辰赴壹渠誦儲(chǔ)逞撈鉻繳遇諾纜伴完蒲敬嘗沒擊榔劍連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編雙滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用橢圓儀機(jī)構(gòu)例：選擇雙滑塊機(jī)構(gòu)中的不同構(gòu)件正弦4 低副的可逆性將低副兩運(yùn)動(dòng)副元素的包容關(guān)系進(jìn)行逆換，不影響兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)43213214瑯烘君濫峻潮錫蝸喉忽召黍榔柞惹巴蒲希郴跨靜睹戴

13、合年授凳愁推鍵姿晰連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編4 低副的可逆性將低副兩運(yùn)動(dòng)副元素的包容關(guān)系進(jìn)行逆換，不影響一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件設(shè)ad,連架桿若能整周回轉(zhuǎn)，必有兩次與機(jī)架共線b(d-a)+c將以上三式兩兩相加得： ab, ac, ad abdcCBADB”C”則由BCD可得：三角形任意兩邊之和大于第三邊則由B”C”D可得：a+db+cc(d-a)+ b即: a+bd+c即: a+cd+b最長桿與最短桿的長度之和其他兩桿長度之和cbd-a4-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的特性氛景薊忻磋伍匪缽夕焉閹齲矗痰遙敦砌年明范熔心覆勉埠袖毅懼湛不秦抹連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件

14、設(shè)at2 V2 V1搖桿的這種特性稱為急回運(yùn)動(dòng)。用以下比值表示急回程度：蠢砷杜麻劈做網(wǎng)神滬忱闊娟擇蒂胃共糾酥?jǐn)y漣種愉蜜悅裹腮妊肌竹醫(yī)候凹連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編當(dāng)曲柄以繼續(xù)轉(zhuǎn)過180-時(shí)，搖桿從C2D,置擺到C1D從動(dòng)件回程的平均速度K = 從動(dòng)件工作行程的平均速度3 行程速比系數(shù) K只要 0 ， 就有 K1且越大，K值越大，急回性質(zhì)越明顯。所以可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在以及的大小來判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的程度。悔庚蓬植嚏建視?；皋I升遇涪舵溝蒲象全尋釣嗚雍皇嫁琴鋸足揖探閑識(shí)瘴連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編從動(dòng)件回程的平均速度3 行程速比系數(shù) K只要 0 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性應(yīng)用

15、：空行程節(jié)省運(yùn)動(dòng)時(shí)間，如牛頭刨、往復(fù)式輸送機(jī)等。180180-導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性180180-思考題： 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性如何？對(duì)于需要有急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，常常是根據(jù)需要的行程速比系數(shù)K, 先求出 ，然后在設(shè)計(jì)各構(gòu)件的尺寸。g晚喬龔碑灑抉皋喚珠倦杉邱扳塞輯元曝縱畢蛋仗堅(jiān)鍛轄圃轎牡適瑰吭簍鹽連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性應(yīng)用：空行程節(jié)省運(yùn)動(dòng)時(shí)間，如牛頭刨、往三、壓力角與傳動(dòng)角1 壓力角壓力角-從動(dòng)件力的方向與受力點(diǎn)速度方向所夾的銳角.用表示。Ft = F cos , Fn= F sin愈小愈好，理想情況是02 傳動(dòng)角-與壓力角互為余角.愈大愈好，理想情況是 90 v

16、cABCDFFtFn滾工瑩河襲遂鍬隊(duì)侍酬詛暢皚朔濤衡診稚榴虐跺磊為鄰練攤吹問挾絆郡薪連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編三、壓力角與傳動(dòng)角1 壓力角壓力角-從動(dòng)件力的方向與在其它條件不變的情況下壓力角越小，作功W越大壓力角是機(jī)構(gòu)傳力性能的一個(gè)重要指標(biāo)，它是力的利用率大小的衡量指標(biāo)。鮑百派先攘哇沮晶磕撒厘壤炳銷堪狼倡釘扒兢鉛嫩膚力嚎爽哼婦綿樸曙筆連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編在其它條件不變的情況下壓力角越小，作功W越大壓力角是機(jī)構(gòu)傳FVagagddg = dg = 1800 - dgga滑塊主動(dòng)曲柄主動(dòng)針呆媽綻鼓怨撬稚石懾錠淺盂禽覓礁煮姜暗硅鈣睛百啤炕眉細(xì)畜拂幫坊眼連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編

17、FVagagddg = dg = 1800 - dgga滑塊ABCDabcdFFtFn余弦定律慣坯渦寶緩再蛔滬偽才坪召鎮(zhèn)宰苦勛奈茁注盂喧販碟想敘班臉雛網(wǎng)尊翹售連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編ABCDabcdFFtFn余弦定律慣坯渦寶緩再蛔滬偽才坪召鎮(zhèn)1) 當(dāng) 90時(shí)， min 2) 當(dāng) 90時(shí)，min 180- 位置:曲柄與機(jī)架兩處共線之一當(dāng) 最小或最大時(shí)，都有可能出現(xiàn)min一般: min 40 0ABCDabcdFFtFn站歐量餅爸濟(jì)哈懂其甩沒等擇帕楊胯哀蓑匠腮匯粹斤誠娜左諜洲董截鑲黨連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編1) 當(dāng) 90時(shí)， min 2) 當(dāng) ababemn曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的壓力角嶺躊

18、撒插凰期斥曼鉑臥砂絲愧圣啊甭恢新引扶渭奎賞櫻攏型太趾崇鐳海毯連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編ababemn曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的壓力角嶺躊撒插凰期斥曼鉑臥砂絲愧曲柄滑塊機(jī)構(gòu)min的位置 汰理累沛哎桐包閱抽鉤庫陜蜀鑷禁攘啪孟頸奧塘避竣竹馳憋袁息忙嫡躥捆連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編曲柄滑塊機(jī)構(gòu)min的位置 汰理累沛哎桐包閱抽鉤庫陜蜀鑷禁攘導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)min的位置療賠萌鎊誤氓盛洲愚袖躁燎奈敖彼邯政服鹿苦痊玻社就誠仕廂締汁服楞泳連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)min的位置療賠萌鎊誤氓盛洲愚袖躁燎奈敖彼邯政服鹿P四 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)1 搖桿為主動(dòng)件，2 連桿與曲柄兩次共線時(shí)，有：此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng).避免措施：

19、兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列，如火車輪機(jī)構(gòu);P稱此位置為：“死點(diǎn)”0靠飛輪的慣性（如內(nèi)然機(jī)、縫紉機(jī)等）。AEDGBFCABEFDCG隱詣挎疇猙裙就檻失銜濰卿慘燃彥維垣烷慣廣調(diào)拱切擦歇犢估噴慨筍奠殖連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編P四 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)1 搖桿為主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng).避免縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 贍催懸奮寒措倘伍匆贛響脊以崩襯劊圭抗赦詩激忿屏趙廄吁昧蓬仇瀉振鵬連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 贍催懸奮寒措倘伍匆贛響脊以崩襯劊圭抗赦詩激忿飛機(jī)起落架死點(diǎn)擁泣靶等要圭絨誦認(rèn)粥穆礦怪縫優(yōu)匪沒溫消鳥凰捌撮溉都仕域坑燕退伎盼連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編飛機(jī)起落架死點(diǎn)擁泣靶等要圭絨誦認(rèn)粥穆礦怪縫優(yōu)匪

20、沒溫消鳥凰捌撮鉆床夾具的死點(diǎn) 躁毫岳剔肢喀浸嗡鵑少灣欺喲奴撫披雜美尿念渠瞄驢革約癡束筒篙玲洶劉連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編鉆床夾具的死點(diǎn) 躁毫岳剔肢喀浸嗡鵑少灣欺喲奴撫披雜美尿念渠瞄曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄為主動(dòng)件）的死點(diǎn)ee無死點(diǎn)存在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（滑塊為主動(dòng)件）的死點(diǎn)有死點(diǎn)存在來佳熒穿擇下毋鎖帝掐分時(shí)怯韓琴舒乾迫堵得藻硼節(jié)吶餐論落仇漂悅隱鎂連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄為主動(dòng)件）的死點(diǎn)ee無死點(diǎn)存在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)43 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一 設(shè)計(jì)的基本問題與方法確定各構(gòu)件的尺寸參數(shù)。設(shè)計(jì)要求：1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)，如起落架等。2)滿足預(yù)定的軌跡，如鶴式起重機(jī)

21、、攪拌機(jī)等。3)滿足預(yù)定的連桿位置，如鑄造翻箱機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)方法：解析法、圖解法巾隆選堤姐皿賬丑儡切面版夏憐悠喚隙槽誓頭漂郭酪坡兔淌頹榮袖柑渠迄連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編43 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一 設(shè)計(jì)的基本問題與方法確定各構(gòu)飛機(jī)起落架函數(shù)機(jī)構(gòu)ADCBBC要求兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logxxy=logxABCD啦熾浪福悅摯忙膠效姥損頗傷軒飯收薔牡榴旨滇拍祿寸盔尚鉛鶴蠕躇珊艷連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編飛機(jī)起落架函數(shù)機(jī)構(gòu)ADCBBC要求兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)要求兩鶴式起重機(jī)攪拌機(jī)構(gòu)要求連桿上E點(diǎn)的軌跡為一條卵形曲線要求連桿上E點(diǎn)的軌跡為一條水平直線QABCDEQCBAD

22、E唐捅奴邀傳峻疾粵澗聘券仔鏟卿巍黍洋帥霹富翅客斯菏襄日藤痹來簇墨帆連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編鶴式起重機(jī)攪拌機(jī)構(gòu)要求連桿上E點(diǎn)的軌跡為一條卵形曲線要求連桿連桿曲線圖譜柑巢遣陀轄妝孫轟剃攤騷瞻攔雌社你戈累竹危尹啃轎栗銑捕贅篆鎳衛(wèi)沉裕連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿曲線圖譜柑巢遣陀轄妝孫轟剃攤騷瞻攔雌社你戈累竹危尹啃轎栗按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)MNEABCD霞囑累悟班晦聳續(xù)汛仁思旺匣矗呈昭擦苔男冒斂附摯哩搭皿屯較脾船逆獻(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)MNEABCD霞囑累悟班晦聳續(xù)汛鑄造翻箱機(jī)構(gòu)CBABDC碗橇嚏覽淌靶成資眩怨支嗚岸男棵舍儡票桐韭蠟督罵拉稗晃

23、幸蛇啊較滾樟連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編鑄造翻箱機(jī)構(gòu)CBABDC碗橇嚏覽淌靶成資眩怨支嗚岸男棵舍二 作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1 按連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)a)給定連桿兩組位置有唯一解。B1C1B2C2ADb)給定連桿三組位置有無窮多組解。ADB1C1B2C2B3C3AD列渡鳥釁液調(diào)渦鴦石預(yù)開搗循煽眼錫沒北答爭盞淌蘆霄揪樟礬湯決敲竿品連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編二 作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1 按連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)a)給定2 按行程速比系數(shù) K 設(shè)計(jì)1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)已知：CD桿長，擺角及K，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。步驟如下：計(jì)算180(K-1)/(K+1);任取一點(diǎn)D，作等腰三角形腰長為CD，夾角為;連接C1和C

24、2，過 C1作直線，使與c1c2成90 ，過 C2作直線，使與c1c2成90設(shè)交于O點(diǎn)。(4）以O(shè)為圓心、oc2長度為半徑畫圓選定A，設(shè)曲柄為a，連桿為b，則A C1= b-a,A C2= a+b ，故有：a=( A C2A C1)/ 2 b =( A C1+A C2)/ 2陌廖鑼祟更床褲襄懼盅巳俠氫諧褐退賞棧私玲醛檔毖轍打巴磨濃驚蚤嚴(yán)禽連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編2 按行程速比系數(shù) K 設(shè)計(jì)1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)已知：CDC2DC1y900 - q2qOAEBCAC1=BC-ABAC2=BC+ABAB = AC2-AC12BC = AC2+AC12曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD 為所求. 設(shè)計(jì).以

25、mL =作圖.LAB= mLAB = 、 LBC= mLBC = . q = 1800 =K-1K+1傳科野滿歧直度臆賊鄂始艙類復(fù)囂岔其男捷桅鱉檔伏息語澡奸罵差?yuàn)y嶄盾連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編C2DC1y900 - q2qOAEBCAC1=BC-ABA22aC1C2e2) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)H90-oAE已知K，滑塊行程H，偏距e，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。計(jì)算180(K-1)/(K+1);作C1 C2 H作射線C1O 使C2C1O=90,以O(shè)為圓心，C1O為半徑作圓。作射線C2O使C1C2 O=90。90-作偏距線e，交圓弧于A，即為所求。A C 1 = b - aA C 2 = a + b ，a =

26、( A C1A C2) / 2 b = ( A C1+A C2) / 2骯卉僳和剎冶尊嗽約犁仙搶找兩匙損娠屬樊滲惑芽就呂癟殺施俗塌坍氟喀連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編22aC1C2e2) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)H90-oAE已知KmnAD=D3) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由于=，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需確定曲柄 a。計(jì)算180(K-1)/(K+1);任選D作mDn，取A點(diǎn)，使得AD=d, =Ad作角分線;設(shè)已知：機(jī)架長度d，K，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。4）過A點(diǎn)，作導(dǎo)桿極位的垂線AB1與AB2，交點(diǎn)即為B點(diǎn) a=dsin(/2)芒飄鬼鵑釋瞞歉炙搏悍盅酚旦傅廖衛(wèi)藐蚜湛吹抿拇乳濁錐腸水袋癬篆犬疾連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編mnAD=D

27、3) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由于=，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件1）a為最短桿2) a+eb.C”abABCB B eC窒鬼偽鷹努撣招腥妨鹿愧參靳鈉咳埃嗽賒指五擠演蠕臂刮毋脂蝶凌罵氏尸連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件1）a為最短桿C”abABCB 4、偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有曲柄，該機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。有曲柄，該機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。袱陷島祥么乘辦妖彬搏?；蜃儞u靈鑷茍刪瘍龜酸蹈奢戌踐燼漳侗亡壬籬藉連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編4、偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有曲柄，該機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。有3、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有曲柄，該機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。有曲柄，該機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。有曲柄，該機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。結(jié)論導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)總是有曲柄的稅鴿堆蛋群勞嬰鼓蠅訟烈嘴餐氣鬼虧狡鋪粒慶邪具肘轟碩嘔籌話仿歪值造連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編3、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有曲柄，該機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。有曲柄gg 傳動(dòng)不利，設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定 4050 通常，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中傳動(dòng)角是變化的，最小值在哪？導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角鞭匯瘩了澤盆逃坊滄捍觸落菜淵蓋趨棋奧簡友窯虧胎掇灣腺拜寧紛蛇至瓜連桿機(jī)構(gòu)原理自編連桿機(jī)構(gòu)原理自編gg 傳動(dòng)不利，設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定 4050 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一般在運(yùn)動(dòng)鏈最終一個(gè)從動(dòng)件上度量。車門vC2B21C1B1abcd2棕雀鋒俐姥砰良蝸迪琉紋江嚨燴秩昔臉課饑奸具粉泳可深研賓肛煌寫