ABB工業(yè)機器人虛擬實訓(xùn)期末測試卷D(附答案)

1、機電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷ABB工業(yè)機器人虛擬實訓(xùn)課程D班級 學(xué)號 姓名 分?jǐn)?shù) 一、是非題5 2 10 分在RS一個路徑完成后，一般在“配置參數(shù)”中選擇“自動配置在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。在RS主隊列中對path-10Path_20 和Path_30一樣。二、單項選擇題5 2 10 分在RobotStudio A. 結(jié)合B.組件組C.創(chuàng)立機械裝置D.創(chuàng)立工具】在設(shè)置排氣管本地原點時，將本地原點設(shè)置在 將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A.排氣管前端B.排氣管末端 C. 排氣管中間D.任憑哪里檢測是否有任何對象與兩點之間的線段相交的傳感器是PlaneSensorB. VolumeS

2、ensorC. PositionSensorD. LineSensor系統(tǒng)啟動后在()中單擊激活機械裝置設(shè)備單元，勾選STN1 。A.建模選項卡 B.把握器選項卡 C.仿真選項卡 D.根本選項卡假設(shè)想對工作站進(jìn)展縮放的話() ，可以對工作站進(jìn)展放大或縮小。A.滾動鼠標(biāo)的滾動鍵B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時，拖動鼠標(biāo)D三、多項選擇題3 5 15 分在建立I/OI/O Connection”設(shè)定的有 。源目標(biāo)B.源對象C.源信號D. 目標(biāo)對象第 1 頁，共 5 頁機電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷以下說法正確的選項是在RSABB在“路徑”上單擊右鍵，選擇

3、“到達(dá)力氣在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要創(chuàng)立工件坐標(biāo)，以便利進(jìn)展編程及路徑修改.DRS件solidworks去創(chuàng)立。以下在Smart AttacherB. RotatorC. SinkD. Show四、填空題5 2 10 分仿真設(shè)定完成后，在“仿真”菜單中，單擊，這時機器人就按添加路徑的挨次進(jìn)展運動。在RS中，導(dǎo)入組件時Fence_2500，在根本功能選項卡中單擊，在設(shè)備中的其他類型里面選擇Fence_2500創(chuàng)立工件空間坐標(biāo)系時，應(yīng)承受來創(chuàng)立工件坐標(biāo)。輸送鏈末端擋板處的用來檢測產(chǎn)品到位。子組件表示移動一個對象到一條線上。五、名詞解釋3 5 15 分解釋“激活機械裝置單元”的作用.闡述“同步到V

4、C”的作用.捕獲對象的作用。六、問答題3 5 15 分如何對工作站進(jìn)展平移？在RS第 2 頁，共 5 頁機電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷IRB120跡規(guī)劃？七、綜合題2 1 10 2 15 25 分Target_60MoveL Target_70，形成圓形路徑？本工程中是如何創(chuàng)立包含兩個TCP第 3 頁，共 5 頁機電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷ABBD參考答案一、是非題5 2 10 分題號答案1234題號答案12345題號答案6C78D9C10題號答案6C78D9C10A題號答案11BCD12ABCD13ACD四、填空題題號答案11BCD12ABCD13ACD“播放”導(dǎo)入模型庫三點法限位觸感器 18

5、LinearMover五、名詞解釋3 5 15 分啟用軌跡，變位機或其他單元使其數(shù)據(jù)與目標(biāo)點同步.使虛擬把握器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)全都捕獲中心、中點和末端。六、問答題3 5 15 分具體操作是按ctrl激活后在示教過程中變位機的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)才能被同步記錄在目標(biāo)點當(dāng)中。選中“IRB120消滅白色區(qū)域，即為機器人可以到達(dá)的范圍，應(yīng)將工作對象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。七、綜合題2 1 10 2 15 25 分先選定MoveLTarget_40，按住shiftMoveLTarget_50留意選定挨次，在右擊菜單中選擇“轉(zhuǎn)換為 MoveC MoveL Target_60和MoveLTarget_70MoveC。在建模功能選項卡中點擊創(chuàng)立工具，將工具名稱修改為 My Tool，選擇“使用第 4 頁，共 5 頁機電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷tooTCP名稱修改為框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架添加到“TCP(s):”中。再將TC