神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制多種結(jié)構(gòu)課件_第1頁
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多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接自校正控制 2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)間接自校正控制 由神經(jīng)辨識器NNI在線估計對象參數(shù)，用調(diào)節(jié)器（或控制器）實現(xiàn)參數(shù)的自動整定相結(jié)合的自適應(yīng)控制。 3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu) 神經(jīng)PID控制 由辨識器NNI在線辨識對象，對控制器NNC的權(quán)系進行實時調(diào)整，使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性，從而達到控制目的。4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接模型參考自適應(yīng)控制構(gòu)造一個參考模型，使其輸出為期望輸出，控制的目的是使y跟蹤yM。5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)內(nèi)?？刂凭哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、性能良好的優(yōu)點。神經(jīng)內(nèi)?？刂?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC與單變量對象一起作為廣義網(wǎng)絡(luò) ，不需辨識復(fù)雜的非線性被控對象，可對其實現(xiàn)有效的控制。PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制結(jié)構(gòu)8神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC直接逆運動控制 CMAC用于逆運動控制例機械手控制問題。10神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC前饋控制由CMAC實現(xiàn)前饋控制，由常規(guī)控制器實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制，整個控制結(jié)構(gòu)是前饋反饋控制。 11神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)動作評價學(xué)習(xí)神經(jīng)控制 依據(jù)被控對象的當前狀態(tài)與再勵反饋信號，給出評價信

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