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多種結構神經網絡控制1神經網絡控制的多種結構神經直接自校正控制 2神經網絡控制的多種結構神經間接自校正控制 由神經辨識器NNI在線估計對象參數，用調節(jié)器（或控制器）實現參數的自動整定相結合的自適應控制。 3神經網絡控制的多種結構 神經PID控制 由辨識器NNI在線辨識對象，對控制器NNC的權系進行實時調整，使系統具有自適應性，從而達到控制目的。4神經網絡控制的多種結構神經直接模型參考自適應控制構造一個參考模型，使其輸出為期望輸出，控制的目的是使y跟蹤yM。5神經網絡控制的多種結構神經內?？刂凭哂薪Y構簡單、性能良好的優(yōu)點。神經內?？刂?神經網絡控制的多種結構PID神經網絡單變量控制 PID神經網絡控制器NNC與單變量對象一起作為廣義網絡 ，不需辨識復雜的非線性被控對象，可對其實現有效的控制。PID神經網絡單變量控制結構8神經網絡控制的多種結構CMAC直接逆運動控制 CMAC用于逆運動控制例機械手控制問題。10神經網絡控制的多種結構CMAC前饋控制由CMAC實現前饋控制，由常規(guī)控制器實現閉環(huán)反饋控制，整個控制結構是前饋反饋控制。 11神經網絡控制的多種結構動作評價學習神經控制 依據被控對象的當前狀態(tài)與再勵反饋信號，給出評價信

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