FANUC機(jī)器人硬件介紹(NEW)

1、FANUC機(jī)器人硬件及其接口FANUC機(jī)器人仿真FLEXSYS機(jī)器人本體硬件概況機(jī)器人本體外圍接口R-J3iC控制器PROCESS IO應(yīng)用仿真1、參考FANUC機(jī)器人簡易手冊2、參考FANUC機(jī)器人操作設(shè)置手冊3、參考FANUC機(jī)器人機(jī)械電氣維護(hù)手冊2022/10/12機(jī)器人本本體是由由伺服電電機(jī)驅(qū)動動的機(jī)械械機(jī)構(gòu)組組成的,各環(huán)節(jié)節(jié)每一個個結(jié)合處處是一個個關(guān)節(jié)點點或坐標(biāo)標(biāo)系，一般為為4軸和和6軸，物流行行業(yè)特別別是碼跺跺機(jī)器人人一般采采用4軸軸機(jī)器人人。有些些特殊的的機(jī)器人人采用附附加軸或或者天軌軌、地軌軌。機(jī)器人本本體硬件件概況工業(yè)機(jī)器器人由機(jī)機(jī)器人本本體，控控制器，示教器器等設(shè)備備組成！

2、機(jī)器人本本體控制器示教器OperationPanel操作面板板電源斷開開器2020-02-11PowerDisconnect CircuitBreaker電源斷開開線路的的斷開器器ON:打開機(jī)器器人電源源/open thepowerOFF:關(guān)閉機(jī)器器人電源源/closethepower1231Mode SelectSwitch模式選擇擇開關(guān)AUTO:自動模式式運行在自自動運行行條件下下T2:正常手動動模式手動條件件下最大大運行速速度為100%T1:手動慢速速模式運行速度度=speed*250mm/s32OperationPanel操作面板板EMERGENCYSTOP Button急停按鈕鈕12

3、34576812POWER電源指示示燈FAULT故障指示示燈34CYCLESTARTButton/Lamp運行按鈕鈕/指示燈FAULTRESETButton錯誤復(fù)位位按鈕5RS-232Serial PortRS-232串行接口口6PCMCIASlotformainCPU為主CPU提提供的PCMCIA插槽7機(jī)器人本本體硬件件概況/控制器2020-02-11機(jī)器人本本體硬件件概況/機(jī)器人本本體2020-02-11機(jī)器人本本體硬件件概況/機(jī)器人本本體J1軸結(jié)構(gòu)簡簡介馬達(dá)減速機(jī)基座（編碼器器，電機(jī)機(jī)，包閘閘機(jī)構(gòu)）2020-02-11機(jī)器人本本體硬件件概況/機(jī)器人本本體J2軸結(jié)構(gòu)簡簡介馬達(dá)減速機(jī)基座（編

4、碼器器，電機(jī)機(jī)，包閘閘機(jī)構(gòu)）2020-02-11機(jī)器人本本體硬件件概況/機(jī)器人本本體J3軸結(jié)構(gòu)簡簡介馬達(dá)減速機(jī)（編碼器器，電機(jī)機(jī)，包閘閘機(jī)構(gòu)）2020-02-11機(jī)器人本本體硬件件概況/機(jī)器人本本體J4軸結(jié)構(gòu)簡簡介馬達(dá)減速機(jī)（編碼器器，電機(jī)機(jī)，包閘閘機(jī)構(gòu)）2020-02-11機(jī)器人本本體硬件件概況/機(jī)器人本本體J5/J6軸結(jié)構(gòu)簡簡介馬達(dá)減速機(jī)（編碼器器，電機(jī)機(jī)，包閘閘機(jī)構(gòu)）2020-02-11機(jī)器人本本體硬件件概況/機(jī)器人本本體機(jī)器人的的運輸參閱機(jī)器器人的機(jī)機(jī)械電氣氣手冊2020-02-11機(jī)器人本本體外圍圍接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDING POWERWATERAIR2

5、020-02-11機(jī)器人本本體外圍圍接口2020-02-11機(jī)器人本本體外圍圍接口2020-02-11機(jī)器人本本體外圍圍接口Endeffectorinterface(RDI/RDO)8點輸入，8點輸出（8RDI/8RDO）提供24V直流電源源*HBK：手爪斷斷裂信號號*PPABN：壓縮空空氣壓力力不正常常2020-02-11機(jī)器人本本體外圍圍接口2020-02-11機(jī)器人本本體外圍圍接口2020-02-11R-J3iC控制器正面反面再生電阻阻變壓器380/2202020-02-112、控制器器電源單元元主板單元元伺服放大大單元控制面板板主斷路器器急停單元元1、Teachpendant1）點動機(jī)

6、器器人2）編寫寫機(jī)器人人程序3）試運運行程序序4）生產(chǎn)產(chǎn)運行5）查閱閱機(jī)器人人的狀態(tài)態(tài)（I/O設(shè)置，位位置顯示屏指示燈急停開關(guān)關(guān)使能開關(guān)關(guān)鍵盤DEADMAN SWR-J3iC控制器2020-02-11R-J3iC控制器輸入電源源斷開器變壓器風(fēng)扇電源供應(yīng)應(yīng)器主板背板（基基板）急停單元元操作面板板伺服放大大器單元元再生電阻阻IO單元電池外圍設(shè)備備機(jī)器人本本體示教器外圍急停停信號2020-02-11R-J3iC控制器七段碼數(shù)數(shù)顯1、參考FANUC機(jī)器人簡簡易手冊冊2、參考FANUC機(jī)器人操操作設(shè)置置手冊3.參考FANUC機(jī)器人機(jī)機(jī)械電氣氣維護(hù)手手冊MAIN BOARD2020-02-11R-J3iC

7、控制器EMERGENCYSTOPCONTROL BOARD2020-02-11R-J3iC控制器BACKPLANEBOARD2020-02-11R-J3iC控制器PANELBOARD2020-02-11R-J3iC控制器2020-02-11R-J3iC控制器2020-02-11Process I/OProcess IO2020-02-11Process IOPANELBOARD2020-02-11Process IO2020-02-11Process IO2020-02-11Process IO對應(yīng)分線線器接線線端子2020-02-11Process IO對應(yīng)分線線器接線線端子2020-02-11Process IO24V+2020-02-11Process IO2020-02-11Process IO2020-02-11Process IO2