多種多樣的執(zhí)行器

1、資料：執(zhí)行器執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是接受來(lái)自控制器的信號(hào)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（控制閥），從而達(dá)到控制流量的目的。第一節(jié)：多多種多樣樣的執(zhí)行行器執(zhí)行器又稱(chēng)稱(chēng)控制閥閥，圖44-1和和圖4-2為不不同類(lèi)型型的電動(dòng)動(dòng)控制閥閥。除了了電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器，較較為常用用的還有有氣動(dòng)執(zhí)行行器如圖圖4-33。這是是按照?qǐng)?zhí)執(zhí)行器所所使用的的能源來(lái)來(lái)進(jìn)行分分類(lèi)的。圖4-1 電動(dòng)單座控制閥 ：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受420m A/412m A/1220m圖4-1 電動(dòng)單座控制閥 ：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受420m A/412m A/1220m A/05V/15V等控制信號(hào)，改變閥門(mén)的開(kāi)度，同時(shí)

2、將閥門(mén)開(kāi)度的隔離信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力、溫度、流量、液位等參數(shù)的調(diào)節(jié)。圖4-2 新型電動(dòng)三通球閥：此系列產(chǎn)品是由精小型電動(dòng)執(zhí)行器與三通不銹鋼球閥組合而成，是一種旋轉(zhuǎn)類(lèi)切斷調(diào)節(jié)自控閥門(mén)，具有關(guān)閉嚴(yán)密，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，維修方便等優(yōu)點(diǎn)?？蓪?shí)現(xiàn)介質(zhì)流向切換，也可使三個(gè)通道相互連通，同時(shí)也可關(guān)閉任一通道，是另外兩個(gè)通道連通，靈活控制管道中的介質(zhì)的合流或分流系統(tǒng)。 圖4-2 新型電動(dòng)三通球閥：此系列產(chǎn)品是由精小型電動(dòng)執(zhí)行器與三通不銹鋼球閥組合而成，是一種旋轉(zhuǎn)類(lèi)切斷調(diào)節(jié)自控閥門(mén)，具有關(guān)閉嚴(yán)密，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，維修方便等優(yōu)點(diǎn)?？蓪?shí)現(xiàn)介質(zhì)流向切換，也可使三個(gè)通道相互連通，同時(shí)也可關(guān)閉任一通道，是另外

3、兩個(gè)通道連通，靈活控制管道中的介質(zhì)的合流或分流系統(tǒng)。 圖4-3：氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)輸入控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力和位移，推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)稱(chēng)為閥，是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的閥芯產(chǎn)生位移，即執(zhí)行器的開(kāi)度發(fā)生變化，從而直接調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的流量。圖4-3：氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)輸入控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力和位移，推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)稱(chēng)為閥，是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的閥芯產(chǎn)生位移，即執(zhí)行器的開(kāi)度發(fā)生變化，從而直接調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的

4、流量。如圖4-44氣動(dòng)執(zhí)行行器的結(jié)結(jié)構(gòu)所示示，執(zhí)行行器由執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)和調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)組組成。執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)是執(zhí)行行器的推推動(dòng)裝置置，它根據(jù)輸輸入控制制信號(hào)的的大小，產(chǎn)產(chǎn)生相應(yīng)應(yīng)的輸出出力和位位移，推推動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)動(dòng)作。調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)稱(chēng)為為閥，是是執(zhí)行器器的調(diào)節(jié)節(jié)部分，在在執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的作作用下，調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)的閥芯芯產(chǎn)生位位移，即即執(zhí)行器器的開(kāi)度度發(fā)生變變化，從從而直接接調(diào)節(jié)被被控介質(zhì)質(zhì)的流量量。在電電動(dòng)執(zhí)行行器中執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)和調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)基基本是可可分的兩兩個(gè)部件件，在氣氣動(dòng)執(zhí)行行器中兩兩者是不不可分的的，是統(tǒng)統(tǒng)一的整整體。 圖4-4圖4-4補(bǔ)補(bǔ)充圖例例第二節(jié)： 調(diào)節(jié)機(jī)機(jī)構(gòu)控制閥的產(chǎn)產(chǎn)品種類(lèi)類(lèi)很多，結(jié)

5、結(jié)構(gòu)多種種多樣，而而且還在在不斷地地更新和和變化。一一般來(lái)說(shuō)說(shuō)，閥是是通用的的，既可可以和氣氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)匹匹配，也也可以和和電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)或其他他執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)（如如：液動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)）匹匹配。閥由閥體上上閥蓋組組件、下下閥蓋和和閥內(nèi)組組件組成成。上閥閥蓋組件件包括上上閥蓋和和填料函函。閥內(nèi)內(nèi)件是指指與流體體接觸并并可拆卸卸的，起起到改變變節(jié)流面面積和節(jié)節(jié)流件導(dǎo)導(dǎo)向等作作用的零零件的總總稱(chēng)，例例如閥芯芯、閥座座、閥桿桿、套筒筒、導(dǎo)向向套等。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的的閥體類(lèi)類(lèi)型根據(jù)結(jié)構(gòu)和和用途分分類(lèi)，閥閥的基本本形式有有直通單單座閥（見(jiàn)見(jiàn)圖4-5）、直直通雙座座閥（見(jiàn)見(jiàn)圖4-6）、蝶蝶閥（見(jiàn)見(jiàn)圖4-7）、三三

6、通閥（見(jiàn)見(jiàn)圖4-8）等等；圖4-5 直通單座控制閥：閥體內(nèi)有一個(gè)閥芯和閥座，由閥桿帶動(dòng)閥芯上、下移動(dòng)來(lái)改變流過(guò)閥的流量。圖4-5 直通單座控制閥：閥體內(nèi)有一個(gè)閥芯和閥座，由閥桿帶動(dòng)閥芯上、下移動(dòng)來(lái)改變流過(guò)閥的流量。圖4-5 直通雙座控制閥：閥體內(nèi)有2個(gè)閥芯、閥座。流體從左側(cè)流入，從右側(cè)流出。 圖4-5 直通雙座控制閥：閥體內(nèi)有2個(gè)閥芯、閥座。流體從左側(cè)流入，從右側(cè)流出。圖4-7 蝶閥：又稱(chēng)翻板閥，閥板在閥體內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度不同，則導(dǎo)致閥的流通面積不同，從而調(diào)節(jié)流量。 圖4-7 蝶閥：又稱(chēng)翻板閥，閥板在閥體內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度不同，則導(dǎo)致閥的流通面積不同，從而調(diào)節(jié)流量。圖4-8：閥體上有三個(gè)通道與管道相連； 圖

7、4-8：閥體上有三個(gè)通道與管道相連；第三節(jié)：執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的介紹紹氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行器器采用氣氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)。氣氣動(dòng)執(zhí)行行器具有有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、動(dòng)動(dòng)作可靠靠穩(wěn)定、輸輸出力大大、安裝裝維修方方便、價(jià)價(jià)格便宜宜和防火火防爆等等優(yōu)點(diǎn)，在在工業(yè)生生產(chǎn)中被被廣泛應(yīng)應(yīng)用，特特別是在在石油、化化工等生生產(chǎn)過(guò)程程。氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)接接受電/氣轉(zhuǎn)換換器（或或電/氣氣閥門(mén)定定位器）輸輸出的氣氣壓信號(hào)號(hào)，并將將其轉(zhuǎn)換換成相應(yīng)應(yīng)的推桿桿直線(xiàn)位位移，以以推動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)有有薄膜式式、活塞塞式和長(zhǎng)長(zhǎng)行程式式三種類(lèi)類(lèi)型。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)有正作作用和反反作用兩兩種作用用方式。輸輸入信號(hào)號(hào)增加，執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)推桿向向

8、下運(yùn)動(dòng)動(dòng)，稱(chēng)為正作作用；輸輸入信號(hào)號(hào)增加，執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)推桿向向上運(yùn)動(dòng)動(dòng)，稱(chēng)為為反作用用。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行器器采用電電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)。電電動(dòng)執(zhí)行行器具有有動(dòng)作較較快、適適于遠(yuǎn)距距離的信信號(hào)傳送送、能源源獲取方方便等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)；其其缺點(diǎn)是是價(jià)格較較貴，一一般只適適用于防爆要要求不高高的場(chǎng)合合。但由由于其使使用方便便，特別別是智能能式電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的面面世，使使得電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行器器在工業(yè)業(yè)生產(chǎn)中中得到越越來(lái)越廣廣泛的應(yīng)應(yīng)用。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)接受受4220mAA DCC的輸入入信號(hào)，并并將其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成相相應(yīng)的輸輸出力和和直線(xiàn)位位移或輸輸出力矩矩和角位位移，以以推動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)動(dòng)作。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)主要要分為兩

9、兩大類(lèi)：直行程程和角形形程。角角形程式式執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)又可可分為單單轉(zhuǎn)式和和多轉(zhuǎn)式式。單轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式輸出出的角位位移一般般小于3360度度，通常常簡(jiǎn)稱(chēng)角角行程式執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)；多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式的角角位移超超過(guò)3660度，可可達(dá)數(shù)圈圈，所以以稱(chēng)為多多轉(zhuǎn)式電電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)，它它和閘門(mén)門(mén)等多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)配配套使用用。閥門(mén)定位器器閥門(mén)定位器器與氣動(dòng)動(dòng)控制閥閥配套使使用，是是氣動(dòng)控控制閥的的主要附附件。閥閥門(mén)定位位器功能能如下圖所示示，它接接受控制制器的輸輸出信號(hào)號(hào)，然后后成比例例地輸出出信號(hào)至至執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)，使使閥桿產(chǎn)產(chǎn)生位移移，其位位移量通通過(guò)機(jī)械械裝置反反饋到閥閥門(mén)定位位器，當(dāng)當(dāng)位移反反饋信號(hào)號(hào)與輸入入的控制制信號(hào)

10、相相平衡時(shí)時(shí)，閥桿桿停止動(dòng)動(dòng)作，控控制閥的的開(kāi)度與與控制信信號(hào)相對(duì)對(duì)應(yīng)。閥閥門(mén)定位位器與氣氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)構(gòu)成的是是一個(gè)負(fù)負(fù)反饋系系統(tǒng)，所所以閥門(mén)門(mén)定位器器可以提提高執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的的線(xiàn)性度度，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)準(zhǔn)確定定位，并并可以改改變執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的的特性，從從而可以以改變整整個(gè)執(zhí)行行器的特特性。閥閥門(mén)定位位器可以以采用更更高的氣源源壓力，可可增大執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的輸出出力，克克服閥桿桿的摩擦擦力，消消除不平平衡力的的影響和和加快閥閥桿移動(dòng)動(dòng)的速度度。閥門(mén)門(mén)定位器器與執(zhí)行行機(jī)構(gòu)安安裝在一一起，可可減少控控制信號(hào)號(hào)傳輸滯滯后。閥門(mén)定位器器按結(jié)構(gòu)構(gòu)形式可可分為氣氣動(dòng)閥門(mén)門(mén)定位器器、電/氣閥門(mén)門(mén)定位器器和智能能閥門(mén)定定

11、位器。氣氣動(dòng)閥門(mén)門(mén)定位器器直接接接受氣動(dòng)動(dòng)信號(hào)。電電/氣閥閥門(mén)定位位器接受受4220m A的直直流電流流信號(hào)，用用以控制制氣動(dòng)薄薄膜式或或氣動(dòng)活活塞式控控制閥。它它能夠起起到電/氣轉(zhuǎn)換換器和氣氣動(dòng)閥門(mén)門(mén)定位器器兩種作作用。下下面以電電氣閥門(mén)門(mén)定位器器為例介介紹閥門(mén)門(mén)定位器器的結(jié)構(gòu)構(gòu)及原理理。如圖4-113所示示，電氣氣閥門(mén)定定位器是是按力矩矩平衡原原理工作作的。當(dāng)當(dāng)輸入電電流I00通入永永久磁鋼鋼1中線(xiàn)線(xiàn)圈時(shí)，線(xiàn)線(xiàn)圈受永永久磁鋼鋼作用，對(duì)對(duì)主杠桿桿2產(chǎn)生生一個(gè)向向左的力力，使主主杠桿繞繞支點(diǎn)115逆時(shí)時(shí)針偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，固定定在主杠杠桿上的的擋板靠靠近噴嘴嘴13，使使放大器器14背背壓升高高，經(jīng)放放大

12、后輸輸出氣壓壓也隨之之升高。此此輸出作作用在氣氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)88的薄膜膜氣室，使閥桿向下運(yùn)動(dòng)。閥桿的位移通過(guò)反饋桿9繞支點(diǎn)4偏轉(zhuǎn)，反饋凸輪5也跟著逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，通過(guò)滾輪10使副杠桿6繞支點(diǎn)7順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，從而使反饋彈簧11拉伸，反饋彈簧產(chǎn)生反饋力矩使主杠桿順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，當(dāng)反饋力矩與電磁力矩相平衡時(shí)，閥門(mén)定位器就達(dá)到平衡狀態(tài)。此時(shí)，閥桿就穩(wěn)定在某一位置，從而實(shí)現(xiàn)了閥桿位移與輸入信號(hào)電流成正比關(guān)系。第四節(jié)：控控制閥的的作用方方式與流流量特性性控制閥的作作用方式式執(zhí)行機(jī)構(gòu)有有正作用用和反作作用之分分。當(dāng)信信號(hào)壓力力增加時(shí)時(shí)推桿向向下動(dòng)作作的執(zhí)行行機(jī)構(gòu)成成為正作作用執(zhí)行行機(jī)構(gòu)；反之，當(dāng)當(dāng)信號(hào)壓壓力增加加時(shí)推

13、桿桿向上動(dòng)動(dòng)作的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)稱(chēng)為反反作用執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)。閥有正裝和和反裝兩兩種類(lèi)型型，當(dāng)閥閥芯向下下移動(dòng)時(shí)時(shí)，閥芯芯與閥座座之間的的流通面面積減小小，稱(chēng)為為正裝，反反之為反反裝。把執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的正、反反作用和和閥的正正、反作作用組合合起來(lái)，可可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)4種組組合方式式，從而而得到控控制閥的的氣開(kāi)和和氣關(guān)兩兩種形式式。如圖4-14所所示，圖圖中a，bb的執(zhí)行行機(jī)構(gòu)都都采用正正作用方方式，通通過(guò)閥芯芯的正反反裝實(shí)現(xiàn)現(xiàn)氣開(kāi)和和氣關(guān)。cc，d為為反作用用執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)，同同樣與閥閥芯正反反裝組合合實(shí)現(xiàn)氣氣開(kāi)和氣氣關(guān)。圖4-144 氣動(dòng)動(dòng)控制閥閥組合方方式圖流量特性控制閥的流流量特性性是指介介質(zhì)流過(guò)過(guò)控制閥閥的

14、相對(duì)對(duì)流量與與相對(duì)位位移（即即閥的相相對(duì)開(kāi)度度）之間間的關(guān)系系。即Q/Qmaax=ff(l/L)式中：Q/Qmaax-相對(duì)流流量，控控制閥在在某一開(kāi)開(kāi)度流量量Q與全全開(kāi)度流流量Qmmax之之比；l/L-相對(duì)對(duì)位移，控控制閥某某一開(kāi)度度閥芯位位移l與與全開(kāi)度度閥芯位位移L之之比。由于控制閥閥開(kāi)度變變化的同同時(shí)，閥閥前后的的壓差也也會(huì)發(fā)生生變化，而而壓差變變化又將將引起流流量的變變化。為為了便于于分析，將將流量特特性分為為理想流流量特性性和實(shí)際際流量特特性。理想流量量特性又又稱(chēng)固有有流量特特性，是是指控制制閥前后后壓差一一定時(shí)的的流量特特性。理理想流量量特性主主要有直直線(xiàn)、等等百分比比（對(duì)數(shù)數(shù)）、

15、拋拋物線(xiàn)及及快開(kāi)四四種，如如圖4-15aa，b所所示。直線(xiàn)流量特特性直線(xiàn)流量特特性控制制閥的放放大倍數(shù)數(shù)雖是常常數(shù)，但但其流量量相對(duì)變變化值是是不同的的。小開(kāi)開(kāi)度時(shí)，流流量相對(duì)對(duì)變化值值大，而而開(kāi)度大大時(shí)，流流量相對(duì)對(duì)變化值值小。因因此，直直線(xiàn)閥在在小開(kāi)度度時(shí)，靈靈敏度高高，調(diào)節(jié)節(jié)作用強(qiáng)強(qiáng)，易產(chǎn)產(chǎn)生振蕩蕩；在大大開(kāi)度時(shí)時(shí)，靈敏敏度低，調(diào)調(diào)節(jié)作用用弱，調(diào)調(diào)節(jié)緩慢慢。等百分比流流量特性性（對(duì)數(shù)數(shù)流量特特性）等百分比流流量特性性曲線(xiàn)的的斜率隨隨著流量量增大而而增大，即即它的放放大系數(shù)數(shù)隨流量量增大而而增大。但但流量相相對(duì)變化化值是相相等的，即即流量變變化的百百分比是是相等的的。因此此，具有有等百分分

16、比特性性的控制制閥，在在小開(kāi)度度時(shí)，放放大系數(shù)數(shù)小，調(diào)調(diào)節(jié)緩和和平穩(wěn)；在大開(kāi)開(kāi)度時(shí)，放放大系數(shù)數(shù)大，調(diào)調(diào)節(jié)靈敏敏、有效效。拋物線(xiàn)流量量特性相對(duì)流量與與相對(duì)位位移之間間為拋物物線(xiàn)關(guān)系系，它介介于直線(xiàn)線(xiàn)和對(duì)數(shù)數(shù)特性曲曲線(xiàn)之間間?？扉_(kāi)流量特特性快開(kāi)流量特特性在開(kāi)開(kāi)度較小小時(shí)就有有較大的的流量，隨隨著開(kāi)度度的增大大，流量量很快達(dá)達(dá)到最大大，此后后再增大開(kāi)開(kāi)度，流流量變化化很小，所所以稱(chēng)為為快開(kāi)特特性。在實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)中，控控制閥前前后的壓壓差總是是變化的的，這時(shí)時(shí)的流量量特性稱(chēng)稱(chēng)為工作作流量特特性。因因?yàn)榭刂浦崎y總是是與工藝藝設(shè)備、管管道等串串聯(lián)或并并聯(lián)使用用，控制制閥前后后壓差因因阻力損損失變化化而變化

17、化，致使使理想流流量特性性畸變成成工作流流量特性性。第五節(jié) 控控制閥的的選擇和和安裝執(zhí)行器是自自動(dòng)控制制系統(tǒng)的的終端控控制元件件之一，對(duì)對(duì)系統(tǒng)的的工作好好壞影響響很大。執(zhí)執(zhí)行器的的選擇一一般應(yīng)考考慮以下下三個(gè)方方面；執(zhí)行器的結(jié)結(jié)構(gòu)形式式；控制閥的流流量特性性；控制閥的口口徑；執(zhí)行結(jié)構(gòu)的的選擇；對(duì)于氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)來(lái)說(shuō)，薄薄膜執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的的輸出力力通常都都能滿(mǎn)足足控制閥閥的要求求，所有有大多數(shù)數(shù)情況下下選用它它。但當(dāng)當(dāng)所選用用的控制制閥口徑徑較大或或壓差較較高時(shí)，要要求執(zhí)行行機(jī)構(gòu)有有較大的的輸出力力，此時(shí)時(shí)可考慮慮選用活活塞式執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)，當(dāng)然然也可選選用薄膜膜執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)再配配上閥門(mén)門(mén)定位器器。在選用氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行器器時(shí)，還還必須考考慮氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行器器的作用用方式。從從控制系系統(tǒng)角度度出發(fā)，氣氣開(kāi)閥為為正作用用，氣關(guān)關(guān)閥為反反作用。所所謂氣開(kāi)開(kāi)閥，在在有信號(hào)號(hào)壓力輸輸入時(shí)閥閥打開(kāi)，無(wú)無(wú)信號(hào)時(shí)時(shí)閥全關(guān)關(guān)；而氣氣關(guān)閥，在在有信號(hào)號(hào)壓力輸輸入時(shí)閥閥關(guān)閉，無(wú)無(wú)信號(hào)時(shí)時(shí)閥全開(kāi)開(kāi)。氣開(kāi)開(kāi)、氣關(guān)關(guān)閥的選選擇應(yīng)從從工藝生生產(chǎn)的安安全要求求出發(fā)，考考慮原則則是：信信號(hào)中斷斷時(shí)，應(yīng)應(yīng)保證設(shè)設(shè)備和操操作人員員的安全全。由于執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)有正正反兩種種作用方方式，調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)也有正正裝和反反裝兩種種方式，因因此實(shí)現(xiàn)現(xiàn)氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器的的氣開(kāi)和和氣關(guān)時(shí)時(shí)有四種種組合方方式，如如圖4-14所所示。2，調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)的的選