PLC皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)課程教學(xué)設(shè)計(jì)

1、*-*-目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 第1章控制對(duì)象概述1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1.1皮帶運(yùn)輸機(jī)用途、基本組成結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 1.1.1皮帶運(yùn)輸機(jī)用途1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 1.1.2皮帶運(yùn)輸機(jī)組成及工作原理1 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 1.2控制對(duì)

2、象對(duì)控制系統(tǒng)的要求1 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 1.3本課題應(yīng)完成的設(shè)計(jì)工作2 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 第2章控制方案論證3 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 繼電器控制方案3 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 2.2單片機(jī)控制方案3 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document PLC控制方案4 HYPERLINK l bookmark22

3、 o Current Document 結(jié)論4 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)5 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 3.1電機(jī)及元件選擇5 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 3.2電路設(shè)計(jì)5 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 主電路設(shè)計(jì)5 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document PLCI/O接線圖設(shè)計(jì)6 HYPERLINK l

4、bookmark34 o Current Document 第4章控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)7 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 程序組成部分7 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 主程序7 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 4.3公用子程序8 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 4.4手動(dòng)公用子程序8 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 4.5自動(dòng)公用子程序9

5、HYPERLINK l bookmark50 o Current Document M1電機(jī)故障子程序10 HYPERLINK l bookmark62 o Current Document M2電機(jī)故障子程序11 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document M3電機(jī)故障子程序12 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document M4電機(jī)故障子程序12第5章程序調(diào)試13第6章體會(huì)心得14 HYPERLINK l bookmark78 o Current Document 附錄15 HYPERLINK l bookmar

6、k120 o Current Document 參考資料18第1章控制對(duì)象概述皮帶運(yùn)輸機(jī)用途、基本組成結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程皮帶運(yùn)輸機(jī)用途皮帶輸送機(jī)可以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)中，皮帶輸送機(jī)都得到了廣泛應(yīng)用，水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，皮帶輸送機(jī)的使用都非常方便。皮帶輸送機(jī)是以連續(xù)摩擦驅(qū)動(dòng)的方式用來(lái)運(yùn)輸物料。那么皮帶輸送機(jī)的主要是由輸送帶和驅(qū)動(dòng)裝置組成的。皮帶輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單優(yōu)點(diǎn)，它廣泛地應(yīng)用在礦山、冶金、煤炭等部門(mén)，用來(lái)輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以

7、滿足不同布置型式的作業(yè)線需要。皮帶運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置由單個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以是單個(gè)電機(jī)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。一般驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、液力偶合器、制動(dòng)器或逆止器等組成。偶合器的作用是改善皮帶運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)性能。制動(dòng)器和逆止器是為了防止當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)停機(jī)時(shí)皮帶向下滑動(dòng)。皮帶運(yùn)輸機(jī)是散料連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是應(yīng)用于短距離連續(xù)運(yùn)輸?shù)牡闹匾獧C(jī)械設(shè)備。皮帶運(yùn)輸機(jī)組成及工作原理皮帶輸送機(jī)的主要是由輸送帶和驅(qū)動(dòng)裝置組成的。主要介紹驅(qū)動(dòng)裝置即四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況。皮帶運(yùn)輸機(jī)由4臺(tái)皮帶機(jī)組成，4臺(tái)皮帶機(jī)分別用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)（M1M4）拖動(dòng)。皮帶輸送機(jī)是以連續(xù)摩擦驅(qū)動(dòng)的方式用來(lái)運(yùn)輸物料，通過(guò)控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，

8、來(lái)控制傳輸物料?？刂茖?duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的要求皮帶運(yùn)輸機(jī)由4臺(tái)皮帶機(jī)組成，4臺(tái)皮帶機(jī)分別用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)（M1M4）拖動(dòng)，如圖1所示。皮帶運(yùn)輸機(jī)的工作過(guò)程如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)：M45sM35sM25sM1停止時(shí)應(yīng)先停止第一臺(tái)皮帶機(jī)(Ml)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī):M15SM25SM35SM4當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)后面的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如當(dāng)M2故障時(shí)，M1、M2應(yīng)立即停，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)后，M3停，再過(guò)5S后M4停。本課題應(yīng)完成的設(shè)計(jì)工作設(shè)計(jì)和繪制電氣控制原理圖或PCI/O接線圖、功能表圖和梯形

9、圖編寫(xiě)指令程序清單。選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。設(shè)計(jì)操作面板電器元件布置圖。上機(jī)調(diào)試程序編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第2章控制方案論證繼電器控制方案繼電器控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：繼電器，動(dòng)作有壽命限制，一個(gè)元件故障可能造成整個(gè)系統(tǒng)崩潰，會(huì)將故障擴(kuò)大化，成本最低，也最容易被偽劣產(chǎn)品冒充，可維修度最高，同時(shí)維修成本也低。繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能、較為困難。繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低，觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。繼電器安裝后，受電

10、氣設(shè)備觸電數(shù)目的有限性和連線復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)在今后的靈活性、擴(kuò)展性很差。繼電器控制可實(shí)現(xiàn)邏輯功能，但不具備計(jì)數(shù)的功能。觸點(diǎn)在開(kāi)閉時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，造成損傷并伴有機(jī)械磨損，使用壽命短，運(yùn)行可靠性差，不易維護(hù)。單片機(jī)控制方案依據(jù)單片機(jī)目前的發(fā)展?fàn)顩r，該方案的優(yōu)缺點(diǎn)是：成本較低。由于現(xiàn)在單片機(jī)的價(jià)格相對(duì)都比較低，而且外圍電路的元器件價(jià)格也不高，所以整體設(shè)計(jì)起來(lái)，成本比較低。可以對(duì)外部存儲(chǔ)容量根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計(jì)可以相對(duì)比較靈活。由于現(xiàn)存有許多已經(jīng)設(shè)計(jì)很完善的子程序，在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中可以直接調(diào)用，減少較大工作量。其缺點(diǎn)為：系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)相對(duì)比較復(fù)雜，運(yùn)用該方案，該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包含擴(kuò)展電路部分和系統(tǒng)配

11、置電路部分，所以該系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)工作量相對(duì)較大，影響系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的時(shí)間。系統(tǒng)的抗干擾能力相對(duì)較差，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，雖然注意了芯片、器件選擇、去耦濾波、電路板的布線，通道隔離以及屏蔽。但由于工廠的條件比較差，很難保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。維護(hù)維修相對(duì)比較麻煩，維修需要的時(shí)間也相對(duì)較長(zhǎng)。但與此同時(shí)，由于微機(jī)*-*-*-*-控制系統(tǒng)所有的電路集中在一塊電路板上，其實(shí)現(xiàn)的功能、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性，維護(hù)性受到考驗(yàn)，若其中一部分損壞，其只能全部更換。另外，微機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，一旦要有變化修改比較麻煩。PLC控制方案PLC的優(yōu)點(diǎn)主要有：功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高(可以相當(dāng)于集成了很多繼電器，大多

12、數(shù)時(shí)候性價(jià)比并不低，除非是簡(jiǎn)單電路，只用少數(shù)繼電器，那么可能就不太實(shí)用了。)硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少編程方法簡(jiǎn)單維修工作量少，維修方便體積小，能耗低與時(shí)俱變，能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)論經(jīng)過(guò)比較，我們發(fā)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)具有以下鮮明的特點(diǎn)：I/O驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，易于擴(kuò)展，圖形化開(kāi)發(fā)界面，價(jià)錢(qián)適中，抗干擾能力強(qiáng)，因此多用于工業(yè)設(shè)備上。故選用PLC控制方案。第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電機(jī)及元件選擇本課程設(shè)計(jì)采用的電動(dòng)機(jī)是四臺(tái)380V的三相籠式電動(dòng)機(jī)。在主電路中電路保護(hù)裝置由刀開(kāi)關(guān)QS1和自動(dòng)空氣斷路器QF組成，用220V電網(wǎng)電壓供電。由PLC控制四個(gè)交流

13、接觸器的電磁線圈電路的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)電動(dòng)機(jī)通斷控制。四個(gè)電動(dòng)機(jī)電路都串聯(lián)了熱繼電器對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)也是故障點(diǎn)。電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)依靠PLC的輸出QO.O、QO.l、Q0.2、Q0.3所接的KM1、KM2、KM3、KM4控制電機(jī)Ml、M2、M3、M4的運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)圖如下：圖31主電路PLCI/O接線圖設(shè)計(jì)皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)PLCI/O接線如圖所示:手姑自卻卻開(kāi)關(guān)目姑目動(dòng)、手動(dòng)Ml日?qǐng)酸t(yī)止.塁朝手姑自卻卻開(kāi)關(guān)目姑目動(dòng)、手動(dòng)Ml日?qǐng)酸t(yī)止.塁朝W手鬲藺3電機(jī)梯羌手動(dòng)時(shí)4電帕薛;汨姜M詫張疥歸M3電機(jī)芯薄按鈕朗斗電機(jī)菽蚩按鈕X24V皚歩摟口IV0,Q0.1山2(L3U”40.50.6(Ij2M1f

14、t1.117i.J1.4L5X匚十田匚2241Lnn0.1U.20.32L0.4a50.53L0.71.0I1AC.DCEeaYFTNAC?20VStLI圖32I/O接線圖本設(shè)計(jì)用了刀開(kāi)關(guān)、斷路器、熔斷器、熱繼電器按鈕、S7-200等電氣元件。第4章控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)程序組成部分皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)的程序主要分為以下幾個(gè)部分：主程序、公用子程序、自動(dòng)子程序、手動(dòng)子程序、Ml電機(jī)故障子程序、M2電機(jī)故障子程序、M3電機(jī)故障子程序、M4電機(jī)故障子程序。主程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主程序主要包括：與外部的信息交流，故障子程序的發(fā)生，自動(dòng)手動(dòng)的選擇，然后對(duì)其各種子程序的跳轉(zhuǎn)。程序圖如下：10.5M6.0I

15、U.0IO.BIO.U11.0M2.0HLL5M6.1M&3M2.DIL0QQ0R)M3.Dk:3M6.3M4.0T卜心II；3h恂4M6J3M6.2,_I_-_”I10.5M6.0IU.0IO.BIO.U11.0M2.0HLL5M6.1M&3M2.DIL0QQ0R)M3.Dk:3M6.3M4.0T卜心II；3h恂4M6J3M6.2,_I_-_”IME2ME4M5.0HH卜I1丁I_rI_Ii-qCMG.0TIIDGT亦11.3MEIM6.4I1；3M6.4HH：M20M3.03M4.U1-2PIE.211.3M&4手如程序N自動(dòng)孑程帛ENMe.oTIzVMW/4fJT-1-11r:bM3.0

16、I,5圖4l主程序公用子程序設(shè)計(jì)公用子程序主要是：在手動(dòng)操作下，置位自動(dòng)子程序和故障子程序的所有操作，以防發(fā)生沖突。程序圖如下：MU.LIMO.IR)M2.nMJ.UY卩M4.0:M5.0T37n)IN圖42公用子程序手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)模式執(zhí)行的程序。程序圖如下：I0.5Q0.1Q0.2QO.3tim丿I0.6QO.OQ0.2QO.3timI07QO.OQO.1QO.3II|I，I|M6.0Q0.0ir、1i丿M6.0Q0.1ir、71i丿M6.0Q0.2丿1)M6.0Q0.3)III7IIZII；II7I0.411.0QO.OQ0.1QC.2111丿11z11z1丨丿圖43手動(dòng)子

17、程序*自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的自動(dòng)子程序主要控制自動(dòng)模式下系統(tǒng)正常的啟動(dòng)和停止。系統(tǒng)啟動(dòng)按下10.1-接通KM4起動(dòng)M45s后T37動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)M0.1置位Q0.3,起動(dòng)定時(shí)器T38接通KM3起動(dòng)M35s后T38動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)M0.2啟動(dòng)定時(shí)器T39,置位Q0.2接通KM2起動(dòng)M25s后T2動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)M0.3置位Y3接通KM1起動(dòng)M1起動(dòng)M4。至此，M1M4按控制要求全部起動(dòng)起來(lái)，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)正常停止M4電機(jī)啟勻Ml理機(jī)啟動(dòng)Ml目機(jī)*11勃M4電機(jī)啟勻Ml理機(jī)啟動(dòng)Ml目機(jī)*11勃電機(jī)劇劉電機(jī)制動(dòng)自動(dòng)亍程林序圖INTON1-1U-1IHTON50PT100rns1/M0.3QQ.1Y，

18、T29INTObJPT100ma-1I4M丄-1I%-1IE圖44自動(dòng)子程序4.6M1電機(jī)故障子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)Ml故障子程序主要是控制自動(dòng)模式下，Ml電機(jī)故障的處理。程序故障控制：在自動(dòng)模式下，按下10.5-進(jìn)入狀態(tài)M2.0啟動(dòng)定時(shí)器T43,復(fù)位Q0.1-斷開(kāi)KM1-停止Ml-5s后T43動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)M2.1啟動(dòng)定時(shí)器T44,復(fù)位Q0.2斷開(kāi)KM2停止M25s后T44動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)M2.3啟動(dòng)定時(shí)器T45,復(fù)位Q0.3斷開(kāi)KM3停止M35s后T45動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S34復(fù)位Q0.4斷開(kāi)KM4停止M4。等待下次操作。至此,MlM4按控制要求全部實(shí)現(xiàn)停車(chē)?？ж璗43114Ml電機(jī)制動(dòng)貯電機(jī)制動(dòng)沁頭1口

19、JJ5肥電機(jī)制動(dòng)T45陽(yáng)電機(jī)制動(dòng)Ml故障程序順序囹圖45Ml故障子程序M2電機(jī)故障子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)M21故障子程序主要是控制自動(dòng)模式下，M2電機(jī)故障的處理。程序故障控制：在自動(dòng)模式下，按下10.6進(jìn)入狀態(tài)M3.0啟動(dòng)定時(shí)器T46,復(fù)位QO.l、Q0.2斷開(kāi)KM1、KM2停止Ml、M25s后T46動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)M3.1啟動(dòng)定時(shí)器T47,復(fù)位Q0.3斷開(kāi)KM3停止M35s后T47動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)M3.2復(fù)位Q0.4斷開(kāi)KM4停止M4.等待下次操作。至此,MlM4按控制要求全部實(shí)現(xiàn)停車(chē)。圖46M2故障子程序M3電機(jī)故障子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)M3故障子程序主要是控制自動(dòng)模式下，M3電機(jī)故障的處理。程序故障控制

20、：在自動(dòng)模式下，按下10.7進(jìn)入狀態(tài)M4.0啟動(dòng)定時(shí)器T48,復(fù)位QO.l、Q0.2、Q0.3斷開(kāi)KM1、KM2、KM3停止Ml、M2、M35s后T46動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)M4.1復(fù)位Q0.4斷開(kāi)KM4停止M4。等待下次操作。至此，MlM4按圖47M3故障子程序M4電機(jī)故障子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)M4故障子程序主要是控制自動(dòng)模式下，M4電機(jī)故障的處理.程序故障控制：在自動(dòng)模式下，按下10.8進(jìn)入狀態(tài)M5.0啟動(dòng)定時(shí)器T49,復(fù)位Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4斷開(kāi)KM1、KM2、KM3、KM4停止Ml、M2、M3、M4。等待下次操作。至此,MlM4按控制要求全部實(shí)現(xiàn)停車(chē)。*-*-*-*-第5章程序的調(diào)

21、試在程序設(shè)計(jì)完成了之后，就是程序調(diào)試了。調(diào)試分為：自動(dòng)模式下的程序調(diào)試、手動(dòng)模式下的程序調(diào)試以及故障情況下的程序調(diào)試。自動(dòng)模式調(diào)試：按下模式選擇開(kāi)關(guān)SA(11.0),并且按下SB5(10.1)啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入自動(dòng)模式，M4馬上啟動(dòng)每隔5s其他電機(jī)依次啟動(dòng)，同樣按下SB6(10.2)停止按鈕，M1馬上停止每隔5s其他電機(jī)依次停止。SA打下來(lái)，進(jìn)入自動(dòng)模式，依次按10.1、10.2、10.3、I0.4分別啟動(dòng)和停止相應(yīng)的電機(jī)。例如按下SB1第一臺(tái)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，松開(kāi)SB1第一臺(tái)電機(jī)停止下來(lái)，其他的類(lèi)似。最后還有一個(gè)模擬故障點(diǎn)，進(jìn)行程序調(diào)試。按下SB5啟動(dòng)所有的電機(jī)后，依次分別按下故障點(diǎn)10.5、10.

22、6、10.7、11.0?？词欠裣鄳?yīng)的故障點(diǎn)和故障點(diǎn)之前的所有電機(jī)都停下來(lái)，同時(shí)這個(gè)故障點(diǎn)之后的電機(jī)每隔5s停下來(lái)。仿真圖如下：JrIISMHIISMfi?3I蘭巴i.程孰為百=何KHi.CPLOfRi-WftbtH)EEFIJLJIIL11JutILJMULJL10123567D12仿真圖如下：JrIISMHIISMfi?3I蘭巴i.程孰為百=何KHi.CPLOfRi-WftbtH)EEFIJLJIIL11JutILJMULJL10123567D123flS9MAHCE7-2COSUBAOiTisE_BiDCm=辛于百于S8H5rte-TBHt1.7B1-ID5rkuoni-004FTWms1

23、-35l-T3FTIMmjAMLKDPCmIiEI&-!系統(tǒng)調(diào)試圖第6章心得體會(huì)經(jīng)過(guò)這次的論文使我更加的了解到PLC對(duì)電器控制的主要過(guò)程，以及PLC在生產(chǎn)中可能遇到的種種事故以及對(duì)應(yīng)措施，也讓我了解了關(guān)于運(yùn)輸機(jī)的基本原理與設(shè)計(jì)理念，要設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)物總要先用仿真仿真成功之后才實(shí)際接線的。但是最后的成品卻不一定與仿真時(shí)完全一樣，因?yàn)?，再?shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無(wú)法成功的電路接法，在實(shí)際中因?yàn)檐浖旧淼奶匦远軌虺晒ΑＫ?，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮兩者的差異，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。通過(guò)這次學(xué)習(xí)，讓我對(duì)坐而言不如立而行有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)于這些程序編寫(xiě)等還是應(yīng)該自己動(dòng)手實(shí)際操作才會(huì)有深

24、刻理解。在本次設(shè)計(jì)中對(duì)我們進(jìn)行綜合訓(xùn)練，著重訓(xùn)練我們查閱資料的能力、工程制圖的能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力、元件選擇能力、軟件開(kāi)發(fā)使用能力以及文字表達(dá)的能力。同時(shí)，讓我們回顧已學(xué)過(guò)PLC的知識(shí)，并對(duì)知識(shí)重新組合、靈活運(yùn)用。使我們能夠通過(guò)對(duì)PLC應(yīng)用技術(shù)的了解更加深刻；也為我們今后從事工業(yè)自動(dòng)化及自動(dòng)線方面的設(shè)計(jì)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。成功地實(shí)現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)上提出的所有控制、保護(hù)和顯示要求，并且力圖使所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進(jìn)、操作靈活方便。通過(guò)順序功能圖的循環(huán)，重點(diǎn)解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的各種復(fù)雜問(wèn)題。在這次設(shè)計(jì)當(dāng)中，得到了賴?yán)蠋煹南ば闹笇?dǎo)，使我從對(duì)課題的茫然無(wú)知到課題的順利完成，課題的每一步的進(jìn)展都凝聚著賴?yán)蠋煹男难?。因此特在此向賴?yán)蠋熤乱哉\(chéng)摯