汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)介紹

1、ABS汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng) AUTILOCK BRAKING SYSTEM 汽車ABS系統(tǒng)簡(jiǎn)介介一、ABS概述二、ABS的組成和和工作原原理三、ABS系統(tǒng)的布布置形式式四、ABS系統(tǒng)的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)五、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感感器六、ABS液壓控制制總成的的結(jié)構(gòu)七、制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器如果車輪輪抱死滑滑移，車車輪與路路面間的的側(cè)向附附著力將將完全消消失。前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱抱死+后輪滾動(dòng)動(dòng)=汽車失去去轉(zhuǎn)向能能力后輪制動(dòng)動(dòng)到抱死死+前輪(轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪) 滾動(dòng)動(dòng)=汽車側(cè)滑滑(甩尾尾)ABS概述在汽車制制動(dòng)時(shí)，沒(méi)有裝設(shè)設(shè)ABS裝置的汽汽車，如如果在行行駛中用用力踩踏踏制動(dòng)踏踏板，車車輪會(huì)急急速降低低轉(zhuǎn)速，最后車車輪停止止，但車車

2、身依然然保持慣慣性向前前滑動(dòng)。前輪(轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪)抱死+后輪制動(dòng)動(dòng)到抱死死=汽車水滑滑一、按照照慣性運(yùn)運(yùn)動(dòng)如果汽車車原來(lái)在在平直的路路面上行駛，問(wèn)題可可能不大大。如果汽車車正在彎道上行駛，離心慣慣性力作作用下就就會(huì)脫離原來(lái)來(lái)的道路路，發(fā)生生事故，甚至滾滾下山崖崖。二、在外外力作用用下運(yùn)動(dòng)動(dòng)如果側(cè)面面來(lái)風(fēng)，汽車可可能側(cè)滑。如果路面面傾斜、凹凸不不平、干干濕不均均，汽車車可能滑移。路面條件件造成各各輪制動(dòng)動(dòng)力不均均勻，汽汽車會(huì)突突發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦輪子子不轉(zhuǎn)了了（被抱抱死），汽車的的運(yùn)動(dòng)就就變得難難以捉摸摸了。會(huì)發(fā)生什什么事呢呢?ABS?只要車輪輪還在滾滾動(dòng)，上上述情況況就不會(huì)會(huì)發(fā)生。因?yàn)闈L動(dòng)動(dòng)著的車車輪要

3、遵遵循它的的運(yùn)動(dòng)規(guī)規(guī)律，就就是沿著著垂直于于軸線的的方向運(yùn)運(yùn)動(dòng)。只只要軸的的方向不不變，車車的方向向就不變變。你就就能夠把把握汽車車的運(yùn)動(dòng)動(dòng)。為什么怎么不讓讓車輪抱抱死呢？ABS的作用就就是防止止車輪在在制動(dòng)過(guò)過(guò)程中抱抱死。看看去GO!ABS的組成通常，ABS是在普通制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上上+車輪速度度傳感器器+ABS電控單元元+制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)裝裝置+制動(dòng)控制制電路等組成的的，如下下圖11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)1.前輪速度度傳感器器2.制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)裝裝置3.ABS電控單元元4.ABS警告燈5.后輪速度度傳感器器6.停車燈開(kāi)開(kāi)關(guān)7.制動(dòng)主缸缸8.比例分配配閥9.制動(dòng)輪缸缸10.蓄電池ABS制動(dòng)過(guò)程程中的減減

4、壓狀態(tài)態(tài)ABS的工作原原理制動(dòng)過(guò)程程中，ABS電控單元元(ECU)3不斷地從從前輪速度度傳感器器1和后輪速度度傳感器器5獲取車輪輪速度信信號(hào)，并并加以處處理，分分析是否否有車輪輪即將抱抱死拖滑滑。如果沒(méi)有有車輪即即將抱死死拖滑，制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)裝裝置2不參與工工作，制動(dòng)主缸缸7和各制動(dòng)輪輪缸9相通，制制動(dòng)輪缸缸中的壓壓力繼續(xù)續(xù)增大ABS制動(dòng)過(guò)程程中的增增壓狀態(tài)態(tài)如果電控控單元判判斷出某某個(gè)車輪輪(假設(shè)為左左前輪)即將抱死死拖滑，它即向向制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)裝置發(fā)發(fā)出命令令，關(guān)閉閉制動(dòng)主主缸與左左前制動(dòng)動(dòng)輪缸的的通道，使左前前制動(dòng)輪輪缸的壓壓力不再再增大ABS制動(dòng)過(guò)程程中的保保壓狀態(tài)態(tài)若電控單單元判斷

5、斷出左前前輪仍趨趨于抱死死拖滑狀狀態(tài)，它它即向制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)裝裝置發(fā)出出命令，打開(kāi)左左前制動(dòng)動(dòng)輪缸與與儲(chǔ)液室室或儲(chǔ)能能器(圖圖中未畫(huà)畫(huà)出)的的通道，使左前前制動(dòng)輪輪缸中的的油壓降降低ABS的工作過(guò)過(guò)程實(shí)際際上是抱死松松開(kāi)抱抱死松松開(kāi)的循環(huán)工工作過(guò)程程，使車車輛始終終處于臨界抱死死的間隙隙滾動(dòng)狀狀態(tài)，有效地地克服緊緊急制動(dòng)動(dòng)時(shí)的跑跑偏、側(cè)側(cè)滑、甩甩尾，防防止車身身失控等等情況的的發(fā)生。它是利用用閥體內(nèi)內(nèi)的一個(gè)個(gè)橡膠氣氣囊，在在踩下剎剎車時(shí)，給予剎剎車油壓壓力，充充斥到ABS的閥體中中，此時(shí)時(shí)氣囊利利用中間間的空氣氣隔層將將壓力返返回，使使車輪避避過(guò)鎖死死點(diǎn)。當(dāng)當(dāng)車輪即即將到達(dá)達(dá)下一個(gè)個(gè)鎖死點(diǎn)點(diǎn)

6、時(shí)，剎剎車油的的壓力使使得氣囊囊重復(fù)作作用，如如此在一一秒鐘內(nèi)內(nèi)可作用用60120次，相當(dāng)當(dāng)于不停停地剎車車、放松松，即相相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎。因此，ABS防抱死系系統(tǒng)，能能避免在在緊急剎剎車時(shí)方方向失控控及車輪輪側(cè)滑，使車輪輪在剎車車時(shí)不被被鎖死，不讓輪輪胎在一一個(gè)點(diǎn)上上與地面面摩擦，從而加加大磨擦擦力，使使剎車效效率達(dá)到到90%以上。依靠裝在在各車輪輪上高靈靈敏度的的車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感感器以及及車身上上的車速速傳感器器，通過(guò)過(guò)計(jì)算機(jī)機(jī)控制。緊急制制動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)發(fā)現(xiàn)某個(gè)個(gè)車輪抱抱死，計(jì)計(jì)算機(jī)立立即指令令壓力調(diào)調(diào)節(jié)器使使該輪的的制動(dòng)分分泵泄（減）壓壓，使車車輪恢復(fù)復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。輪速傳感感器內(nèi)有電磁磁線圈可

7、可產(chǎn)生磁磁力線，安裝在在車輪附附近的一一個(gè)固定定部件上上。齒圈安裝在車車輪輪輞輞上，車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)帶動(dòng)齒齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，齒圈圈切割磁磁力線使使傳感器器內(nèi)的電電磁線圈圈感應(yīng)出出交變電電流，其脈沖率率與車輪輪轉(zhuǎn)速成成正比并被輸往往電子控制制器內(nèi)。電子控制制器是一種微微電子計(jì)計(jì)算機(jī)，它根據(jù)據(jù)各個(gè)輪輪速傳感感器的電電流脈沖沖信號(hào)測(cè)測(cè)出各個(gè)個(gè)車輪的的運(yùn)動(dòng)速速度，加加速度或或者減速速度，滑滑動(dòng)率等等數(shù)值，當(dāng)這些些數(shù)值超超出正常常值的范范圍內(nèi)就就會(huì)發(fā)出出指令給給電磁調(diào)節(jié)節(jié)器。電磁調(diào)節(jié)節(jié)器里面的柱柱塞會(huì)依依照指令令上下移移動(dòng)，調(diào)調(diào)節(jié)輸入入各個(gè)車車輪制動(dòng)動(dòng)分泵的的油量，起到一一個(gè)閥門門的作用用。ABS的工作原原理簡(jiǎn)單

8、單一點(diǎn)來(lái)來(lái)講，就就是由輪速感應(yīng)應(yīng)器監(jiān)測(cè)車輪輪的轉(zhuǎn)速速，監(jiān)測(cè)測(cè)信號(hào)匯匯集到電子控制制器內(nèi)分析，一旦監(jiān)監(jiān)測(cè)到車車輪快要要抱死時(shí)時(shí)，電子控制制器會(huì)發(fā)出指指令給電磁調(diào)節(jié)節(jié)器，由它控控制油壓分配配閥調(diào)節(jié)各個(gè)個(gè)車輪的的制動(dòng)分泵泵，以“一放一一收”的點(diǎn)放放形式來(lái)來(lái)控制剎剎車摩擦擦片，解解除車輪輪的抱死死現(xiàn)象。用點(diǎn)放放形式來(lái)來(lái)制動(dòng)，即可急急劇降低低輪速，又可保保持輪胎胎與地面面的附著著力。ABS系統(tǒng)的布布置形式式按照控制制通道數(shù)數(shù)目的不不同來(lái)分分類ABS系統(tǒng)四通道三通道雙通道單通道對(duì)應(yīng)于雙雙制動(dòng)管管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置置形式，四通道道ABS也有兩種種布置形形式，見(jiàn)見(jiàn)圖(a、b)為了對(duì)四四個(gè)車

9、輪輪的制動(dòng)動(dòng)壓力進(jìn)進(jìn)行獨(dú)立立控制，在每個(gè)個(gè)車輪上上各安裝裝一個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感感器，并并在通往往各制動(dòng)動(dòng)輪缸的的制動(dòng)管管路中各各設(shè)置一一個(gè)制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)分裝裝置(通道)。由于四通通道ABS可以最大大程度地地利用每每個(gè)車輪輪的附著著力進(jìn)行行制動(dòng)，因此汽車車的制動(dòng)動(dòng)效能最最好。四通道ABS但在附著著系數(shù)分分離(兩側(cè)車輪輪的附著著系數(shù)不不相等)的路面上上制動(dòng)時(shí)時(shí)，由于于同一軸軸上的制制動(dòng)力不不相等，使得汽汽車產(chǎn)生生較大的的偏轉(zhuǎn)力力矩而產(chǎn)產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對(duì)對(duì)四個(gè)車車輪進(jìn)行行獨(dú)立的的制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)。通道轉(zhuǎn)速傳感器四輪ABS大多為三三通道系系統(tǒng)，而而三通道道系統(tǒng)都都是對(duì)兩兩前輪的的制動(dòng)壓壓

10、力進(jìn)行行單獨(dú)控控制，對(duì)對(duì)兩后輪輪的制動(dòng)動(dòng)壓力按按低選原原則一同同控制，其布置置形式見(jiàn)見(jiàn)圖(c、d、e)三通道ABS圖(c)所示的按按對(duì)角布布置的雙雙管路制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)中，雖雖然在通通往四個(gè)個(gè)制動(dòng)輪輪缸的制制動(dòng)管路路中各設(shè)設(shè)置一個(gè)個(gè)制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)分裝置置，但兩兩個(gè)后制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)分分裝置卻卻是由電電子控制制裝置一一同控制制的，實(shí)實(shí)際上仍仍是三通通道ABS。由于三通通道ABS對(duì)兩后輪輪進(jìn)行一一同控制制，對(duì)于于后輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)的汽汽車可以以在變速速器或主主減速器器中只設(shè)設(shè)置一個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)速傳傳感器來(lái)來(lái)檢測(cè)兩兩后輪的的平均轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。如上圖e所示汽車緊急急制動(dòng)時(shí)時(shí)，會(huì)發(fā)發(fā)生很大大的軸荷荷轉(zhuǎn)移(前軸荷增增加，后后軸荷

11、減減小)，使得前前輪的附附著力比比后輪的的附著力力大很多多(前置前驅(qū)驅(qū)動(dòng)汽車車的前輪輪附著力力約占汽汽車總附附著力的的70%80%)。油箱前輪前輪后輪三通道原理示意意圖對(duì)前輪制制動(dòng)壓力力進(jìn)行獨(dú)獨(dú)立控制制，可充充分利用用兩前輪輪的附著著力對(duì)汽汽車進(jìn)行行制動(dòng)，有利于于縮短制制動(dòng)距離離，并且且汽車的的方向穩(wěn)穩(wěn)定性卻卻得到很很大改善善。對(duì)于后輪輪驅(qū)動(dòng)的的汽車，可以在在兩前輪輪和傳動(dòng)動(dòng)系中各各安裝一一個(gè)轉(zhuǎn)速速傳感器器，如圖圖f所示。當(dāng)當(dāng)在附著著系數(shù)分分離的路路面上進(jìn)進(jìn)行緊急急制動(dòng)時(shí)時(shí)，兩前前輪的制制動(dòng)力相相差很大大，為保保持汽車車的行駛駛方向，駕駛員員會(huì)通過(guò)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤使使前輪偏偏轉(zhuǎn)，以以求用轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪

12、產(chǎn)產(chǎn)生的橫橫向力與與不平衡衡的制動(dòng)動(dòng)力相抗抗衡，保保持汽車車行駛方方向的穩(wěn)穩(wěn)定性。雙通道ABS如圖所示示的雙通通道ABS在按前后后布置的的雙管路路制動(dòng)系系統(tǒng)的前前后制動(dòng)動(dòng)管路中中各設(shè)置置一個(gè)制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)分分裝置，分別對(duì)兩兩前輪和和兩后輪輪進(jìn)行一一同控制制。兩前輪輪可以根根據(jù)附著著條件進(jìn)進(jìn)行高選選和低選選轉(zhuǎn)換，兩后輪輪則按低低選原則則一同控控制。但是在兩兩前輪從從附著系系數(shù)分離離路面駛駛?cè)敫街禂?shù)均均勻路面面的瞬間間，以前前處于低低附著系系數(shù)路面面而抱死死的前輪輪的制動(dòng)動(dòng)力因附附著力突突然增大大而增大大，由于于駕駛員員無(wú)法在在瞬間將將轉(zhuǎn)向輪輪回正，轉(zhuǎn)向輪輪上仍然然存在的的橫向力力將會(huì)使使汽

13、車向向轉(zhuǎn)向輪輪偏轉(zhuǎn)方方向行駛駛，這在在高速行行駛時(shí)是是一種無(wú)無(wú)法控制制的危險(xiǎn)險(xiǎn)狀態(tài)。而對(duì)于采采用此控控制方式式的后輪輪驅(qū)動(dòng)汽汽車，如如果將比比例閥調(diào)調(diào)整到正正常制動(dòng)動(dòng)情況下下前輪趨趨于抱死死時(shí)，后后輪的制制動(dòng)力接接近其附附著力，則緊急急制動(dòng)時(shí)時(shí)由于離離合器往往往難以以及時(shí)分分離，導(dǎo)導(dǎo)致后輪輪抱死，使汽車車喪失方方向穩(wěn)定定性。圖g所示的雙雙通道ABS多用于制制動(dòng)管路路對(duì)角布布置的汽汽車上，兩前輪輪獨(dú)立控控制，制制動(dòng)液通通過(guò)比例例閥(P閥)按一定比比例減壓壓后傳給給對(duì)角后后輪。對(duì)于采用用此控制制方式的的前輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)汽車車，如果果在緊急急制動(dòng)時(shí)時(shí)離合器器沒(méi)有及及時(shí)分離離，前輪輪在制動(dòng)動(dòng)壓力較較小時(shí)就就

14、趨于抱抱死，而而此時(shí)后后輪的制制動(dòng)力還還遠(yuǎn)未達(dá)達(dá)到其附附著力的的水平，汽車的的制動(dòng)力力會(huì)顯著著減小。由于雙通通道ABS難以在方向穩(wěn)定定性、轉(zhuǎn)向操縱縱能力和制動(dòng)距離離等方面得得到兼顧顧，因此此目前很很少被采采用。單通道ABS一般對(duì)兩兩后輪按按低選原原則一同同控制，其主要要作用是是提高汽車車制動(dòng)時(shí)時(shí)的方向向穩(wěn)定性性。在附著著系數(shù)分分離的路路面上進(jìn)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)時(shí)，兩兩后輪的的制動(dòng)力力都被限限制在處處于低附附著系數(shù)數(shù)路面上上的后輪輪的附著著力水平平，制動(dòng)動(dòng)距離會(huì)會(huì)有所增增加。由由于前制制動(dòng)輪缸缸的制動(dòng)動(dòng)壓力未未被控制制，前輪輪仍然可可能發(fā)生生制動(dòng)抱抱死，所所以汽車車制動(dòng)時(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)向向操作能能力得不不到保障

15、障。所有單通通道ABS都是在前前后布置置的雙管管路制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的后制動(dòng)動(dòng)管路中中設(shè)置一一個(gè)制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)裝置置，對(duì)于于后輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)的汽汽車只需需在傳動(dòng)動(dòng)系中安安裝一個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)速傳傳感器，如圖h單通道ABS但由于單單通道ABS能夠顯著著地提高汽車車制動(dòng)時(shí)時(shí)的方向向穩(wěn)定性性，又具有有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在在輕型貨貨車上得得到廣泛泛應(yīng)用。ABS系統(tǒng)的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)汽車在制制動(dòng)時(shí)，如果前前輪先抱抱死，駕駕駛員將將無(wú)法控控制汽車車的行駛駛方向，這是非非常危險(xiǎn)險(xiǎn)的；倘倘若后輪輪先抱死死，則會(huì)會(huì)出現(xiàn)側(cè)側(cè)滑、甩甩尾，甚甚至使汽汽車整個(gè)個(gè)調(diào)頭等等嚴(yán)重事事故。在同樣緊緊急制動(dòng)動(dòng)的情況況下，ABS系統(tǒng)可以以將滑移移率

16、控制制在20左右，從而可可獲得最最大的縱縱向制動(dòng)動(dòng)力。因?yàn)楸浪篮筌囕嗇喤c地面面的摩擦擦系數(shù)反反而變小小了。 優(yōu)點(diǎn)一 優(yōu)點(diǎn)二增加了汽汽車制動(dòng)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)穩(wěn)定性能縮短制制動(dòng)距離離需要說(shuō)明明的是，當(dāng)汽車車在積雪雪路面上上制動(dòng)時(shí)時(shí)，若車車輪抱死死，則車車輪前的的楔狀積積雪可阻阻止汽車車的前進(jìn)進(jìn)。在此此條件下下，裝有有ABS系統(tǒng)的汽汽車，其其制動(dòng)距距離可能能更長(zhǎng)。ABS系統(tǒng)可以以防止車車輪制動(dòng)動(dòng)時(shí)被完完全抱死死，提高高了汽車車行駛的的穩(wěn)定性性。資料料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車車輛，可可使因車車輪側(cè)滑滑引起的的事故比比例下降降8左右。由試驗(yàn)得得知，汽汽車車輪輪的滑動(dòng)動(dòng)率在1520時(shí)，輪輪胎與路路面間有有最大的

17、的附著系系數(shù)經(jīng)驗(yàn)ABS系統(tǒng)的使使用與普普通制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的使用幾幾乎沒(méi)有有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)時(shí)只要把把腳踏在在制動(dòng)踏踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)會(huì)根據(jù)情情況自動(dòng)動(dòng)進(jìn)入工工作狀態(tài)態(tài)，如遇遇雨雪路路滑，駕駕駛員也也沒(méi)有必必要用一一連串的的點(diǎn)剎車車方式進(jìn)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使使制動(dòng)狀狀態(tài)保持持在最佳佳點(diǎn)。此此即ABS制動(dòng)過(guò)程程中的保保壓狀態(tài)態(tài)。 優(yōu)點(diǎn)三改善了輪輪胎的磨磨損狀況況車輪抱死死會(huì)加劇劇輪胎磨磨損，而而且輪胎胎胎面磨磨耗不均均勻，使使輪胎磨磨損消耗耗費(fèi)增加加。經(jīng)測(cè)測(cè)定，汽汽車在緊緊急制動(dòng)動(dòng)時(shí)，車車輪抱死死所造成成的輪胎胎累加磨磨損費(fèi)，已超過(guò)過(guò)一套防防抱死制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的造價(jià)價(jià)。 優(yōu)點(diǎn)四使用方便便、工作作

18、可靠因此，安安裝ABS系統(tǒng)具有有一定的的經(jīng)濟(jì)效效益，也也減少了了輪胎粉粉塵對(duì)環(huán)環(huán)境的污污染方便？一剎到底底，不用用點(diǎn)剎可靠？防抱死輪速傳感感器轉(zhuǎn)速傳感感器的原原理？檢測(cè)車輪輪的速度度將速度信信號(hào)輸入入ABS的電控單單元轉(zhuǎn)速傳感感器在車車輪上的的安裝位位置？齒圈的齒數(shù)是根據(jù)所所選用的的輪胎的大大小來(lái)選擇安裝時(shí)，傳感頭頭與齒圈圈之間應(yīng)應(yīng)留有約約1mm的間隙。同時(shí)注注意在安安裝前應(yīng)應(yīng)向傳感感器加注注潤(rùn)滑脂脂，以防防止水、泥或灰灰塵等對(duì)對(duì)傳感器器工作產(chǎn)產(chǎn)生影響響。ABS系統(tǒng)使用用的轉(zhuǎn)速速傳感器器的分類類？電磁式霍爾式齒圈結(jié)構(gòu)組成成傳感頭+齒圈傳感頭+永磁體極軸感應(yīng)線圈圈永磁體霍爾元件件電子電路路柱式鑿

19、式到底哪個(gè)個(gè)比較好好呢？電磁式齒圈6旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和和齒隙交交替對(duì)向向極軸。在齒圈圈旋轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)程中，感應(yīng)線線圈內(nèi)部部的磁通通量交替替變化從從而產(chǎn)生生感應(yīng)電電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)號(hào)通過(guò)感感應(yīng)線圈圈末端的的電纜1輸入ABS的電控單單元。當(dāng)齒圈的的轉(zhuǎn)速發(fā)發(fā)生變化化時(shí)，感感應(yīng)電動(dòng)動(dòng)勢(shì)的頻頻率也變變化。ABS電控單元元通過(guò)檢檢測(cè)感應(yīng)應(yīng)電動(dòng)勢(shì)勢(shì)的頻率率來(lái)檢測(cè)測(cè)車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。假設(shè)：1. 測(cè)出交變電壓的周期 T齒圈齒數(shù)為 z車輪滾動(dòng)半徑為 r 齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為 又因?yàn)?則車速為霍爾式永磁體的的磁力線線穿過(guò)霍霍爾元件件通向齒齒輪。當(dāng)齒輪位位于圖中中(a)所示位置置時(shí)，穿穿過(guò)霍爾爾元件的的磁力線線分散，磁場(chǎng)相相對(duì)較弱弱；而當(dāng)當(dāng)

20、齒輪位位于圖中中(b)所示位置置時(shí)，穿穿過(guò)霍爾爾元件的的磁力線線集中，磁場(chǎng)相相對(duì)較強(qiáng)強(qiáng)。齒輪輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)時(shí)，使得得穿過(guò)霍霍爾元件件的磁力力線密度度發(fā)生變變化，因因而引起起霍爾電電壓的變變化，霍霍爾元件件將輸出出一個(gè)毫毫伏(mV)級(jí)的準(zhǔn)正正弦波電電壓。此信號(hào)還還需由電電子電路路轉(zhuǎn)換成成標(biāo)準(zhǔn)的的脈沖電電壓。霍爾式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感感器是利利用霍爾爾效應(yīng)的的原理制制成的?；魻栃?yīng)應(yīng)是指在在一個(gè)矩矩形半導(dǎo)導(dǎo)體薄片片上有一一電流通通過(guò)，此此時(shí)如有有一磁場(chǎng)場(chǎng)也作用用于該半半導(dǎo)體材材料上，則在垂垂直于電電流方向向的半導(dǎo)導(dǎo)體兩端端，會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生一個(gè)個(gè)很小的的電壓，該電壓壓就稱為為霍爾電壓壓。當(dāng)磁性性材料制制成的傳傳感器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子

21、上的的凸齒交交替經(jīng)過(guò)過(guò)永久磁磁鐵的空空隙時(shí)，就會(huì)有有一個(gè)變變化的磁磁場(chǎng)作用用于霍爾爾元件（半導(dǎo)體體材料）上，使使霍爾電壓壓產(chǎn)生脈脈沖信號(hào)號(hào)。根據(jù)所產(chǎn)產(chǎn)生的脈脈沖數(shù)目目即可檢檢測(cè)轉(zhuǎn)速速。目前，國(guó)國(guó)內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控控制速度度范圍一一般為15160km/h，今后要要求控制制速度范范圍擴(kuò)大大到8260km/h以至更大大，顯然然電磁感感應(yīng)式輪輪速傳感感器很難難適應(yīng)?；魻杺鞲懈衅鞑粌H僅廣泛應(yīng)應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)測(cè)，也廣廣泛應(yīng)用用于其控控制系統(tǒng)統(tǒng)的轉(zhuǎn)速速檢測(cè)。電磁式輪輪速傳感感器轉(zhuǎn)速傳感感器的優(yōu)優(yōu)、缺點(diǎn)點(diǎn)比較霍爾輪速速傳感器器優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、成本本低缺點(diǎn)：1.其輸出信信號(hào)的幅幅值隨轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的變變化而變變化

22、。若車速過(guò)過(guò)慢，其其輸出信信號(hào)低于于1V，電控單單元就無(wú)無(wú)法檢測(cè)測(cè)。2.響應(yīng)頻率率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速速過(guò)高時(shí)時(shí)，傳感感器的頻頻率響應(yīng)應(yīng)跟不上上。3.抗電磁波波干擾能能力差。優(yōu)點(diǎn)：1.輸出信號(hào)號(hào)電壓幅幅值不受受轉(zhuǎn)速的的影響。2.頻率響應(yīng)應(yīng)高。其其響應(yīng)頻頻率高達(dá)達(dá)20kHz，相當(dāng)于于車速為為1000km/h時(shí)所檢測(cè)測(cè)的信號(hào)號(hào)頻率。3.抗電磁波波干擾能能力強(qiáng)。制動(dòng)器半軸制動(dòng)鼓油封軸管法蘭蘭ROTOR感應(yīng)齒圈圈ROTOR安裝感應(yīng)應(yīng)探頭（也是產(chǎn)產(chǎn)生磁力力線的裝裝置）， 輸出出感應(yīng)齒齒圈切割割磁力線線所帶來(lái)來(lái)的電流流或是電電壓的變變化。感應(yīng)圈上上均布的的齒型，在半軸軸旋轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)切割磁磁力線，從而輸輸出一定定的波形

23、形信號(hào)，來(lái)感知知半軸的的每一瞬瞬間運(yùn)動(dòng)動(dòng)狀態(tài).ABS液壓控制制總成普通制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的液壓裝裝置ABS液壓控制制總成結(jié)結(jié)構(gòu)ABS制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器制動(dòng)助力力器雙腔式制制動(dòng)主缸缸制動(dòng)輪缸缸儲(chǔ)液室雙液壓管管路電動(dòng)泵儲(chǔ)能器主控制閥閥電磁控制制閥控制開(kāi)關(guān)關(guān)ABS系統(tǒng)就是是通過(guò)電電磁控制制閥體上上的控制制閥控制制分泵上上的油壓壓迅速變變大或變變小，從從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了防抱抱死制動(dòng)動(dòng)功能。電動(dòng)泵電動(dòng)泵是是一個(gè)高高壓泵，它可在在短時(shí)間間內(nèi)將制制動(dòng)液加加壓(在儲(chǔ)能器器中)到1518MPa，并給整整個(gè)液壓壓系統(tǒng)提提供高壓壓制動(dòng)液液體。電電動(dòng)泵能能在汽車車起動(dòng)一一分鐘內(nèi)內(nèi)完成上上述工作作。電動(dòng)動(dòng)泵的工工作獨(dú)立立于ABS電

24、腦，如如果電腦腦出現(xiàn)故故障或接接線有問(wèn)問(wèn)題，電電動(dòng)泵仍仍能正常常工作儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器的的結(jié)構(gòu)形形式多種種多樣。儲(chǔ)能器器位于電電磁閥與與回油泵泵之間，由輪缸缸來(lái)的液液壓油進(jìn)進(jìn)入儲(chǔ)能能器，進(jìn)進(jìn)而壓縮縮彈簧使使儲(chǔ)能器器液壓腔腔容積變變大，以以暫時(shí)儲(chǔ)儲(chǔ)存制動(dòng)動(dòng)液。電磁控制制閥電磁控制制閥是液液壓調(diào)節(jié)節(jié)器的重重要部件件，由它它完成對(duì)對(duì)ABS的控制。ABS系統(tǒng)中都都有一個(gè)個(gè)或兩個(gè)個(gè)電磁閥閥體，其其中有若若干對(duì)電電磁控制制閥，分分別控制制前、后后輪的制制動(dòng)。常常用的電電磁閥有有三位三三通閥和和二位二二通閥等等多種形形式。壓力控制制、壓力力警告和和液位指指示開(kāi)關(guān)關(guān)壓力控制制開(kāi)關(guān)(PCS)獨(dú)立于ABS電腦而工工作，

25、監(jiān)監(jiān)視著儲(chǔ)儲(chǔ)能器下下腔的壓壓力。壓壓力報(bào)警警開(kāi)關(guān)(PWS)和液位指指示開(kāi)關(guān)關(guān)(FLI)的功能是是，當(dāng)壓壓力下降降到一定定值(14MPa以下)時(shí)或制動(dòng)動(dòng)液面下下降到一一定程度度時(shí)，點(diǎn)點(diǎn)亮制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)故故障指示示燈和ABS故障指示示燈，同同時(shí)讓ABS電腦停止止防抱死死制動(dòng)工工作。電磁閥電磁閥控控制三種種狀態(tài)：加加壓壓：進(jìn)進(jìn)油閥開(kāi)開(kāi)，出油油閥關(guān)減減壓壓：進(jìn)油油閥關(guān)，出油閥閥開(kāi)保保 壓：進(jìn)油閥閥關(guān)，出出油閥關(guān)關(guān)制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器這種壓力力調(diào)節(jié)系系統(tǒng)的特特點(diǎn)是制動(dòng)壓力力油路和和ABS控制壓力力油路相相通。制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器串接在在制動(dòng)主主缸與輪輪缸之間間，通過(guò)過(guò)電磁閥閥直接或或間接地地控制輪輪缸的制制動(dòng)壓力力。定義電磁閥直直接控制制輪缸