21.超聲波測(cè)距-hc sr技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作TEL

1、超聲波測(cè)距(HC-SR04)例實(shí)驗(yàn)?zāi)縄O實(shí)驗(yàn)設(shè)硬件：PC 一SmartRF25402541（底板、板、仿真器、USB線）一套超聲波HC-SR04：2000/XP/win7，IAR8.10接線方SmartRF25402541(底板HC- IO超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲 /設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘源為 #define#define #define#define Echo P0_5 /回波引腳ucharvoidUartTX_Send_String(uchar*Data,intlen); void PrintfDistance();/函數(shù)void Delayms(uint);void In

2、itLed(void);/初始化P1 口void KeyInit();uchar KeyValue=0;/記錄產(chǎn)生中斷時(shí)定時(shí)器 1 的計(jì)uchar/測(cè)量成功標(biāo)志 1:/ uint i,j; for(j=587;j0;j- voiddelay_20us(void)20usLED 初始化程序void InitLed(void)P1DIRLED1LED2LED3 void InitKey()P0IEN|/P01 設(shè)置為中斷方PICTL|0X2; / IEN1 |= 0X20;/ 允許 P0 口中斷; P0IFG = 0 x00;/初始化中斷標(biāo)志位 EA = 1;voidCLKCONCMD&/設(shè)置系3

3、2MHZ 振while(CLKCONSTA & /等待晶振穩(wěn)CLKCONCMD &= / 設(shè)置系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率為/32M中斷處理函#pragma vector = P0INT_VECTOR/格式：#pragmavector中斷向量，緊接著是中斷處interruptvoid/P0_5IEN1/ P0TL; 取出定時(shí)器的值TH; / 取出定時(shí)器的值UartTX_Send_String(P0_ISRrn,7); P0IFG/清中斷標(biāo)P0IF/清中斷標(biāo)void/T1CTL=/ 通道 0,中斷有效,8 分頻;自動(dòng)重裝模式(0 x0000 int j; U0DBUF=*Data+; UTX0IF=void

4、initUART0(void)PERCFGP0SEL|/P0p02p03 P2DIR&U0CSR|/串口設(shè)置為 UartTX_Send_String(TxBuff, void main(void)uint distance_data=0; /調(diào)用初始化函P0DIR|0 x10;P0_4/P0IEN|= IEN1 |= 0X20;/允許P0口中斷; P0IFG = 0 x00;/ 初始化中斷標(biāo)志位 EA = 1;/等待 Echo 回波引腳變高電IEN1|/ P0口中斷while(timer1CountH0 x18)/4米,32M128分頻的情況下不會(huì)大于 0.0235S,以0.05 秒算,計(jì)數(shù)值為 6250=0 x186A，大于 0 x18 認(rèn)為測(cè)不到物體while(timer1CountH0 x50|/關(guān)閉定時(shí)器1 IEN1 &=0X20;/關(guān)閉P0口中斷/沒(méi)有回波則清LED1/測(cè)試燈變7程序效、把HC-SR04 按前面的接線方法，接到開(kāi)發(fā)板上HC-SR04