常用自動化機構(gòu)課件

1、常用自動化機構(gòu)1 棘輪機構(gòu)2 槽輪機構(gòu) 3 萬向鉸鏈機構(gòu)4 螺旋機構(gòu) 5 不完全齒輪機構(gòu) 6 凸輪式間歇運動機構(gòu)1 棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的組成及工作特點1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪 將主動搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運動2、工作特點 結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運動可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場合一、棘輪機構(gòu)的組成及工作特點1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪 將主動搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運動2、工作特點 結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運動可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場合二 、棘輪機構(gòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分

2、類齒式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)2、按嚙合方式分類外嚙合方式內(nèi)嚙合方式3、按運動形式分類從動件單向間歇轉(zhuǎn)動從動件單向間歇移動4、按棘輪轉(zhuǎn)向（可能）單向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)5、按棘爪數(shù)目分類單動式棘輪機構(gòu)雙（三）動式棘輪機構(gòu)三 、棘輪機構(gòu)的功能1、間歇送進三 、棘輪機構(gòu)的功能2、制動三 、棘輪機構(gòu)的功能3、轉(zhuǎn)位、分度三 、棘輪機構(gòu)的功能4、超越離合1.星輪2.套筒3.彈簧頂桿4.滾柱四 、動程的調(diào)整1、驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計成行程可調(diào)機構(gòu)四、動程和動停比的調(diào)整2、裝置遮板五 、棘輪機構(gòu)的設(shè)計要點齒面傾角、摩擦角要使棘爪能順利滑入，反力FR對O 的力矩要迫使棘爪進入棘輪齒底，即：由圖可知：一般取2 槽輪機構(gòu)

3、一、槽輪機構(gòu)的組成及工作特點1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機架 將主動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動2、工作特點 結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 中低速場合撥盤槽輪一、槽輪機構(gòu)的組成及工作特點1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機架 將主動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動2、工作特點 結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 中低速場合撥盤槽輪二 、槽輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用1、按輪槽的位置外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機構(gòu)空間槽輪機構(gòu)二 、槽輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用應(yīng)用：四 、普通槽輪機構(gòu)的設(shè)計要點1、槽數(shù) z 和圓銷數(shù) n 的選取td 撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪

4、的運動時間t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動外槽輪機構(gòu)由上式可見：槽輪的運動時間總是小于其靜止時間若欲使 k 0.5 ，可多裝幾個圓銷，設(shè)均勻布置 n 個圓銷， k是單銷的n倍 運動系數(shù) k：四 、普通槽輪機構(gòu)的設(shè)計要點1、槽數(shù) z 和圓銷數(shù) n 的選取td 撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運動時間t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動 運動系數(shù) k：單銷內(nèi)槽輪機構(gòu)：n 個圓銷由上式可見：只能四 、普通槽輪機構(gòu)的設(shè)計要點2、幾何尺寸計算五 、普通槽輪機構(gòu)的運動特性R不變；rx是變化的令R/L=；得可見：當(dāng)撥盤的角速度1一定時，槽輪的角速度2和角加速度2的變化取決于槽輪的槽數(shù)z五 、普通槽輪機構(gòu)的運動特性2槽

5、輪運動的角速度和角加速度隨槽數(shù)的增多而減少3 萬向鉸鏈機構(gòu)萬向鉸鏈機構(gòu)（萬向聯(lián)軸節(jié)） 用于傳遞空間相交軸之間的運動和動力1、單萬向聯(lián)軸節(jié)2、雙萬向聯(lián)軸節(jié)要使主、從動軸角速度恒等，必須滿足：（1）主從動軸1、3和中間軸2位于同一平面；（2）主從動軸1、3與中間軸2的夾角相等；（3）中間軸2兩端的叉面位于同一平面。螺旋傳動利用螺桿與螺母的相對運動，將旋轉(zhuǎn)運動直線運動4.螺旋機構(gòu)l2 RRs二、型式及應(yīng)用（一）型式（l）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動（2）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（3）差動螺旋傳動旋向相同：旋向相反：5.凸輪式間歇運動機構(gòu)主動凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動 從動輪間歇轉(zhuǎn)動凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪式間歇運動機構(gòu)6.不完全齒輪機構(gòu)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動 從動輪間歇轉(zhuǎn)動外嚙合不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪齒條機構(gòu) 7.組合機構(gòu)幾種基本機構(gòu)組和應(yīng)用 滿足工作要求齒輪 連桿組合機構(gòu)