數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修課程教案

安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

教學(xué)

教學(xué)

1.數(shù)控機(jī)床維護(hù)診斷的主要內(nèi)容。2.以系統(tǒng)的觀點(diǎn)對機(jī)床進(jìn)行維護(hù)診斷。教學(xué)

1.通過介紹現(xiàn)在機(jī)床使用的范圍越來越廣，機(jī)床出現(xiàn)故障的可能性也越3.以表格和圖片、動(dòng)畫、短篇錄像等教學(xué)方式來講述機(jī)床維修的目的、

萬(由產(chǎn)品的質(zhì)量、數(shù)量和新產(chǎn)品的開發(fā)周期越來越短決定）.試工、數(shù)控維修工.二.

1．熟悉數(shù)控機(jī)床維修的原則方法;2．掌握數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試驗(yàn)收的的知識、驗(yàn)收機(jī)床精度的方法3．熟悉數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整方法;4．掌握典型數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等的軟硬件知識,具有對典型數(shù)控機(jī)床故障進(jìn)1．目的：技術(shù)需要、市場需要、企業(yè)的效益需要。2．?dāng)?shù)控機(jī)床的可靠性衡量指標(biāo)：平均有效度

其中：MTBF—平均無故障時(shí)間；MTTR—排除故障的修理時(shí)間。3．?dāng)?shù)控機(jī)床維修的意義：(1).做好預(yù)防性維修,包含日常維護(hù),盡量延長

(2).提高故障維修效率,盡快恢復(fù)使用,盡量縮短

1．機(jī)床本體的維護(hù)內(nèi)容:(1).主軸箱的潤滑和冷卻；(2).導(dǎo)軌副和絲杠螺母副的間隙調(diào)整、潤滑；(3).支承的預(yù)緊；(4).液壓和氣動(dòng)裝置的壓力和流量調(diào)整。2．電氣系統(tǒng)的維護(hù)內(nèi)容:(1).數(shù)控系統(tǒng)；(2).伺服系統(tǒng)；(3).強(qiáng)電柜及操作面板。3．?dāng)?shù)控機(jī)床與電纜之間的接口：(1).驅(qū)動(dòng)電路；(2).位置反饋電路；(3).電源及保護(hù)電路；(4).開／關(guān)信號連接電路。要環(huán)節(jié)；故障復(fù)雜,難于排除。考察研究對象,無論是機(jī)械或電氣方面的問題,都要二者兼顧。1.通訊診斷(遠(yuǎn)程、海外診斷）2.自修復(fù)系統(tǒng)3.人工智能專家故障診斷系統(tǒng)4.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷1.知識面廣2.良好的系統(tǒng)的培訓(xùn)3.良好的英語閱讀能力4.敢于實(shí)踐，通過實(shí)踐不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)5.敬業(yè)精神6.持續(xù)的學(xué)習(xí)精神

教學(xué)

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1.數(shù)控機(jī)床故障處理的步驟；2.利用合適的故障處理方法去解決簡單的系統(tǒng)故障問題。3.掌握機(jī)床抗干擾的方法。教學(xué)

1.了解機(jī)床故障發(fā)生的規(guī)律和基本分類，對出現(xiàn)的機(jī)床故障進(jìn)行分門別2.維護(hù)好機(jī)床，可以延長機(jī)床的使用壽命，做好對機(jī)床的日常維護(hù)尤為

一.

1.按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的部件分類：2.按數(shù)控機(jī)床發(fā)生的故障的性質(zhì)分類：3.按報(bào)警發(fā)生后有無報(bào)警顯示分類：（2）軟件報(bào)警顯示故障，?

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? ? ? ? 1.故障診斷2.故障診斷要求：?

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3.故障診斷原則：(1).先外部后內(nèi)部。(2).先機(jī)械后電氣，(3).先靜后動(dòng)，(4).先公用后專用。(5).先簡單后復(fù)雜。1.直觀法（望聞問切）

3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查：接口檢查、參數(shù)檢查4.報(bào)警指示燈顯示故障5.備板置換法（替代法）6.交換法7.敲擊法8.測量比較法總之,各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。 一.電磁波干擾

二.供電線路干擾? ?

三.信號傳輸干擾? 串模干擾—干擾電壓疊加在有用信號上.? 四.抗干擾措施1.減少供電線路的干擾2.減少機(jī)床控制中的干擾3.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）4.保證“接地”良好接地的要求:接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于

歐姆）、

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1.儀器儀表?

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檢脈沖發(fā)生筆與邏輯測試筆—檢測輸出電平,以判別其功能正常與否.

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1、電子萬用表的使用2、示波器的使用1．記錄實(shí)驗(yàn)中測得的數(shù)據(jù)，并描繪出波形。2．總結(jié)萬用表和示波器的使用方法和注意事項(xiàng)。

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3．知道“5S”管理的內(nèi)容、方法。1．機(jī)床點(diǎn)檢的內(nèi)容、意義、方法2．教學(xué)

一.

1.專職點(diǎn)檢—重點(diǎn)設(shè)備、部位—設(shè)備部門2.日常點(diǎn)檢—一般設(shè)備的檢查及維護(hù)—車間3.生產(chǎn)點(diǎn)檢—開機(jī)前檢查、潤滑、日常清潔、緊固等工作—操作者1.機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)；2.盡量少開少開電氣控制柜門；3.紙帶閱讀機(jī)的定期維護(hù)；4.支持電池的定期更換；5.備用電路板的定期通電；6.數(shù)控系統(tǒng)長期不用時(shí)的保養(yǎng)—經(jīng)常通電。

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“5S”管理“5S”管理教學(xué)

5s”

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實(shí)訓(xùn)裝置：CK6132

車床、NNC-R1AD

方案實(shí)施：1、以組為單位，每組學(xué)生以

2－3

2、每臺機(jī)床旁邊每次控制在

3－4

3、每次點(diǎn)檢不超過

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1．理解影響機(jī)床加工精度的參數(shù)。2．掌握機(jī)床精度檢測的內(nèi)容。教學(xué)

PPT、實(shí)物

1.機(jī)床的本身精度對機(jī)床加工是非常重要的，本節(jié)課應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，

2.精度檢測的內(nèi)容非常多，一個(gè)一個(gè)詳細(xì)地講解既十分繁瑣，教學(xué)效果

一.

1．幾何精度檢驗(yàn)的概念：2．檢測條件(1)必須在地基及地腳螺栓固定在混凝土上完全固化后才能進(jìn)行

(2)應(yīng)在精調(diào)后一氣呵成的完成檢測;(3)應(yīng)盡可能的消除檢測器具和檢測方法的誤差;(4)應(yīng)在機(jī)床稍有預(yù)熱的狀態(tài)下進(jìn)行.3．檢測工具(一)臥式加工中心幾何精度檢驗(yàn)

X、Y、Z

X、Z

(二)臥式數(shù)控車床幾何精度檢驗(yàn)（簡單介紹，并與臥式加工中心做簡單比較）

實(shí)訓(xùn)裝置：CK6132

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教學(xué)

1．理解影響機(jī)床加工精度的參數(shù)。2．掌握機(jī)床精度檢測的內(nèi)容。教學(xué)

PPT、實(shí)物

1.機(jī)床的本身精度對機(jī)床加工是非常重要的，本節(jié)課應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，

2.精度檢測的內(nèi)容非常多，一個(gè)一個(gè)詳細(xì)地講解既十分繁瑣，教學(xué)效果

1．直線運(yùn)動(dòng)定位精度2．直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度3．直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度4．直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量5．回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度6．回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度7．?dāng)?shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的失動(dòng)量8．回轉(zhuǎn)工作臺的原點(diǎn)復(fù)歸精度(一)加工中心切削精度1．鏜孔精度2．鏜孔的同軸度3．鏜孔的孔距精度和孔徑分散度4．直線銑削精度5．斜線銑削精度6．圓弧銑削精度7．過載重切削(二)數(shù)控臥式車床的車削精度1．外圓車削2．端面車削3．螺紋切削4．綜合試件切削

實(shí)訓(xùn)裝置：CK6132

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1.數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試的內(nèi)容2.機(jī)床性能檢驗(yàn)的內(nèi)容、方法教學(xué)

PPT、實(shí)物

一.

(一)主軸性能1．手動(dòng)操作

2．手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式(MDI)3．主軸準(zhǔn)停(二)進(jìn)給性能1．手動(dòng)操作

2．用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式(MDI)3．軟硬限位

4．回原點(diǎn)(三)自動(dòng)換刀(ATC)性能1．手動(dòng)和自動(dòng)操作

(四)機(jī)床噪聲(五)潤滑裝置(六)氣、液裝置(七)附屬裝置

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PPT、實(shí)物

1．運(yùn)動(dòng)指令功能2．準(zhǔn)備指令功能3．操作功能4．CRT

8～16h

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1.機(jī)械故障診斷方法的使用。2.主軸部件的重點(diǎn)部位的維護(hù)、維修。1.讀圖2.主軸常見故障的解決教學(xué)

（1）前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和

2-30（a）（2）前支承采用高精度雙列向心推力球軸承，如圖

2-30（b）所示。

（c）所示。1、主軸潤滑（1）油氣潤滑方（2）噴注潤滑方式2、防泄漏（如圖所示）3、刀夾裝置7：24

1、熟悉主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)；2、注意主軸油箱溫度和油量；3、住傳動(dòng)鏈出現(xiàn)故障，應(yīng)立即停機(jī)排除故障；4、防止皮帶打滑造成的丟失現(xiàn)象；5、定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表；6、注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔；7、每年清洗過濾器和更換液壓泵濾油器；8、每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使油充足；9、防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱，保持油液清潔；10、要及時(shí)調(diào)整主軸中液壓缸活塞的位移量；11、經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。1、主軸發(fā)熱2、主軸噪聲3、潤滑油泄漏4、刀具不能夾緊5、刀具夾緊后不能松開6、主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)7、主軸沒有潤滑油循環(huán)或潤滑不足

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PPT、仿真教學(xué)軟件

1．整理草圖，繪制較為完整的裝配圖。2．討論繪制中出現(xiàn)的問題。

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1.機(jī)床進(jìn)給部件的布置形式2.進(jìn)給部件各環(huán)節(jié)的聯(lián)接形式3.進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法1.讀圖2.進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法教學(xué)

1、軸向間隙的調(diào)整2、支承軸承的定期檢查3、滾珠絲杠副的潤滑4、滾珠絲杠的防護(hù)1、滾珠絲杠副噪聲2、滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活3、滾珠絲杠副潤滑狀況不良

1、間隙調(diào)整（1）壓板調(diào)整間隙（2）鑲條調(diào)整間隙（3）壓板鑲條調(diào)整間隙2、滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊（1）采用過盈配合（2）調(diào)整法3、導(dǎo)軌的潤滑（1）潤滑方法（2）對潤滑油的要求1、導(dǎo)軌研傷2、導(dǎo)軌上移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不良或不能移動(dòng)3、加工面在接刀處不平

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PPT、仿真教學(xué)軟件

1．整理草圖，繪制較為完整的裝配圖。2．討論繪制中出現(xiàn)的問題。

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1．掌握機(jī)床刀庫和換刀機(jī)械手的維修。2．液壓系統(tǒng)的重點(diǎn)部件的維護(hù)。教學(xué)

PPT、數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺

1、防止換刀時(shí)掉刀或刀具或工件、夾具等發(fā)生；2、順序選刀應(yīng)使刀具放置在刀庫上的順序要正確；3、用手動(dòng)方式裝刀時(shí)要確保裝到位、裝牢靠；4、檢查是否回零且換刀點(diǎn)位置是否到位；5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；6、開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各1、刀庫中的刀套不能卡緊刀具2、刀具從機(jī)械手中脫落3、刀庫不能旋轉(zhuǎn)4、刀具交換時(shí)掉刀5、機(jī)械手換刀速度過快或過慢1、驅(qū)動(dòng)對象2、液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)?

?

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?

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?

3、液壓系統(tǒng)的點(diǎn)檢?

?

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1、驅(qū)動(dòng)對象（如圖所示）2、氣動(dòng)維護(hù)要點(diǎn)（1）保證供給潔凈的壓縮空氣；（2）保證空氣中含有適量的潤滑油；（3）保證氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性；（4）保證氣動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)零件的靈敏性；（5）保證氣動(dòng)裝置具有合適的工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度。3、氣動(dòng)系統(tǒng)的點(diǎn)檢和定檢?

?

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1.解決機(jī)床常見的電氣故障2.機(jī)床的電氣連接教學(xué)

PPT、實(shí)物

1.本次課內(nèi)容較多，要結(jié)合維修實(shí)例來講解這些原則及方法，同時(shí)講解2.讀懂電氣原理圖對于本專業(yè)的同學(xué)是個(gè)不小的難題，多舉一些實(shí)例，

1.電源的組成：三相輸入線路、熔斷器、電源開關(guān)、電源變壓器、控制變壓器、2.通過電源配置提供給數(shù)控機(jī)床所需要的各種電源，以滿足不同負(fù)載的要求。一般有：380V、220V、200V、24V

3.維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容數(shù)控機(jī)床從供電線路上取得電源后,在電氣控制柜中進(jìn)行再分配,根據(jù)不同的負(fù)載性質(zhì)和要求,提供不同容量的交、直流電壓.由于各個(gè)負(fù)載共用一個(gè)+24V

電源,因此一個(gè)負(fù)載對地短路而引起的另一負(fù)載的短路是電源最容易發(fā)生的故障.當(dāng)機(jī)床運(yùn)行中停電或無法起動(dòng),從電源方面看,故障原因多為電源指標(biāo)沒有達(dá)到而進(jìn)行的自我保護(hù).當(dāng)一個(gè)電源同時(shí)供幾個(gè)負(fù)載使用時(shí),若其中一個(gè)負(fù)載發(fā)生短路,就可能引起其他負(fù)載的失電故障.

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1.主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)容既艱深又復(fù)雜，不能將著重點(diǎn)放在知識點(diǎn)上，要

2.采取案例分析法，給學(xué)生解決實(shí)際問題，考慮故障的原因，并用排除

1.一般主軸要求：速度大范圍連續(xù)可調(diào)、恒功率范圍寬伺服主軸要求：有進(jìn)給控制和位置控制,由編碼器提供反饋信號2.主軸變速形式：(2).電動(dòng)機(jī)通過同步齒帶或皮帶驅(qū)動(dòng)主軸（恒功率、機(jī)械傳動(dòng)簡單）

三個(gè)系列（1.5-37、1.5-22、3.7-37

kW）(1).采用微處理控制技術(shù)(2).主回路采用晶體管

(3).具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入

系列驅(qū)動(dòng)裝置（晶閘管）.交流主軸電動(dòng)機(jī)：1PH5

兩個(gè)系列（3-100kW

系列的主軸驅(qū)動(dòng)模塊.1．故障形式(1).在

(2).在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示故障(3).無任何故障報(bào)警信息

(1).外界干擾：(2).過載(3).主軸定位抖動(dòng):(4).主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配(5).轉(zhuǎn)速偏離指令值(6).主軸異常噪聲及振動(dòng)(7).主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)1.控制電路近給定值時(shí)，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)減小，避免超調(diào).2.主電路

分析:

題出在速度檢測元件上.（一）6SC650

1.驅(qū)動(dòng)裝置的組成（原理圖）2.故障診斷?

?

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1．準(zhǔn)確記錄實(shí)驗(yàn)情況。2．總結(jié)實(shí)驗(yàn)中遇到的問題，并總結(jié)注意事項(xiàng)。

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1。.進(jìn)給伺服系統(tǒng)關(guān)系到機(jī)床的加工精度，注意理論聯(lián)系實(shí)際，以其作

ppt、flash、小錄像2.采取案例分析法，給學(xué)生解決實(shí)際問題，考慮故障的原因，并用排除

1.直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

6RA20（晶體管

6RA26（晶閘管控制）兩個(gè)系列。2.交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

3.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī).器的伺服電動(dòng)機(jī)為例.(一)．進(jìn)給伺服的故障形式1.超程

2.過載

3.竄動(dòng)

4.爬行

5.振動(dòng)

6.伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)

7.位置誤差

8.漂移

9.回基準(zhǔn)點(diǎn)故障(二)、故障定位：1．模塊交換法

故障的轉(zhuǎn)移情況.2．外界參考電壓法

干電池和變阻器組成直流回路.1．直流伺服電機(jī)的維護(hù)方法2．交流伺服電機(jī)常見的故障有：

2.報(bào)警指示燈指示的報(bào)警（7

?

BRK—無熔絲斷路器切斷報(bào)警?

HVAL—過電壓報(bào)警?

HCAL—過電流報(bào)警（伴有

?

OVC—過載報(bào)警（401

?

LVAL—欠壓報(bào)警?

TGLS—速度反饋信號斷線報(bào)警?

DCAL—放電報(bào)警3.無報(bào)警顯示的故障

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1．準(zhǔn)確記錄實(shí)驗(yàn)情況。2．總結(jié)實(shí)驗(yàn)中遇到的問題，并總結(jié)注意事項(xiàng)。

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1.典型位置檢測裝置的維護(hù)要點(diǎn)。

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1.結(jié)合前面知識，講解位置檢測裝置的原理及安裝調(diào)試及維護(hù)方法，同2.檢測裝置的精度決定數(shù)控機(jī)床的精度，檢測裝置最重要的是要維護(hù)，

從某種意義上來說,數(shù)控機(jī)床的加工精度主要取決檢測裝置的精度。

1.光柵(1).光柵尺由定尺（標(biāo)尺光柵）和掃描頭（指示光柵）組成。

(2).維護(hù)工作防污:避免受到冷卻液的污染，從而造成信號丟失，影響位置控制精度。防振:光柵尺拆裝用靜力，不能用硬物敲擊，以免引起光學(xué)元件的損壞。2．光電脈沖編碼器3.感應(yīng)同步器(1).電磁感應(yīng)式的高精度位移檢測元件(2).維護(hù)要點(diǎn):? ?

?

4.旋轉(zhuǎn)變壓器(1).輸出電壓與轉(zhuǎn)子的角位移有固定的函數(shù)關(guān)系,用做角度測量元件.(2).維護(hù)注意點(diǎn)定子和轉(zhuǎn)子阻值不同不要接錯(cuò)、碳刷磨損要及時(shí)更換.5.磁柵尺組成：磁性標(biāo)尺、磁頭和檢測電路.維護(hù)注意點(diǎn):

1.輸出信號(有兩種形式）電壓或電流正弦信號/TTL

(1).通道放大器；(2).整形電路；(3).報(bào)警電路；(4).細(xì)分電路3.故障診斷

分析：114

統(tǒng)）。

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1.幾個(gè)典型參數(shù)。2.調(diào)整參數(shù)來處理部分故障。教學(xué)

1.調(diào)整的形式:

2.調(diào)整的主要參數(shù)1)速度環(huán)增益調(diào)整—改善進(jìn)給傳動(dòng)特性,避免振蕩.2)零飄調(diào)整—克服電器參數(shù)的漂移或不對稱

,造成無給定信號時(shí)有轉(zhuǎn)速輸出的現(xiàn)象.3)測速反饋深度調(diào)整—改善速度環(huán)控制的機(jī)械特性.4)滯后時(shí)間常數(shù)調(diào)整—反映驅(qū)動(dòng)裝置對速度給定信號的響應(yīng)時(shí)間位置環(huán)參數(shù)常以機(jī)床數(shù)據(jù)的形式,在數(shù)控系統(tǒng)中通過軟件運(yùn)行來實(shí)現(xiàn).1．

KV2.復(fù)合增益系數(shù)3.加速度4.精停和粗停允差5.夾緊允差6.零速監(jiān)控延時(shí)7.漂移補(bǔ)償8.輪廓監(jiān)控允差帶9.反向間隙補(bǔ)償10.絲杠螺距誤差補(bǔ)償.三.調(diào)試和診斷顯示1.有關(guān)坐標(biāo)軸的數(shù)據(jù)2.有關(guān)主軸的數(shù)據(jù)1)指令速度2)實(shí)際速度3)實(shí)際位置4)指令速度電壓值1:一臥示數(shù)控銑鏜床,出現(xiàn)主軸箱沿軸快速進(jìn)給時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),而低速運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的故障現(xiàn)象.分析:故障定位于

軸速度控制環(huán),檢查速度給定,故障原因是驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的元件老化,使參數(shù)發(fā)生變化,速度反饋?zhàn)兩钏?

2:一數(shù)控銑床在

平面內(nèi)加工整圓,其輪廓的圓度超差,并有明顯的尖角,

所示.分析:消除圓度尖角誤差,必須從兩方面著手:1)減小傳動(dòng)間隙.2)減少驅(qū)動(dòng)裝置的加減速時(shí)間,以獲得較合適的過渡過程.

教學(xué)

教學(xué)

2.常用輸入/輸出元件的故障現(xiàn)象及排除方法。3.簡單的四工位刀架的換刀具體過程。教學(xué)

PPT、實(shí)物

舉例：PLC

的作用:數(shù)控機(jī)床加工的順序控制.

的形式:內(nèi)裝型

PLC、獨(dú)立型

PLC。二.

1.機(jī)床至

PLC—機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號通過

至機(jī)床—PLC

PLC—由

CNC—由開關(guān)量信號或寄存器完成

1.機(jī)床操作面板控制2.機(jī)床外部開關(guān)輸入信號控制3.輸出信號控制4.伺服控制（主軸和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的使能控制）5.報(bào)警處理控制6.軟盤驅(qū)動(dòng)裝置控制7.轉(zhuǎn)換控制

輸入/輸出元件一．PLC

輸入/輸出端子板

三.

1.接觸器—控制各種電動(dòng)機(jī)(1).常見故障：線圈過熱、噪聲大、觸點(diǎn)吸不上、觸點(diǎn)不釋放。(2).維護(hù)要求：定期檢查接觸器零件，要求可動(dòng)部位靈活，固定件無松動(dòng)；保持觸點(diǎn)清潔;不允許在去掉滅弧罩的情況下使用;不能使用應(yīng)立即更換.2.繼電器—工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號傳遞和轉(zhuǎn)換作用，可實(shí)現(xiàn)多路控制.3.電磁閥—用于液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，減少對系統(tǒng)

5.各種指示燈

教學(xué)

教學(xué)

教學(xué)

2.在數(shù)控機(jī)床中，輸入輸出點(diǎn)也是比較常見的故障現(xiàn)象，重點(diǎn)讀懂

一.

?

?

?

F130.1、伺服準(zhǔn)備好

F122.7、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)

5.2、潤滑準(zhǔn)備好

IB、FB

1,潤滑沒有準(zhǔn)備好導(dǎo)致進(jìn)給停止.潤滑準(zhǔn)備好的條件有:1).潤滑起動(dòng)—采取起動(dòng)潤滑；2).潤滑油箱和油位監(jiān)控—加注潤滑油；3).潤滑油的油壓監(jiān)控—調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥。二.

1.根據(jù)報(bào)警號診斷故障2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障3.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障4.根據(jù)

5.根據(jù)

6.動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障

檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLC

檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLC

動(dòng)作完成.查詢:在

0，KA32

均不動(dòng)作,手動(dòng)

而偶數(shù)位刀不能定位.分析:刀架位置編碼器有五根信號線輸入至

PLC，在刀架的轉(zhuǎn)換過程中，五根線

4：某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無故障分析:該防護(hù)門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉防護(hù)門是由

在數(shù)控機(jī)床中，輸入/輸出信號的傳遞，一般都要通過

檢查:檢查

的狀態(tài)為“1”，但電磁閥

5：FANUC

“1”，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入

為“1”，潤滑油供給正常使液位開關(guān)輸

輸入/輸出狀態(tài)均正常。分析尾座套筒的液壓系統(tǒng)。

為“1”，現(xiàn)經(jīng)檢查

為“0”，說明壓力繼電器有問題，其觸

信號為“0”，系統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報(bào)警。

教學(xué)

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PPT、實(shí)物

1.在數(shù)控機(jī)床中，往往涉及到實(shí)際的機(jī)床案例，學(xué)生會(huì)無從著手，教學(xué)2.采用案例教學(xué)法，從故障現(xiàn)象出發(fā)，按照故障處理的步驟，采用排他

15S，檢查壓力開關(guān)25min,檢查壓力開關(guān)已打開，潤滑電動(dòng)機(jī)再運(yùn)

15S，這樣周而復(fù)始，使機(jī)床處于正常的潤滑狀態(tài)。

0。5S

1、潤滑系統(tǒng)正常時(shí)的控制程序

1，使輸出信號

圈，KA4

KM4，使?jié)櫥妱?dòng)機(jī)

起動(dòng)運(yùn)行，23P

Y86、6

15S，到達(dá)

R613、0

觸點(diǎn)斷開，Y86、

0，潤滑電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)也使

R600、2

1）當(dāng)潤滑油路出現(xiàn)泄漏或壓力開關(guān)

失靈，M4

15S，但壓力開關(guān)

末閉合，24B

X4、5

觸點(diǎn)末打開，R600、3

R616、7

1、使

616、7

616、7

Y48、0

1，同樣使

1，結(jié)果與第一種情況相同，使?jié)櫥妱?dòng)機(jī)不再起動(dòng)，并報(bào)警。3）如果潤滑不足，液位開關(guān)

閉合，24J

X4、6

R616、

1，斷開

4）潤滑電動(dòng)機(jī)

24P、25A、25B

過載、R652.5

潤滑油不足、R652.6

刀架主軸箱內(nèi)的各部滾動(dòng)軸承(尤其是主軸的前后軸承)的精度上，但出乎意料

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PPT、實(shí)物

顯示功能（display）

操作功能（operation

1.系統(tǒng)介紹

圖片：IN802

插槽位置，主機(jī)框架上裝有電源模塊，CSB（中央服務(wù)單元）板，位置測量板，

6LR61，550，9v。2.各模塊的功能⑵CSB(中央服務(wù)板)⑶NC-CPU⑷PLC-CPU⑸MMC

⑺DMP(分布式機(jī)床外設(shè))

⑴IR

塊，同時(shí)產(chǎn)生供各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v

和+5v

U，V，W(電抗器未畫出)

電壓。由于總開關(guān)的輔助觸點(diǎn)閉合，111

24V，通過電路的短接連接到端子

63，允許

72—73.1

端子，如果驅(qū)動(dòng)器正常，672

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PPT、實(shí)物

⒈SIN840C

人機(jī)通訊（MMC）.控制結(jié)構(gòu)圖如下：

MMC（人機(jī)通訊）包括有：

接口信號表。NCK

的參數(shù)是由口令（PASSWORD

1111，按

⑵NC

⑶PLC

數(shù)據(jù)，PLC

⑹IKA

數(shù)據(jù),NC

數(shù)據(jù)等）,組織在一起，便于使用。

和系統(tǒng)程序，系統(tǒng)完成起動(dòng)，MMC

也可以通過數(shù)據(jù)輸入/輸出設(shè)備存到磁盤上。設(shè)定數(shù)據(jù)是在

程序存儲(chǔ)。PLC

提供了一種硬盤備份功能-磁帶機(jī)（STEAMER）,該功能

600MB，