工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成題庫(kù)

一、填空題1、工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)四部分組成。2三種。3、電氣設(shè)備包含用于軸1至軸6電機(jī)的所有電機(jī)電纜和控制電纜。4、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。56交付使用四部完成。7、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)等組成。8、焊槍導(dǎo)電嘴為機(jī)器人移動(dòng)TCPTCP3種運(yùn)動(dòng)方式。9、安川MA1400機(jī)器人包括機(jī)器人本體、DX100控制柜、示教器組成。10、DX100控制柜主要由控制柜冷卻、電源接通單元、基本軸控制基板、CPU單元、CPS單元、斷路器基板、I/O單元、機(jī)械安全單元、機(jī)器人專用輸入端子臺(tái)、伺服單元組成。11、電源接通單元是由電源接通順序基板和伺服電源接觸器以及線路濾波器組成。12、電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號(hào)的狀態(tài)，打開或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過線路濾波器對(duì)控制電源供給電源。13CPUI/F單元和軸控制基板組成。14、伺服單元主要由變頻器及PWM放大器構(gòu)成。15、弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺16、盛放二氧化碳?xì)怏w的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。17DX100控制柜與焊接電源連接交換信息，弧焊基板具有2路模擬輸出、2路模擬輸入、以及焊接電源的輸入輸出狀態(tài)信號(hào)。18、機(jī)器人與焊接電源的接口信號(hào)一般需要包括對(duì)焊接電源狀態(tài)的控制、對(duì)焊接參數(shù)的控制、焊接電源給機(jī)器人的反饋信號(hào)三種功能。19DX100的高頻漏電流引起的誤動(dòng)作。20、專用輸入輸出信號(hào)的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時(shí)，要使用專用輸入輸出。21、通用輸入輸出主要是在機(jī)器人的操作程序中使用，作為機(jī)器人和周邊設(shè)備的即時(shí)信號(hào)。22裝置、焊接工作臺(tái)等組成。23、電極材料具有足夠高的導(dǎo)電率、熱導(dǎo)率和高溫硬度的制造要求。24、點(diǎn)焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。25、點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成角而實(shí)現(xiàn)焊接電流控制。26、目前使用的機(jī)器人點(diǎn)焊電源主要由單相工頻交流點(diǎn)焊電源和逆變二次整流式點(diǎn)焊電源兩種。27、點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗從用途上可分為C型焊鉗和X型焊鉗。28、阻焊變壓器與焊鉗的結(jié)構(gòu)關(guān)系可分為內(nèi)藏式、分離式、一體式三種形式。29、ES165D機(jī)器人R臂上特別設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)部位有動(dòng)力電纜接口、水管接口、氣管接口、以及電氣控制接口。30、點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗按變壓器的種類可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。31、點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗按焊鉗加壓力大小可分為輕型焊鉗和重型焊鉗。32、機(jī)器人腕部提供的水管為12mmPU頭相連接。通常藍(lán)色水管對(duì)應(yīng)進(jìn)水口，紅色對(duì)應(yīng)回水口。33、氣動(dòng)焊鉗通過氣缸來實(shí)現(xiàn)焊鉗的閉合與打開，它有三種動(dòng)作即大開、小開、和閉合。34、焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。35、設(shè)計(jì)人員應(yīng)該在2D圖紙中標(biāo)注清楚機(jī)器人原始工具坐標(biāo)系X軸方向、Y軸方向、Z軸方向,以方便確定焊鉗相對(duì)于機(jī)器人法蘭盤的安裝方向。36、搬運(yùn)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上可分為龍門式搬運(yùn)機(jī)器人擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。37、機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。38、吸附式手部靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同有氣吸附和磁吸附兩種。39PLC平面?zhèn)}庫(kù)、操作按鈕盒等組成。40、搬運(yùn)工作站中PLC件組成。41、常見搬運(yùn)工作站主要包括加工中心上散裝工件的搬運(yùn)工作站、板材折彎的搬運(yùn)工作站、沖壓件搬運(yùn)工作站。42、當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，需要將示教器的模式選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)到REMOTE，即遠(yuǎn)程模式。431.5ADC24V/輸出1.5A24V的外部電源。44、CN308是機(jī)器人的專用I/O接口，每個(gè)接口的功能是固定的。45、CN306、CN307是機(jī)器人的通用I/O接口，每個(gè)接口的功能由用戶定義。46、MXT模塊是機(jī)器人的專用輸入接口，每個(gè)接口的功能是固定的。47、機(jī)器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。48方法的選擇可使用示教器畫面進(jìn)行操作。49、碼垛機(jī)器人輔助裝置有金屬檢測(cè)機(jī)、重量檢測(cè)機(jī)、自動(dòng)剔除機(jī)、倒袋機(jī)、整形機(jī)、代碼輸送機(jī)、傳送帶、碼垛系統(tǒng)等裝置。50式、抓取式、組合式。51、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個(gè)方面工作站；二是工業(yè)機(jī)器人具有加工能力，也就是機(jī)械加工工業(yè)機(jī)器人。52件或夾具抓取手爪、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制。53件的自動(dòng)夾緊等。、數(shù)控機(jī)床一般由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體兩部分組成/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給私服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。55、數(shù)控裝置與機(jī)床及機(jī)床電氣設(shè)備之間的電氣連接部分連接電路。56、CNC自動(dòng)生產(chǎn)線需要解決的問題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問題、節(jié)拍的控制。57防爆吹掃系統(tǒng)等組成。58、涂裝機(jī)器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。59、涂裝工藝主要分為空氣涂裝、高壓無氣涂裝、靜電涂裝。60系統(tǒng)、噴槍清理裝置、涂裝生產(chǎn)線控制盤等。61組成。62LED24V開關(guān)電源和液晶顯示器等組成。63、裝配機(jī)器人周邊設(shè)備，主要由零件供給器、輸送裝置組成。64自動(dòng)噴涂機(jī)、總控系統(tǒng)、自動(dòng)輸漆和換色系統(tǒng)、自動(dòng)輸送鏈等組成。1、DX100控制柜I/O單元根據(jù)用途不同而不同，以下（）為機(jī)器人專用模塊。A:CN306 B:CN307 C:CN308 D:CN3092、機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程模式啟動(dòng)，主要是依據(jù)下列（）啟動(dòng)機(jī)器人程序。A:AI B:UI C:RI D:SI3、機(jī)器人專輸入端子臺(tái)（MXT）用于外部伺服使能有效端子為（）A:EXESP B:SAFF C:FXT D:EXSVON4、在弧焊工作站中，用于程序數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)不包括（。A:焊接參數(shù) B:起弧收弧參數(shù) C:焊接速度 D:擺焊參數(shù)5DX100控制柜聯(lián)系信號(hào)不包含（。A:焊鉗大小行程 B:焊接時(shí)間增減 C:焊接系統(tǒng)故障 D:焊接氣體保6、點(diǎn)焊機(jī)器人R臂設(shè)定了專供連接端口（）為外部軸動(dòng)力電纜接口。A:CN-PE B:CN-PG C: CN-WE D: CN-SE7、焊鉗控制插座中I/O單元（）為傳感器連接線。A:A-B B:E-F C:J-K D:M-N8、以下關(guān)于機(jī)器人末端執(zhí)行器特點(diǎn)敘述錯(cuò)誤的是（）A:手部與腕部相連處可拆卸B:手部是通用性較好C:手部可根據(jù)不同任務(wù)具體設(shè)計(jì)D:手部結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單9、機(jī)器人末端執(zhí)行器控制，主要是依據(jù)下列（）進(jìn)行控制。A:模擬量輸出 B:用戶專用輸出 C:機(jī)器人輸出 D:操作面板輸出10、搬運(yùn)工作站中真空吸盤的吸緊及松開主要通過（）控制。A:CN306 B:CN307 C:CN308 D:CN30911、下列中用于碼垛工作站( )主要用于貨物異物檢測(cè)。A:重量復(fù)檢機(jī) B:金屬檢測(cè)機(jī) C:自動(dòng)剔除機(jī) D:整形機(jī)12、CNC上下料工作站中（）用于進(jìn)行機(jī)器人啟停、輸送線運(yùn)行控制。A:數(shù)控機(jī)床 B:上下料機(jī)器人 C:PLC控制柜 D:物料輸送13、CNC上下料工作站中輸送線分為多段，主要進(jìn)行（）機(jī)器人運(yùn)行檢測(cè)。A:第四段輸送線 B:第三段輸送線 C:第二段輸送線 D:第一段輸送線14、CNC上下料工作站初始化信號(hào)不包含（）A:機(jī)器人在作業(yè)原點(diǎn) B:機(jī)器人電池報(bào)警 C:機(jī)器人遠(yuǎn)程模式 D:機(jī)器人伺已接通15、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線注意事項(xiàng)不包含（）A:纏屑 B:裝夾定位 C:主軸準(zhǔn)停 D:機(jī)床氣動(dòng)門改造16、涂裝工作站中涂裝工藝不同，采用涂裝系統(tǒng)不同，不包含下列哪種（）A:空氣涂裝B:高壓無氣涂裝C:靜電涂裝D:氣流涂裝、下列涂裝系統(tǒng)中（）A:空氣涂裝B:高壓無氣涂裝C:靜電涂裝D:氣流涂裝18、涂裝工作站中