S700和KUKA機(jī)器人PROFINET通訊、組態(tài)、編程_第1頁
S700和KUKA機(jī)器人PROFINET通訊、組態(tài)、編程_第2頁
S700和KUKA機(jī)器人PROFINET通訊、組態(tài)、編程_第3頁
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文檔簡介

1.第一步：在博途新建項目,添加CPU1214C?2.2第二步：安裝KUKA機(jī)器人文件?3.3第三步：在硬件目錄選中“KRC4_3.2”件組件。?4.4第四步：把選中的硬件組件拖放到網(wǎng)絡(luò)視圖編輯區(qū)。5.56.6第六步：將KUKA硬件組件分配到PROFINET子，點(diǎn)擊“未分配”。?7.78.8第八步：進(jìn)入備視圖刪除I/O全模塊和256I/O模塊?9.9第九步：重新添加模塊，將64I/O塊添加到模塊列表，之后編譯下載硬件組態(tài)。?10.10第十步：雙擊“WORKVISUAL圖標(biāo)，打開KUKA機(jī)器人設(shè)置軟件。?11.11第十一步：在項目瀏覽器中選擇“KRC4”項目模板?12.12第十二步結(jié)構(gòu)選器標(biāo)右鍵活控制器

13.13第十三步：選擇對應(yīng)的固件版本，點(diǎn)擊“”按鈕?十四步：在項目結(jié)構(gòu)選中“總線結(jié)構(gòu)”點(diǎn)擊鼠標(biāo)右擊，添加PROFINET總線組件?第十五步構(gòu)選右擊I/O設(shè)備。?16.十七步：將KUKA輸入端口映射到PROFINET地?十八步：將KUKA輸出端口映射到PROFINET地?十九步：下圖是KUKA機(jī)器人輸入和輸出端口已映射完成的畫面二十步：點(diǎn)擊“安裝”按鈕將配置下載到控制器。二十一步：點(diǎn)擊“生成代碼”按鈕?二十二步：下圖是機(jī)器人和S71200的輸入和輸出地址對應(yīng)。二十三步：通過MO

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