組合導航系統(tǒng)軟件設計和測試驗證報告-研究生精品課《現(xiàn)代導航技術》程序報告模板

TDCQ大學完善封面信息，報告雙面打印，左側2釘裝訂，報告打印前去掉此藍/紅色字體20年月日概述（一級標題三號黑體）注：在形成報告時，刪除所有提示的文字，即文中藍色字體、圖或字符一級標題三號黑體二級標題四號黑體三級標題小四號宋體加粗文內標題小四號宋體加粗正文為小四號宋體（中文）+TimeNewRoman（英文）字體，1.5倍行距，段首行空2字符，標點符號必須用中文標點符號，而且標點符號要合理使用，文中首次出現(xiàn)的英文縮寫需給出英文全稱。引用的參考文獻要順序引用，不許跳引和漏引。例如：在捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)（SdrapdownInertialNavigationSystem，SINS）中，數(shù)字平臺取代了傳統(tǒng)的機械平臺，對于姿態(tài)的獲取依賴于坐標系之間轉換的姿態(tài)矩陣，利用方向余弦的微分方程可以精確解算出捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的姿態(tài)信息[1,2]。2捷聯(lián)慣導系統(tǒng)原理及程序軟件設計（一級標題三號黑體）由于章節(jié)標題已經(jīng)采用了1、1.1和1.1.1的形式，文內標題不可以再用1、2的形式，可以用（1）、（2）或1）、2）以及其他形式，但全文同一級文內標題的編號形式應該一致。文內標題要空2個字符后開始編號。例如（1）××××本章重點闡述組合導航系統(tǒng)分模塊設計的原理，給出主要數(shù)學模型，并設計程序路程圖。（2）××××2.1捷聯(lián)慣導系統(tǒng)原理和軟件設計（二級標題小三黑體）報告內容所有公式和字符用office或WPS自帶的公式編譯器3.0輸入，公式居中，公式順序編號，且編號右對齊。公式中首次出現(xiàn)的符號給出解釋說明。例如捷聯(lián)姿態(tài)矩陣方向余弦微分方程為（1）式中，T為*****；上角標b為****；****；***。報告中如涉及圖表，圖和表均單獨順序編號，標題在標的上方，圖題在圖的下方，圖題和標題居中。圖和表務必先在圖和表的前面給出圖和表的引用，然后再給出圖和表。例如慣導系統(tǒng)的實物圖如圖1所示。圖1慣性導航系統(tǒng)2.1.1捷聯(lián)航姿系統(tǒng)原理（三級標題，四號宋體）根據(jù)文檔撰寫需要可以設置三級標題，三級標題，四號宋體。2.1.2捷聯(lián)航系統(tǒng)軟件程序設計（三級標題，四號宋體）2.1.3捷聯(lián)航系統(tǒng)軟件測試驗證及結果分析（三級標題，四號宋體）（1）仿真條件（文內標題小四宋體加粗）重點闡述數(shù)據(jù)來源、傳感器精度等與仿真計算密切相關的仿真條件。如果比較計算效率，還需給出計算平臺的性能參數(shù)（2）實驗結果及結果分析（文內標題小四宋體加粗）本部分是對系統(tǒng)設計進行測試驗證，是報告的核心，應包括測試條件、測試結果（圖和表）、結果定性和定量分析和測試結論。需要給出實驗條件（例如數(shù)據(jù)采集條件、采樣頻率、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)單位）、采用的處理方法，在實驗條件和處理方法得到相應的實驗結果圖，圖前有說明，給出圖，圖號和圖題，并對圖進一步解釋，而且圖號要順序編號，圖、圖號和圖題居中。特別注意表號和標題位于表的上方，且居中；圖號和圖題位于圖的下方，且居中，圖表中各參量須給出單位，圖中橫縱軸須給出物理量和單位。在圖的下方對圖表進行定性、定量分析，在此基礎上給出結論。特別注意，為了保證頁面底端不留空，排版時根據(jù)需要可以將對圖和表分析乃至由圖表分析得出結論的文字部分放置在圖或表的前面，但必須保證圖或表在下一頁的頁首處。例如3GPS導航原理及解算程序設計3.1×××××（二級標題小三黑體）3.2×××××（二級標題小三黑體）重點闡述數(shù)據(jù)來源、傳感器精度等與仿真計算密切相關的仿真條件。如果比較計算效率，還需給出計算平臺的性能參數(shù)3.3實驗結果及結果分析（二級標題小三黑體）根據(jù)實驗條件和要求進行實驗驗證，給出實驗結果（可能包括實驗結果圖和數(shù)據(jù)統(tǒng)計表），要對結果進行定性和定量分析，在此基礎上給出實驗結論4SINS/GNSS組合導航原理及程序設計4.1×××××（二級標題小三黑體）4.2×××××（二級標題小三黑體）重點闡述數(shù)據(jù)來源、傳感器精度等與仿真計算密切相關的仿真條件。如果比較計算效率，還需給出計算平臺的性能參數(shù)4.3實驗結果及結果分析（二級標題小三黑體）根據(jù)實驗條件和要求進行實驗驗證，給出實驗結果（可能包括實驗結果圖和數(shù)據(jù)統(tǒng)計表），要對結果進行定性和定量分析，在此基礎上給出實驗結論5總結與收獲給出系統(tǒng)設計階段的收獲、體會和建議，包括對課程的建議。

參考文獻作者，作者.文章題目[J].期刊名稱，年，卷(期):頁碼.作者.書名[M].出版地:出版社，出版年.作者.文章題目.http:********,發(fā)表時間參考文獻必須在正文順序引用；參考文獻數(shù)