2022年蔚來汽車研究報告

2022年蔚來汽車研究報告轎車上市填補(bǔ)空白，ET5有望成為豪華入門新爆款30萬以上豪華車市場格局相對集中，中長期繼續(xù)受益于消費升級蔚來定位豪華純電品牌，將受益于消費升級帶來的價格帶擴(kuò)容、高價格帶良好的競爭格局。蔚來品牌成立之初便定位豪華品牌，從第一款車型ES8到即將交付的ET5，定價均在30萬元以上。蔚來在不斷研發(fā)探索三電技術(shù)、智能駕駛等硬科技的同時，運營端以客戶體驗為核心，通過車主文化圈、BaaS+換電站為核心的極致補(bǔ)能體驗等差異化競爭策略，建立和維護(hù)豪華品牌形象。我們認(rèn)為蔚來所在的30萬以上價格帶，一方面將在消費升級的大趨勢下實現(xiàn)市場份額的不斷擴(kuò)容，另一方面競爭格局相較于低端價格帶更好。具體而言：消費升級趨勢下，30萬元以上價格帶不斷擴(kuò)容。2017-2021年國內(nèi)乘用車30萬元以上價格帶車型銷量從122萬提升177萬，占乘用車總銷量的比例從5.05%提升至9.02%。我們看好消費升級趨勢下，30萬元以上價格帶不斷擴(kuò)容。30萬元以上豪華品牌競爭格局優(yōu)于中端和低端（10-30萬元）價格帶。以5萬為價格區(qū)間，分析2021年乘用車轎車和SUV各價格帶競爭格局。車型維度，我們發(fā)現(xiàn)10~30萬各價格區(qū)間轎車、SUVCR3在30%~35%，而隨著價格帶上升到30萬元以上，CR3對應(yīng)攀升到40%以上。品牌維度，10~30萬各價格區(qū)間轎車、SUVCR3在35%~40%，而30萬元以上價格帶CR3提升到40%以上。我們認(rèn)為當(dāng)前燃油車依然占主導(dǎo)的時代，低價位車型擁有更大的市場受眾，車企車型數(shù)量多、競爭激烈、集中度較低；而高價格豪華車的價格區(qū)間，車型競品數(shù)量較少、競爭相對較弱、集中度較高，頭部車企占據(jù)更大市場份額。ET7、ET5新產(chǎn)品上市填補(bǔ)轎車產(chǎn)品空白，ES7和改款866站穩(wěn)SUV市場份額2022年蔚來推出第二代產(chǎn)品“775”，相較于初代“866”車型產(chǎn)品力明顯提升。蔚來首款車型ES8于2018年正式交付，第二款車ES6于2019年發(fā)布。此后受制于融資困難，公司的第二代純電平臺和產(chǎn)品數(shù)次推遲發(fā)布；2020年發(fā)布的第三款車型EC6實際上并非全新車型，而是基于ES6進(jìn)行外形改造的小改款，在座艙硬件、輔助駕駛等方面的配置基本沿用了第一代車的方案。雖然ES6、EC6動力表現(xiàn)依舊出色，并且在電池包設(shè)計和續(xù)航提升方面進(jìn)行了升級，但從全新車型的角度，ET7上市前蔚來已經(jīng)有3年沒有“全新”產(chǎn)品。2020年4月合肥國資戰(zhàn)略投資以來，蔚來累計融資超過500億元。2022年上市的ET7、ET5和ES7是蔚來在2020年補(bǔ)充了融資彈藥后的第二代車型集體亮相。三款車型均基于NT2.0平臺打造，在座艙體驗、輔助駕駛能力上將相比老款866顯著提升。銷量層面，775車型今年12月合計月銷有望爬坡至1.85萬臺。ET7作為蔚來首款轎車，2022年3月交付，歷經(jīng)三個月爬坡后，6月交付量達(dá)到4,349輛，我們認(rèn)為ET7年內(nèi)月銷有望達(dá)到3,500臺；ES7作為定位ES6和ES8之間的一款車型，2022年8月開始交付，我們預(yù)計今年11、12月份平均交付量有望達(dá)到4,000輛；ET5將于2022年9月底開啟交付，公司目前在手訂單飽滿，12月份有望爬坡至1.1萬輛。整體而言，我們預(yù)計775車型年內(nèi)月銷量有望超過1.5萬輛，達(dá)到1.85萬輛；2022年12月公司新老車型總銷量有望達(dá)到2.75萬輛，同比增長約162%。在轎車產(chǎn)品方面：蔚來ET7于2021年上海車展首次亮相，ET5于NIODay2021上正式發(fā)布，前者為蔚來首款轎車，售價44.8-52.6萬元，于今年3月28日如期交付；后者定位中端豪華轎跑，BAAS模式下售價均為25.8w，具備較強(qiáng)的吸引力，預(yù)計今年9月份開始交付。動力方面，ET7和ET5配備第二代高效電驅(qū)平臺，綜合功率分別達(dá)到480/360kW，0-100km/h加速時間分別為3.9s/4.3s；智能方面，搭載蔚來自研的自動駕駛系統(tǒng)；超算平臺Adam搭載四顆英偉達(dá)NVIDIADRIVEOrin芯片，算力高達(dá)1016TOPS；超感系統(tǒng)Aquila配備了33個高性能感知硬件。（1）蔚來ET7：旗下首款轎車，售價44.8-52.6萬元，延續(xù)高端調(diào)性。ET7是蔚來首款轎車，去年11月29日首批生產(chǎn)線預(yù)生產(chǎn)車正式下線，今年3月5日開啟試駕，3月28日如期開始交付，延續(xù)豪華電動車的定位，價格區(qū)間為44.8-52.6萬元，BaaS方案補(bǔ)貼前起售價37.8萬元。車身尺寸方面，ET7長、寬、高達(dá)到5101*1987*1509毫米，軸距為3060毫米。我們維持ET7穩(wěn)態(tài)月銷3000-4000輛的預(yù)測，對應(yīng)年銷量4萬輛左右。（2）蔚來ET5：定位中端豪華轎跑，BaaS方案價格下探至25萬區(qū)間。ET5亮相于NIODay2021，目前正在預(yù)售期，公司預(yù)計于2022年9月開始交付。550/700km續(xù)航版本售價分別為32.8/38.6萬元，BAAS模式下售價均為25.8萬元，具備較強(qiáng)的吸引力。車身尺寸方面，ET7長、寬、高分別為4790*1960*1499毫米，軸距2888毫米。ET5所在價格區(qū)間為25~35萬（考慮BaaS方案），該價格區(qū)間2021年轎車銷量為80.9萬輛，電動車滲透率約為45.9%。我們上調(diào)ET5穩(wěn)態(tài)月銷量預(yù)測至1.2~1.3萬輛（原預(yù)測8千輛），對應(yīng)年銷量15萬輛左右。SVU新產(chǎn)品方面：蔚來ES7正式發(fā)布，系基于NT2.0技術(shù)平臺打造的首款SUV車型。2022年6月15日，蔚來ES7新車發(fā)布，是基于NT2.0技術(shù)平臺打造的新車型，定位大尺寸5座SUV，介于ES8和ES6之間。蔚來ES7長/寬/高分別4912*1987*1720毫米，軸距2960mm。動力方面，ES7雙電機(jī)四驅(qū)布局，最大功率達(dá)到480kW，總峰值扭矩850N·m（相較于ES6對應(yīng)的435kW、610NN·m均有所提升），0-100km/h加速3.9秒。智能化方面，蔚來ES7搭載33個高性能感知硬件，ADAM超算平臺搭載四顆英偉達(dá)DriveOrin芯片，算力高達(dá)1016TOPS，全系標(biāo)配21項安全與駕駛輔助功能。內(nèi)飾方面，ES7延續(xù)“第二起居室”設(shè)計理念，前后排空間同級別領(lǐng)先，搭載AR/VR技術(shù)、配置杜比全景聲和7.1.4沉浸聲音響系統(tǒng)的PanoCinema全景數(shù)字座艙豐富駕乘體驗。售價方面，ES775kWh/100kWh版本售價分別為46.8/52.6萬元（2022款ES8、ES6和EC6起售價分別為49.6/38.6/39.6萬元），BaaS模式下售價為39.8萬元，于2022年8月28日正式交付。我們認(rèn)為ES7是對蔚來現(xiàn)有SUV產(chǎn)品矩陣的重要補(bǔ)充，預(yù)計ES7穩(wěn)態(tài)月均銷量有望達(dá)到4k左右，年銷量達(dá)到4.5萬輛左右。2022款“866”車型發(fā)布，并提供針對老款車型的座艙升級套餐。2022年6月14日，蔚來發(fā)布了2022款“866”車型（ES8、ES6和EC6）。與老款相比，2022款車型搭載了基于高通8155芯片的赤楊（alder）智能座艙系統(tǒng)，開機(jī)速度、軟件冷啟動速度提升；同時，人車交互系統(tǒng)NOMI能力加強(qiáng)，冷啟動速度、指令應(yīng)答速度分別提升38%、12%，語音識別錯誤率下降28%。動力和智能化方面，新款866全系0-100km/h加速進(jìn)入4s（即<5s），標(biāo)配鋁合金車身，配備25項主動安全功能。此外，蔚來發(fā)布馬德拉紅配色的ES8領(lǐng)航版，配有車型專屬壓印、專屬隕石鍍揚聲器罩蓋等元素。售價方面，2022款ES8、ES6和EC6起售價分別為49.6/38.6/39.6萬元，相較于老款提升1.8萬元，ES8領(lǐng)航版售價59.8萬起。同時，針對老款“866”車型，蔚來還推出智能系統(tǒng)alder硬件升級、智能座艙升級包+5G兩種升級套餐，價格分別為9,600元、12,600元，6月30日開啟服務(wù)預(yù)訂，7月份開啟升級服務(wù)。我們認(rèn)為2022款886車型在智能座艙、動力性能上均有所提升，在豪華純電SUV市場依然保持競爭力。三年磨一劍，NT2.0底層技術(shù)升級，產(chǎn)品力升級電驅(qū)系統(tǒng)升級：能耗管理優(yōu)勢盡顯堅持電驅(qū)動系統(tǒng)全棧自研及制造，雙電機(jī)方案持續(xù)迭代。蔚來堅持自研電驅(qū)系統(tǒng)，設(shè)立南京先進(jìn)技術(shù)制造中心XPT，負(fù)責(zé)電驅(qū)動系統(tǒng)和電池的研發(fā)與制造，技術(shù)路線方面采用前永磁同步電機(jī)、后感應(yīng)異步電機(jī)的雙電機(jī)架構(gòu)，在兩驅(qū)工況時永磁同步電機(jī)工作，能耗接近單電機(jī)車型；而在加速、脫困等四驅(qū)工況時兩臺電機(jī)合力輸出，發(fā)揮雙電機(jī)四驅(qū)優(yōu)勢。蔚來于2018年6月推出240kw異步感應(yīng)電機(jī)，2019年6月研發(fā)成功160kw永磁同步電機(jī)，2022Q1推出第二代電驅(qū)系統(tǒng)并搭載于ET7、ET5和ES7，其中，前永磁同步電機(jī)、后異步感應(yīng)電機(jī)最大功率分別達(dá)到180/300kw，系統(tǒng)最大功率480kw，峰值扭矩850N·m。第二代電驅(qū)系統(tǒng)在硬件、算法端實現(xiàn)優(yōu)化，加強(qiáng)電機(jī)效率、提升駕乘體驗。蔚來第二代電驅(qū)系統(tǒng)不僅功率大小相較于上一代電驅(qū)系統(tǒng)明顯提升，而且通過使用碳化硅（SiC）模塊、優(yōu)化電磁方案和減速器速比等技術(shù)提高功率密度和電機(jī)效率，并在算法層面采用“全域PWM控制”這一全工況開關(guān)控制策略，利用算法控制發(fā)揮硬件性能，實現(xiàn)不同工況下功耗、NVH等多目標(biāo)優(yōu)化。在保持電驅(qū)系統(tǒng)體積、重量沒有明顯提升的前提下，蔚來第二代電驅(qū)系統(tǒng)峰值功率提升20%，峰值扭矩提升23%，減速器速比也從9.57優(yōu)化至10.48,功率密度超過了2.04kW/kg。1.永磁同步電機(jī)采用碳化硅（SiC）模塊。蔚來首次在電機(jī)控制器上應(yīng)用來自安森美提供的碳化硅模塊，與傳統(tǒng)的硅基材料相比，碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導(dǎo)熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移速率等特性，可在同等體積下提升30%以上的最大電流能力，且在寬電壓范圍下兼容性更佳。碳化硅模塊使180kW永磁同步電機(jī)綜合損耗降低了4%-6%，綜合工況效率由88%-89%提升到了91.5%。2.采用“全域PMW控制”算法實現(xiàn)多目標(biāo)優(yōu)化。算法定義硬件，好的算法通過對硬件的“控制”和“調(diào)教”，挖掘硬件特性，進(jìn)而實現(xiàn)各種功能。蔚來在第二代電驅(qū)系統(tǒng)上采用“全域PMW控制”算法，通過脈沖寬度調(diào)制（PWM）對電機(jī)進(jìn)行控制，優(yōu)化在不同工況、場景下電機(jī)實際轉(zhuǎn)速和輸出功率。3.NVH相較于上一代電驅(qū)系統(tǒng)降低5-15dB。電機(jī)的功率和扭矩的提升會產(chǎn)生一些諧波上的負(fù)面影響，蔚來第二代電驅(qū)系統(tǒng)通過采用齒輪的精密優(yōu)化設(shè)計、懸置融合控制的EDS總成模態(tài)優(yōu)化、電機(jī)非均勻氣隙及高正選氣隙磁密等技術(shù)手段，以及更為先進(jìn)的諧波抑制算法，使得整體噪聲降低了5-15dB，實現(xiàn)了更好的NVH效果。電池技術(shù)持續(xù)迭代，固態(tài)電池預(yù)計2023年上半年搭載ET7上市。蔚來2021年11月正式交付了三元鐵鋰標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航電池包（75kWh），電池包采用三元鋰電芯和磷酸鐵鋰電芯混合排布的方式，低溫續(xù)航損失降低25%，并且通過新一代CTP技術(shù)，簡化制造裝配流程，提升體積利用率，能量密度提升14%到142Wh/kg。此外，蔚來計劃于2023年上半年（此前的計劃為2022Q4，目前由于研發(fā)和工程環(huán)節(jié)的進(jìn)展有一定延期）上市150kWh固態(tài)電池，通過正極、負(fù)極和固液電解質(zhì)方面的工藝創(chuàng)新，提高高鎳三元材料穩(wěn)定性、解決體積膨脹和循環(huán)壽命等問題，能量密度達(dá)到360Wh/kg，續(xù)航里程能夠突破1000km。優(yōu)化風(fēng)阻系數(shù)，續(xù)航升級。汽車行駛時最大的阻力來源于空氣，且與速度的平方成正比，對于新能源汽車，風(fēng)阻系數(shù)每降低0.01，可提升5-8km的續(xù)航里程。NT2.0平臺的三款車型ET7、ES7、ET5風(fēng)阻分別為0.208Cd、0.263Cd、0.24Cd，相較于初代車型均有明顯提升（2022款ES8、ES6、EC6分別為0.29Cd、0.29Cd、0.265Cd），其中ET7風(fēng)阻系數(shù)2021年1月19日NIODAY2020公布的0.23提升至2021年9月24日0.208，僅耗時8個月。目前，ET7風(fēng)阻系數(shù)已躍升全球第二位，僅次于奔馳EQS，與特斯拉ModelSPlaid表現(xiàn)相當(dāng)。據(jù)蔚來透露，本次空氣動力學(xué)團(tuán)隊由中國、美國、歐洲三方組成，共同研發(fā)ET7的低風(fēng)阻車身設(shè)計，降低整體風(fēng)阻25%，將車身前部和尾部的下壓力提升5%。其中通過對主動進(jìn)氣格棚的優(yōu)化設(shè)計，降低8.8%的氣動阻力，續(xù)航提升20km。第二代座艙空間：駕乘體驗再升級1.打造“第二起居室”：保持豪華品牌的審美與調(diào)性座艙空間注重和諧的美學(xué)設(shè)計，內(nèi)飾強(qiáng)調(diào)豪華品牌的質(zhì)感。以ET5為例，ET5采用一體環(huán)抱式空間設(shè)計，主要體現(xiàn)為（1）采用全景玻璃天幕；（2）配色和諧：整體色調(diào)搭配注重一致性，包括安全帶和方向盤也采用同色設(shè)計；（3）細(xì)節(jié)處“無縫銜接”、保持整體感：ET5的整個內(nèi)飾沒有“斷層”，例如豎立式的大屏將T字區(qū)和整個中控臺相連接，從按鍵到無線充電區(qū)和杯托、延伸到中央扶手，過渡銜接非常自然。整個設(shè)計都保持了蔚來作為豪華品牌一貫的審美與調(diào)性，努力打造乘坐人被內(nèi)飾環(huán)繞的體驗。內(nèi)飾顏色共有六種，其中苔原綠、琥珀橙等專屬色別具一格，可以在保持品牌質(zhì)感的同時體現(xiàn)車主本人的個性與色彩。2.智能車機(jī)：座艙芯片及屏幕硬件升級，強(qiáng)化ET7人機(jī)交互能力座艙芯片升級為高通8155芯片，流暢度大有提升。蔚來第二代產(chǎn)品中，ET7采用高通第三代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺，智能座艙芯片從此前的英偉達(dá)TegraX1芯片也升級到了高通8155芯片，能夠支持WiFi6、藍(lán)牙5.2、AI加速計算和5G網(wǎng)絡(luò)。高通8155座艙芯片為當(dāng)前市場上最先進(jìn)的智能座艙芯片，蔚來、小鵬和理想新發(fā)車型均搭載了基于驍龍8155的高性能座艙平臺解決方案。根據(jù)試駕用戶反饋，車機(jī)硬件升級后操作車機(jī)和NOMI的反應(yīng)速度和一代產(chǎn)品相比都有明顯提升。中控屏尺寸與分辨率均有提升，顯示質(zhì)感更上一層樓。與一代產(chǎn)品相比，ET5和ET7中控屏從11.3英寸升級至12.8英寸，分辨率達(dá)1728*1888，畫面更加清晰；并采用AMOLED技術(shù)，畫面顯示對比度更強(qiáng)，避免陽光強(qiáng)烈時看不清楚或漏光的現(xiàn)象。儀表屏從9.8英寸升級為10.2英寸，通過MiniLED背光技術(shù)實現(xiàn)HDR高動態(tài)顯示效果，對比度更強(qiáng)。ET7后排還增加了一個6.63英寸的HDR控制屏，可以進(jìn)行后排多媒體控制等。智能燈光、AR/VR等特色數(shù)字體驗塑造有溫度感的座艙空間。ET5和ET7氛圍燈設(shè)計提供256*256種色彩組合，燈光隨音樂、車速、香氛、溫度智能調(diào)節(jié)，根據(jù)場景烘托駕乘時的座艙氛圍，彰顯豪華品牌對駕乘體驗的追求。ET5還搭載了全景數(shù)字座艙PanoCinema，并標(biāo)配AR、VR眼鏡。AR眼鏡可投射出視距6米、等效201英寸的超大屏幕；VR眼鏡搭載超薄Pancake光學(xué)鏡片，可實現(xiàn)雙目4K顯示，同時可以配合256色數(shù)字光幕氛圍燈和7.1.4杜比全景音響系統(tǒng)，帶來全感官的沉浸體驗。3.頂配聲學(xué)系統(tǒng)：打造駕乘差異化體驗蔚來第二代車型配置“標(biāo)配即頂配”的聲學(xué)系統(tǒng)，已為試駕者留下了深刻的印象。ET5和ET7都標(biāo)配7.1.4沉浸聲系統(tǒng)，營造廣闊的聲場空間和真實的臨場感；配置23個揚聲器，20路1000W功率輸出，搭配DolbyAtmos杜比全景聲技術(shù)及DiracPro領(lǐng)先的空間聲學(xué)算法，構(gòu)筑極致的沉浸式聲音體驗。蔚來對于聲學(xué)配置的重視程度明顯高于傳統(tǒng)豪華品牌，ET5達(dá)到了現(xiàn)有產(chǎn)品中的最高“聲學(xué)性價比”。在高端車型市場競爭中，傳統(tǒng)豪華車型配備揚聲器數(shù)量在6-16之間，而新勢力車企的車型大多在14-23之間，其中蔚來的ET5和ET7揚聲器數(shù)量均為23只，為現(xiàn)有產(chǎn)品最高配置。尤其是ET5，以最低不到33萬元的價格，聲學(xué)配置卻達(dá)到了40萬元以上價格帶的產(chǎn)品的水平。從其他聲學(xué)配置來看，大部分30萬元以上新勢力品牌車型都配備有低音炮、功放、調(diào)音服務(wù)等升級配件，ET5和ET7均配置杜比全景聲，而傳統(tǒng)豪華車企則配置相對單一。輔助駕駛：開啟全棧自研，硬件預(yù)埋，期待功能交付蔚來輔助駕駛的發(fā)展總體而言經(jīng)歷過兩個階段。第一代系統(tǒng)從2018年ES8首發(fā)上市，后續(xù)ES6、EC6車型完全集成這套系統(tǒng)的硬件，并且通過軟件OTA在3年的時間內(nèi)不斷做出優(yōu)化。第二代系統(tǒng)從2022年3月ET7交付開啟量產(chǎn)搭載。2018-2021：Mobileye合作得與失：功能快速上線，但是體驗優(yōu)化上限低輔助駕駛研發(fā)始于2016年，使用Mobileye芯片和預(yù)裝感知算法，寫入自研決策程序。首先回顧蔚來第一代輔助駕駛系統(tǒng)。2016年底，蔚來開始與Mobileye合作，2018年5月全球第一臺搭載MobileyeEyeQ4芯片的量產(chǎn)車ES8正式交付。ES8基于蔚來第一代技術(shù)平臺NT1.0打造，采用MobileyeEyeQ4作為視覺感知處理芯片，其中預(yù)裝Mobileye提供的感知算法，總算力為2.5TOPS；在中央決策層采用恩智浦S32V芯片，寫入蔚來自研決策算法。感知硬件方面搭載1個前向三目攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個博世第四代中距毫米波雷達(dá)、12個博世第6.5代超聲波傳感器、1個駕駛狀態(tài)檢測攝像頭，是當(dāng)時最強(qiáng)的感知系統(tǒng)。之后發(fā)布的ES6和EC6也延續(xù)了同樣的系統(tǒng)硬件配置。2020年10月蔚來重要輔助駕駛系統(tǒng)版本OTA，成為全球第2個實現(xiàn)領(lǐng)航輔助（NOP）的車企。蔚來首款產(chǎn)品ES8交付后，通過2018年10月、2019年6月兩次系統(tǒng)OTA，蔚來實現(xiàn)了包括前向碰撞預(yù)警、車道保持、自動泊車等基礎(chǔ)輔助駕駛功能。2020年10月，NIOOS2.7.0版本更新中，蔚來上線了領(lǐng)航輔助（NOP）功能。借助Mobileye的感知能力，結(jié)合自研決策控制算法，蔚來的車輛實現(xiàn)了在封閉道路依據(jù)導(dǎo)航自動切換車道、自動進(jìn)出匝道、巡航速度調(diào)節(jié)等功能。至此，蔚來成為除特斯拉外全球第二個實現(xiàn)領(lǐng)航輔助功能的車企，比小鵬的同類功能高速NGP上線（2021年1月）的時間早了約一個季度，且相比主要基于視覺感知方案決策的特斯拉NOA，裝配了百度高精度地圖的蔚來NOP能提前優(yōu)化車輛的駕駛決策，匝道行駛流暢性更好，還能借助限速信息實現(xiàn)全智能控速。借助Mobileye感知能力提升開發(fā)效率，用時約1年完成NOP領(lǐng)航輔助功能開發(fā)。根據(jù)蔚來汽車聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪披露，NOP功能在早期不在NIOPilot產(chǎn)品規(guī)劃內(nèi)，為了滿足用戶需求，2019年年中，蔚來決定新增NOP功能，輔助駕駛團(tuán)隊僅用1年的時間實現(xiàn)功能落地，體現(xiàn)團(tuán)隊開發(fā)速度和投入，也體現(xiàn)出與Mobileye合作的效率優(yōu)勢。然而，車主隨后反饋了NOP功能存在變道不夠靈活、進(jìn)入匝道的能力弱、識別限速錯誤導(dǎo)致超速、無法準(zhǔn)確識別實線、無法識別錐形桶等一系列問題。在隨后的版本升級中，蔚來優(yōu)化了部分功能，例如2021年1月上線的NIOOS2.9.0修復(fù)了一些在NOP狀態(tài)下導(dǎo)致車輛實線變道的問題，提升了匯入主路以及駛離主路場景的穩(wěn)定性。在2021年4月的NIOOS2.10.0更新中，NOP體驗大幅優(yōu)化，調(diào)整了變道策略，車輛可以對錐形桶、行人以及自行車等物體進(jìn)行識別，并在儀表盤中動態(tài)顯示。NOP上線后經(jīng)歷多個版本升級，體驗得到優(yōu)化，但是依賴Mobileye的感知方案結(jié)果就是體驗迭代較慢、上限低。2021年5月，第三方車評機(jī)構(gòu)“42號車庫”發(fā)布了關(guān)于特斯拉Model3、小鵬P7、蔚來EC6及理想One的輔助駕駛大橫評，分別在2020年6月和2021年4月兩個時間點，進(jìn)行包含擁堵路況跟車、常規(guī)車道保持、彎道、特殊場景、自動泊車等6個場景共46個測試項目，評估在不改變硬件只通過軟件更新的情況下，這四款車型輔助駕駛能力提升的幅度。在2020年6月的測試中，蔚來輔助駕駛得分62.04分，位列四款車的末尾；而在2021年4月的評測中，蔚來的輔助駕駛性能提升了18.33%到73.41分成為第三名，并且是輔助駕駛體驗提升幅度最大的車型。具體提升包括，車道保持功能在雨天的穩(wěn)定運行（2020年版本中雨天路面反光無法開啟使用），延長自動啟停等待時間減少擁堵路況的駕駛員干預(yù)，在錐形筒前成功制動剎停等，大幅度優(yōu)化了駕駛員體驗。但是相比于小鵬P7的全棧自研輔助駕駛系統(tǒng)，蔚來（包括老款理想ONE）采用Mobileye的視覺方案，固然有“可以快速上車實現(xiàn)功能落地”的好處，但是與此相伴的劣勢，是供應(yīng)商方案不透明、針對特性化需求的迎合程度低，帶來結(jié)果是，固然經(jīng)歷多個版本迭代，但最終功能體驗還是不太盡如人意。此外，硬件系統(tǒng)從2018年到2021年幾乎沒有升級，也造成蔚來第一代“866”產(chǎn)品輔助駕駛體驗難以趕超小鵬同期的P7及P5。2022年：二代系統(tǒng)開啟全棧自研，開啟軟件訂閱制收費方式英偉達(dá)芯片+自研算法，同期算力最高。2022年3月，首款基于NT2.0平臺打造的車型ET7開始交付。ET7搭載了全新的蔚來自動駕駛系統(tǒng)NAD。其超算平臺NIOAdam，使用依托于Linux系統(tǒng)定制開發(fā)的NVOS操作系統(tǒng)，配備4顆英偉達(dá)Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓(xùn)練專用芯片，總算力高達(dá)1016TOPS，是同時期特斯拉FSDHW3.0計算平臺144TOPS算力的7倍，提供了足夠的安全駕駛?cè)哂?，并為后續(xù)OTA軟件升級留足空間。激光雷達(dá)加入，感知能力升級。ET7還標(biāo)配Aquila超感系統(tǒng)，相比NT1.0平臺Aspen·白楊的感知系統(tǒng)配置，增加了一個重量級的零部件—1550nm超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)；在減少一個前視攝像頭的同時，增加了2個瞭望塔式側(cè)前視攝像頭、2個側(cè)后視攝像頭、1個后視攝像頭，且攝像頭像素由180萬升級到800萬高清；另外還增加了1個增強(qiáng)主駕感知、2個高精度定位單元，以及1個V2X車路協(xié)同感知。配備Aquila超感系統(tǒng)的ET7可以有效識別路面凸起、井蓋缺失等此前難以識別的目標(biāo)；即使前向主攝像頭被綠化帶帶和車輛遮擋，依靠兩個高位側(cè)前攝像頭，仍可以實現(xiàn)前向視覺的完整感知；其整體傳感器達(dá)到冗余，提升了感知的可靠性和自動輔助駕駛的安全性。開啟全棧自研快速迭代，后續(xù)輔助駕駛功能潛力強(qiáng)。在自動輔助駕駛方面，ET7目前只開放了自適應(yīng)巡航（ACC）、轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC）、車道保持（LCC）、自動緊急制動（AEB）等基礎(chǔ)的L2級輔助駕駛功能。但由于NT2.0的輔助駕駛系統(tǒng)在包括感知在內(nèi)的全部軟件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自研，蔚來的輔助駕駛體驗迭代明顯加速。例如：在2022年5月Banyan1.0.1CN上線后，ET7尚存在諸如無法通過簡單的彎道、無法準(zhǔn)確識別錐形筒、車道保持容易退出等問題，體驗相比NT1.0平臺反而有所不足（主要原因是在切換至全棧自研的過程中，許多開發(fā)需要重新來過）。待到7月Banyan1.1.0上線，根據(jù)“42號車庫”的評測，可以看到ET7的過彎能力得到了大幅提升，成功通過魔鬼彎，轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC）功能變得更加靈活，各項其他體驗也正在超越老款866車型。即將上線全棧自研的NOPPlus，2023年預(yù)計開始覆蓋城市區(qū)域。李斌在2022年Q1財報電話會上發(fā)言稱，自從2022年3月交付以來，ET7展現(xiàn)出了全棧自研輔助駕駛功能所擁有的基于數(shù)據(jù)閉環(huán)、快速迭代輔助駕駛能力的優(yōu)勢。在NT2.0平臺智能硬件的加持下，全棧自研的輔助駕駛系統(tǒng)相比于第一代自動輔助駕駛系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)有幾倍的性能提升。而在2022年下半年，蔚來也將基于和騰訊合作研發(fā)的高精地圖以及NT2.0更好的底層硬件，推出領(lǐng)航駕駛NOP的自研增強(qiáng)版——增強(qiáng)領(lǐng)航輔助功能NOPPlus，為后續(xù)城市NAD輔助駕駛功能鋪路。模式：從買斷輔助駕駛包，到訂閱制收費。2019年6月，蔚來推出了“NIOPilot完整功能”，39,000元即可買斷在標(biāo)配的NP基礎(chǔ)功能外的16項功能。2020年4月，隨著NP功能不斷上線，蔚來將“NIOPilot完整功能”更名為“NIOPilot全配包”，在原有基礎(chǔ)上增加了自動輔助導(dǎo)航駕駛（NOP）和視覺融合全自動泊車系統(tǒng)（S-APAwithFusion）兩項功能；同時在全配包的基礎(chǔ)上優(yōu)化出一些用戶常用的核心功能，推出售價15,000元的“NIOPilot精選包”；2021Q2，NIOPilot選裝率達(dá)到80%。隨著第二代輔助駕駛系統(tǒng)上線，蔚來開啟了訂閱制的收費方式。NT2.0平臺的車型將全系標(biāo)配NAD的19項安全與駕駛輔助功能，而如果想使用NAD自動駕駛（覆蓋部分城區(qū)道路、封閉高速道路）、NAD低速及泊車自動駕駛（支持領(lǐng)航泊車、遙控泊車、智能召喚等功能）以及領(lǐng)航輔助功能（NOPPlus），用戶則需要開通680元/月的“NAD完整功能服務(wù)訂閱”。從“服務(wù)構(gòu)筑品牌”到“產(chǎn)品力驅(qū)動銷量”：銷量爆發(fā)來臨，規(guī)模效應(yīng)拐點到來當(dāng)前市場的核心擔(dān)憂是公司的長期盈利能力。進(jìn)入到2022年以來，蔚來季度毛利率環(huán)比下滑，引起了市場的擔(dān)心，除了上游電池成本不斷上漲之外，老款866車型終端促銷增加、換電站的快速擴(kuò)張帶來大量的折舊攤銷亦對毛利率有所拖累。其中，22Q2其他業(yè)務(wù)（主要是換電站成本）對于整體毛利存在3.5pcts的負(fù)向影響，部分市場觀點認(rèn)為換電能夠為用戶帶來極致的補(bǔ)能體驗，但是換電站的建設(shè)和運營成本對公司現(xiàn)金流和盈利能力帶來巨大壓力。但我們認(rèn)為，蔚來即將迎來站在規(guī)模效應(yīng)釋放的拐點。從創(chuàng)始初期“服務(wù)建立品牌”，到擴(kuò)張期“產(chǎn)品力拉動銷量”。我們認(rèn)為蔚來正在經(jīng)歷“從0到1”的發(fā)展階段向“從1到10”的轉(zhuǎn)變。在“0到1”的品牌創(chuàng)始初期，蔚來通過大幅超越同級別BBA等燃油車品牌的極致服務(wù)，獲得漣漪式的口碑傳播，擴(kuò)大銷量范圍，但依靠口碑傳播范圍受限。我們認(rèn)為2022年NT2.0新產(chǎn)品的上市（特別是ET5）是一個轉(zhuǎn)折點，蔚來品牌實力已經(jīng)初獲認(rèn)可，相比做更多更好的服務(wù)，在“從1到10”的發(fā)展階段，蔚來將更多受益于是產(chǎn)品力提升帶來的銷量拉動；規(guī)模效應(yīng)將得到顯現(xiàn)，我們看好蔚來長期的盈利能力。具體而言：1.產(chǎn)品端：866車型提價改善已有產(chǎn)品毛利水平；2.生產(chǎn)端：775增量車型交付量攀升攤薄各項生產(chǎn)費用；3.運營端：（1）銷量、保有量在2022H2開始隨新產(chǎn)品上市有望快速提升，線下門店運營效率改善，費用率將明顯攤?。唬?）此外，我們對換電站的模型進(jìn)行了測算，保有量提升疊加換電站建設(shè)增速平緩，補(bǔ)能體系效率提升后，換電站經(jīng)營成本對財務(wù)情況的拖累減輕，獨特的換電補(bǔ)能體驗將真正成為公司的競爭優(yōu)勢。產(chǎn)品端：全新車型及866改款上市，改善車型毛利率水平2022款866車型提價改善已有產(chǎn)品毛利水平。2022款866車型搭載了基于高通8155芯片的赤楊（Alder）智能座艙系統(tǒng)，開機(jī)速度、軟件冷啟動速度提升；同時，人車交互系統(tǒng)NOMI能力加強(qiáng)，冷啟動速度、指令應(yīng)答速度分別提升38%、12%，語音識別錯誤率下降28%。動力和智能化方面，新款866全系0-100km/h加速進(jìn)入4s（即<5s），標(biāo)配鋁合金車身，配備25項主動安全功能。此外，蔚來發(fā)布馬德拉紅配色的ES8領(lǐng)航版，配有車型專屬壓印、專屬隕石鍍揚聲器罩蓋等元素。售價方面，2022款ES8、ES6和EC6起售價分別為49.6/38.6/39.6萬元，相較于老款提升1.8萬元，ES8領(lǐng)航版售價59.8萬起。同時，針對老款“866”車型，蔚來還推出智能系統(tǒng)alder硬件升級、智能座艙升級包+5G兩種升級套餐，價格分別為9,600元、12,600元，6月30日開啟服務(wù)預(yù)訂，7月份已開啟升級服務(wù)。銷量層面，2023年775車型預(yù)計將接力866車型貢獻(xiàn)七成左右銷量。短期來看，2022年ET7、ES7如期交付，ET5在手訂單充足且預(yù)計于9月底交付，12月有望爬坡至1.1萬輛。我們預(yù)計2023年775車型年銷量將達(dá)到21.6萬輛，占公司2023年銷量73%，接力866車型貢獻(xiàn)增量。長期來看，我們預(yù)計公司2022-2025年銷量分別為15/30/50/71萬輛，對應(yīng)同比增速分別為+62%/+100%/+70%/+39%。產(chǎn)能層面，合肥二工廠預(yù)計2022年9月投產(chǎn)，產(chǎn)能利用率將伴隨新車型周期開啟而同步提升。合肥二工廠將伴隨ET5在9月底交付正式投產(chǎn)，預(yù)計12月爬坡至1.1萬臺，二工廠還將承擔(dān)公司2023年新車型的生產(chǎn)，當(dāng)前設(shè)計年產(chǎn)能24萬輛，遠(yuǎn)期有望達(dá)到100萬輛。我們認(rèn)為隨著年內(nèi)ET5