自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

PAGEPAGE72目錄第一章MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介 2一、產(chǎn)品概述 2二、產(chǎn)品特點(diǎn) 2三、技術(shù)性能 2四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 2五、系統(tǒng)配置 4第二章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各單元功能和組成、工作原理、控制要求及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 6一、控制技術(shù) 6二、工作過(guò)程及實(shí)驗(yàn) 7（一）上料檢測(cè)單元 9（二）搬運(yùn)單元 15（三）加工檢測(cè)單元 19（四）安裝單元 24（五）安裝搬運(yùn)單元 28（六）分類單元 32（七）主控單元 36第三章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電氣及氣動(dòng)控制 46一、電氣控制電路組成 46二、氣動(dòng)原理介紹 46第四章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說(shuō)明 48一、安全須知 48二、I/O地址分配及功能說(shuō)明 48三、運(yùn)行操作 52附錄一3ND583三相細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 54一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介 54二、產(chǎn)品圖片 54三、特性 54四、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo) 55五、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹 56六、電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定 59七、供電電源選擇 60八、適配電機(jī)選配 60九、典型接線案例 61十、保護(hù)功能及常見問(wèn)題 62附錄二 57系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)使用說(shuō)明 64附錄三 MCGS工控組態(tài)軟件使用說(shuō)明書 67附錄四 GX-Developer軟件使用說(shuō)明 77附錄五 CC-LINK網(wǎng)絡(luò)介紹 82第一章MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介一、產(chǎn)品概述MESPLC一套PLC二、產(chǎn)品特點(diǎn)PLCPLCPLC控制系統(tǒng)主站采用三菱Q系列PLC（Q01CPU，從站采用三菱FX2N系列PLC+FX2N-32CCLCC-LINKCC-LINK10.4控制網(wǎng)絡(luò)的集成。三、技術(shù)性能1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%50Hz2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.裝置容量：≤1.5kVA4.外形尺寸：270cm×170cm×140cm四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。PLC柔性自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上六個(gè)單元，每個(gè)單元由一套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得柔性自動(dòng)PLC境下PLCPLCPLC各I/O任務(wù)1：組態(tài)監(jiān)控軟件的運(yùn)行使用及與PLC的通信任務(wù)2：觸摸屏工程的編寫任務(wù)3：GX編程軟件使用任務(wù)4：CC-LINK模塊的學(xué)習(xí)與使用任務(wù)5：CC-LINK通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)與使用任務(wù)6：CC-LINK主站與從站之間的通訊7.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。（二）工作任務(wù)提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動(dòng)生產(chǎn)線：通過(guò)配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：PLC通過(guò)配置的PLC、步進(jìn)電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：PLC五、系統(tǒng)配置I/O基本配置表序號(hào)站名主機(jī)規(guī)格備注1上料檢測(cè)單元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出2搬運(yùn)單元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出3加工與檢測(cè)單元FX2N-48MT+FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路晶體管輸出晶體管型4安裝單元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出5安裝搬運(yùn)單元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出6分類單元FX2N-48MT+FX2N-32CCL24路數(shù)字量輸入/24路晶體管輸出晶體管型7主控單元Q01CPU+Q61P+Q33B+QJ61BT11N+QX40+QY10+GT1275-VNBA-C16路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出總線結(jié)構(gòu)采用三菱第二章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各單元功能和組成、工作原理、控制要求及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一、控制技術(shù)PLC521序號(hào)項(xiàng)目說(shuō)明序號(hào)項(xiàng)目說(shuō)明1按鈕，綠色開始5兩位旋鈕，黑色單站/聯(lián)網(wǎng)2按鈕，黃色復(fù)位6按鈕，紅色停止3按鈕，黃色調(diào)試按鈕7按鈕，綠色上電4兩位旋鈕，黑色手動(dòng)/自動(dòng)8急停按鈕，紅色急停轉(zhuǎn)接端子圖功能定義：

PLC二、工作過(guò)程及實(shí)驗(yàn)安裝單元安裝單元上料檢測(cè)單元搬運(yùn)單元加工檢測(cè)單元搬運(yùn)單元分類單元上料檢測(cè)單元搬運(yùn)單元加工檢測(cè)單元搬運(yùn)單元分類單元

工作過(guò)程示意圖PLC利用所學(xué)的PLC66安裝有三菱編程軟件GX的PC機(jī)三菱FX2NQ）PLC型MESPLC布線應(yīng)走線槽，盡量走距離較近的路線。保證線路工藝橫平豎直。布線時(shí)嚴(yán)禁損傷導(dǎo)線絕緣層和線芯。（一）上料檢測(cè)單元I/O件庫(kù)中有物料時(shí)為PLCPLCI/O24V/5APLC（3）電磁閥：4V110-06-DC24V磁性傳感器：D-C73L?6））PLC動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。1B21Y1PLC）。。系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”后“復(fù)位”“復(fù)位”“開始”“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下“急?！卑粹o，該單元立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，按以上步驟操作。30（3PLC實(shí)驗(yàn)任務(wù)：拆裝供料檢測(cè)單元。實(shí)驗(yàn)?zāi)康腻憻捄团囵B(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。加深對(duì)各類機(jī)械部件的了解，掌握其機(jī)械的結(jié)構(gòu)。的基礎(chǔ)。掌握機(jī)械總成、各零部件及其相互間的連接關(guān)系、拆裝方法和步驟及注意事項(xiàng)。鍛煉動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)拆裝方法和正確地使用常用機(jī)、工、量具和專門工具。的良好習(xí)慣。通過(guò)電腦制圖，繪制單個(gè)零部件圖。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容識(shí)別各種工具，掌握正確使用方法。PLC源、按鈕等。裝配所有零部件，裝配到位，密封良好，轉(zhuǎn)動(dòng)自如。注：在拆卸零件的過(guò)程中整體的零件不允許破壞性拆開，如：氣缸，絲桿副等。實(shí)驗(yàn)裝置臺(tái)面：警示燈機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；網(wǎng)孔板：PLC控制機(jī)構(gòu)、供電機(jī)構(gòu)、接線轉(zhuǎn)接端子；各種拆裝工具。實(shí)驗(yàn)原理具體拆卸與組裝，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝配工藝順序進(jìn)行，拆卸的零件按順序擺放，進(jìn)行必要的記錄、擦洗和清理。裝配時(shí)按順序進(jìn)行，要一次安裝到位。每個(gè)學(xué)生都要?jiǎng)邮?。（注意：先拆的后裝、后拆的先裝）實(shí)驗(yàn)步驟拆卸工作臺(tái)面：準(zhǔn)備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的機(jī)器主要結(jié)構(gòu)，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。端蓋、壓蓋、外殼類拆卸；接管、支架、輔助件拆卸。主軸、軸承拆卸。內(nèi)部輔助件及其它零部件拆卸、清洗。網(wǎng)孔板：℃準(zhǔn)備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。℃了解所拆卸的器件主要分布，分析和確定主要拆卸內(nèi)容?！鍼LCI/O℃各元器件分類、注意元器件的分布結(jié)構(gòu)、記錄等。組裝理清組裝順序，先組裝內(nèi)部零部件，組裝主軸及軸承。組裝軸承固定環(huán)、上料底板等工作部件。組裝內(nèi)部件與殼體。組裝壓蓋、接管、各輔助部件等。檢查是否有未裝零件，檢查組裝是否合理、正確和適度。具體組裝、可參考總圖實(shí)驗(yàn)任務(wù)：完成供料檢測(cè)單元布線實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆针娐返幕A(chǔ)知識(shí)、注意事項(xiàng)和基本操作方法。能正確使用常用接線工具，并能正確使用。能正確使用常用測(cè)量（如：萬(wàn)用表）工具，并能正確使用。掌握電路布線技術(shù)能安裝和維修各個(gè)電路PLC外圍直流控制及交流負(fù)載線路的接法及注意事項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）THWSPX-2型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上料檢測(cè)單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容根據(jù)原理圖、氣動(dòng)原理圖繪制接線圖，可參考實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的接線。按繪制好的接線圖，研究走線方法，并進(jìn)行板前明線、布線和套編碼管。根據(jù)繪制好的接線圖、完成實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面、網(wǎng)孔板的接線按圖檢測(cè)電路，經(jīng)教師檢查后，通電可。進(jìn)行下一步工作。實(shí)驗(yàn)三編程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：編程供料檢測(cè)單元控制程序。實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦盟鶎W(xué)的指令完成供料檢測(cè)單元程序的編制。本實(shí)驗(yàn)是生產(chǎn)線中的第一單元，通過(guò)熟悉第一單元，可獲得其它各單元的相關(guān)內(nèi)容，為整個(gè)八單元的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。實(shí)驗(yàn)設(shè)備WINDOWSPC機(jī)一臺(tái)（GX軟件。PLC（FX2N系列）一臺(tái)。CC的通信電纜一根（。THWSPX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上料檢測(cè)單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容PLC“復(fù)位”“復(fù)位”位，若氣缸復(fù)位完成，則1B2=1，此時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕后，送料電機(jī)轉(zhuǎn)，若沒(méi)料（B1=0，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)10秒后停止，同時(shí)報(bào)警黃燈亮；若有料（B1=1，則氣缸1上升（1Y1=13“調(diào)試”1B2=1后，送料電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)上料過(guò)程。實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過(guò)。樣例程序詳見配套光盤（二）搬運(yùn)單元I/O控制按鈕版：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、連接控制。PLCI/O24V/5APLC（3）電磁閥：4V110-06、4V120-06、4V130-06MSQB20R?6））氣動(dòng)控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。（1）1B1、1B2為安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1、1Y2為控制旋轉(zhuǎn)氣缸的電磁閥。（2）2B1、2B2為安裝在雙聯(lián)氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。2Y1、2Y2為控制雙聯(lián)氣缸的電磁閥。（3）3B1、為安裝在氣動(dòng)機(jī)械手的極限工作位置的磁性傳感器。3Y1、3Y2為控制雙聯(lián)氣缸的電磁閥。（4）4B1、4B2為安裝在氣動(dòng)機(jī)械手的極限工作位置的磁性傳感器。4Y1為控制雙聯(lián)氣缸的電磁閥。PLC）。。系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”后“復(fù)位”“復(fù)位”“開始”“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下“急?！卑粹o，該單元立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，按以上步驟操作。上料完成后，雙導(dǎo)桿氣缸前伸，前限位磁性傳感器檢測(cè)到位后，延時(shí)0.5秒前臂單桿氣缸下0.50.50.50.50.5））

1）安裝有GXDeveloper軟件的PC機(jī)一臺(tái)。2）三菱PLC一臺(tái)PLC型MES將編制好的程序載入PLC開新建一個(gè)程序，根據(jù)上述控制要求，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過(guò)。（三）加工檢測(cè)單元主要組成與功能。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出））主要技術(shù)指標(biāo)24V/5APLC（5）電磁閥：4V110-06D-A73L（8）氣缸：CDJ2B16-45-B、MGPM16-75、CDJ2KB16-45-A（11）步進(jìn)電機(jī)：573J09（12）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：3ND583使用方法?6）如使用外部PLC時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)接板與I/O接口連接，詳見I/O））控制面板連線端子排氣動(dòng)回路原理圖PLC動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。（1）1B1、1B2為安裝在新薄型帶導(dǎo)桿氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1制新薄型帶導(dǎo)桿氣缸的電磁閥。（2）2B1、2B2為安裝在雙作用氣缸一的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。2Y1作用氣缸一的電磁閥。（3）3B1、3B2為安裝在雙作用氣缸二的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。3Y1為控制雙作用氣缸二的電磁閥。PLC的控制原理圖開機(jī)前檢查項(xiàng)目在開機(jī)之前請(qǐng)務(wù)必檢查：電器連接正確和可靠氣管連接機(jī)械部件狀態(tài)（如：運(yùn)動(dòng)時(shí)是否靈活，連接是否松動(dòng)）排除已發(fā)現(xiàn)的故障注意事項(xiàng)電源：各站的使用電壓為220VAC，請(qǐng)注意安全。24VDC（5A。氣動(dòng)連接：6bar（600Kpa。當(dāng)所有的電氣連接和氣動(dòng)連接接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開始。操作過(guò)程：“單/聯(lián)”“單”“手/自”“手”“上電”“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作?！凹蓖！薄吧想姲粹o，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，按以上方法操作。工作流程()轉(zhuǎn)息傳送給下一個(gè)PLC實(shí)驗(yàn)一加工檢測(cè)單元機(jī)械拆轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)二加工檢測(cè)單元接線原理與分析（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)三加工檢測(cè)單元編程實(shí)驗(yàn)1）安裝有GXDeveloper軟件的PC機(jī)一臺(tái)。2）三菱PLC一臺(tái)PLC型MES10000將編制好的程序載入PLC”按電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，工件進(jìn)入加工工位。加工氣缸、加工電機(jī)和輔助氣缸同時(shí)動(dòng)作；檢測(cè)氣缸動(dòng)作，模擬檢測(cè)工件質(zhì)量。新建一個(gè)程序，根據(jù)以上要求，編寫相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過(guò)。（四）安裝單元主要組成與功能I/OPLCC。PLCI/O主要技術(shù)指標(biāo)PLC（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06使用方法?6）如使用外部PLC時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)接板與I/O接口連接，詳見I/O））控制面板連線端子排氣動(dòng)回路原理圖PLC動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。（1）1B1、1B2為安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1、1Y2為控制旋轉(zhuǎn)氣缸的電磁閥。（2）2B1、2B2為安裝在單桿氣缸1的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。2Y1、2Y2為控制單桿氣缸1的電磁閥（3）3Y1、3Y2為控制吸盤的電磁閥（4）4B1、4B2為安裝在單桿氣缸2的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。3Y1為控制單桿氣缸2的電磁閥PLC的控制原理圖開機(jī)前檢查項(xiàng)目在開機(jī)之前請(qǐng)務(wù)必檢查：電器連接正確和可靠氣管連接機(jī)械部件狀態(tài)（如：運(yùn)動(dòng)時(shí)是否干涉，連接是否松動(dòng)）排除已發(fā)現(xiàn)的故障注意！電源：各站的使用電壓為220VAC，請(qǐng)注意安全。24VDC（5A。氣動(dòng)連接：6bar（600Kpa。當(dāng)所有的電氣連接和氣動(dòng)連接接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開始。操作過(guò)程：“單/聯(lián)”“單”“手/自”“手”“復(fù)位”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作?！凹蓖！薄吧想姲粹o，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，操作方法見本節(jié)第一段。工作流程實(shí)驗(yàn)一安裝單元機(jī)械拆裝實(shí)驗(yàn)（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)二安裝單元接線原理與分析（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)三安裝單元編程一實(shí)驗(yàn)任務(wù)：安裝單元程序編程。實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦盟鶎W(xué)的指令完成安裝單元的程序編制。將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中，培養(yǎng)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。解決問(wèn)題的能力。進(jìn)一步熟悉安裝單元各部件的工作情況，為整個(gè)八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。實(shí)驗(yàn)設(shè)備WINDOWSPC機(jī)一臺(tái)（GX軟件。PLC（FX2N系列）一臺(tái)。CC的通信電纜一根（。型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安裝單元。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容PLC“復(fù)位”“復(fù)位”復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=1、2B1=1OR2B2=1、4B1,此時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕。程序開始運(yùn)行。按“調(diào)試”按鈕，吸盤手臂先從配件貨臺(tái)轉(zhuǎn)到安裝位，待配件推動(dòng)氣缸將小配件推入到配件貨臺(tái)上時(shí)再轉(zhuǎn)回，在吸盤對(duì)準(zhǔn)小配件后真空發(fā)生器動(dòng)作，將小配件吸住，吸盤手臂再次從配件貨臺(tái)轉(zhuǎn)到安裝位，把小配件放入到工件后真空發(fā)生器停止動(dòng)作，安裝完成后吸盤手臂退回。實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過(guò)。（五）安裝搬運(yùn)單元主要組成與功能由平移工作臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、齒輪、齒條、工業(yè)導(dǎo)軌、磁性傳感器、開PLC（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLCI/O主要技術(shù)指標(biāo)24V/5APLC（3）電磁閥：4V110-06、4V120-06、4V130C-06D-A93L（6）氣缸：CDM2B20-30、CDU20-50D-A93L、CDU20-90D-A93L（7）氣動(dòng)手指：MHZ2-16D（8）浮動(dòng)接頭：SC-20-F/M6*1使用方法?6控制面板連線端子排氣動(dòng)回路原理圖氣動(dòng)控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。（1）1B1、1B2為安裝在自由安裝型前氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1、1Y2為控制自由安裝型前氣缸的電磁閥。（2）2B1、2B2為安裝在自由安裝型后氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。2Y1、2Y2為控制自由安裝型后氣缸的電磁閥。（3）3B1為安裝在氣爪的極限工作位置的磁性傳感器。3Y1、3Y2為控制自由安裝型后氣缸的電磁閥。（4）4B1、4B2為安裝在標(biāo)準(zhǔn)氣缸的極限工作位置的磁性傳感器。4B1、4B2為控制自由安裝型后氣缸的電磁閥。PLC的控制原理圖開機(jī)前檢查項(xiàng)目）各單元工作臺(tái)面使用電壓為5A）。“單/聯(lián)”“單”“手/自”“手”“上電”“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作?！凹蓖！薄吧想姲粹o，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，按以上方法操作。工作流程實(shí)驗(yàn)一 搬運(yùn)分揀單元機(jī)械拆裝實(shí)驗(yàn)（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)二 搬運(yùn)分揀單元接線原理與分析（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)三 搬運(yùn)分揀單元編程安裝有三菱GX軟件的PC三菱PLCPLC型MES將編制好的程序載入PLC,手）（六）分類單元主要組成與功能由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、單桿氣缸、滾珠絲杠、磁性開關(guān)、分類倉(cāng)、電感傳感器、限I/O步進(jìn)電機(jī)：分別控制XYPLC。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位C。電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLCI/O主要技術(shù)指標(biāo)24V/5APLC（3）電磁閥：4V110-06（6）氣缸：CDJ2B10-45-B（7）電感傳感器：GKB-M0524NA（10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：M415B使用方法?6編制程序。單元在接通電源前，先檢查各模塊接線。下載程序。運(yùn)行方式：系統(tǒng)接通電源后，操作按鈕控制板，上電、復(fù)位、開始、調(diào)試?？刂泼姘暹B線端子排氣動(dòng)回路原理圖1B1、1B2為安裝在推料氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1為控制推料氣缸的電磁閥。PLC的控制原理圖開機(jī)前檢查項(xiàng)目在開機(jī)之前務(wù)必檢查：電氣連接正確和可靠的氣路連接。機(jī)械部件狀態(tài)（如：運(yùn)動(dòng)時(shí)是否靈活，連接是否松動(dòng)）排除已發(fā)現(xiàn)的故障注意事項(xiàng)AC220V，請(qǐng)注意安全。DC24V（5A）氣動(dòng)連接：6bar（600Kpa。當(dāng)所有的電氣連接和氣動(dòng)連接好后，將系統(tǒng)上電，運(yùn)行程序。操作過(guò)程“單/聯(lián)”“單”“手/自”“手”“上電”“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作?！凹蓖！薄吧想姲粹o，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，按以上方法操作。工作流程實(shí)驗(yàn)一分類單元機(jī)械拆裝實(shí)驗(yàn)（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)二分類單元接線原理與分析（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)三分類單元編程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：分類單元編程實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪盟鶎W(xué)的指令完成分類單元的程序編寫。PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中，培養(yǎng)學(xué)員分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。能力。進(jìn)一步熟悉分類單元各部件的工作情況，為整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和調(diào)試作準(zhǔn)備。實(shí)驗(yàn)設(shè)備GXDeveloperPC機(jī)一臺(tái)PLC一臺(tái)PLC編程電纜一根（SC-90）THWSPX-2型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)分類單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容PLC并運(yùn)行。按下“上電”按鈕后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，開始”“開始”待位置，等待下一步操作；按下“調(diào)試”按鈕，貨臺(tái)運(yùn)行到貨臺(tái)四層第三料倉(cāng)位置，推料氣缸將工件推到料倉(cāng)后，運(yùn)行到等待位置。實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序，根據(jù)以上描述控制要求，編寫相應(yīng)的控制程序，并運(yùn)行通過(guò)。（七）主控單元1.主要組成與功能4.控制系統(tǒng)主站采用三菱Q系列PLC（Q01CPU，從站采用三菱FX2N系列PLC+FX2N-32CCLCC-LINKCC-LINK10.4控制網(wǎng)絡(luò)的集成。主要技術(shù)指標(biāo)24V/2APLC控制器：三菱Q觸摸屏：三菱GT1275網(wǎng)絡(luò)控制QCPLC電纜的連接2）注意！連接CC-LINK總線之前，必須關(guān)掉該單元的總電源。通常的安裝過(guò)程：PLC安裝在專用的導(dǎo)軌上，固定在面板上。觸摸屏固定在面板上。PLC與觸摸屏的數(shù)據(jù)通信。CC-LINKFX2N-32CCL模塊連接起來(lái)。將按鈕控制面板上的二個(gè)二位旋轉(zhuǎn)開關(guān)分別旋至“自”和“聯(lián)”使系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。開機(jī)前檢查項(xiàng)目在開機(jī)之前務(wù)必檢查：電氣連接正確和可靠的氣路連接。機(jī)械部件狀態(tài)（如：運(yùn)動(dòng)時(shí)是否靈活，連接是否松動(dòng)）排除已發(fā)現(xiàn)的故障注意事項(xiàng)AC220V，請(qǐng)注意安全。DC24V（5A）氣動(dòng)連接：1）6bar（600Kpa。3）當(dāng)所有的電氣連接和氣動(dòng)連接好后，將系統(tǒng)上電，運(yùn)行程序。操作過(guò)程當(dāng)系統(tǒng)上電后，需先按下“停止”按鈕，這時(shí)檢查各從站供電是否正常，是否上電，各單元“單3各單元開始燈閃動(dòng)，再按下“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)可開始工作。開如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，操作方法見本作過(guò)程第一段。工作流程FX2N-32CCL模塊的地址：5，。SLD7生產(chǎn)線主要完成工件從上料—搬運(yùn)—加工檢測(cè)—搬運(yùn)—安裝—分類倉(cāng)儲(chǔ)等一系列的自動(dòng)生產(chǎn)線任務(wù)。實(shí)驗(yàn)一生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)（主控單元）實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)組建CC-LINK網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)設(shè)備WINDOWSPC機(jī)一臺(tái)（GX軟件。THWSPX-2型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)SC-90、QC30R2。CC-LINK通信連線一套。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制要求，組建CC-LINK網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)Q主機(jī)采集并處理各單元的相應(yīng)信息，完成各個(gè)單元間的聯(lián)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)步驟首先設(shè)定各單元的FX2N-32CCL模塊地址，用一字螺絲刀調(diào)節(jié)模塊上的編址開關(guān)，出廠設(shè)定為1、2、3、4、5、6。用CCLINK聯(lián)線連接主控站和各從站CC-LINK模塊。1.運(yùn)行GXDeveloper軟件，創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。打開“參數(shù)”“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”，按下圖設(shè)置“起始I/O號(hào)（與模塊安裝位置有關(guān)，此處配置為”“總連接個(gè)數(shù)（6個(gè)“通訊軟元件的地址”?！罢拘畔ⅰ薄罢緮?shù)6132點(diǎn)（2站“結(jié)束設(shè)置”，返回上一界面后，再次“結(jié)束設(shè)置”，設(shè)置的參數(shù)保存。設(shè)置完成后，進(jìn)入“PLC參數(shù)”，點(diǎn)擊“XY分配確認(rèn)”I/O寫網(wǎng)絡(luò)控制程序?！霸诰€”“PLC寫入“程序”“PLC參數(shù)”QPLCCPU“RESET”,CPU，完成后下載的參數(shù)生效。通訊正常時(shí)，N的“RUN”“MST”“SB”“LRUN”ERR”FX2N-32CCL的“LRUN”“SD”“RD”燈應(yīng)點(diǎn)亮系統(tǒng)上電后，先按下各單元的“上電”按鈕，這時(shí)“復(fù)位燈”開始閃爍，如第一次開機(jī)，請(qǐng)將“復(fù)位”“開始燈”當(dāng)所有單元復(fù)位完畢，可按下“開始”按鈕，系統(tǒng)可開始工作。當(dāng)任一單元出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻停止運(yùn)行。當(dāng)排除故障后，旋開“急?！卑粹o，按下“上電”按鈕，該單元可接著從出現(xiàn)異常的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)二觸摸屏監(jiān)控（主控單元）目的了解觸摸屏組態(tài)的使用方法。學(xué)習(xí)觸摸屏工程編寫方法。學(xué)習(xí)觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控的使用方法。設(shè)備WINDOWSPC機(jī)一臺(tái)（GT軟件）THWSPX-2型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通信電纜步驟安裝觸摸屏軟件。將樣例工程下載至觸摸屏，系統(tǒng)正常運(yùn)行后，進(jìn)入主畫面中。按畫面進(jìn)入實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目單元點(diǎn)選擇畫面。選取“供料單元”轉(zhuǎn)到一號(hào)單元畫面。在畫面中放置了一號(hào)單元一些主要的檢測(cè)開關(guān)，它們的動(dòng)作對(duì)應(yīng)于PLC的狀態(tài)，當(dāng)相PLC作單元運(yùn)行的情況?！笆?自”“單/聯(lián)”“上電”“開始”“復(fù)位”“調(diào)試”作為狀態(tài)指示和按鍵輸入用。按右側(cè)“”鍵,畫面將會(huì)切換到下一單元。按右側(cè)“”鍵,畫面將會(huì)切換到上一單元。按左上“”鍵,本畫面將關(guān)閉，并切換到相應(yīng)的原始畫面。如：供料單元左上側(cè)“”鍵，供料單元畫面關(guān)閉，切換到單元點(diǎn)選擇畫面。按“主控單元”可切換到主控單元監(jiān)控畫面。監(jiān)控各單元的單機(jī)\聯(lián)機(jī)、手動(dòng)\以及生產(chǎn)線根據(jù)任務(wù)數(shù)進(jìn)行物料加工，各單元加工完成的數(shù)值在觸摸屏上顯示。通過(guò)對(duì)樣例程序的學(xué)習(xí)，自己創(chuàng)建一個(gè)新的工程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。實(shí)驗(yàn)三MCGS監(jiān)控（主控單元）目的MCGS組態(tài)的使用方法。MCGS組態(tài)工程編寫方法。學(xué)習(xí)觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控的使用方法。設(shè)備WINDOWSPC機(jī)一臺(tái)（MCGS軟件）THWSPX-2型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通信電纜步驟MCGS軟件參數(shù)設(shè)置MCGS軟件，點(diǎn)擊“文件/新建工程”，新建項(xiàng)目；如下所示：“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”“增加對(duì)象”MCGS選擇“設(shè)備窗口”標(biāo)題欄，雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)，進(jìn)入通信通道組態(tài)窗口，如下所示：點(diǎn)擊“設(shè)備工具箱”快捷按鈕，單擊“設(shè)備管理”進(jìn)行設(shè)“可選設(shè)備”“選定設(shè)備”“定”，退出設(shè)備管理添加窗口。如下所示：在“設(shè)備窗口”中，點(diǎn)擊“設(shè)備管理”中的通信組件，將其添加至“設(shè)備窗口”下（包含通信父設(shè)備及子設(shè)備。如下所示：點(diǎn)擊“通信父設(shè)備”及“通信子設(shè)備”11520081位，奇校驗(yàn)；位如下所示：“通信子設(shè)備/“基本屬性/（右側(cè)按鈕組態(tài)通信子設(shè)備的數(shù)據(jù)采集控制通道。如下所示：8PLC“增加通道2步中定義的內(nèi)部數(shù)據(jù)與各通道進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)。如下所以“設(shè)備調(diào)試/通信狀態(tài)標(biāo)志位”信組態(tài)的正確性：通信狀態(tài)標(biāo)志位=0→通信良好；通信狀態(tài)標(biāo)志位=其他→通信中斷。如下所示：組態(tài)流程圖編輯組態(tài)畫面用戶可以自己編寫組態(tài)畫面，具體可以參照樣例工程及參考手冊(cè)。運(yùn)行組態(tài)（這里以樣例工程為例說(shuō)明）確定組態(tài)軟件與Q主機(jī)通訊正常后，按“F5”進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。Ctrl+Y或點(diǎn)擊“登錄系統(tǒng)”,在彈出的“用戶登錄”對(duì)話框中選擇用戶名為“負(fù)責(zé)人”,密碼為“MASTER”,可用計(jì)算機(jī)鍵盤輸入或點(diǎn)擊對(duì)話框中的軟鍵盤。輸入正確的密碼后點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入“控制窗口”界面，如果沒(méi)有輸入密碼或輸入錯(cuò)誤，點(diǎn)擊“確定”和“取消”也能進(jìn)入“控制窗口”界面，但無(wú)法進(jìn)行除“系統(tǒng)管理”→“登錄用戶”外的其它操作。沒(méi)有正常登錄時(shí)，點(diǎn)擊“系統(tǒng)管理”→“登錄用戶”新登錄。第六站的按鍵后畫面切換到第六站顯示窗口。動(dòng)動(dòng)作與相應(yīng)的硬件一致。畫面右側(cè)為第六站的控制開關(guān)模擬圖，其中“開始”“復(fù)位”“手/自“單/聯(lián)”“上電“調(diào)試”僅作為輸入按鍵。第六站通電后，將“急?！卑粹o旋出，按下上電”“上電指示燈”點(diǎn)亮，同時(shí)“復(fù)位指示燈”上電指示燈”“復(fù)位指示燈”爍會(huì)有所不同步。在第六站上或在組態(tài)畫面上按下閃爍的“復(fù)位”復(fù)位指示燈”X軸、Y軸的原點(diǎn)位置，完成后“開始指示燈”開始閃爍。在第六站上或在組態(tài)畫面上按下閃爍的“開始”開始指示燈”行到等待位置。點(diǎn)擊“關(guān)閉窗口”菜單項(xiàng)關(guān)閉當(dāng)前窗口，以相同的步驟完成前幾站的上電和復(fù)位操作，并將1～6站的“單/聯(lián)”旋鈕開關(guān)旋到“聯(lián)”位置，2～6站的“手/自”旋鈕開關(guān)旋到“自”位置，1站的“手/自”旋鈕開關(guān)旋到“手”位置。在以上的開關(guān)控制狀態(tài)下，系統(tǒng)為手動(dòng)下單加工模式，點(diǎn)擊“任務(wù)下單”務(wù)下單欄的數(shù)值輸入框中輸入加工數(shù)量值，如“4”，再點(diǎn)擊“確定”鍵進(jìn)行數(shù)值確定。系統(tǒng)在接受到加工任務(wù)數(shù)值后開始運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝徽驹谶M(jìn)行加工時(shí)還沒(méi)完成任務(wù)，且物10燈亮同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲，操作人員先按下“急停開關(guān)”，使貨臺(tái)下降到底，將物料放正后將“急停”按鈕旋出并按下“上電”鍵，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)完成任務(wù)下單數(shù)量后各站停止動(dòng)作，等待任務(wù)下單。此時(shí)將一站的“手/自”開關(guān)旋到“自”位置，系統(tǒng)開始自動(dòng)運(yùn)行，直至重新任務(wù)下單。點(diǎn)擊“外圍軟件”下拉的“STEP7-MicroWIN”或“GXDeveloper”則系統(tǒng)自動(dòng)打開這些軟件，如果要打開別的軟件，則點(diǎn)擊“定位軟件路徑”，在下方彈出的輸入框中輸入要運(yùn)行軟件的完整路徑名并按下確定鍵后，系統(tǒng)調(diào)用此軟件。例C:\WINDOWS\system32\calc.exe則系統(tǒng)將打開自帶的計(jì)算器。系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，點(diǎn)擊“物件顏色”菜單，彈出“物件顏色監(jiān)視”中小方塊顯示的顏色監(jiān)視實(shí)際的物件顏色信息傳遞情況。系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，點(diǎn)擊“通訊狀態(tài)觀察”菜單，彈出“輸入/輸出監(jiān)視”據(jù)窗口中各指示燈的顯示情況了解系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。第三章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電氣及氣動(dòng)控制一、電氣控制電路組成PLC二、氣動(dòng)原理介紹氣動(dòng)執(zhí)行元件部分：?jiǎn)胃軞飧住⒈⌒蜌飧?、氣?dòng)手指、導(dǎo)桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。氣動(dòng)控制元件部分：?jiǎn)慰仉姶砰y、雙控電磁閥。氣缸示意圖：注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料到達(dá)相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。單控電磁閥示意圖雙控電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來(lái)控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)手指控制示意圖第四章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說(shuō)明一、安全須知請(qǐng)勿將異常電壓接入PLC電源輸入端，以避免損壞。請(qǐng)勿將AC電源接于PLC/輸出端子上，以避免燒壞PLCPLC二、I/O地址分配及功能說(shuō)明第一站：上料檢測(cè)單元序號(hào)PLC地址名稱功能說(shuō)明1X000光電傳感器物料檢測(cè)2X001光電傳感器顏色檢測(cè)3X002磁性傳感器貨臺(tái)上限位檢測(cè)4X003磁性傳感器貨臺(tái)下限位檢測(cè)5X007上電6X010開始7X011復(fù)位8X012調(diào)試9X013手動(dòng)10X014聯(lián)機(jī)11X015停止12Y000電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)13Y001上料氣缸上料氣缸上升14Y002警示燈警示綠燈15Y003警示燈警示黃燈16Y004警示燈警示紅燈17Y010開始燈18Y011復(fù)位燈第二站：搬運(yùn)單元序號(hào)PLC地址名稱功能說(shuō)明1X000磁性傳感器擺動(dòng)氣缸左限位2X001磁性傳感器擺動(dòng)氣缸右限位3X002磁性傳感器雙導(dǎo)桿氣缸前限位4X003磁性傳感器雙導(dǎo)桿氣缸后限位5X004磁性傳感器氣爪夾緊限位6X005磁性傳感器單杠氣缸上限位7X006磁性傳感器單杠氣缸下限位8X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動(dòng)13X014聯(lián)機(jī)14X015停止15Y000擺動(dòng)氣缸電磁閥擺動(dòng)氣缸左轉(zhuǎn)16Y001擺動(dòng)氣缸右轉(zhuǎn)17Y002雙導(dǎo)桿氣缸電磁閥雙導(dǎo)桿氣缸前伸18Y003雙導(dǎo)桿氣缸后縮19Y004氣爪電磁閥氣爪放松20Y005氣爪夾緊21Y006單杠氣缸單杠氣缸下降22Y010開始燈23Y011復(fù)位燈第三站：加工檢測(cè)單元序號(hào)PLC地址名稱功能說(shuō)明1X000光電傳感器物料放置到位2X001電感傳感器轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位3X002磁性傳感器加工下限位4X003磁性傳感器加工上限位5X004磁性傳感器輔助加工伸限位6X005磁性傳感器輔助加工退限位7X006磁性傳感器檢測(cè)上限位8X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動(dòng)13X014聯(lián)機(jī)14X015停止15X020磁性傳感器檢測(cè)下限位16X021光電傳感器物料正常17X022電感傳感器刀具原位18X023限位開關(guān)刀具左限位19X024限位開關(guān)刀具右限位20Y000刀具電機(jī)刀具電機(jī)21Y001刀具方向刀具方向22Y002轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)盤電機(jī)23Y003刀具一刀具一24Y004刀具二刀具二25Y005刀具三刀具三26Y006加工下降氣缸加工下降27Y007輔助加工氣缸輔助加工28Y020檢測(cè)下降氣缸檢測(cè)下降29Y010開始燈30Y011復(fù)位燈第四站：安裝單元序號(hào)PLC地址名稱功能說(shuō)明1X000磁性傳感器吸盤前伸限位2X001磁性傳感器吸盤回來(lái)限位3X002磁性傳感器物料選擇2限位4X003磁性傳感器物料選擇1限位5X004磁性傳感器物料推動(dòng)原位6X005磁性傳感器物料推動(dòng)到位7X0068X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動(dòng)13X014聯(lián)機(jī)14X015停止15Y000吸盤位置選擇電磁閥吸盤前伸16Y001吸盤回來(lái)17Y002物料選擇電磁閥物料選擇1黑18Y003物料選擇2白19Y004吸盤電磁閥吸盤放氣20Y005吸盤吸氣21Y006物料氣缸電磁閥物料推動(dòng)22Y010開始燈23Y011復(fù)位燈第五站：搬運(yùn)分揀單元序號(hào)PLC地址名稱功能說(shuō)明1X000磁性傳感器前氣缸彈出限位2X001磁性傳感器前氣缸縮回限位3X002磁性傳感器后氣缸彈出限位4X003磁性傳感器后氣缸縮回限位5X004磁性傳感器機(jī)械手夾緊6X005磁性傳感器機(jī)械手下限位7X006磁性傳感器機(jī)械手上限位8X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動(dòng)13X014聯(lián)機(jī)14X015停止15Y000前氣缸電磁閥前氣缸彈出16Y001前氣缸縮回17Y002后氣缸電磁閥后氣缸彈出18Y003后氣缸縮回19Y004氣爪電磁閥氣爪打開20Y005氣爪夾緊21Y006導(dǎo)桿氣缸電磁閥機(jī)械手低下22Y010開始燈23Y011復(fù)位燈第五站：分類單元序號(hào)PLC地址名稱功能說(shuō)明1X000電感傳感器X軸限位2X001電感傳感器Y軸限位3X002磁性傳感器推出限位4X003磁性傳感器退回限位5X007上電6X010開始7X011復(fù)位8X012調(diào)試9X013手動(dòng)10X014聯(lián)機(jī)11X015停止12Y000X步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器X步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)13Y001Y步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Y步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)14Y002X驅(qū)動(dòng)方向X步進(jìn)反向驅(qū)動(dòng)15Y003Y驅(qū)動(dòng)方向Y步進(jìn)反向驅(qū)動(dòng)16Y004推料氣缸電磁閥物料推出17Y010開始燈18Y011復(fù)位燈三、運(yùn)行操作在三菱編程軟件GXSC-90纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC模塊電源開關(guān)，將PLC,分別將各站程序下載到PLCPLC“RUN/STOP”狀態(tài)，運(yùn)行。/PLC運(yùn)行開關(guān)打到STOPPLC24V3PLC當(dāng)系統(tǒng)上電后，需先按下“停止”按鈕，這時(shí)檢查各從站供電是否正常，是否上電，各單元“單”開如工作時(shí)突然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，操作方法見本作過(guò)程第一段。附錄一3ND583三相細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介3ND58357~86機(jī)座號(hào)的各種品牌的三相步進(jìn)電機(jī)。3ND583驅(qū)動(dòng)器與配套電機(jī)的發(fā)熱量降幅達(dá)15%~30%以上。而且3ND583驅(qū)動(dòng)器與配套三相步進(jìn)電機(jī)能提高位置控制精度，因此特別適合于要求低噪聲、低電,性明顯改善。能大幅度降低電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音和振動(dòng)，使得步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機(jī)的水平。高速時(shí)力矩也大大高于二相混合式步進(jìn)電機(jī)，定位精度高。適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。二、產(chǎn)品圖片三、特性高性能、超低噪音電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱很低8.3A(5.9A)18-50VDCTTL兼容靜止時(shí)電機(jī)自動(dòng)減半3，6線三相步進(jìn)電機(jī)400KHZ有過(guò)壓、欠壓、相間短路、過(guò)熱保護(hù)功能八檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能十六檔輸出相電流設(shè)置具有相位記憶功能（5秒后再斷電，可保持電機(jī)上下電位置不變）高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速具有脫機(jī)命令輸入端子電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)脈沖/CW/CCW雙脈沖功能可選四、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)電氣指標(biāo)說(shuō)明3ND583最小值典型值最大值單位輸出電流2.1——8.3（均值5.9） A輸入電源電壓183650VDC控制信號(hào)輸入電流716mA步進(jìn)脈沖頻率0400KHz脈沖低電平時(shí)間1.2μs絕緣電阻500MΩ使用環(huán)境及參數(shù)冷卻方式自然冷卻或強(qiáng)制冷卻使用環(huán)境場(chǎng)合盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體環(huán)境溫度0℃—+50℃最高工作溫度70℃濕度40%—90%RH（不能結(jié)露和有水珠）震動(dòng)5.9m/s2Max保存溫度-20℃—125℃重量約280克機(jī)械安裝圖（單位:mm）加強(qiáng)散熱方式65°C80°C以內(nèi)。五、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹P1弱電接線信號(hào)描述名稱功能PUL+（+5V）4-5V，低電0-0.5V1.2μs采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。PUL-（PUL）DIR+（+5V）/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μsU、V、W的任何兩根線可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-4-5V0-0.5V。DIR-（DIR）ENA+（+5V） ENA+接接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流）使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。ENA-（ENAP2端口強(qiáng)電接口描述名稱功能GND直流電源地+V直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。UU相VV相W三相電機(jī)W相輸入接口電路3ND583驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速PNP推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：輸入接口電路（共陽(yáng)極接法）控制器集電極開路輸出輸入接口電路（共陰極接法）PNP注意：VCC5V時(shí)，R短接；VCC12V時(shí)，R1K1/8W電阻；VCC24V時(shí)，R2K1/8W電阻；R必須接在控制器信號(hào)端?？刂菩盘?hào)時(shí)序圖為了避免一些誤動(dòng)作和偏差，PUL、DIRENA應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：時(shí)序圖注釋：t1ENA（使能信號(hào)R5ENA+N懸空即可。t2：DIRPUL5μs確定其狀態(tài)高或低。t31.2μs。t41.2μs5.控制信號(hào)模式設(shè)置J1跳線說(shuō)明：?jiǎn)?4-5，7-8：?jiǎn)蚊}沖方式；跳線開關(guān)插接位置5-6，8-9：雙脈沖方式。出廠設(shè)置為單脈沖模式，即脈沖/方向模式。J1跳線說(shuō)明：脈沖上升沿/1-2：?jiǎn)蚊}沖方式時(shí)脈沖上升沿有效跳線開關(guān)插接位置2-3：?jiǎn)蚊}沖方式時(shí)脈沖下降沿有效出廠設(shè)置為脈沖上升沿有效。6.接線要求10cm以上，否則嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電P2端子，帶電的電機(jī)停止時(shí)仍有大電流流過(guò)線圈，拔插P2端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動(dòng)勢(shì)將燒壞驅(qū)動(dòng)器。嚴(yán)禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過(guò)熱損壞端子。接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅(qū)動(dòng)器。六、電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定3ND583驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下：電流設(shè)定SW1-SW4四位撥碼開關(guān)用于設(shè)定電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流。工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定,用四位撥碼開關(guān)一共可設(shè)定16個(gè)電流級(jí)別，參見下表。輸出峰值電流輸出均值電流SW1SW2SW3SW42.1A1.5Aoffoffoffoff2.5A1.8Aonoffoffoff2.9A2.1Aoffonoffoff3.2A2.3Aononoffoff3.6A2.6Aoffoffonoff4.0A2.9Aonoffonoff4.5A3.2Aoffononoff4.9A3.5Aonononoff5.3A3.8Aoffoffoffon5.7A4.1Aonoffoffon6.2A4.4Aoffonoffon6.4A4.6Aononoffon6.9A4.9Aoffoffonon7.3A5.2Aonoffonon7.7A5.5Aoffononon8.3A5.9Aonononon靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定SW5撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)SW5off0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)60％），36％。細(xì)分設(shè)定細(xì)分精度由SW6-SW8三位撥碼開關(guān)設(shè)定。步/轉(zhuǎn)SW6SW7SW8200ononon400offonon500onoffon1000offoffon2000ononoff4000offonoff5000onoffoff10000offoffoff七、供電電源選擇電源電壓在DC20-50V之間都可以正常工作，3ND583驅(qū)動(dòng)器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓＋橋式整流＋電容濾波，電容可取6800uF或10000uF。但注50V24V-45V請(qǐng)注意：接線時(shí)要注意電源正負(fù)極切勿反接；最好用非穩(wěn)壓型電源；60%即可；采用穩(wěn)壓開關(guān)電源時(shí)，電源的輸出電流應(yīng)大于或等于驅(qū)動(dòng)器的工作電流；為降低成本，兩三個(gè)驅(qū)動(dòng)器可共用一個(gè)電源，但應(yīng)保證電源功率足夠大。八、適配電機(jī)選配3ND583可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)3、6線的三相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.2度和0.6度的均可適用。選擇電機(jī)時(shí)主要由電機(jī)的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機(jī)尺寸決定。尺寸大的電機(jī)扭矩較大；而電流大小主要與電感有關(guān)，小電感電機(jī)高速性能好，但電流較大。T電機(jī)=C（Jε+T負(fù)載）J：負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量ε：負(fù)載的最大角加速度C：安全系數(shù)，推薦值1.2-1.4T負(fù)載：最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，包括有效負(fù)載、摩擦力、傳動(dòng)效率等阻力轉(zhuǎn)矩2.電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩由哪些因素決定對(duì)于給定的步進(jìn)電機(jī)和線圈接法，輸出扭矩有以下特點(diǎn)：電機(jī)實(shí)際電流越大，輸出轉(zhuǎn)矩越大，但電機(jī)銅損（P=I2R）越多，電機(jī)發(fā)熱較多；驅(qū)動(dòng)器供電電壓越高，電機(jī)高速轉(zhuǎn)矩越大；由步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性圖可知，高速比中低速轉(zhuǎn)矩小。電機(jī)接線

矩頻特性圖3ND583驅(qū)動(dòng)器和三相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用三線制，電機(jī)繞組有三角形和星形接法。三角形接法時(shí)，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)電流大（為電機(jī)繞組電流的1.73倍）；星形接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流，如下圖所述：輸入電壓和輸出電流的選用供電電壓的設(shè)定壓太高會(huì)導(dǎo)致過(guò)壓保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱較多，甚至可能損壞驅(qū)動(dòng)器。在高電壓下工作時(shí)，電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)大一些。輸出電流的設(shè)定值對(duì)于同一電機(jī)，電流設(shè)定值越大時(shí)，電機(jī)輸出力矩越大，但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。具體發(fā)熱量的大小不單與電流設(shè)定值有關(guān)，也與運(yùn)動(dòng)類型及停留時(shí)間有關(guān)。一般采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考，最佳值應(yīng)在此基礎(chǔ)上調(diào)整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當(dāng)加大電流設(shè)定值以增加電機(jī)輸出功率（力矩和高速響應(yīng)）。℃注意：電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘，如電機(jī)溫升太高（>70℃），則應(yīng)降低電流設(shè)定值。所以，一般情況是把電流設(shè)成電機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^(guò)熱時(shí)的數(shù)值。九、典型接線案例3ND583配三相混合式步進(jìn)電機(jī)接線方法如下圖所示（若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時(shí)，僅交換U、V、W的任意兩根線即可）：十、保護(hù)功能及常見問(wèn)題欠壓保護(hù)當(dāng)直流電源電壓+V18V時(shí)，驅(qū)動(dòng)器綠燈滅紅燈閃爍，進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)。若輸入電16V20V常工作狀態(tài)。過(guò)壓保護(hù)當(dāng)直流電源電壓+V超過(guò)52VDC時(shí)，保護(hù)電路動(dòng)作，電源指示燈變紅，保護(hù)功能啟動(dòng)。過(guò)流和短路保護(hù)（電機(jī)線圈匝數(shù)間短路保護(hù)）動(dòng)。當(dāng)過(guò)壓、過(guò)流、短路保護(hù)功能啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)軸失去自鎖力，電源指示燈變紅。若要恢復(fù)正常工作，需確認(rèn)以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈變綠，電機(jī)軸被鎖緊，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。℃注意：由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，因此，上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線正確。正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管！常見問(wèn)題1）.以下是應(yīng)用中常見的一些問(wèn)題和處理方法：現(xiàn)象可能問(wèn)題解決措施電機(jī)不轉(zhuǎn)電源燈不亮檢查供電電路，正常供電電機(jī)軸有鎖緊力脈沖信號(hào)弱，信號(hào)電流加大至7-16mA細(xì)分太小選對(duì)細(xì)分電流設(shè)定是否太小選對(duì)電流驅(qū)動(dòng)器已保護(hù)重新上電使能信號(hào)為低此信號(hào)拉高或不接對(duì)控制信號(hào)不反應(yīng)未上電電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤電機(jī)線接錯(cuò)互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向電機(jī)線有斷路檢查并接對(duì)報(bào)警指示燈亮電機(jī)線接錯(cuò)檢查接線電壓過(guò)高或過(guò)低檢查電源電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器損壞更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器位置不準(zhǔn)信號(hào)受干擾排除干擾屏蔽地未接或未接好可靠接地電機(jī)線有斷路檢查并接對(duì)細(xì)分錯(cuò)誤設(shè)對(duì)細(xì)分電流偏小加大電流電機(jī)加速時(shí)堵轉(zhuǎn)加速時(shí)間太短設(shè)定更長(zhǎng)的加速時(shí)間電機(jī)力矩太小選更大力矩的電機(jī)電壓偏低或電流太小適當(dāng)提高電壓或電流2）.驅(qū)動(dòng)器常見問(wèn)題答用戶問(wèn)a）步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機(jī)，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運(yùn)行的，故稱步進(jìn)電機(jī)。其特點(diǎn)是沒(méi)有累積誤差，接收到控制器發(fā)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角”（如1.2°/0.6°，）。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)？因減少每一步所走過(guò)的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度?？梢源蟠蟮販p少電機(jī)振動(dòng)，低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性，用細(xì)分是消除它的最好方法?？梢杂行У販p少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高輸出轉(zhuǎn)矩。以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶認(rèn)可，并給他們帶來(lái)實(shí)惠，所以建議您最好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)？可能方向信號(hào)太弱，或接線極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/CW/CCW（脈沖模式），驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。附錄二 57系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)使用說(shuō)明一、產(chǎn)品圖片二、技術(shù)特點(diǎn)絕緣電阻——500VDC100MΩMin軸向間隙——1mmMax徑向跳動(dòng)——0.02mmMax溫升——65KMax絕緣強(qiáng)度——550V50Hz1Minute6.使用環(huán)境溫度——-25℃～+40℃7.使用環(huán)境濕度——<85%RH8.貯存環(huán)境溫度——-5℃～+30℃貯存環(huán)境濕度——<75%RH10.絕緣等級(jí)——B級(jí)三、型號(hào)說(shuō)明四、矩頻特性曲線57BYG350BL-SASSML-0601步距角：0.6°驅(qū)動(dòng)方式：雙極恒流接線方式：標(biāo)準(zhǔn)方式57BYG350DL-SASSML-0601步距角：0.6°驅(qū)動(dòng)方式：雙極恒流接線方式：標(biāo)準(zhǔn)方式五、接線說(shuō)明

57BYG350CL-SASSML-0601步距角：0.6°驅(qū)動(dòng)方式：雙極恒流接線方式：標(biāo)準(zhǔn)方式六、外形尺寸單位：mm附錄三 MCGS工控組態(tài)軟件使用說(shuō)明書一、概述計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動(dòng)化開辟了廣闊的發(fā)展空間，用戶可以方便快捷地組建優(yōu)質(zhì)高效的監(jiān)控系統(tǒng)，并且通過(guò)采用遠(yuǎn)程監(jiān)控及診斷、雙機(jī)熱備等先進(jìn)技術(shù)，使系統(tǒng)更加安全可靠，在這方面，MCGS工控組態(tài)軟件將為您提供強(qiáng)有力的軟件支持。MCGS工控組態(tài)軟件是一套32位工控組態(tài)軟件，可穩(wěn)定運(yùn)行于Windows95/98/NT操作系統(tǒng)，集動(dòng)畫顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、雙機(jī)熱備、工程報(bào)表、數(shù)據(jù)與曲線等諸多強(qiáng)大功能于一身，并支持國(guó)內(nèi)外眾多數(shù)據(jù)采集與輸出設(shè)備。二、軟件組成(一)按使用環(huán)境分，MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)，分述如下：MCGS組態(tài)環(huán)境：MCGS.mcgMCGS運(yùn)行環(huán)境一起，構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程”。MCGS運(yùn)行環(huán)境：該環(huán)境是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，在運(yùn)行環(huán)境中完成對(duì)工程的控制工作。(二)按組成要素分，MCGS工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成：主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設(shè)計(jì)封面圖形，確定自動(dòng)啟動(dòng)的窗口，設(shè)定動(dòng)畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫(kù)存盤文件名稱及存盤時(shí)間等。設(shè)備窗口：是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。用戶窗口：本窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，諸如：生成各種動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)：是工程各個(gè)部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將MCGS工程的各個(gè)部分連接成有機(jī)的整體。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動(dòng)畫連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。運(yùn)行策略：（f…then腳本程序功能構(gòu)件，如：數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時(shí)器、配方操作、多媒體輸出等。三、軟件組態(tài)過(guò)程實(shí)例(一)理論分析一般來(lái)說(shuō)，整套組態(tài)設(shè)計(jì)工作可做以下步驟加以區(qū)分：工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫顯示的。工程立項(xiàng)搭建框架：MCGS（窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤數(shù)據(jù)庫(kù)文件的名稱以及存盤數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫刷MCGS面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。設(shè)計(jì)菜單基本體系：編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。在組態(tài)過(guò)程中，可根據(jù)實(shí)際需要，隨時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善工程的菜單。制作動(dòng)畫顯示畫面：“畫畫“組合”后一部分則設(shè)置圖形的動(dòng)畫屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫圖形的驅(qū)動(dòng)源。編寫控制流程程序：在運(yùn)行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊，由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。S還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件，使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫工程控制程序。完善菜單按鈕功能：數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。編寫程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫顯示和控制流程是否正確。連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。工程完工綜合測(cè)試：最后測(cè)試工程各部分的工作情況，完成整個(gè)工程的組態(tài)工作，實(shí)施工程交接。(二)實(shí)例組態(tài)本實(shí)例所要達(dá)到的最終效果為：0中新建兩個(gè)按鈕（“01”及02”、一個(gè)指示燈（“01”QPLCM0置位；“02”QPLCM0復(fù)位；“指示燈01”利用“紅”、“黑”兩種顏色指示QPLC中的Y30點(diǎn)的狀態(tài)：當(dāng)Y30狀態(tài)為1時(shí)，指示燈顯示紅色，當(dāng)Y30狀態(tài)為0時(shí)，指示燈顯示黑色。新建工程雙擊進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境點(diǎn)“文件/新建工程新建一個(gè)新的工程其系統(tǒng)默存儲(chǔ)地址為“X/X/MCGS/WORK/新建工程”。組態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)在新建工程的界面中選擇“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”選項(xiàng)標(biāo)題欄，點(diǎn)擊“新增對(duì)象”按鈕兩次，在Data1Data2，如下所示：“Data1”即可，設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，推出設(shè)置對(duì)話框：與第（2）步一致，雙擊“Data2”數(shù)據(jù)對(duì)象，在彈出的屬性對(duì)話框中對(duì)其屬性做如下設(shè)置，其他默認(rèn)設(shè)置即可，設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，推出設(shè)置對(duì)話框：組態(tài)設(shè)備窗口在新建工程的界面中選擇“設(shè)備窗口”選項(xiàng)標(biāo)題欄，點(diǎn)擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出設(shè)備窗口設(shè)置對(duì)話框，如下所示：點(diǎn)擊，在彈出的“設(shè)備工具箱”中點(diǎn)擊“設(shè)備管理按鈕”，彈出“設(shè)備管理”對(duì)話框如下所示：雙擊對(duì)話框中左側(cè)選擇區(qū)中的“通信父設(shè)備”與上步一致，雙擊對(duì)話框中左側(cè)選擇區(qū)中的“三菱通信子驅(qū)動(dòng)”，將其添加至右側(cè)對(duì)話框中。如下所示：雙擊“通用串口父設(shè)備”，設(shè)置其參數(shù)，具體如下：同理，雙擊“三菱通信子驅(qū)動(dòng)”，在彈出的對(duì)話框中選擇“基本屬性”標(biāo)題欄，對(duì)其基本屬性進(jìn)行如下設(shè)置：光標(biāo)選擇“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”，點(diǎn)擊其右側(cè)按鈕，在彈出的“通道屬性設(shè)置”對(duì)話框中添加MCGS與PLC之間的數(shù)據(jù)通道，點(diǎn)擊“增加通道”，在彈出的“增加通道”設(shè)置對(duì)話框中，做如下設(shè)置：同理，添加另外一個(gè)變量通道（，如下所示：“通道連接”PLCMCGS“確定”按鈕，退出設(shè)備屬性設(shè)置對(duì)話框。如下所示：組態(tài)用戶窗口MCG