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文檔簡介

GST

GeneralSewingTime一般車縫時間

培訓(xùn)資料2016年3月14日GST

G2016年3月14日GST概述GST代碼目錄2016年3月14日GST概述GST代碼目錄

GST即GeneralSewingTime的縮寫;中文翻譯為:一般車縫時間,是專門為縫制品工業(yè)所設(shè)計的一套預(yù)定動作時間系統(tǒng),是一個用于標(biāo)準(zhǔn)動作和標(biāo)準(zhǔn)時間的易用易懂的分析方法,GST將工序分解為基本動作,每個基本動作對應(yīng)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)時間,將所有動作的標(biāo)準(zhǔn)時間相加再結(jié)合各種因素和寬放,即得到該工序的標(biāo)準(zhǔn)時間。GST適用于制定裁剪,車縫,整燙;檢驗以及包裝等相關(guān)操作的標(biāo)準(zhǔn)時間,工廠依此可以決定訂單報價;決定工人勞動強度,決定針車配備,決定工人的勞動報酬,還可以用作排期排產(chǎn),制定流水線的排位。什么是GST?什么是GST?1:準(zhǔn)確

2:一致

3:專業(yè)性

4:易溝通

5:易明白

6:不需作個人評估GST的特點:1:準(zhǔn)確GST的特點:1:方法合理化(制定合理的車縫方法)2:時間標(biāo)準(zhǔn)化(根據(jù)合理的標(biāo)準(zhǔn)方法制定出標(biāo)準(zhǔn)時間)3:成本設(shè)計(可計算一件成品的成本)4:生產(chǎn)前計劃(計算未生產(chǎn)前的數(shù)據(jù))5:生產(chǎn)線平衡(用標(biāo)準(zhǔn)的時間來排流水)6:投資評估(可作投資上的評核)7:培訓(xùn)員工(訓(xùn)練車縫工GST標(biāo)準(zhǔn)做法)GST的用途:1:方法合理化(制定合理的車縫方法)GST的用途:1.質(zhì)量和技術(shù)要求2.不同的尺寸可以影響產(chǎn)量3.不同的生產(chǎn)流程可以影響產(chǎn)量4.不同的工作場所布局可以影響產(chǎn)量GST認(rèn)可:1.質(zhì)量和技術(shù)要求GST認(rèn)可:GST作業(yè)時間的形成基礎(chǔ)資料動作代碼時間值動作分析操作過程作業(yè)方法動作分析標(biāo)準(zhǔn)時間凈時間寬放時間標(biāo)準(zhǔn)時間GST作業(yè)時間的形成不同于打秒表,它是通過預(yù)定動作分析法對作業(yè)過程進(jìn)行計算的標(biāo)準(zhǔn)時間,形成過程如下:GST作業(yè)時間的形成基礎(chǔ)資料動作代碼時間值動作分析操作過程9、我們的市場行為主要的導(dǎo)向因素,第一個是市場需求的導(dǎo)向,第二個是技術(shù)進(jìn)步的導(dǎo)向,第三大導(dǎo)向是競爭對手的行為導(dǎo)向。10月-2210月-22Friday,October28,202210、市場銷售中最重要的字就是“問”。02:37:1902:37:1902:3710/28/20222:37:19AM11、現(xiàn)今,每個人都在談?wù)撝鴦?chuàng)意,坦白講,我害怕我們會假創(chuàng)意之名犯下一切過失。10月-2202:37:1902:37Oct-2228-Oct-2212、在購買時,你可以用任何語言;但在銷售時,你必須使用購買者的語言。02:37:1902:37:1902:37Friday,October28,202213、Hewhoseizetherightmoment,istherightman.誰把握機遇,誰就心想事成。10月-2210月-2202:37:1902:37:19October28,202214、市場營銷觀念:目標(biāo)市場,顧客需求,協(xié)調(diào)市場營銷,通過滿足消費者需求來創(chuàng)造利潤。28十月20222:37:19上午02:37:1910月-2215、我就像一個廚師,喜歡品嘗食物。如果不好吃,我就不要它。十月222:37上午10月-2202:37October28,202216、我總是站在顧客的角度看待即將推出的產(chǎn)品或服務(wù),因為我就是顧客。2022/10/282:37:1902:37:1928October202217、利人為利已的根基,市場營銷上老是為自己著想,而不顧及到他人,他人也不會顧及你。2:37:19上午2:37上午02:37:1910月-229、我們的市場行為主要的導(dǎo)向因素,第一個是市場需求的導(dǎo)向,第GST作業(yè)時間的形成基礎(chǔ)資料1.動作:將縫制操作動作按次序列出來2.代碼:每一個動作用代碼的形式來表達(dá)3.時間值:每一個代碼設(shè)立一個明確的時間值動作分析動作分析:根據(jù)作業(yè)的方法過程進(jìn)行動作分析標(biāo)準(zhǔn)時間凈時間:作業(yè)過程所有動作代碼時間的總和寬放率:作業(yè)過程中考慮人工和機器的寬放時間標(biāo)準(zhǔn)時間:在凈作業(yè)時間的基礎(chǔ)上考慮寬放后的時間GST作業(yè)時間的形成基礎(chǔ)資料1.動作:將縫制操作動作按次序GST時間單位時間測量單位:時間測量單位(TimeMeasurementUnit)簡稱TMU,是國際公認(rèn)的預(yù)定動作時間系統(tǒng)(PMTS)的時間單位。TMU數(shù)值的產(chǎn)生:時間數(shù)據(jù)是用照相機來收集的(當(dāng)照相機的速度是每秒鐘16幀片),所以TMU的之是依十六分之一為時間單位。正常的十六分之一時刻為0.00001735小時,為了方便記錄,所以取整數(shù)為新的時間單位,即為0.00001小時。GST時間單位時間測量單位:GST時間單位MTM100一般表現(xiàn)水平:等于1小時=100000TMU1分鐘=1667TMU1秒鐘=27.8TMUMTM120一般表現(xiàn)水平:等于1小時=120000TMU1分鐘=2000TMU1秒鐘=33.3TMUGST時間單位MTM100一般表現(xiàn)水平:等于MTM120一動素定義動作活動范圍級別表活動關(guān)節(jié)范圍級別手指<5cm1級手腕5-15cm2級手肘15-30cm3級手臂30-45cm4級肩部>45cm5級根據(jù)人的肢體活動距離范圍將動作分成5種級別動素定義動作活動范圍級別表活動關(guān)節(jié)范圍級別手指<5cm1級手動素定義動素:是完成一個動作的基本的初級活動元素人體動素的分類如下:序號動素類型動素代碼解釋1取取移動手控制物品2抓指用整個手掌控制物品3握用手指尖控制裁片4按移動手指或是手掌按住物品動素定義動素:是完成一個動作的基本的初級活動元素序號動素類型動素定義序號動素類型動素代碼解釋5放放將手上的物品放下6合將兩個物品準(zhǔn)確并在一起7對將手中物品對住精確位置8翻將手中的物品翻至另一面或掀開9移將手或是將手中的物品移動一定的距離10折將物品對折11壓手施力按住物品12剪使用剪刀13挑使用錐子14轉(zhuǎn)將物品變動一個方向15點做一個點的記號16燙燙斗熨燙動素定義序號動素類型動素代碼解釋5放放將手上的物品放下6合將動素定義序號動素類型動素代碼解釋17腿/腳放下壓腳將抬起的壓腳放下18腳踩踩腳踏板動素定義序號動素類型動素代碼解釋17腿/腳放下壓腳將抬起的壓動作代碼分解:主要是針對代碼表中的52個代碼發(fā)生的動素進(jìn)行分解;動作代碼分為三種難度級別,如:易(容易)中(一般難)難(難度)GST代碼:動作代碼分解:GST代碼:1:取裁片并配對(5個代碼)2:對齊與調(diào)節(jié)(9個代碼)3:成型(4個代碼)4:使用工具(剪線及挑角)(6個代碼)5:放到(對準(zhǔn))一邊(4個代碼)GST代碼:1:取裁片并配對(5個代碼)GST代碼:GST代碼:6:控制機器(7個代碼)7:點位與燙(5個附加數(shù)據(jù)代碼)備注:以上為常用代碼共40個代碼8:補充代碼(12個)GST代碼:6:控制機器(7個代碼)GST代碼:1、取裁片并配對

是指在準(zhǔn)備裁片之后、正式車縫以前,取及配對裁片以后,將之直接放在壓腳下的所有可能發(fā)生的動作序號代碼動作描述TMU動素1.1PDTS同時取兩塊裁片并配對74取(?。?、合、抓、抓1.2PDXH先后取兩塊裁片并配對106取、放、取、對、抓、抓1.3YZYJ將裁片移正壓腳下38放、放下壓腳1.4PD1Q單手取附件并配對57取、對、按1.5PD2Q雙手取附件并配對70取、移、抓、對、按GST代碼:1、取裁片并配對序號代碼動作描述TMU動素1.11.1同時取兩塊裁片配對PDTS動作順序:?。ㄈ。?、合、抓、抓74TMU=2.66秒1.伸手去抓住第一塊裁片2.同時也伸手去抓住第二塊裁片3.將兩塊裁片合并在一起4.變一下手指姿勢抓住裁片5.換個手勢能更好的抓住裁片1.取裁片并配對1.1同時取兩塊裁片配對PDTS動作順序:?。ㄈ。﹦幼黜樞?取、放、取、對、抓、抓

107TMU=3.8秒1.2先后取兩塊裁片配對PDXH1.伸手過去拿第一塊裁片2.將裁片放在桌上3.伸手拿第二裁片4.將第二塊裁片合在第一塊裁片上5.將兩塊裁片拿起來6.換個手勢更好的抓住裁片1.取裁片并配對動作順序:取、放、取、對、抓、抓107TMU=3.動作順序:放、放下壓腳

38TMU=1.37秒1.3將裁片移正壓腳下YZYJ1.將裁片放在壓腳下(同時抬起壓腳)2.放下壓腳(同時也可以變換手勢)1.取裁片并配對動作順序:放、放下壓腳38TMU=1.37秒1.3將動作順序:取、對、按

57TMU=2.05秒1.4單手取附件配對PD1Q1.伸手過去拿住裁片2.放到壓腳下或組裝部位3.換個更好的手勢按住裁片1.取裁片并配對動作順序:取、對、按57TMU=2.05秒1.4動作順序:取、移、抓、對、按

70TMU=2.52秒1.5雙手取附件配對PD2Q1.伸手過去抓住裁片2.將裁片放到另一只手里3.從另一只手接住裁片4.放在壓腳下或組裝部位5.換個更好的手勢按住裁片1.取裁片并配對動作順序:取、移、抓、對、按70TMU=2.52秒1.52.對齊與調(diào)整序號代碼動作描述TMU動素2.1TZ2P調(diào)整或?qū)?zhǔn)兩片裁片55取、取、對、按2.2TZ1P調(diào)整或?qū)?zhǔn)單片裁片40取、對、按2.3TZFP將裁片調(diào)整位置/撫平/推移22握、放2.4TZWQ調(diào)整握取縫合位16握、握2.5TZCZ重新抓取物體6握(抓)2.6TZKZ單手控制(調(diào)整)裁片13移、握(按)2.7TZYW移至另一位置10移2.8TZZJ轉(zhuǎn)角及放下壓腳33握、移、放下壓腳2.9LDLL拉下(上)拉鏈24取、拉指在車縫過程中將裁片對齊或調(diào)整,而為了更好地完成車縫的輔助動作。2.對齊與調(diào)整序號代碼動作描述TMU動素2.1TZ2P調(diào)整2.1將兩塊裁片對準(zhǔn)或調(diào)整位置TZ2P動作順序:取、取、對、按55TMU=1.98秒1.伸手抓住第一塊裁片2.伸手抓住第二塊裁片3.將兩塊裁片對齊4.換個更好的手勢抓住裁片2.對齊與調(diào)整2.1將兩塊裁片對準(zhǔn)或調(diào)整位置TZ2P動作順序:動作順序:取、對、按

40TMU=1.44秒2.2將單塊裁片對準(zhǔn)或調(diào)整位置TZ1P1.伸手抓住上面那塊裁片2.將上面的布對齊下面的裁片3.換個更好的手勢按住裁片2.對齊與調(diào)整動作順序:取、對、按40TMU=1.44秒2.2將單動作順序:握、放

22TMU=0.79秒2.3將裁片調(diào)整位置/撫平/推移TZFP1.伸手控制裁片2.將布調(diào)整新的位置2.對齊與調(diào)整動作順序:握、放22TMU=0.79秒2.3將裁片調(diào)動作順序:握、握

16TMU=0.58秒2.4調(diào)整握取縫合位TZWQ1.握住縫合位調(diào)整2.握住縫合位調(diào)整2.對齊與調(diào)整動作順序:握、握16TMU=0.58秒2.4調(diào)整握取動作順序:握(抓)

6TMU=0.22秒2.5重新抓取物體TZCZ握住裁片2.對齊與調(diào)整動作順序:握(抓)6TMU=0.22秒2.5重新抓取動作順序:移、握(按)13TMU=0.47秒2.6單手控制(調(diào)整)裁片TZKZ2.對齊與調(diào)整1.伸手移動2.按住裁片動作順序:移、握(按)13TMU=0.47秒2.6單動作順序:移

10TMU=0.36秒2.7移至另一位置TZYW2.對齊與調(diào)整移至另一位置動作順序:移10TMU=0.36秒2.7移至另一位動作順序:握、移、放下壓腳

33TMU=1.19秒2.8轉(zhuǎn)角及放下壓腳TZZJ1.伸手抓住裁片(同時抬起壓腳)2.轉(zhuǎn)動方向3.放下壓腳2.對齊與調(diào)整動作順序:握、移、放下壓腳33TMU=1.19秒2動作順序:取、拉24TMU=0.86秒2.9拉上(下)拉鏈LDLL2.對齊與調(diào)整1.抓住拉鏈頭2.拉動(上下拉鏈)動作順序:取、拉24TMU=0.86秒2.9拉GST

GeneralSewingTime一般車縫時間

培訓(xùn)資料2016年3月14日GST

G2016年3月14日GST概述GST代碼目錄2016年3月14日GST概述GST代碼目錄

GST即GeneralSewingTime的縮寫;中文翻譯為:一般車縫時間,是專門為縫制品工業(yè)所設(shè)計的一套預(yù)定動作時間系統(tǒng),是一個用于標(biāo)準(zhǔn)動作和標(biāo)準(zhǔn)時間的易用易懂的分析方法,GST將工序分解為基本動作,每個基本動作對應(yīng)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)時間,將所有動作的標(biāo)準(zhǔn)時間相加再結(jié)合各種因素和寬放,即得到該工序的標(biāo)準(zhǔn)時間。GST適用于制定裁剪,車縫,整燙;檢驗以及包裝等相關(guān)操作的標(biāo)準(zhǔn)時間,工廠依此可以決定訂單報價;決定工人勞動強度,決定針車配備,決定工人的勞動報酬,還可以用作排期排產(chǎn),制定流水線的排位。什么是GST?什么是GST?1:準(zhǔn)確

2:一致

3:專業(yè)性

4:易溝通

5:易明白

6:不需作個人評估GST的特點:1:準(zhǔn)確GST的特點:1:方法合理化(制定合理的車縫方法)2:時間標(biāo)準(zhǔn)化(根據(jù)合理的標(biāo)準(zhǔn)方法制定出標(biāo)準(zhǔn)時間)3:成本設(shè)計(可計算一件成品的成本)4:生產(chǎn)前計劃(計算未生產(chǎn)前的數(shù)據(jù))5:生產(chǎn)線平衡(用標(biāo)準(zhǔn)的時間來排流水)6:投資評估(可作投資上的評核)7:培訓(xùn)員工(訓(xùn)練車縫工GST標(biāo)準(zhǔn)做法)GST的用途:1:方法合理化(制定合理的車縫方法)GST的用途:1.質(zhì)量和技術(shù)要求2.不同的尺寸可以影響產(chǎn)量3.不同的生產(chǎn)流程可以影響產(chǎn)量4.不同的工作場所布局可以影響產(chǎn)量GST認(rèn)可:1.質(zhì)量和技術(shù)要求GST認(rèn)可:GST作業(yè)時間的形成基礎(chǔ)資料動作代碼時間值動作分析操作過程作業(yè)方法動作分析標(biāo)準(zhǔn)時間凈時間寬放時間標(biāo)準(zhǔn)時間GST作業(yè)時間的形成不同于打秒表,它是通過預(yù)定動作分析法對作業(yè)過程進(jìn)行計算的標(biāo)準(zhǔn)時間,形成過程如下:GST作業(yè)時間的形成基礎(chǔ)資料動作代碼時間值動作分析操作過程9、我們的市場行為主要的導(dǎo)向因素,第一個是市場需求的導(dǎo)向,第二個是技術(shù)進(jìn)步的導(dǎo)向,第三大導(dǎo)向是競爭對手的行為導(dǎo)向。10月-2210月-22Friday,October28,202210、市場銷售中最重要的字就是“問”。02:37:1902:37:1902:3710/28/20222:37:19AM11、現(xiàn)今,每個人都在談?wù)撝鴦?chuàng)意,坦白講,我害怕我們會假創(chuàng)意之名犯下一切過失。10月-2202:37:1902:37Oct-2228-Oct-2212、在購買時,你可以用任何語言;但在銷售時,你必須使用購買者的語言。02:37:1902:37:1902:37Friday,October28,202213、Hewhoseizetherightmoment,istherightman.誰把握機遇,誰就心想事成。10月-2210月-2202:37:1902:37:19October28,202214、市場營銷觀念:目標(biāo)市場,顧客需求,協(xié)調(diào)市場營銷,通過滿足消費者需求來創(chuàng)造利潤。28十月20222:37:19上午02:37:1910月-2215、我就像一個廚師,喜歡品嘗食物。如果不好吃,我就不要它。十月222:37上午10月-2202:37October28,202216、我總是站在顧客的角度看待即將推出的產(chǎn)品或服務(wù),因為我就是顧客。2022/10/282:37:1902:37:1928October202217、利人為利已的根基,市場營銷上老是為自己著想,而不顧及到他人,他人也不會顧及你。2:37:19上午2:37上午02:37:1910月-229、我們的市場行為主要的導(dǎo)向因素,第一個是市場需求的導(dǎo)向,第GST作業(yè)時間的形成基礎(chǔ)資料1.動作:將縫制操作動作按次序列出來2.代碼:每一個動作用代碼的形式來表達(dá)3.時間值:每一個代碼設(shè)立一個明確的時間值動作分析動作分析:根據(jù)作業(yè)的方法過程進(jìn)行動作分析標(biāo)準(zhǔn)時間凈時間:作業(yè)過程所有動作代碼時間的總和寬放率:作業(yè)過程中考慮人工和機器的寬放時間標(biāo)準(zhǔn)時間:在凈作業(yè)時間的基礎(chǔ)上考慮寬放后的時間GST作業(yè)時間的形成基礎(chǔ)資料1.動作:將縫制操作動作按次序GST時間單位時間測量單位:時間測量單位(TimeMeasurementUnit)簡稱TMU,是國際公認(rèn)的預(yù)定動作時間系統(tǒng)(PMTS)的時間單位。TMU數(shù)值的產(chǎn)生:時間數(shù)據(jù)是用照相機來收集的(當(dāng)照相機的速度是每秒鐘16幀片),所以TMU的之是依十六分之一為時間單位。正常的十六分之一時刻為0.00001735小時,為了方便記錄,所以取整數(shù)為新的時間單位,即為0.00001小時。GST時間單位時間測量單位:GST時間單位MTM100一般表現(xiàn)水平:等于1小時=100000TMU1分鐘=1667TMU1秒鐘=27.8TMUMTM120一般表現(xiàn)水平:等于1小時=120000TMU1分鐘=2000TMU1秒鐘=33.3TMUGST時間單位MTM100一般表現(xiàn)水平:等于MTM120一動素定義動作活動范圍級別表活動關(guān)節(jié)范圍級別手指<5cm1級手腕5-15cm2級手肘15-30cm3級手臂30-45cm4級肩部>45cm5級根據(jù)人的肢體活動距離范圍將動作分成5種級別動素定義動作活動范圍級別表活動關(guān)節(jié)范圍級別手指<5cm1級手動素定義動素:是完成一個動作的基本的初級活動元素人體動素的分類如下:序號動素類型動素代碼解釋1取取移動手控制物品2抓指用整個手掌控制物品3握用手指尖控制裁片4按移動手指或是手掌按住物品動素定義動素:是完成一個動作的基本的初級活動元素序號動素類型動素定義序號動素類型動素代碼解釋5放放將手上的物品放下6合將兩個物品準(zhǔn)確并在一起7對將手中物品對住精確位置8翻將手中的物品翻至另一面或掀開9移將手或是將手中的物品移動一定的距離10折將物品對折11壓手施力按住物品12剪使用剪刀13挑使用錐子14轉(zhuǎn)將物品變動一個方向15點做一個點的記號16燙燙斗熨燙動素定義序號動素類型動素代碼解釋5放放將手上的物品放下6合將動素定義序號動素類型動素代碼解釋17腿/腳放下壓腳將抬起的壓腳放下18腳踩踩腳踏板動素定義序號動素類型動素代碼解釋17腿/腳放下壓腳將抬起的壓動作代碼分解:主要是針對代碼表中的52個代碼發(fā)生的動素進(jìn)行分解;動作代碼分為三種難度級別,如:易(容易)中(一般難)難(難度)GST代碼:動作代碼分解:GST代碼:1:取裁片并配對(5個代碼)2:對齊與調(diào)節(jié)(9個代碼)3:成型(4個代碼)4:使用工具(剪線及挑角)(6個代碼)5:放到(對準(zhǔn))一邊(4個代碼)GST代碼:1:取裁片并配對(5個代碼)GST代碼:GST代碼:6:控制機器(7個代碼)7:點位與燙(5個附加數(shù)據(jù)代碼)備注:以上為常用代碼共40個代碼8:補充代碼(12個)GST代碼:6:控制機器(7個代碼)GST代碼:1、取裁片并配對

是指在準(zhǔn)備裁片之后、正式車縫以前,取及配對裁片以后,將之直接放在壓腳下的所有可能發(fā)生的動作序號代碼動作描述TMU動素1.1PDTS同時取兩塊裁片并配對74?。ㄈ。⒑?、抓、抓1.2PDXH先后取兩塊裁片并配對106取、放、取、對、抓、抓1.3YZYJ將裁片移正壓腳下38放、放下壓腳1.4PD1Q單手取附件并配對57取、對、按1.5PD2Q雙手取附件并配對70取、移、抓、對、按GST代碼:1、取裁片并配對序號代碼動作描述TMU動素1.11.1同時取兩塊裁片配對PDTS動作順序:?。ㄈ。?、合、抓、抓74TMU=2.66秒1.伸手去抓住第一塊裁片2.同時也伸手去抓住第二塊裁片3.將兩塊裁片合并在一起4.變一下手指姿勢抓住裁片5.換個手勢能更好的抓住裁片1.取裁片并配對1.1同時取兩塊裁片配對PDTS動作順序:取(?。﹦幼黜樞?取、放、取、對、抓、抓

107TMU=3.8秒1.2先后取兩塊裁片配對PDXH1.伸手過去拿第一塊裁片2.將裁片放在桌上3.伸手拿第二裁片4.將第二塊裁片合在第一塊裁片上5.將兩塊裁片拿起來6.換個手勢更好的抓住裁片1.取裁片并配對動作順序:取、放、取、對、抓、抓107TMU=3.動作順序:放、放下壓腳

38TMU=1.37秒1.3將裁片移正壓腳下YZYJ1.將裁片放在壓腳下(同時抬起壓腳)2.放下壓腳(同時也可以變換手勢)1.取裁片并配對動作順序:放、放下壓腳38TMU=1.37秒1.3將動作順序:取、對、按

57TMU=2.05秒1.4單手取附件配對PD1Q1.伸手過去拿住裁片2.放到壓腳下或組裝部位3.換個更好的手勢按住裁片1.取裁片并配對動作順序:取、對、按57TMU=2.05秒1.4動作順序:取、移、抓、對、按

70TMU=2.52秒1.5雙手取附件配對PD2Q1.伸手過去抓住裁片2.將裁片放到另一只手里3.從另一只手接住裁片4.放在壓腳下或組裝部位5.換個更好的手勢按住裁片1.取裁片并配對動作順序:取、移、抓、對、按70TMU=2.52秒1.52.對齊與調(diào)整序號代碼動作描述TMU動素2.1TZ2P調(diào)整或?qū)?zhǔn)兩片裁片55取、取、對、按2.2TZ1P調(diào)整或?qū)?zhǔn)單片裁片40取、對、按2.3TZFP將裁片調(diào)整位置/撫平/推移22握、放2.4TZWQ調(diào)整握取縫合位16握、握2.5TZCZ重新抓取物體6握(抓)2.6TZKZ單手控制(調(diào)整)裁片13移、握(按)2.7TZYW移至另一位置10移2.8TZZJ轉(zhuǎn)角及放下壓腳33握、移、放下壓腳2.9LDLL拉下(上)拉鏈24取、拉指在車縫過程中將

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