機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件-第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)導(dǎo)軌

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌2022/10/28機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)1導(dǎo)向支承部件的作用是：1）支承2）限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要求和規(guī)定的運(yùn)動方向運(yùn)動。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌導(dǎo)向支承部件的作用是：1）支承2）限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要2一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的條件1、導(dǎo)軌副的組成

承導(dǎo)件運(yùn)動件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的條件1、導(dǎo)軌副的組成機(jī)電一3導(dǎo)軌副運(yùn)動件承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌導(dǎo)軌副運(yùn)動件承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的42、導(dǎo)軌副的分類（1）按運(yùn)動軌跡分直線運(yùn)動導(dǎo)軌副回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌副的分類（1）按運(yùn)動軌跡分機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——5直線運(yùn)動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌直線運(yùn)動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件6回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件7（2）按接觸面的摩擦性質(zhì)分機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（2）按接觸面的摩擦性質(zhì)分機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)8滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾動軸承導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾動軸承導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課9（3）按導(dǎo)軌副的截面形狀分三角形矩形燕尾形圓形每種又分為凸形和凹形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（3）按導(dǎo)軌副的截面形狀分三角形每種又分為凸形和凹形機(jī)電一體10對稱三角形45o900~1200凸形凹形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌對稱三角形45o900~1200凸形11燕尾形550550凸形凹形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌燕尾形550550凸形12矩形凸形凹形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌矩形凸形13圓形凸形凹形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌圓形凸形14（4）按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為開式導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（4）按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為開式導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章15開式導(dǎo)軌借助重力或彈簧力保證運(yùn)動件與承導(dǎo)面之間的接觸。開式圓柱面導(dǎo)軌開式“V”形導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌開式導(dǎo)軌借助重力或彈簧力保證運(yùn)動件與承導(dǎo)面之間的16閉式導(dǎo)軌：只靠導(dǎo)軌本身的結(jié)構(gòu)形式保證運(yùn)動件與承導(dǎo)面之間的接觸。閉式圓柱面導(dǎo)軌閉式直角導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌：只靠導(dǎo)軌本身的結(jié)構(gòu)形式保證173、導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動的準(zhǔn)確程度。導(dǎo)向精度：（1）導(dǎo)向精度高機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌3、導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求指動導(dǎo)軌按給定方向18影響導(dǎo)向精度的因素：導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度導(dǎo)軌的配合間隙油膜厚度和油膜剛度（靜壓導(dǎo)軌）導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度熱變形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌影響導(dǎo)向精度的因素：導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第219（2）剛性好導(dǎo)軌的剛度即抵抗載荷的能力。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（2）剛性好導(dǎo)軌的剛度即抵抗載荷的能力。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課20（3）精度的保持性提高導(dǎo)軌的精度保持性方法：正確的潤滑與保護(hù)；對于滑動導(dǎo)軌，采用貼塑導(dǎo)軌；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（3）精度的保持性提高導(dǎo)軌的精度保持性方法：正確的潤滑與保21（4）運(yùn)動的靈活性和低速運(yùn)動的平穩(wěn)性減小摩擦可以提高系統(tǒng)運(yùn)動的靈活性和低速運(yùn)動的平穩(wěn)性；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（4）運(yùn)動的靈活性和低速運(yùn)動的平穩(wěn)性22為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可同時采取以下幾項(xiàng)措施：采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌等；在普通導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動鏈、減少傳動副等方法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可同時采取以下幾項(xiàng)措施23（5）對溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性導(dǎo)軌對溫度變化的敏感性，主要取決于導(dǎo)軌材料和導(dǎo)軌配合間隙的選擇；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（5）對溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性導(dǎo)軌對24結(jié)構(gòu)工藝性是指系統(tǒng)在正常工作條件下，應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，裝拆、調(diào)整、維修及檢測方便，從而最大限度的降低成本。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)工藝性是指系統(tǒng)在正常工作條件下，應(yīng)254、導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)內(nèi)容1）根據(jù)工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型導(dǎo)軌性能的比較低高成本好大大靜壓導(dǎo)軌差小小滾動導(dǎo)軌較好較大大小大滑動導(dǎo)軌抗振性承載力摩擦力剛度導(dǎo)軌類型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌4、導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)內(nèi)容1）根據(jù)工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型導(dǎo)軌262）選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌2）選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件27常用導(dǎo)軌性能比較導(dǎo)軌類型結(jié)構(gòu)工藝性方向精度摩擦力對溫度變化的敏感性承載能力耐磨性成本閉式圓柱面導(dǎo)軌好較高較大不敏感小較差低燕尾導(dǎo)軌較差高大敏感大好較高開式V型導(dǎo)軌較差較高較大不敏感大好較高閉式滾珠導(dǎo)軌差較高較小不敏感較小較好高開式滾柱導(dǎo)軌較差較高小不敏感較大較好較高機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌常用導(dǎo)軌性能比較導(dǎo)軌類型結(jié)構(gòu)工藝性方向精度摩擦力對溫度變化的283）選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍內(nèi)，滿足系統(tǒng)的要求。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌3）選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍294）選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置5）選擇合理的耐磨涂料、潤滑方法和防護(hù)裝置6）制定保證導(dǎo)軌所必須的技術(shù)條件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌4）選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置5）選擇合理的耐磨涂料、潤滑方法30二、滾動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及其選擇1、直線運(yùn)動滾動導(dǎo)軌副的特點(diǎn)與要求機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌二、滾動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及其選擇1、直線運(yùn)動滾動導(dǎo)軌副的特點(diǎn)與要31優(yōu)點(diǎn)摩擦系數(shù)?。?.003~0.005）運(yùn)動靈活；不易出現(xiàn)爬行；可以預(yù)緊，剛度高；壽命長精度高；潤滑方便由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購選用機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)摩擦系數(shù)小（0.003~0.005）運(yùn)動靈活；機(jī)電一體化32缺點(diǎn)：抗振性差，接觸應(yīng)力大；對導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動體的尺寸精度要求高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高；對臟物比較敏感，必須有良好的防護(hù)裝置。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌缺點(diǎn)：抗振性差，接觸應(yīng)力大；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章33對滾動導(dǎo)軌的基本要求是：導(dǎo)向精度耐磨性剛度工藝性機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌對滾動導(dǎo)軌的基本要求是：導(dǎo)向精度機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第342、分類機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌2、分類機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與35（1）滾動體不循環(huán)行程不能太長，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本較低，但施加預(yù)緊力較難，剛度較低，抗振性差，不能承受沖擊載荷機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（1）滾動體不循環(huán)行程不能太長，結(jié)構(gòu)簡361）滾珠導(dǎo)軌運(yùn)動件滾珠承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌1）滾珠導(dǎo)軌運(yùn)動件滾珠承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章37特點(diǎn)：摩擦小，但承載能力差，剛度低，不能承受大的顛覆力矩和水平力。適用于載荷不超過200N的小型部件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌特點(diǎn)：摩擦小，但承載能力差，剛度低，不能承受大的顛覆力矩和水382）滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動件滾柱承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌2）滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動件滾柱承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章39特點(diǎn)：承載能力和剛度比滾珠導(dǎo)軌副要高，導(dǎo)向性能也高；對安裝精度的要求較高機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌特點(diǎn)：承載能力和剛度比滾珠導(dǎo)軌副要高，導(dǎo)向性能也高；機(jī)電一體403）滾針導(dǎo)軌特點(diǎn)：承載力比滾柱導(dǎo)軌大，但安裝精度要求更高，適用于結(jié)構(gòu)尺寸受限制的機(jī)床機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌3）滾針導(dǎo)軌特點(diǎn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的41三角-平面滾珠導(dǎo)軌雙三角滾珠導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌三角-平面滾珠導(dǎo)軌雙三角滾珠導(dǎo)軌機(jī)電一體42

雙三角交叉滾柱導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌雙三角交叉滾柱導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第43（2）滾動體循環(huán)行程無限，一般制造成標(biāo)準(zhǔn)件；用于重載條件下，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸調(diào)整不方便。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（2）滾動體循環(huán)行程無限，一般制造成標(biāo)準(zhǔn)件；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)44滾動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇45

滾動導(dǎo)軌塊

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌塊機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件46機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)47滾動導(dǎo)軌副

1-定導(dǎo)軌；2-機(jī)身；3-運(yùn)動件；4-動導(dǎo)軌；

5-調(diào)整螺釘；6-塞塊；7-偏心調(diào)整銷軸機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌副1-定導(dǎo)軌；2-機(jī)身；3-運(yùn)動件；48滾珠軸承導(dǎo)軌1-承導(dǎo)件；2-偏心軸；3-滾珠軸承；4-軸承支架；

5-擺桿；6-軸承；7-小軸；8-左軸承；

9-工作臺；10-彈簧；11-螺釘；12-絲杠；A、B-導(dǎo)軌面；01-擺桿轉(zhuǎn)動中心；02-軸承回轉(zhuǎn)中心機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌滾珠軸承導(dǎo)軌1-承導(dǎo)件；2-偏心軸；3-滾珠軸承49

滾動軸承及其偏心軸機(jī)構(gòu)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌滾動軸承及其偏心軸機(jī)構(gòu)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械50滾動導(dǎo)套副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌滾動導(dǎo)套副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇51閉式液體靜壓導(dǎo)軌副工作原理機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌閉式液體靜壓導(dǎo)軌副工作原理機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)52卸荷導(dǎo)軌工作原理圖1、3、6-主導(dǎo)軌；2、4、5-輔助導(dǎo)軌；7-活塞銷；8-彈簧；9-滾動軸承；10-調(diào)節(jié)螺釘；11-手柄機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌卸荷導(dǎo)軌工作原理圖1、3、6-主導(dǎo)軌；2、4、5-輔助導(dǎo)軌；533、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊目的：提高剛度預(yù)緊的方法：采用過盈配合采用調(diào)整元件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌3、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊目的：提高剛度預(yù)緊的方法：采用過盈配合機(jī)電541）采用過盈配合機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌1）采用過盈配合機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部55演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/10/28機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew56機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌2022/10/28機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)57導(dǎo)向支承部件的作用是：1）支承2）限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要求和規(guī)定的運(yùn)動方向運(yùn)動。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌導(dǎo)向支承部件的作用是：1）支承2）限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要58一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的條件1、導(dǎo)軌副的組成

承導(dǎo)件運(yùn)動件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的條件1、導(dǎo)軌副的組成機(jī)電一59導(dǎo)軌副運(yùn)動件承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌導(dǎo)軌副運(yùn)動件承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的602、導(dǎo)軌副的分類（1）按運(yùn)動軌跡分直線運(yùn)動導(dǎo)軌副回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌副的分類（1）按運(yùn)動軌跡分機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——61直線運(yùn)動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌直線運(yùn)動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件62回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件63（2）按接觸面的摩擦性質(zhì)分機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（2）按接觸面的摩擦性質(zhì)分機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)64滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾動軸承導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾動軸承導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課65（3）按導(dǎo)軌副的截面形狀分三角形矩形燕尾形圓形每種又分為凸形和凹形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（3）按導(dǎo)軌副的截面形狀分三角形每種又分為凸形和凹形機(jī)電一體66對稱三角形45o900~1200凸形凹形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌對稱三角形45o900~1200凸形67燕尾形550550凸形凹形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌燕尾形550550凸形68矩形凸形凹形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌矩形凸形69圓形凸形凹形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌圓形凸形70（4）按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為開式導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（4）按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為開式導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章71開式導(dǎo)軌借助重力或彈簧力保證運(yùn)動件與承導(dǎo)面之間的接觸。開式圓柱面導(dǎo)軌開式“V”形導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌開式導(dǎo)軌借助重力或彈簧力保證運(yùn)動件與承導(dǎo)面之間的72閉式導(dǎo)軌：只靠導(dǎo)軌本身的結(jié)構(gòu)形式保證運(yùn)動件與承導(dǎo)面之間的接觸。閉式圓柱面導(dǎo)軌閉式直角導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌：只靠導(dǎo)軌本身的結(jié)構(gòu)形式保證733、導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動的準(zhǔn)確程度。導(dǎo)向精度：（1）導(dǎo)向精度高機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌3、導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求指動導(dǎo)軌按給定方向74影響導(dǎo)向精度的因素：導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度導(dǎo)軌的配合間隙油膜厚度和油膜剛度（靜壓導(dǎo)軌）導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度熱變形機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌影響導(dǎo)向精度的因素：導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第275（2）剛性好導(dǎo)軌的剛度即抵抗載荷的能力。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（2）剛性好導(dǎo)軌的剛度即抵抗載荷的能力。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課76（3）精度的保持性提高導(dǎo)軌的精度保持性方法：正確的潤滑與保護(hù)；對于滑動導(dǎo)軌，采用貼塑導(dǎo)軌；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（3）精度的保持性提高導(dǎo)軌的精度保持性方法：正確的潤滑與保77（4）運(yùn)動的靈活性和低速運(yùn)動的平穩(wěn)性減小摩擦可以提高系統(tǒng)運(yùn)動的靈活性和低速運(yùn)動的平穩(wěn)性；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（4）運(yùn)動的靈活性和低速運(yùn)動的平穩(wěn)性78為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可同時采取以下幾項(xiàng)措施：采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌等；在普通導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動鏈、減少傳動副等方法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可同時采取以下幾項(xiàng)措施79（5）對溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性導(dǎo)軌對溫度變化的敏感性，主要取決于導(dǎo)軌材料和導(dǎo)軌配合間隙的選擇；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（5）對溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性導(dǎo)軌對80結(jié)構(gòu)工藝性是指系統(tǒng)在正常工作條件下，應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，裝拆、調(diào)整、維修及檢測方便，從而最大限度的降低成本。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)工藝性是指系統(tǒng)在正常工作條件下，應(yīng)814、導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)內(nèi)容1）根據(jù)工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型導(dǎo)軌性能的比較低高成本好大大靜壓導(dǎo)軌差小小滾動導(dǎo)軌較好較大大小大滑動導(dǎo)軌抗振性承載力摩擦力剛度導(dǎo)軌類型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌4、導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)內(nèi)容1）根據(jù)工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型導(dǎo)軌822）選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌2）選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件83常用導(dǎo)軌性能比較導(dǎo)軌類型結(jié)構(gòu)工藝性方向精度摩擦力對溫度變化的敏感性承載能力耐磨性成本閉式圓柱面導(dǎo)軌好較高較大不敏感小較差低燕尾導(dǎo)軌較差高大敏感大好較高開式V型導(dǎo)軌較差較高較大不敏感大好較高閉式滾珠導(dǎo)軌差較高較小不敏感較小較好高開式滾柱導(dǎo)軌較差較高小不敏感較大較好較高機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌常用導(dǎo)軌性能比較導(dǎo)軌類型結(jié)構(gòu)工藝性方向精度摩擦力對溫度變化的843）選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍內(nèi)，滿足系統(tǒng)的要求。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌3）選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍854）選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置5）選擇合理的耐磨涂料、潤滑方法和防護(hù)裝置6）制定保證導(dǎo)軌所必須的技術(shù)條件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌4）選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置5）選擇合理的耐磨涂料、潤滑方法86二、滾動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及其選擇1、直線運(yùn)動滾動導(dǎo)軌副的特點(diǎn)與要求機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌二、滾動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及其選擇1、直線運(yùn)動滾動導(dǎo)軌副的特點(diǎn)與要87優(yōu)點(diǎn)摩擦系數(shù)小（0.003~0.005）運(yùn)動靈活；不易出現(xiàn)爬行；可以預(yù)緊，剛度高；壽命長精度高；潤滑方便由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購選用機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)摩擦系數(shù)?。?.003~0.005）運(yùn)動靈活；機(jī)電一體化88缺點(diǎn)：抗振性差，接觸應(yīng)力大；對導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動體的尺寸精度要求高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高；對臟物比較敏感，必須有良好的防護(hù)裝置。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌缺點(diǎn)：抗振性差，接觸應(yīng)力大；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章89對滾動導(dǎo)軌的基本要求是：導(dǎo)向精度耐磨性剛度工藝性機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌對滾動導(dǎo)軌的基本要求是：導(dǎo)向精度機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第902、分類機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌2、分類機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與91（1）滾動體不循環(huán)行程不能太長，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本較低，但施加預(yù)緊力較難，剛度較低，抗振性差，不能承受沖擊載荷機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（1）滾動體不循環(huán)行程不能太長，結(jié)構(gòu)簡921）滾珠導(dǎo)軌運(yùn)動件滾珠承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌1）滾珠導(dǎo)軌運(yùn)動件滾珠承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章93特點(diǎn)：摩擦小，但承載能力差，剛度低，不能承受大的顛覆力矩和水平力。適用于載荷不超過200N的小型部件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌特點(diǎn)：摩擦小，但承載能力差，剛度低，不能承受大的顛覆力矩和水942）滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動件滾柱承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌2）滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動件滾柱承導(dǎo)件機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章95特點(diǎn)：承載能力和剛度比滾珠導(dǎo)軌副要高，導(dǎo)向性能也高；對安裝精度的要求較高機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌特點(diǎn)：承載能力和剛度比滾珠導(dǎo)軌副要高，導(dǎo)向性能也高；機(jī)電一體963）滾針導(dǎo)軌特點(diǎn)：承載力比滾柱導(dǎo)軌大，但安裝精度要求更高，適用于結(jié)構(gòu)尺寸受限制的機(jī)床機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌3）滾針導(dǎo)軌特點(diǎn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的97三角-平面滾珠導(dǎo)軌雙三角滾珠導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌三角-平面滾珠導(dǎo)軌雙三角滾珠導(dǎo)軌機(jī)電一體98

雙三角交叉滾柱導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌雙三角交叉滾柱導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌副機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第99（2）滾動體循環(huán)行程無限，一般制造成標(biāo)準(zhǔn)件；用于重載條件下，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸調(diào)整不方便。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件——第2章機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)(導(dǎo)軌（2）滾動體循