模擬攝像頭信號(hào)轉(zhuǎn)換板

頭信號(hào)轉(zhuǎn)換配件具有以下的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：頭信號(hào)轉(zhuǎn)換配件具有以下的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：模（下面將做詳12V 12V另外一端

在這里，首先說(shuō)明的是，這個(gè)頭信號(hào)轉(zhuǎn)化配件雖然能夠增強(qiáng)一般的頭的環(huán)境適應(yīng)能力，但也不是萬(wàn)能信號(hào)轉(zhuǎn)化配件，不能適應(yīng)任何環(huán)境，說(shuō)的環(huán)境，指的是在一定的光示波器測(cè)試方法買(mǎi)到頭信號(hào)轉(zhuǎn)化配件的客戶(hù)，首先零配件組裝好，接好線(xiàn)，然后把可變電阻調(diào)整到與地線(xiàn)是200歐姆左右，接通電源，采用數(shù)字示波示波器測(cè)試方法把頭的電源線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)到6、7、8腳或者是7、8、9腳，（如果是CCD頭，只需要接678腳此時(shí)要在本轉(zhuǎn)換板上需要外接一個(gè)升壓如果你是配件三或者配件四， 的如果是5V的模擬頭，只需要接7、8、9，兩種情況的信號(hào)線(xiàn)和地線(xiàn)接法不變），接通 頭信號(hào)轉(zhuǎn)化配件的電源，（5v的直流電，接通電源后，指示燈會(huì)亮），示波器頭信轉(zhuǎn)配要共線(xiàn)模擬號(hào)（的信）到波器１道．中斷信號(hào)1腳接示波器的２通道，按自動(dòng)搜索信號(hào)，然后按示波器的主菜單，調(diào)整到信號(hào)測(cè)試模式這時(shí)示波器上可以看到頭的信號(hào)（如圖1所示），調(diào)整兩個(gè)通道的電壓在同一基準(zhǔn)上，并調(diào)整兩個(gè)通道的合理電壓值（建議1通道調(diào)整到500mv，2通道調(diào)整為2v），就能夠同步的看到圖像信息和行中斷信號(hào)（如圖3所示），這時(shí)可以把示波器2通道接到數(shù)字信號(hào)3腳上（如果是采用LM393比較器的，數(shù)字信號(hào)3腳要上拉電阻1-3k），就可以看到和圖像信息一樣的數(shù)字信息（如圖2）另外把示波器的兩個(gè)通道的電壓值調(diào)整成一樣的（建議兩個(gè)通道都調(diào)整到500mv，）這時(shí)把示波器的2通道接到比較器的參考電壓腳，或者是可變電阻中間的那個(gè)引腳，調(diào)整頭的可變電阻，鏡像參考電壓信號(hào)會(huì)上下移動(dòng)，直至能夠看到鏡像參考電壓信號(hào)（如圖4所示）一般情況下，這個(gè)鏡像參考電壓信號(hào)，在黑線(xiàn)處高于圖像信號(hào)0.7v左右最佳當(dāng)然這個(gè)參考選手（這里技術(shù)需要一些經(jīng)驗(yàn)，如果你是新手，可能比較難立刻明三極管的應(yīng)用等，再回來(lái)看看的電路原理圖，你大概就明白了筆者也是一步一步學(xué)習(xí)和提高當(dāng)然產(chǎn)品可能存在著一些不足，敬請(qǐng)您給予反饋意見(jiàn)，以利于進(jìn)行改進(jìn)和完善產(chǎn)品腳為頭的信號(hào)線(xiàn)輸入腳接頭的地 關(guān)關(guān) 頭信號(hào)轉(zhuǎn)換有很多種方案，分析如方方案一方案二采用單片機(jī)的AD口，圖像數(shù)據(jù)這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是外接電路簡(jiǎn)單缺點(diǎn)是受到單片機(jī)AD運(yùn)行慢等的缺點(diǎn)一般單片機(jī)超頻到64M下，一行大概是70個(gè)點(diǎn)其精度對(duì)于圖像的分析是不夠的，特別是前瞻50cm以后的信號(hào)所以一般剛剛接觸頭的選手會(huì)選擇此方案但是稍微要提高車(chē)子的速度，該方案有很大的局限所以手創(chuàng)科技不選手選擇此方案方案二采用片外AD，例如是高速AD轉(zhuǎn)換：TLC5511其優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)化速率快，能夠?qū)崿F(xiàn)比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換但其缺點(diǎn)是電路比較復(fù)雜，同時(shí)占用8個(gè)單片機(jī)IO口，成本比較高等紹）TLC5511電路圖如下圖說(shuō)明：方方案三LM3931-3k的電阻）IO口，可以10的圖像信號(hào)（01的圖像信IO64M和使用指針程序，一行可以到大概150個(gè)點(diǎn)同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換（幾乎不會(huì)出錯(cuò)）3-5此方案缺點(diǎn)是參考電壓固定不變，若不經(jīng)過(guò)其他電路或者處理，很難實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)閥值，所以方案四手創(chuàng)科技團(tuán)隊(duì)根據(jù)以上三種方案的分析，決定充分利用方案三的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)解了方案三的缺點(diǎn)，提出了方案四，方案四是在方案三的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，并且把方案四的技術(shù)集成到手創(chuàng)科技團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的模擬 頭信號(hào)轉(zhuǎn)化配件，該配件輸出行中斷信號(hào)，場(chǎng)中斷信號(hào)，圖像黑線(xiàn)和白板的高低電平信號(hào)（這里是通過(guò)電路實(shí)現(xiàn)的，輸出的電平信號(hào)可以直接接單片機(jī)任意的個(gè)IO口，都可以圖像信息方案四以互換使用，（詳細(xì)的區(qū)別請(qǐng)查閱的PDF說(shuō)明文檔）使用LM393，既經(jīng)濟(jì)又能夠滿(mǎn)LM3931-3k的電阻）通過(guò)鏡像電路，得出與原圖像線(xiàn)為0，白板為1的圖像信息）此方案優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化速率快，若輸出信號(hào)接單片機(jī)低位的IO口，同時(shí)單片機(jī)超頻到64M和使用指針程序，一行可以到大概150左右個(gè)點(diǎn)同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換（出錯(cuò)率小于，0.1%）同時(shí)當(dāng)環(huán)境光線(xiàn)變化時(shí)，本頭因給比較器的參考電壓相對(duì)空間比較大（也就是白板給的電壓比較低黑線(xiàn)給的電壓比較高所以環(huán)境變化造成的信號(hào)變化對(duì)本頭的影響很小，單片機(jī)不用采用任何處理，一般光線(xiàn)在比較大的范圍內(nèi)變化，最遠(yuǎn)處的黑線(xiàn)信號(hào)都可以到3-5線(xiàn)信號(hào)所以采用此方案，在調(diào)整好相對(duì)鏡像電壓后，選手不必?fù)?dān)心光線(xiàn)不均勻?qū)?chē)子的影響，甚至不用但光線(xiàn)對(duì)車(chē)子的影響（當(dāng)然這里要說(shuō)明的是，任何技術(shù)都是在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)本頭雖然環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)但是也不是萬(wàn)能的頭選手不要誤會(huì)的頭能夠識(shí)別晚上和光下的環(huán)境明確的說(shuō)明的頭做不到這樣頭是在一定光線(xiàn)強(qiáng)度下，能夠比較強(qiáng)的適應(yīng)環(huán)境的變化），此方案缺點(diǎn)：由于鏡像電路需要響應(yīng)時(shí)間（150MHZ），故一行圖像中黑采用此方案，提取的點(diǎn)個(gè)數(shù)不變所以此方案有很大的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)相對(duì)對(duì)車(chē)子的影響可以忽略手創(chuàng)科技團(tuán)隊(duì)建議頭組的選手采用此方案。在不同的光線(xiàn)環(huán)境下，不用通過(guò)程序特殊處理，頭的鏡像電路就能保證所輸出的信號(hào)是正確的黑線(xiàn)信號(hào)，從而保證車(chē)子的穩(wěn)定性和超強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。一般一般的模擬頭原始的信號(hào)如下圖藍(lán)色線(xiàn)所示。（黃色的為鏡像信號(hào)，也就是提供給比較器的參考信號(hào)，該信號(hào)不須接到單片機(jī)使使用本配件得到圖像的數(shù)字信號(hào)如下圖的黃色線(xiàn)所示。使用本配件得到的行中斷信號(hào)如下圖的黃色線(xiàn)所示。使用本配件得到的行中斷信號(hào)如下圖的黃色線(xiàn)所示。使用本配件得到圖像的鏡像參考電壓信號(hào)如下圖的黃色線(xiàn)所示。使用本配件得到圖像的鏡像參考電壓信號(hào)如下圖的黃色線(xiàn)所示。引引腳接法如下圖標(biāo)號(hào)所示腳輸出行中斷信號(hào)腳輸出行中斷信號(hào)腳輸出場(chǎng)中斷信號(hào)腳輸出圖像數(shù)字信號(hào)腳輸入電源負(fù)極腳輸入5V電源（正極12V7頭的信號(hào)線(xiàn)輸入端腳接頭的地腳輸出5V正極為模擬頭供備注備注：（如果是頭，只需要接6、7、8腳。如果是5V的模擬頭只需要 7、8、9，兩種情況的信號(hào)線(xiàn)和地線(xiàn)接法不變附錄：本配件適用于附錄：本配件適用于CCD圖像傳感器與CMOS模擬傳感器。CCDCMOS圖像傳感器根據(jù)信號(hào)輸出形式又可以分為模擬信號(hào)輸出與數(shù)字信號(hào)輸出下面分別就圖像傳感器的這幾種類(lèi)型進(jìn)行簡(jiǎn)單的本配本配件針對(duì)模擬信號(hào)設(shè)計(jì)的處理方案。未能處理數(shù) 頭的信號(hào)（（的客戶(hù)可要圖像的完整程序（保證能夠圖像信息）問(wèn)題隨時(shí)可咨 的技 本配件對(duì)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)后，單片 到的數(shù)據(jù)如下圖所示。 頭看到的直線(xiàn)賽道本本配件對(duì)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換板的電路原理圖如下圖所示：頭信號(hào)轉(zhuǎn)換配件版四種配件一覽表：頭信號(hào)轉(zhuǎn)換配件(LM393)68LM1881（直插）1LM393（直插）1電阻若干電容若干配件2（附帶電路圖和電路板，以及調(diào)試說(shuō)明文檔 程序等頭信號(hào)轉(zhuǎn)換配件(AD8032)98LM1881（直插）1AD8032（直插）1電阻若干電容若干配件2（附帶電路圖和電路板，以及調(diào)試說(shuō)明文檔 程序等配件（三）12V的頭信號(hào)轉(zhuǎn)換配件(LM393)78LM1881（直插）1LM393（直插）15V12V升壓1個(gè)電阻若干可變電1電容若干配件2（附帶電路圖和電路板，以及調(diào)試說(shuō)明文檔 程序等配件（配件（四）12V的頭信號(hào)轉(zhuǎn)換配件(AD8032)108LM1881（直插）1個(gè)AD8032（直插）1個(gè)5V12V升壓 1個(gè)電阻若干可變電1電容若干配件2（附帶電路圖和電路板，以及調(diào)試說(shuō)明文檔 程序等圖圖程序附錄：#include#include shortint //接口定義:行同步接 場(chǎng)同步接PT1信號(hào)線(xiàn)是接#define #definehang_end #definelie #define {unsignedinti,j;\}unsignedcharunsignedintunsignedcharunsignedint #defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint;voidchaopin(void);voidTIM_init(void);voidshijian(void);voidatd_init(void);void{PTJ_PTJ1=1;//RS01 0向lcd輸入指令或數(shù)據(jù)、1從 PORTK_PK4=1;//E使能信號(hào)1信息1到0的下降沿執(zhí)行指{delay(900);{ inte,w;}}{{ inte,w;}{ inte,w;}}}void{SYNR=0xc0|0x07;REFDV=0xc0|0x01;CLKSEL_PLLSEL=1;}void{ //沒(méi)有斷點(diǎn)沒(méi)有FIFO通道0開(kāi)始單通道繼續(xù)轉(zhuǎn)換右對(duì)齊轉(zhuǎn)換序列1 //4周期，64/2，最快 //AN0 }void{TCTL4=0x18;//12 //1，2}void{PITC