西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成課件

西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

1一．西門子840D系統(tǒng)的組成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。

1.人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成

MMC(Man

Machine

Communication)包括：OP(Operation

panel)單元，MMC,MCP(Machine

Control

Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。

一．西門子840D系統(tǒng)的組成

21.MMC

我們最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.

※PCU(PC

UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS

NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.

1.MMC

我們最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和M32.OP

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。

3.MCP

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple

Point

Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

2.OP

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)N4數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元

1.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical

Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊

它由一個(gè)COM

CPU板.

一個(gè)PLC

CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。

數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元

1.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK845西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成課件6西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成課件7數(shù)字驅(qū)動(dòng)

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

數(shù)字驅(qū)動(dòng)

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和8PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC

S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power

Supply），接口模塊（Interface

Module），信號(hào)模塊（Signal

Module）。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

PLC模塊

9二．硬件的接口

一．SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的接口

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

X101

操作面板接口（OPI）

X102

PROFIBUS接口

X111

SIMATIC接口（IM361）

X122

PC

MPI接口(MPI)

H1/H2

錯(cuò)誤和狀態(tài)燈H3

７段顯示

S3

NCK啟動(dòng)開關(guān)S1/S2

復(fù)位／NMI按鈕

S4

PLC啟動(dòng)開關(guān)

X130A

SIMODRIVE

611D接口

X172設(shè)備總線接口X173

PCMCIA插槽（X173）二．硬件的接口10二．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口

1．611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U，都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：

電源模塊

電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右

控制模塊

控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制

功率模塊

對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源

二．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口

1．611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬11SIMODRIVE6IIU

6IIU驅(qū)動(dòng)器模塊6IIUE驅(qū)動(dòng)器模塊SIMODRIVE6IIU6IIU驅(qū)動(dòng)器模塊6IIUE驅(qū)動(dòng)12

2．611電源模塊的接口信號(hào)

611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：

（1）電源接口

U1

V1

W1

主控制回路三相電輸入端口

X181

工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500

M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

（2）控制接口

64

控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能

63

脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。

2．611電源模塊的接口信號(hào)

611模塊的接口信號(hào)有以下1348

主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。

112

調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。

X121

模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。NS1/NS2

主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。

AS1/AS2

主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。

9/19/R

9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。

48

主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源143．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)

（1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號(hào)。

X431：

軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與24V短接

X432：BERO

端子，該接口用作BERO開關(guān)信號(hào)的輸入口。

X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2

）用作模塊診斷測(cè)試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī))

X411：直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測(cè)量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào)

3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)

（1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接15（2）611A控制模塊接口信號(hào)

611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下：

X311：

電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個(gè)霍而元件來檢測(cè)的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號(hào)輸入,

在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

X321：

設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。

X331：

使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連。

X341：

模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)警等。（2）611A控制模塊接口信號(hào)

611A控制模塊與1FT5電16適用于SIMODRIVE611的1FT6交流伺服電機(jī)適用于SIMODRIVE611的1FT6交流伺服電機(jī)17適用于SIMODRIVE611模擬型的1FT5交流伺服電機(jī)

適用于SIMODRIVE611模擬型的1FT5交流伺服18適用于SIMODRIVE611的FK7交流伺服電機(jī)適用于SIMODRIVE611的FK7交流伺服電機(jī)19適用于SIMODRIVE611的1FK6交流伺服電機(jī)適用于SIMODRIVE611的1FK6交流伺服電機(jī)20

西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

21一．西門子840D系統(tǒng)的組成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。

1.人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成

MMC(Man

Machine

Communication)包括：OP(Operation

panel)單元，MMC,MCP(Machine

Control

Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。

一．西門子840D系統(tǒng)的組成

221.MMC

我們最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.

※PCU(PC

UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS

NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.

1.MMC

我們最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和M232.OP

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。

3.MCP

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple

Point

Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

2.OP

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)N24數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元

1.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical

Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊

它由一個(gè)COM

CPU板.

一個(gè)PLC

CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。

數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元

1.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK8425西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成課件26西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成課件27數(shù)字驅(qū)動(dòng)

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

數(shù)字驅(qū)動(dòng)

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和28PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC

S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power

Supply），接口模塊（Interface

Module），信號(hào)模塊（Signal

Module）。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

PLC模塊

29二．硬件的接口

一．SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的接口

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

X101

操作面板接口（OPI）

X102

PROFIBUS接口

X111

SIMATIC接口（IM361）

X122

PC

MPI接口(MPI)

H1/H2

錯(cuò)誤和狀態(tài)燈H3

７段顯示

S3

NCK啟動(dòng)開關(guān)S1/S2

復(fù)位／NMI按鈕

S4

PLC啟動(dòng)開關(guān)

X130A

SIMODRIVE

611D接口

X172設(shè)備總線接口X173

PCMCIA插槽（X173）二．硬件的接口30二．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口

1．611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U，都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：

電源模塊

電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右

控制模塊

控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制

功率模塊

對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源

二．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口

1．611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬31SIMODRIVE6IIU

6IIU驅(qū)動(dòng)器模塊6IIUE驅(qū)動(dòng)器模塊SIMODRIVE6IIU6IIU驅(qū)動(dòng)器模塊6IIUE驅(qū)動(dòng)32

2．611電源模塊的接口信號(hào)

611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：

（1）電源接口

U1

V1

W1

主控制回路三相電輸入端口

X181

工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500

M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

（2）控制接口

64

控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能

63

脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。

2．611電源模塊的接口信號(hào)

611模塊的接口信號(hào)有以下3348

主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。

112

調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。

X121

模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。NS1/NS2

主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。

AS1/AS2

主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。

9/19/R

9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。

48

主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源343．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)

（1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號(hào)。

X431：

軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤