串勵電機(jī)知識

串勵直流電動機(jī)機(jī)械特性2010-10-2414:43:15|分類：默認(rèn)分類|字號大中小訂閱串勵直流電動機(jī)機(jī)械特性n=U/(Ce①N)-RaT/(CeCT①N2)串勵電動機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，所以Ra是電樞繞組與串勵繞組電阻之和且串勵電流』Ia,故T=CT①Ia=CTKIa2,解出Ia并帶入上式可得：電壓不變時，n與sqrt(T)反比，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時，轉(zhuǎn)速n下降很快。(軟特性)上述結(jié)論是在負(fù)載較小、電流較小電機(jī)不飽和的情況下得出的。當(dāng)電流增加到一定程度時，磁路飽和，變化甚微，n=f(T)變成斜率很小的一次曲線。(特性變硬)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小時，T也很小，n會達(dá)到危險的高度，所以串勵電動機(jī)不允許空載起動和運行。同樣大的起動電流時，串勵電動機(jī)能產(chǎn)生更大的起動轉(zhuǎn)矩，常用于起動較為困難的場合。串勵電動機(jī)轉(zhuǎn)矩增大時轉(zhuǎn)速在減少，功率增加緩慢，故轉(zhuǎn)矩過載能力較強(qiáng)。4-5復(fù)勵直流電動機(jī)機(jī)械特性復(fù)勵直流電動機(jī)既有并勵繞組又有串勵繞組。其機(jī)械特性介于并勵和串勵電動機(jī)之間。如果并勵繞組起主導(dǎo)作用，則特性接近并勵電動機(jī)。如果串勵繞組起主導(dǎo)作用，則接近串勵電動機(jī)。復(fù)勵電動機(jī)空載時，由于有并勵繞組接通，所以起空載轉(zhuǎn)速不會太高。各種直流電動機(jī)機(jī)械特性比較:電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械運轉(zhuǎn)，構(gòu)成一個電力拖動系統(tǒng)，其工作狀況不僅取決于電動機(jī)的特性，同時也取決于作為負(fù)載的生產(chǎn)機(jī)械的特性。生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系稱為負(fù)載的機(jī)械特性。由負(fù)載性質(zhì)決定。一、 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小為常量，與轉(zhuǎn)速無關(guān)。(1)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：轉(zhuǎn)矩方向總是和轉(zhuǎn)速方向相反，永遠(yuǎn)是阻轉(zhuǎn)矩(2)勢能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載:轉(zhuǎn)矩方向不隨轉(zhuǎn)速方向改變。如重力型負(fù)載。二、 泵類負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速平方成正比。泵/風(fēng)機(jī)二、恒功率負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)速反比。如車床進(jìn)刀。功率基本不變。4-7電動機(jī)穩(wěn)定運行的條件最簡單的電力拖動系統(tǒng)就是電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械軸對軸直接相連。實際情況復(fù)雜得多，但可以簡化為簡單情況來分析。電動機(jī)負(fù)載運行時，一般負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2>>T0，故分析時忽略T0。同軸相連時，電動機(jī)與負(fù)載的轉(zhuǎn)速始終相等。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩T>T2時，系統(tǒng)加速；反之，系統(tǒng)減速°T=T2時，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。也就是說在電動機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載的機(jī)械特性的交點處轉(zhuǎn)速將不變。轉(zhuǎn)速不變并不意味著電動機(jī)在該點就能穩(wěn)定運行。判斷工作點是否穩(wěn)定的方法為：給該點施加干擾，使轉(zhuǎn)速變化，然后取消干擾，如果轉(zhuǎn)速能恢復(fù)，則該點為穩(wěn)定點，反之為不穩(wěn)定點。右圖分別給出了穩(wěn)定點與不穩(wěn)定點的實例。穩(wěn)定運行的條件為：電動機(jī)與負(fù)載兩條機(jī)械特性有交點；交點處dT/dn>dTz/dn。4-8他勵直流電動機(jī)調(diào)速方法拖動一定的負(fù)載運行，其轉(zhuǎn)速由工作點決定。如果調(diào)節(jié)某些參數(shù)，則可以改變轉(zhuǎn)速。n=U/(Ce①)-(Ra+Rp)/(CeCT①2)可=n0-pT直流電動機(jī)的調(diào)速有三種：改變電樞電壓U改變勵磁電流即改變磁通①電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻Rp。三種調(diào)速方法實質(zhì)上都是改變了電動機(jī)的機(jī)械特性，使之與負(fù)載機(jī)械特性的交點改變，達(dá)到調(diào)速的目的。、改變電樞電壓調(diào)速降低電樞電壓時，電動機(jī)機(jī)械特性平行下移。負(fù)載不變時，交點也下移，速度也隨之改變。優(yōu)點：調(diào)速后，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不變、無級、平滑、損耗小。缺點：只能下調(diào)，且專門設(shè)備，成本大。（可控硅調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）二、 改變勵磁電流調(diào)速（調(diào)節(jié)勵磁電阻）減少勵磁電流時，磁通①減少，電動機(jī)機(jī)械特性n0點和斜率增大。負(fù)載不變時，交點也下移，速度也隨之改變。優(yōu)點：勵磁回路電流?。?~3）%IN,損耗小，連續(xù)調(diào)速，易控制。缺點：只能上調(diào)。三、 電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻調(diào)速調(diào)節(jié)電阻Rp增大時，電動機(jī)機(jī)械特性的斜率增大，與負(fù)載機(jī)械特性的交點也會改變，達(dá)到調(diào)速目的。優(yōu)點：設(shè)備簡單、操作簡單。缺點：只能降速，低轉(zhuǎn)速時變化率較大，電樞電流較大，不易連續(xù)調(diào)速，有損耗。四、 改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向的方法要改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向，就必須改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。T=CT①Ia單獨改變磁通方法（通過改變勵磁連接）或者單獨改變電樞電流的方向，均可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。改變轉(zhuǎn)向的方法:（1）對于并