采煤機(jī)截割部牽引部行走部結(jié)構(gòu)課件

搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有剪切槽的傳動(dòng)軸高速級(jí)傳動(dòng)軸設(shè)有機(jī)械保護(hù)剪切槽減速結(jié)構(gòu)：三級(jí)直齒、一級(jí)行星減速搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有剪切槽的傳動(dòng)軸高速級(jí)傳動(dòng)軸設(shè)有機(jī)械保護(hù)剪切槽1NGW行星減速機(jī)構(gòu)NGW行星減速具有：體積小減速比大傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)NGW行星減速機(jī)構(gòu)NGW行星減速具有：2DF型浮動(dòng)油封采用DF型浮動(dòng)油封，矩形橡膠圈為浮動(dòng)金屬環(huán)提供更大補(bǔ)償量，減小軸承磨損對(duì)密封效果的影響，提高浮動(dòng)油封壽命矩形橡膠圈圓錐滾子軸承配對(duì)支撐，提高行星頭軸向承載能力。浮動(dòng)金屬環(huán)圓錐滾子軸承DF型浮動(dòng)油封采用DF型浮動(dòng)油封，矩形橡膠圈為浮動(dòng)金屬環(huán)提供3截割工作機(jī)構(gòu)提高截割硬度加強(qiáng)過矸能力提高工作效率延長(zhǎng)滾筒壽命增強(qiáng)滅塵效果改善裝煤效果滾筒直徑：

Φ1100mmΦ1250mmΦ1400mmΦ1600mm截深：

630mm

800mm截割工作機(jī)構(gòu)提高截割硬度延長(zhǎng)滾筒壽命滾筒直徑：截深：4合理布置截線可大幅提高截割效率，保證工作穩(wěn)定性合理布置截線可大幅提高截割效率，保證工作穩(wěn)定性5截割系統(tǒng)冷卻高速級(jí)布置銅制螺旋冷卻管，冷卻效果好，可靠性高搖臂殼體下部布置回型冷卻器，強(qiáng)化冷卻效果內(nèi)外噴霧并聯(lián)，可分別控制水壓、流量截割系統(tǒng)冷卻高速級(jí)布置銅制螺旋冷卻管，冷卻效果好，可靠性高搖6搖臂拆卸示意搖臂拆卸示意7牽引系統(tǒng)牽引功率：30kW(40kW)冷卻方式：電機(jī)定子水套冷卻牽引形式：機(jī)載交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速、齒輪—銷軌式、雙牽引最大牽引力：400kN牽引速度：7.6m/min調(diào)動(dòng)速度：12.6m/min牽引力與機(jī)重比：1.38：1主要技術(shù)參數(shù)牽引系統(tǒng)牽引功率：30kW主要技術(shù)參數(shù)8牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)總減速比:i=171.8減速結(jié)構(gòu)：兩級(jí)直齒、兩級(jí)行星減速潤(rùn)滑方式:飛濺潤(rùn)滑牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)總減速比:i=171.8減速結(jié)構(gòu)：兩級(jí)直齒9整體式雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)，拆裝方便高速級(jí)設(shè)有液壓制動(dòng)器，防止機(jī)器下滑液壓制動(dòng)器整體式雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)整體式雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)，拆裝方便高速級(jí)設(shè)有液壓制動(dòng)器，防止機(jī)器下10牽引部NGW行星減速均載機(jī)構(gòu)通過均載機(jī)構(gòu)補(bǔ)償不可避免的制造誤差，均衡各行星輪載荷：提高承載能力降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲運(yùn)行平穩(wěn)可靠二級(jí)太陽(yáng)輪及行星架雙浮動(dòng)一級(jí)太陽(yáng)輪及行星架雙浮動(dòng)牽引部NGW行星減速均載機(jī)構(gòu)通過均載機(jī)構(gòu)補(bǔ)償不11行星架強(qiáng)度分析行星架強(qiáng)度分析12有限元分析利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)重要零件進(jìn)行有限元分析，提高安全系數(shù)。有限元分析利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)重要零件進(jìn)行有限元分析，提高安全系13行星機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)仿真利用計(jì)算機(jī)模擬雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)行星機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)仿真利用計(jì)算機(jī)模擬雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)14牽引拆卸示意牽引拆卸示意15行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)16行走箱結(jié)構(gòu)牽引方式：齒輪—銷軌式適用126mm銷排齒軌輪內(nèi)置滿滾子軸承及潤(rùn)滑腔，承載能力大行走箱結(jié)構(gòu)牽引方式：17導(dǎo)向滑靴楔形接觸面、橢圓安裝孔，適應(yīng)工作面水平彎曲擺動(dòng)角±5°，適應(yīng)工作面垂直彎曲堆焊耐磨層，加強(qiáng)耐磨性能、提高導(dǎo)向滑靴壽命導(dǎo)向滑靴楔形接觸面、橢圓安裝孔，適應(yīng)工作面水平彎曲18高承載齒軌輪改進(jìn)熱處理工藝，調(diào)整齒面硬度及韌性，適應(yīng)不同嚙合情況優(yōu)化齒形設(shè)計(jì)，提高適應(yīng)性及使用壽命高承載齒軌輪改進(jìn)熱處理工藝，調(diào)整齒面硬度及韌性，適應(yīng)不同嚙合19齒軌輪結(jié)構(gòu)內(nèi)置滿滾子軸承，提高承載能力設(shè)有油脂潤(rùn)滑腔，改善齒軌輪組軸承工況齒軌輪結(jié)構(gòu)內(nèi)置滿滾子軸承，提高承載能力20齒軌輪結(jié)構(gòu)齒軌輪結(jié)構(gòu)21齒軌輪強(qiáng)度分析利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)齒軌輪的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度進(jìn)行分析、校核齒軌輪強(qiáng)度分析利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)齒軌輪的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度進(jìn)行22行走機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)仿真行走機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)仿真23行走機(jī)構(gòu)拆卸示意行走機(jī)構(gòu)拆卸示意24模塊化調(diào)高泵箱控制方式：手控、電液控泵排量：10mL/r冷卻方式：內(nèi)置冷卻器電機(jī)功率：7.5kW電機(jī)轉(zhuǎn)速：1470r/mim額定壓力：18MPa模塊化調(diào)高泵箱控制方式：手控、電液控電機(jī)功率：7.5kW25備用手動(dòng)操作手柄高低油壓表、水壓表集成閥組，易于檢修、維護(hù)液壓調(diào)高系統(tǒng)集成閥組備用手動(dòng)操作手柄液壓調(diào)高系統(tǒng)集成閥組26調(diào)高泵箱結(jié)構(gòu)內(nèi)置式冷卻器集成調(diào)高閥組控制閥組制動(dòng)電磁閥組調(diào)高泵箱結(jié)構(gòu)內(nèi)置式冷卻器集成調(diào)高閥組控制閥組制動(dòng)電磁閥組27調(diào)高泵箱拆解示意調(diào)高泵箱拆解示意28自釋放潤(rùn)滑鉸軸高強(qiáng)度耐磨套自釋放潤(rùn)滑脂鉸軸，保持重要鉸點(diǎn)的不間斷潤(rùn)滑，改善鉸軸工作環(huán)境，防止移位。自潤(rùn)滑鉸軸潤(rùn)滑脂活塞腔標(biāo)準(zhǔn)注油杯螺旋潤(rùn)滑槽自釋放潤(rùn)滑鉸軸高強(qiáng)度耐磨套自釋放潤(rùn)滑脂鉸軸，保29高強(qiáng)度液壓螺栓4條M42高強(qiáng)度液壓螺栓，提供2220kN拉緊力高強(qiáng)度液壓螺栓4條M42高強(qiáng)度液壓螺栓，30液壓螺栓緊固技術(shù)液壓拉杠拉力、形變參數(shù)表名稱規(guī)格有效長(zhǎng)度(mm)預(yù)緊力(kN)打壓壓力(MPa)伸長(zhǎng)量(mm)安全系數(shù)拉杠ⅠM42×3543055518014.91.4拉杠ⅡM42×3490055518013.41.4拉杠ⅢM42×3435055518010.41.7拉杠ⅣM42×35040555180121.7液壓螺栓緊固技術(shù)液壓拉杠拉力、形變參數(shù)表名稱規(guī)格有效長(zhǎng)度(m31液壓拉杠應(yīng)力應(yīng)變曲線圖屈服點(diǎn)04905978351015P(MPa)S(mm)表示液壓拉杠工作應(yīng)力范圍液壓拉杠應(yīng)力應(yīng)變曲線圖屈服點(diǎn)04905978351015P(32液壓拉杠應(yīng)力分布液壓拉杠應(yīng)力分布33電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):以PLC為控制系統(tǒng)核心，控制器運(yùn)算速度快，控制精確，數(shù)據(jù)接口豐富，易于擴(kuò)展；系統(tǒng)軟件、硬件模塊化設(shè)計(jì)便于維護(hù)和升級(jí)換代；友好的人機(jī)界面，直觀了解采煤機(jī)的運(yùn)行情況；完善的故障自診斷功能，實(shí)時(shí)報(bào)警故障信息和解決方法，能儲(chǔ)存歷史故障信息。核心技術(shù):同步與均載，一拖一主從拖動(dòng)系統(tǒng)，DTC直接轉(zhuǎn)矩交流變頻調(diào)速技術(shù)；大功率水冷式變頻器設(shè)計(jì)，可互換兩象限交流變頻裝置和大傾角四象限變頻調(diào)速裝置；機(jī)載工況檢測(cè)與故障診斷導(dǎo)引軟件設(shè)計(jì)；研制電流、溫度、流量特制傳感器是故障診斷的基礎(chǔ)；電氣結(jié)構(gòu)布局合理，提高抗干擾能力，易于維護(hù)和更換。電氣控制系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):34電氣控制原理圖電氣控制原理圖35模塊化電控箱模塊化電控箱36模塊化變壓器箱模塊化變壓器箱37模塊化變壓器箱模塊化變壓器箱38中文彩色顯示屏中文彩色顯示屏39采煤機(jī)截割部-牽引部-行走部結(jié)構(gòu)課件40采煤機(jī)截割部-牽引部-行走部結(jié)構(gòu)課件41采煤機(jī)截割部-牽引部-行走部結(jié)構(gòu)課件42水冷式變頻器結(jié)構(gòu)水冷式變頻器結(jié)構(gòu)43采煤機(jī)截割部-牽引部-行走部結(jié)構(gòu)課件44采煤機(jī)操作面板采煤機(jī)操作面板45端頭操作站及遙控接收裝置采用主操作面板控制外，還可跟機(jī)端頭操作、遙控操作。適應(yīng)薄煤層狹窄的操作空間端頭操作站及遙控接收裝置采用主操作面板控制外，46抗沖擊使用干電池有效范圍30m（井下）遙控器抗沖擊遙控器47技術(shù)領(lǐng)先的設(shè)計(jì)領(lǐng)先的設(shè)計(jì)思想先進(jìn)的設(shè)計(jì)平臺(tái)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)人員技術(shù)領(lǐng)先的設(shè)計(jì)領(lǐng)先的設(shè)計(jì)思想48完善的質(zhì)量保證體系先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備科學(xué)的檢測(cè)流程嚴(yán)格的檢測(cè)人員完善的質(zhì)量保證體系先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備49三機(jī)配套中部斷面圖三機(jī)配套中部斷面圖50搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有剪切槽的傳動(dòng)軸高速級(jí)傳動(dòng)軸設(shè)有機(jī)械保護(hù)剪切槽減速結(jié)構(gòu)：三級(jí)直齒、一級(jí)行星減速搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有剪切槽的傳動(dòng)軸高速級(jí)傳動(dòng)軸設(shè)有機(jī)械保護(hù)剪切槽51NGW行星減速機(jī)構(gòu)NGW行星減速具有：體積小減速比大傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)NGW行星減速機(jī)構(gòu)NGW行星減速具有：52DF型浮動(dòng)油封采用DF型浮動(dòng)油封，矩形橡膠圈為浮動(dòng)金屬環(huán)提供更大補(bǔ)償量，減小軸承磨損對(duì)密封效果的影響，提高浮動(dòng)油封壽命矩形橡膠圈圓錐滾子軸承配對(duì)支撐，提高行星頭軸向承載能力。浮動(dòng)金屬環(huán)圓錐滾子軸承DF型浮動(dòng)油封采用DF型浮動(dòng)油封，矩形橡膠圈為浮動(dòng)金屬環(huán)提供53截割工作機(jī)構(gòu)提高截割硬度加強(qiáng)過矸能力提高工作效率延長(zhǎng)滾筒壽命增強(qiáng)滅塵效果改善裝煤效果滾筒直徑：

Φ1100mmΦ1250mmΦ1400mmΦ1600mm截深：

630mm

800mm截割工作機(jī)構(gòu)提高截割硬度延長(zhǎng)滾筒壽命滾筒直徑：截深：54合理布置截線可大幅提高截割效率，保證工作穩(wěn)定性合理布置截線可大幅提高截割效率，保證工作穩(wěn)定性55截割系統(tǒng)冷卻高速級(jí)布置銅制螺旋冷卻管，冷卻效果好，可靠性高搖臂殼體下部布置回型冷卻器，強(qiáng)化冷卻效果內(nèi)外噴霧并聯(lián)，可分別控制水壓、流量截割系統(tǒng)冷卻高速級(jí)布置銅制螺旋冷卻管，冷卻效果好，可靠性高搖56搖臂拆卸示意搖臂拆卸示意57牽引系統(tǒng)牽引功率：30kW(40kW)冷卻方式：電機(jī)定子水套冷卻牽引形式：機(jī)載交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速、齒輪—銷軌式、雙牽引最大牽引力：400kN牽引速度：7.6m/min調(diào)動(dòng)速度：12.6m/min牽引力與機(jī)重比：1.38：1主要技術(shù)參數(shù)牽引系統(tǒng)牽引功率：30kW主要技術(shù)參數(shù)58牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)總減速比:i=171.8減速結(jié)構(gòu)：兩級(jí)直齒、兩級(jí)行星減速潤(rùn)滑方式:飛濺潤(rùn)滑牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)總減速比:i=171.8減速結(jié)構(gòu)：兩級(jí)直齒59整體式雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)，拆裝方便高速級(jí)設(shè)有液壓制動(dòng)器，防止機(jī)器下滑液壓制動(dòng)器整體式雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)整體式雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)，拆裝方便高速級(jí)設(shè)有液壓制動(dòng)器，防止機(jī)器下60牽引部NGW行星減速均載機(jī)構(gòu)通過均載機(jī)構(gòu)補(bǔ)償不可避免的制造誤差，均衡各行星輪載荷：提高承載能力降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲運(yùn)行平穩(wěn)可靠二級(jí)太陽(yáng)輪及行星架雙浮動(dòng)一級(jí)太陽(yáng)輪及行星架雙浮動(dòng)牽引部NGW行星減速均載機(jī)構(gòu)通過均載機(jī)構(gòu)補(bǔ)償不61行星架強(qiáng)度分析行星架強(qiáng)度分析62有限元分析利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)重要零件進(jìn)行有限元分析，提高安全系數(shù)。有限元分析利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)重要零件進(jìn)行有限元分析，提高安全系63行星機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)仿真利用計(jì)算機(jī)模擬雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)行星機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)仿真利用計(jì)算機(jī)模擬雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)64牽引拆卸示意牽引拆卸示意65行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)66行走箱結(jié)構(gòu)牽引方式：齒輪—銷軌式適用126mm銷排齒軌輪內(nèi)置滿滾子軸承及潤(rùn)滑腔，承載能力大行走箱結(jié)構(gòu)牽引方式：67導(dǎo)向滑靴楔形接觸面、橢圓安裝孔，適應(yīng)工作面水平彎曲擺動(dòng)角±5°，適應(yīng)工作面垂直彎曲堆焊耐磨層，加強(qiáng)耐磨性能、提高導(dǎo)向滑靴壽命導(dǎo)向滑靴楔形接觸面、橢圓安裝孔，適應(yīng)工作面水平彎曲68高承載齒軌輪改進(jìn)熱處理工藝，調(diào)整齒面硬度及韌性，適應(yīng)不同嚙合情況優(yōu)化齒形設(shè)計(jì)，提高適應(yīng)性及使用壽命高承載齒軌輪改進(jìn)熱處理工藝，調(diào)整齒面硬度及韌性，適應(yīng)不同嚙合69齒軌輪結(jié)構(gòu)內(nèi)置滿滾子軸承，提高承載能力設(shè)有油脂潤(rùn)滑腔，改善齒軌輪組軸承工況齒軌輪結(jié)構(gòu)內(nèi)置滿滾子軸承，提高承載能力70齒軌輪結(jié)構(gòu)齒軌輪結(jié)構(gòu)71齒軌輪強(qiáng)度分析利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)齒軌輪的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度進(jìn)行分析、校核齒軌輪強(qiáng)度分析利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)齒軌輪的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度進(jìn)行72行走機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)仿真行走機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)仿真73行走機(jī)構(gòu)拆卸示意行走機(jī)構(gòu)拆卸示意74模塊化調(diào)高泵箱控制方式：手控、電液控泵排量：10mL/r冷卻方式：內(nèi)置冷卻器電機(jī)功率：7.5kW電機(jī)轉(zhuǎn)速：1470r/mim額定壓力：18MPa模塊化調(diào)高泵箱控制方式：手控、電液控電機(jī)功率：7.5kW75備用手動(dòng)操作手柄高低油壓表、水壓表集成閥組，易于檢修、維護(hù)液壓調(diào)高系統(tǒng)集成閥組備用手動(dòng)操作手柄液壓調(diào)高系統(tǒng)集成閥組76調(diào)高泵箱結(jié)構(gòu)內(nèi)置式冷卻器集成調(diào)高閥組控制閥組制動(dòng)電磁閥組調(diào)高泵箱結(jié)構(gòu)內(nèi)置式冷卻器集成調(diào)高閥組控制閥組制動(dòng)電磁閥組77調(diào)高泵箱拆解示意調(diào)高泵箱拆解示意78自釋放潤(rùn)滑鉸軸高強(qiáng)度耐磨套自釋放潤(rùn)滑脂鉸軸，保持重要鉸點(diǎn)的不間斷潤(rùn)滑，改善鉸軸工作環(huán)境，防止移位。自潤(rùn)滑鉸軸潤(rùn)滑脂活塞腔標(biāo)準(zhǔn)注油杯螺旋潤(rùn)滑槽自釋放潤(rùn)滑鉸軸高強(qiáng)度耐磨套自釋放潤(rùn)滑脂鉸軸，保79高強(qiáng)度液壓螺栓4條M42高強(qiáng)度液壓螺栓，提供2220kN拉緊力高強(qiáng)度液壓螺栓4條M42高強(qiáng)度液壓螺栓，80液壓螺栓緊固技術(shù)液壓拉杠拉力、形變參數(shù)表名稱規(guī)格有效長(zhǎng)度(mm)預(yù)緊力(kN)打壓壓力(MPa)伸長(zhǎng)量(mm)安全系數(shù)拉杠ⅠM42×3543055518014.91.4拉杠ⅡM42×3490055518013.41.4拉杠ⅢM42×3435055518010.41.7拉杠ⅣM42×35040555180121.7液壓螺栓緊固技術(shù)液壓拉杠拉力、形變參數(shù)表名稱規(guī)格有效長(zhǎng)度(m81液壓拉杠應(yīng)力應(yīng)變曲線圖屈服點(diǎn)04905978351015P(MPa)S(mm)表示液壓拉杠工作應(yīng)力范圍液壓拉杠應(yīng)力應(yīng)變曲線圖屈服點(diǎn)04905978351015P(82液壓拉杠應(yīng)力分布液壓拉杠應(yīng)力分布83電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):以PLC為控制系統(tǒng)核心，控制器運(yùn)算速度快，控制精確，數(shù)據(jù)接口豐富，易于擴(kuò)展；系統(tǒng)軟件、硬件模塊化設(shè)計(jì)便于維護(hù)和升級(jí)換代；友好的人機(jī)界面，直觀了解采煤