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文檔簡(jiǎn)介
?單片機(jī)?
課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書
專業(yè)班級(jí):自動(dòng)化〔四〕
姓名:陶青涂衛(wèi)根何磊王林坤
學(xué)號(hào):080310252080310251080310216080310201
指導(dǎo)教師:郭玉
設(shè)計(jì)時(shí)間:2023/12/17
物理與電氣工程學(xué)2023年12月17日
摘要
隨著計(jì)算機(jī)在社會(huì)領(lǐng)域的滲透,單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入,同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。
目的:〔1〕初步掌握單片機(jī)控制功能的根本使用方法及根本硬件電路的工作原理,包括設(shè)計(jì)任務(wù),設(shè)計(jì)題目的方案論證。通過(guò)查閱資料,器件選擇,確定方案,寫出總結(jié)報(bào)告。
〔2〕培養(yǎng)一定的自學(xué)能力和獨(dú)立分析問題、解決問題的能力。包括學(xué)會(huì)自己分析解決問題的方法,對(duì)設(shè)計(jì)中遇到的問題,能通過(guò)獨(dú)立思考、查閱工具書、參考文獻(xiàn),尋找答案。
〔3〕通過(guò)嚴(yán)格的科學(xué)訓(xùn)練和工程設(shè)計(jì)實(shí)踐,逐步樹立嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是的科學(xué)作風(fēng),并培養(yǎng)自己在實(shí)際工作中應(yīng)具有的生產(chǎn)觀點(diǎn),經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn)。
方法:利用開發(fā)板和keil軟件經(jīng)過(guò)燒寫程序在數(shù)碼管上實(shí)現(xiàn)倒計(jì)時(shí)顯示
結(jié)果:將程序燒寫進(jìn)開發(fā)板,99秒倒計(jì)時(shí),按下s3鍵實(shí)現(xiàn)暫停與啟動(dòng)
結(jié)論:在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用,僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的,還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu),以及針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象特點(diǎn)的軟件結(jié)合,以作完善。
關(guān)鍵詞
ATM89C52;共陰數(shù)碼管;keil軟件;晶體振蕩器;
目錄
1主要元器件介紹…………1
1.1AT89C52芯片概述…………2
1.2LED數(shù)碼管顯示器概述……………………3
1.3其他元器件介紹及參數(shù)……………………4
2單片機(jī)的最小系統(tǒng)與復(fù)位電路……5
2.1最小系統(tǒng)……………………6
2.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)………………7
2.3顯示電路設(shè)計(jì)………………8
2.4總體硬件電路設(shè)計(jì)…………9
3keil軟件……………………10
4程序框圖……………………11
5軟件程序…………………12
6教材及參考書………………13
7感悟……………14
1主要元器件介紹
1.1ATM89C52芯片概述
ATM89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使得ATM89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。ATM89C52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能:8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32位I/O口線,看門狗定時(shí)器,2個(gè)數(shù)據(jù)指針,三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口,片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外,ATM89C52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下,CPU停止工作,允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下,RAM內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機(jī)一切工作停止,直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。8位微控制器8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程FlashATM89C52P0口:P0口是一個(gè)8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口,每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏
輯電平。對(duì)P0端口寫“1〞時(shí),引腳用作高阻抗輸入。
當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下,
P0具有內(nèi)部上拉電阻。
在flash編程時(shí),P0口也用來(lái)接收指令字節(jié);在程序校驗(yàn)時(shí),輸出指令字節(jié)。程序校驗(yàn)
時(shí),需要外部上拉電阻。
P1口:P1口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,p1輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)
TTL邏輯電平。對(duì)P1端口寫“1〞時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入
口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流〔IIL〕。
此外,P1.0和P1.2分別作定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部計(jì)數(shù)輸入〔P1.0/T2〕和時(shí)器/計(jì)數(shù)器2
的觸發(fā)輸入〔P1.1/T2EX〕,具體如下表所示。
在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P1口接收低8位地址字節(jié)。
引腳號(hào)第二功能
P1.0T2〔定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的外部計(jì)數(shù)輸入〕,時(shí)鐘輸出
P1.1T2EX〔定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制〕
P1.5MOSI〔在系統(tǒng)編程用〕
P1.6MISO〔在系統(tǒng)編程用〕
P1.7SCK〔在系統(tǒng)編程用〕
P2口:P2口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)
TTL邏輯電平。對(duì)P2端口寫“1〞時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入
口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流〔IIL〕。
在訪問外部程序存儲(chǔ)器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器〔例如執(zhí)行MOVX@DPTR〕
時(shí),P2口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中,P2口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用
8位地址〔如MOVX@RI〕訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。
在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。
P3口:P3口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,p3輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)
TTL邏輯電平。對(duì)P3端口寫“1〞時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入
口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流〔IIL〕。
P3口亦作為ATM89C52特殊功能〔第二功能〕使用,如下表所示。
在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P3口也接收一些控制信號(hào)。
端口引腳第二功能
P3.0RXD(串行輸入口)
P3.1TXD(串行輸出口)
P3.2INTO(外中斷0)
P3.3INT1(外中斷1)
P3.4TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0)
P3.5T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1)
P3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)
P3.7RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)
此外,P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。
RST——復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí),RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。
ALE/PROG——當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE〔地址鎖存允許〕輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下,ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào),因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是:每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。
對(duì)FLASH存儲(chǔ)器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖〔PROG〕。
如有必要,可通過(guò)對(duì)特殊功能存放器〔SFR〕區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。該位置位后,只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。此外,該引腳會(huì)被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí),應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無(wú)效。
PSEN——程序儲(chǔ)存允許〔PSEN〕輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào),當(dāng)AT89C52由外部程序存儲(chǔ)器取指令〔或數(shù)據(jù)〕時(shí),每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效,即輸出兩個(gè)脈沖,在此期間,當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,將跳過(guò)兩次PSEN信號(hào)。
EA/VPP——外部訪問允許,欲使CPU僅訪問外部程序存儲(chǔ)器〔地址為0000H-FFFFH〕,EA端必須保持低電平〔接地〕。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。
如EA端為高電平〔接Vcc端〕,CPU那么執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。
FLASH存儲(chǔ)器編程時(shí),該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。
振蕩器特性:
XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件,XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器,因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求,但必須保證脈沖的上下電平要求的寬度。
1.2LED數(shù)碼管顯示器概述
本設(shè)計(jì)中采用的是共陰兩位數(shù)碼管
共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí),相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí),相應(yīng)字段就不亮。
段碼位
D7
D6
D5
D4
D6
D2
D1
D0
顯示段
pd
g
f
e
d
e
b
a
字型
共陽(yáng)極段碼
共陰極段碼
字型
共陽(yáng)極段碼
0
C0H
3FH
9
90H
1
F9H
06H
A
88H
2
A4H
5BH
B
83H
3
B0H
4FH
C
C6H
4
99H
66H
D
A1H
5
92H
6DH
E
86H
6
82H
7DH
F
84H
7
F8H
07H
空白
FFH
8
80H
7FH
P
8CH
數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式:靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng):靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的I/O端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng),或者使用如BCD碼二-十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單,顯示亮度高,缺點(diǎn)是占用I/O端口多,如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示那么需要5×8=40根I/O端口來(lái)驅(qū)動(dòng),要知道一個(gè)89S51單片機(jī)可用的I/O端口才32個(gè)呢:〕,實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng),增加了硬件電路的復(fù)雜性。
1.3其他元器件介紹及參數(shù)
晶振,電容,電阻排,電解電容,開關(guān),asp接口,按鍵
晶振采用頻率為12MHZ,連接的兩個(gè)電容為22pF;電解電容為10uF;
2單片機(jī)的最小系統(tǒng)與復(fù)位電路
2.1最小系統(tǒng)
最小系統(tǒng)就是單片機(jī)在發(fā)揮具體測(cè)控功能時(shí)所必須的組成局部。為復(fù)位電路,振蕩電路,單片機(jī),I/O口,電源組成。
時(shí)鐘頻率電路的設(shè)計(jì)
單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)時(shí)鐘振蕩電路,只要外界一個(gè)振蕩源就能產(chǎn)生一定的時(shí)鐘信號(hào)送到單片機(jī)內(nèi)部的各個(gè)單元,決定單片機(jī)的工作速度。時(shí)鐘電路如以下圖:
外部震蕩源電路
一般選用石英晶體振蕩器。此電路在加電大約延遲10ms后振蕩器起振,在XTAL2引腳產(chǎn)生幅度為3V左右的正弦波時(shí)鐘信號(hào),其振蕩頻率主要由石英晶振的頻率確定。電路中兩個(gè)電容C1、C2的作用有兩個(gè):一是幫助振蕩器起振;二是對(duì)振蕩器的頻率進(jìn)行微調(diào)。C1、C2的典型值為30pf。
單片機(jī)在工作時(shí),有內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生或由外直接輸入的送至內(nèi)部控制邏輯單元的時(shí)鐘信號(hào)的周期稱為時(shí)鐘周期。其大小是時(shí)鐘信號(hào)頻率的倒數(shù),f表示。圖中的時(shí)鐘頻率為12MHz,即f=12MHz,那么時(shí)鐘周期為1/12us。
2.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)
單片機(jī)的第九腳RES為硬件復(fù)位端,只要將該端持續(xù)4個(gè)機(jī)器周期的高電平即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位,復(fù)位后單片機(jī)的各狀態(tài)都恢復(fù)到初始化狀態(tài),其電路圖如下:
圖中由按鍵S17以及電解電容C10構(gòu)成了高電平復(fù)位或S18以及C11構(gòu)成了低電平復(fù)位電路。其中通過(guò)跳線J13選擇由于單片機(jī)是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。所以當(dāng)按下S17時(shí),單片機(jī)的9腳RESET管腳處于高電平,此時(shí)單片機(jī)處于復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)上電后,由于電容緩慢充電,單片機(jī)的9腳電壓逐步由高向低轉(zhuǎn)化,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,單片機(jī)的9腳處于穩(wěn)定的低電平狀態(tài),此時(shí)單片機(jī)上復(fù)位完畢,系統(tǒng)程序從0000H開始執(zhí)行。
值得注意的是,在設(shè)計(jì)當(dāng)中使用到了硬件復(fù)位和軟件復(fù)位兩種功能,由上面的硬件復(fù)位后的各狀態(tài)可知存放器及存儲(chǔ)器的值都恢復(fù)到了初始值,而前面的功能介紹中提到的倒計(jì)時(shí)時(shí)間的記憶功能。
單片機(jī)的第九腳RES為硬件復(fù)位端,只要將該端持續(xù)4個(gè)機(jī)器周期的高電平即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位,復(fù)位后單片機(jī)的各狀態(tài)都恢復(fù)到初始化狀態(tài)。
2.3顯示電路設(shè)計(jì)
顯示功能與硬件關(guān)系極大,當(dāng)硬件固定后,如何在不引起操作者誤解的前提下提供盡可能豐富的信息,全靠軟件來(lái)解決。
數(shù)碼管顯示電路如以下圖:
在這里我們使用的是七段數(shù)碼管顯示,通常在顯示上我們采用的方法一般包括兩種:一種是靜態(tài)顯示,另一種是動(dòng)態(tài)顯示。其中靜態(tài)顯示的特點(diǎn)是顯示穩(wěn)定不閃爍,程序編寫簡(jiǎn)單,但占用端口資源多;動(dòng)態(tài)顯示的特點(diǎn)是顯示穩(wěn)定性沒靜態(tài)好,程序編寫復(fù)雜,但是相對(duì)靜態(tài)顯示而言占用端口資源少。在本設(shè)計(jì)中根據(jù)實(shí)際情況采用的是動(dòng)態(tài)顯示方法。
2.4總體硬件電路設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)系統(tǒng)由單片機(jī)I/O口擴(kuò)展系統(tǒng)、LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)、按鍵系統(tǒng)、復(fù)位系統(tǒng)等幾大局部組成。軟件上采用匯編語(yǔ)言編程,經(jīng)過(guò)整機(jī)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了99秒倒計(jì)時(shí)及復(fù)位功能。
3keil軟件使用
Keil軟件用于對(duì)程序的調(diào)試和編輯。其界面如下:
Keil界面
用到了Keil軟件,集成調(diào)試環(huán)境,集成了編輯器、譯碼器、調(diào)試器,支持軟件模擬,支持工程管理功能強(qiáng)大的觀察窗口,支持所有的數(shù)據(jù)類型。樹狀結(jié)構(gòu)顯示,一目了然,支持ASM〔匯編〕、C語(yǔ)言多模塊源程序混合調(diào)試,在直接修改、編譯、調(diào)試源程序,錯(cuò)誤指令定位。功能很強(qiáng)大,
4程序框圖
開始
程序初始化
是否產(chǎn)生外部中斷
是否進(jìn)入工作狀態(tài)
進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)
判斷是否足夠1秒
倒計(jì)時(shí)時(shí)間減1
是否到0
返回
是
是
否
否
是
否
是
否
設(shè)定子程序流程圖〔按鍵處理〕按S3
初始化
按S17
暫停
返回
5軟件程序
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0003H
LJMPINTR0
ORG000BH
LJMPINTRR1
ORG0100H
MAIN:
MOV20H,#99
MOV21H,#9
MOV22H,#9
MOVTH0,#8AH
MOVTL0,#0D8H
MOVTMOD,#01H
MOVR7,#20
SETBET0;T0中斷允許
SETBEA;CPU中斷允許〔總允許〕位
SETBIT0;開中斷〔邊沿觸發(fā)〕
SETBEX0;INT0中斷允許
SETBTR0
DISPLAY:
MOVR1,#01H
MOVDPTR,#TAB
MOVA,21H
MOVCA,@A+DPTR
MOVP0,A
MOVP2,R1
LCALLD10ms
MOVR1,#0
MOVDPTR,#TAB
MOVA,22H
MOVCA,@A+DPTR
MOVP0,A
MOVP2,R1
LCALLD10ms
JMPDISPLAY
;遞減,溢出那么清0
INTR1:DJNZR7,L3
DEC20H
MOVA,20H
CLRC
SUBBA,#0
JZL2
;TOBCD轉(zhuǎn)碼
MOVA,20H
MOVB,#10
DIVAB
MOV21H,B
MOV22H,A
MOVR7,#20
JMPL3
L2:MOV20H,#99
MOV21H,#9
MOV22H,#9
MOVR7,#20
L3:MOVTH0,#8AH
MOVTL0,#0D8H
RETI
;延時(shí)程序
D10ms:MOVR6,#10
D1ms:MOVR5,#20
DL:NOP
NOP
DJNZR5,DL
DJNZR6,D1ms
RET
INTR0:CPLTR0
RETI
;顯示碼表
TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH
DB6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H,40H,00H
END
6教材及參考書
[1]胡漢才,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),清華大學(xué)出版社
[2]鄒逢興,微型計(jì)算機(jī)接口原理與技術(shù),國(guó)防科技大學(xué)出版社
[3]閻凱,微型計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)原理分析與維修,科學(xué)出版社
[4]何立民,MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù),北京航空航天大學(xué)出版社
[5]沈德金,MCS-51系列單片機(jī)接口電路與應(yīng)用程序?qū)嵗?,北京航空航天大學(xué)出版社
7感悟
回憶起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì),我仍感慨頗多,學(xué)到了很多的東西。同時(shí)不僅穩(wěn)固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí),而且還學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn),書本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的,所以有些問題不但要深入地理解,而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。一切問題必須要靠自己一點(diǎn)一滴的解決,而在解決的過(guò)程當(dāng)中你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己在飛速的提升。對(duì)于單片機(jī)設(shè)計(jì),其硬件電路是比較簡(jiǎn)單的,主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問題,而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西,提升了解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。因此可以說(shuō)
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