初始尋找機(jī)械限位

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專(zhuān)心---專(zhuān)注---專(zhuān)業(yè)專(zhuān)心---專(zhuān)注---專(zhuān)業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專(zhuān)心---專(zhuān)注---專(zhuān)業(yè)安裝手冊(cè)自動(dòng)擋車(chē)器安裝手冊(cè)自動(dòng)擋車(chē)器接線(xiàn)圖下圖所示為控制器電路板，標(biāo)出了主要元件和接線(xiàn)端子。編程關(guān)閉開(kāi)啟逐步紅外光感器緊急停止同步配件電源保險(xiǎn)絲2A公共端配件電源光感器測(cè)試電鎖閃燈電源輸入端TR1 TR2 TR3扭矩 速度 暫停時(shí)間調(diào)整 調(diào)整 調(diào)整功能選擇開(kāi)關(guān)編程電源保險(xiǎn)絲2A變壓器一次側(cè)變壓器二次側(cè)電池電機(jī)保險(xiǎn)絲20A關(guān)閉停止開(kāi)啟天線(xiàn)接收器編碼器關(guān)閉限位開(kāi)關(guān)開(kāi)啟限位開(kāi)關(guān)編碼器限位開(kāi)關(guān)電機(jī)接地編程關(guān)閉開(kāi)啟逐步紅外光感器緊急停止同步配件電源保險(xiǎn)絲2A公共端配件電源光感器測(cè)試電鎖閃燈電源輸入端TR1 TR2 TR3扭矩 速度 暫停時(shí)間調(diào)整 調(diào)整 調(diào)整功能選擇開(kāi)關(guān)編程電源保險(xiǎn)絲2A變壓器一次側(cè)變壓器二次側(cè)電池電機(jī)保險(xiǎn)絲20A關(guān)閉停止開(kāi)啟天線(xiàn)接收器編碼器關(guān)閉限位開(kāi)關(guān)開(kāi)啟限位開(kāi)關(guān)編碼器限位開(kāi)關(guān)電機(jī)接地

接線(xiàn)說(shuō)明1-2火線(xiàn)-零線(xiàn)=主電源輸入端3-4閃燈=24Vdc最大25W閃燈輸出5-6電鎖/吸盤(pán)=24Vdc最大250mA電鎖/吸盤(pán)輸出7-8光感器測(cè)試=光感器測(cè)試輸出9-1024Vdc =24Vdc最大200mA配件電源11公共端=所有輸入的公共端12Sca=抬桿指示燈輸出端(LED亮=開(kāi)啟；LED滅=關(guān)閉；快閃=關(guān)閉中；慢閃=開(kāi)啟中)13Cor=照明燈輸出端（運(yùn)行開(kāi)始時(shí)激活，運(yùn)行結(jié)束后再保持60秒）14Man=維護(hù)指示燈輸出端15同步=擋車(chē)器同步控制端16緊急停止=緊急停止命令輸入端，常閉信號(hào)(NC)或8.2K額定電阻17紅外光感器=常閉信號(hào)輸入，接安全裝置（紅外光感器、氣感安全邊），在關(guān)閉運(yùn)行中工作18逐步=循環(huán)命令輸入端開(kāi)–停–關(guān)–停19開(kāi)啟=開(kāi)啟命令輸入端開(kāi)–停–開(kāi)–停20關(guān)閉 =關(guān)閉命令輸入端關(guān)–停–關(guān)–停天線(xiàn)=無(wú)線(xiàn)接收器天線(xiàn)輸入端電池=充電卡插槽編程與調(diào)試如果前面各項(xiàng)檢查結(jié)果都正確，現(xiàn)在就可以開(kāi)始尋找機(jī)械限位。這個(gè)步驟是必需的，因?yàn)镾IA20控制器一定要測(cè)量閘桿從完全關(guān)閉（位置0）到完全開(kāi)啟（位置1）減速電機(jī)的行程。尋找機(jī)械限位程序有初始尋找和自動(dòng)尋找兩種模式?！俺跏紝ふ摇被颉白詣?dòng)尋找”完成后，還可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)整減速位置RA和RC。位置0:這是閘桿完全關(guān)閉時(shí)的位置，對(duì)應(yīng)關(guān)閉機(jī)械限位。位置RC:這是閘桿關(guān)閉運(yùn)行減速點(diǎn)。位置RA:這是閘桿開(kāi)啟運(yùn)行減速點(diǎn)。位置1:這是閘桿完全開(kāi)啟時(shí)的位置，對(duì)應(yīng)開(kāi)啟機(jī)械限位。初始尋找機(jī)械限位“初始尋找機(jī)械限位”程序是擋車(chē)器在安裝完成后，自動(dòng)執(zhí)行的第一次運(yùn)行。激活初始尋找機(jī)械限位程序：釋放擋車(chē)器，把閘桿放在離開(kāi)機(jī)械限位的地方，這樣既可以開(kāi)啟運(yùn)行也可以關(guān)閉運(yùn)行，然后重新鎖住擋車(chē)器。按一下電路板上的關(guān)閉鍵或在輸入端子給一個(gè)命令脈沖，控制器執(zhí)行慢速關(guān)閉運(yùn)行至位置0，慢速開(kāi)啟運(yùn)行至位置1，然后快速關(guān)閉運(yùn)行至位置0。注意如果給出命令后，第一次運(yùn)行的方向是開(kāi)啟，再給出一個(gè)命令停止運(yùn)行，然后調(diào)換電機(jī)插頭極性。上述步驟完成后，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)計(jì)算減速位置RA和RC。初始尋找機(jī)械限位過(guò)程到這里就結(jié)束了。接下來(lái)，按要求設(shè)置功能撥動(dòng)開(kāi)關(guān)。注意如果初始尋找限位過(guò)程中，安全裝置觸發(fā)或者接到命令脈沖，運(yùn)行將會(huì)被立即中斷；如果這樣，上述步驟必須由第一步起重復(fù)。自動(dòng)尋找機(jī)械限位自動(dòng)尋找機(jī)械限位與初始尋找不同，可以在任何時(shí)間激活，無(wú)需清空內(nèi)存。自動(dòng)尋找機(jī)械限位（位置0和1）過(guò)程與上述初始尋找過(guò)程相同。激活自動(dòng)尋找機(jī)械限位程序如圖所示設(shè)置撥動(dòng)開(kāi)關(guān)：釋放擋車(chē)器，把閘桿放在離開(kāi)機(jī)械限位的地方，這樣既可以開(kāi)啟運(yùn)行也可以關(guān)閉運(yùn)行，然后重新鎖住擋車(chē)器。按一下電路板上的關(guān)閉鍵或在輸入端子給一個(gè)命令脈沖，控制器執(zhí)行慢速關(guān)閉運(yùn)行至位置0，慢速開(kāi)啟運(yùn)行至位置1，然后快速關(guān)閉運(yùn)行至位置0。注意如果給出命令后，第一次運(yùn)行的方向是開(kāi)啟，再給出一個(gè)命令停止運(yùn)行，然后調(diào)換電機(jī)插頭極性。上述步驟完成后，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)計(jì)算減速位置RA和RC。將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥回圖示位置：初始尋找機(jī)械限位過(guò)程到這里就結(jié)束了。接下來(lái)，按要求設(shè)置功能撥動(dòng)開(kāi)關(guān)。注意如果初始尋找限位過(guò)程中，安全裝置觸發(fā)或者接到命令脈沖，運(yùn)行將會(huì)被立即中斷；如果這樣，上述步驟必須由第一步起重復(fù)。手動(dòng)設(shè)置減速等級(jí)與通過(guò)初始或自動(dòng)尋找機(jī)械限位過(guò)程自動(dòng)計(jì)算減速位置不同，本過(guò)程為用戶(hù)提供另一種選擇，可以手動(dòng)輸入設(shè)置減速等級(jí)。手動(dòng)設(shè)置減速等級(jí)：根據(jù)要設(shè)置的參數(shù)，如下圖所示設(shè)置撥動(dòng)開(kāi)關(guān)FRC:關(guān)閉運(yùn)行減速等級(jí)FRA:開(kāi)啟運(yùn)行減速等級(jí)點(diǎn)按開(kāi)啟或關(guān)閉鍵，直至到達(dá)要求等級(jí)。開(kāi)啟鍵增加等級(jí)，關(guān)閉鍵減小等級(jí)。注意總共有6個(gè)可選等級(jí)，默認(rèn)設(shè)置為開(kāi)啟2級(jí)，關(guān)閉3級(jí)到達(dá)要求等級(jí)后，執(zhí)行“存儲(chǔ)程序”（見(jiàn)2.4節(jié)）。將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥回圖示位置：儲(chǔ)存程序本操作用以將用戶(hù)設(shè)定的參數(shù)值保存在控制器的永久存儲(chǔ)器中。按住停止鍵至少3秒鐘，直到OKLED開(kāi)始快速閃爍；松開(kāi)停止鍵，OKLED會(huì)繼續(xù)快速閃爍3秒鐘；3秒鐘之內(nèi)，同時(shí)按下開(kāi)啟和關(guān)閉鍵，只按住一會(huì)兒；當(dāng)兩個(gè)按鍵同時(shí)按下時(shí)，OKLED會(huì)熄滅，然后亮2秒鐘，以確認(rèn)所選的參數(shù)已經(jīng)被正確存儲(chǔ)。清空存儲(chǔ)所有可編程的參數(shù)都被保存在一個(gè)永久存儲(chǔ)器中，即使斷電保存的數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失；需要的時(shí)候，您可以刪除存儲(chǔ)器中保存的所有數(shù)據(jù)。清空存儲(chǔ)器內(nèi)容：如圖所示設(shè)置撥動(dòng)開(kāi)關(guān)：:執(zhí)行“儲(chǔ)存程序”（見(jiàn)4.4節(jié)），以確認(rèn)清空程序；.將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥回圖示位置，按要求設(shè)置撥動(dòng)開(kāi)關(guān)。注意存儲(chǔ)器清空后，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為控制器從未被安裝過(guò)，因此不能進(jìn)行運(yùn)行；此時(shí)，輸入端給出的第一個(gè)命令或按開(kāi)啟或關(guān)閉鍵都會(huì)激活“初始尋找機(jī)械限位”程序。注意本操作不能刪除運(yùn)行計(jì)數(shù)器的值和設(shè)定的運(yùn)行次數(shù)。調(diào)試編程結(jié)束后，進(jìn)行調(diào)試是非常必要的，以確認(rèn)自動(dòng)系統(tǒng)能夠正確、安全的運(yùn)行。扭矩調(diào)整為了限制傳動(dòng)系統(tǒng)輸出的扭矩等級(jí)，以符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可以通過(guò)控制器上的TR1旋鈕，調(diào)整電機(jī)扭矩。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕增大扭矩。如果有障礙物擋住閘桿運(yùn)行（電機(jī)需要輸出扭矩高于設(shè)定扭矩），系統(tǒng)就會(huì)停止運(yùn)行，并且如果是半自動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行模式，反向運(yùn)行將會(huì)啟動(dòng)。為了增加系統(tǒng)的安全等級(jí)，如果在閘桿到達(dá)正確的關(guān)閉位置前，連續(xù)三次檢測(cè)到某一障礙物，系統(tǒng)將會(huì)反向運(yùn)行少許后停止。速度調(diào)整為了限制閘桿在沖擊障礙物時(shí)的動(dòng)能，除了限制電機(jī)扭矩，還可以降低運(yùn)行速度。速度可以在任何時(shí)候通過(guò)旋鈕TR2調(diào)整：順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕提高速