r-j3ib控制器部說(shuō)明書(shū)故障排除-012代碼

伺服－230鏈條1(+24V)同時(shí)出現(xiàn)SRVO－003SRVO－230Chain1(+24V)withSRVO－003Deadmanswitch伺服－231鏈條2(0V)同時(shí)出現(xiàn)SRVO－003SRVO－231Chain2(0V)withSRVO－003Deadmanswitch［對(duì)策1］［對(duì)策2］［對(duì)策3］［對(duì)策4］［對(duì)策5］［對(duì)策6］更換連接著配電盤(pán)～緊急停止單元（64）、緊急停止單元～伺服放大器（67）的電纜33模式開(kāi)配電示教操作伺服放大緊急停止單配電 3緊急停止單 緊急停止按 伺服－230鏈條1(+24V)同時(shí)出現(xiàn)伺服－233在T1/T2模式下TP無(wú)效/SRVO－230Chain1(+24V)withSRVO－233TPdisabledinT1,T2/Door伺服－231鏈條2(0V)同時(shí)出現(xiàn)伺服－233在T1/T2模式下TP無(wú)效/SRVO－231Chain2(0V)withSRVO－233TPdisabledinT1,T2/Door［對(duì)策1］［對(duì)策2］［對(duì)策3］［對(duì)策4］［對(duì)策5］［對(duì)策6］［對(duì)策7］更換連接著配電盤(pán)～緊急停止單元64）、緊急停止單元～伺服放大器67）33模式開(kāi)配電示教操作伺服放大緊急停止單配電 3伺服－233在T1,T2模式下TP無(wú)效/SRVO－233TPdisableinT1,T2/Door［現(xiàn)象］模式開(kāi)關(guān)在T1或T2模式下，示教操作盤(pán)無(wú)效，或控制器的門(mén)開(kāi)啟著。［對(duì)策1］在進(jìn)行示教操作中，將示教操作盤(pán)的作動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)為作動(dòng)。除此之外的情形下，將模式開(kāi)關(guān)切換為AUTO模式［對(duì)策2］［對(duì)策3］［對(duì)策4］［對(duì)策5］［對(duì)策6］［對(duì)策7］［對(duì)策8］［對(duì)策9］更換連接著配電盤(pán)～緊急停止單元（64）、緊急停止單元～伺服放大器（67）的電纜33模式開(kāi)配電示教操作伺服放大緊急停止單配電 3緊急停止單 伺服－235SRVO－235ShorttermChain［現(xiàn)象］·硬件檢測(cè)出暫時(shí)性的單鏈異常，與在檢測(cè)時(shí)所發(fā)出的“伺服－230、伺服－231”不同［對(duì)策1］［對(duì)策2］［對(duì)策3］［對(duì)策4］［對(duì)策5］更換連接著配電盤(pán)～緊急停止單元（64）、緊急停止單元～伺服放大器（67）的電纜33模式開(kāi)配電示教操作伺服放大緊急停止單伺服－240鏈條1(柵欄)同時(shí)出現(xiàn)伺服－230鏈條1(+24V)異常SRVO－004柵欄打開(kāi)SRVO－240Chain1(FENCE)withSRVO－230Chain1(+24V)abnormalandSRVO－004Fence伺服－241鏈條2(柵欄)同時(shí)出現(xiàn)伺服－231鏈條2(0V)異常SRVO－004柵欄打開(kāi)SRVO－241Chain2(FENCE)withSRVO－231Chain2(0V)abnormalandSRVO－004Fence［對(duì)策1］［對(duì)策2］［對(duì)策3］［對(duì)策4］更換連接著配電盤(pán)～緊急停止單元（64）、緊急停止單元～伺服放大器（67）的電纜33模式開(kāi)配電伺服放大緊急停止單3模式開(kāi) 配電伺服－240鏈條1(柵欄)SRVO－240Chain1(FENCE)伺服－241鏈條2(柵欄)SRVO－241Chain2(FENCE)［對(duì)策1］［對(duì)策2］［對(duì)策3］注釋)在排除鏈條異常的原因后，解除寫(xiě)在伺服－230的頁(yè)上的鏈條異常，并解除。緊緊急停止按配電伺服放大緊急停止單配電伺服－242鏈條1(EXEMG)異同時(shí)出現(xiàn)伺服－230鏈條1(+24V)異常SRVO－007外部緊急停止SRVO－242Chain1(EXEMG)withSRVO－230Chain1(+24V)abnormalandSRVO－007ExternalE-伺服－243鏈條2(EXEMG)異同時(shí)出現(xiàn)伺服－231鏈條2(0V)異常SRVO－007外部緊急停止SRVO－243Chain2(EXEMG)withSRVO－231Chain2(0V)abnormalandSRVO－007ExternalE-［現(xiàn)象］［對(duì)策1］［對(duì)策2］［對(duì)策3］［對(duì)策4］更換連接著配電盤(pán)～緊急停止單元（64）、緊急停止單元～伺服放大器（67）的電纜33模式開(kāi)配電伺服放大緊急停止單配電 配電伺服－242鏈條1(外部)SRVO－242Chain1(EXEMG)伺服－243鏈條2(外部)SRVO－243Chain2(EXEMG)［現(xiàn)象］與連接在配電盤(pán)的TBOP1接線盒的EMGIN1-EMGIN2之間的電路已被切斷無(wú)關(guān)，緊急停止線尚未被切斷。緊急［對(duì)策1］［對(duì)策2］［對(duì)策3］注釋)在排除鏈條異常的原因后，解除寫(xiě)在伺服－230的頁(yè)上的鏈條異常，并解除。33模式開(kāi)配電伺服放大緊急停止單配電伺服－264緊急停止電路異常SRVO－264E.STOPcircuitabnormal［現(xiàn)象］［對(duì)策1］確認(rèn)緊急停止單元的67［對(duì)策2］67、72的電路是否有異常［對(duì)策3］［對(duì)策4］33模式開(kāi)配電伺服放大緊急停止單伺服放大緊急停止單伺服－265緊急停止電路異常SRVO－265E.STOPcircuitabnormal［現(xiàn)象］當(dāng)伺服處在勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，MON3ON（開(kāi)）。MON3［1］［2］33模式開(kāi)配電伺服放大緊急停止單緊急停止單伺服－280 輸SRVO－280 ［現(xiàn)象］TBOP1的、5（SVOFF1）和6（SVOFF2）之間尚未形成短路。5（SVOFF1）－6（SVOFF2）配電盤(pán)上的RDYLED（綠色）［對(duì)策1］連接有SVOFF輸入時(shí)，關(guān)閉SVOFF輸入［對(duì)策2］檢查連接在配電盤(pán)上的接線盒TBOP1之5（SVOFF1）－6（SVOFF2）之間的電纜以及開(kāi)關(guān)［對(duì)策3］尚未連接SVOFF輸入時(shí)，使配電盤(pán)上的接線盒TBOP1的5（SVOFF）－6（SVOFF2）之間形成短路［對(duì)策4］配電盤(pán)上的RDYLED（綠色）［對(duì)策1］更換連接配電盤(pán)（JRS11）和主板（JRS11）的電纜［對(duì)策2］在采取對(duì)策3［對(duì)策3］(注釋)SYST-067面板HSSB斷線同時(shí)發(fā)生，或RDYLED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教伺服-001操作面板緊急停止伺服-004柵欄打開(kāi)伺服-007伺服-204外部（SVEMG異常）緊急停止伺服-213保險(xiǎn)絲熔斷（面板PCB）伺服-280SVOFFLED(綠色主主 J伺服－281SVOFF輸入(SVEMG異常SRVO－281SVOFFinput(SVEMG配電盤(pán)上的RDYLED（綠色）［對(duì)策2］［對(duì)策3］［對(duì)策4］［對(duì)策5］配電盤(pán)上的RDYLED（綠色）［對(duì)策1］更換主板（JRS11）－配電盤(pán)（JRS11）之間的電纜［對(duì)策2］［對(duì)策3］(注釋)當(dāng)RDYLED（綠色）熄滅時(shí)，下面的有時(shí)會(huì)同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤(pán)的歷史畫(huà)面。）伺服-001操作面板緊急停止伺服-004伺服-007伺服-201操作面板緊急停止／SVEMG異常伺服-213保險(xiǎn)絲熔斷（面板PCB）伺服-280SVOFF伺服－282鏈條1(SVOFF)異SRVO－282Chain1(SVOFF)伺服－283鏈條2(SVOFF)異SRVO－283Chain2(SVOFF)［對(duì)策1］［對(duì)策2］［對(duì)策3］［對(duì)策4］更換連接著配電盤(pán)～緊急停止單元（64）、緊急停止單元～伺服放大器（67）的電纜33模式開(kāi)配電伺服放大緊急停止單配電伺服－282鏈條1(SVOFF)異同時(shí)出現(xiàn)伺服－230鏈條1(+24V)異常伺服－280SVOFF輸入SRVO－282Chain1(SVOFF)withSRVO－230Chain1(+24V)abnormalandSRVO－280SVOFF伺服－283鏈條2(SVOFF)異同時(shí)出現(xiàn)伺服－231鏈條2(0V)異常伺服－280SVOFF輸入SRVO－283Chain2(SVOFF)withSRVO－231Chain2(0V)abnormalandSRVO－280SVOFF［對(duì)策1］［對(duì)策2］［對(duì)策3］［對(duì)策4］更換連接著配電盤(pán)～緊急停止單元（64）、緊急停止單元～伺服放大器（67）的電纜33模式開(kāi)配電伺服放大緊急停止單配電伺服－291IPM過(guò)熱（組：iSRVO－291IPMoverheat(G:i［現(xiàn)象］伺服放大器上的IPM［對(duì)