53 基于PCL的電梯控制系統(tǒng)

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)1緒論

隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)也不斷在發(fā)展，自動(dòng)控制化程度越來越高,然而電梯已經(jīng)成了高層建筑必不可少的交通工具和我們的日常生活緊密聯(lián)系，為了滿足人們對(duì)電梯性能的高要求，電梯也很快的得到了發(fā)展和改進(jìn)。在此之前的傳統(tǒng)電梯是靠接觸器來改變電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)的，并且傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)是由繼電器和接觸器來控制的，當(dāng)中存在很多不足，元件復(fù)雜、功能不夠強(qiáng)大，而且很容易發(fā)生故障，目前根本無法滿足人們的日常需要。可編程控制器(PLC)是依據(jù)順序邏輯控制而發(fā)展起來的，它是專為工業(yè)化應(yīng)用而設(shè)計(jì)出來的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，因?yàn)樗膬?yōu)點(diǎn)十分突出，所以電梯的PLC控制已經(jīng)逐漸取代了繼電器控制。同時(shí)，隨著電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速的技術(shù)不斷發(fā)展，電梯的交流變頻調(diào)速已經(jīng)漸漸取代了原有的直流變頻調(diào)速。這樣不僅可以提高電梯的穩(wěn)定性，還能節(jié)省能耗，從而大大地降低了電梯的成本。因此，PLC

控制技術(shù)配合交流變頻調(diào)速已經(jīng)成為目前電梯行業(yè)的一-個(gè)熱點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)的名稱一“

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)”，并且闡述如下:

PLC控制指電梯的信號(hào)控制PLC來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作的，此控制系統(tǒng)的核心是PLC。本課題的主要功能和內(nèi)容是:建立PLC控制系統(tǒng)的基本框架，信號(hào)控制系統(tǒng)利用PLC來處理電梯的運(yùn)行方式、開關(guān)門信號(hào)、運(yùn)行方向以及顯示樓層等，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的全面控制;通過VB來創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真界面，將PLC程序和人機(jī)界面連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的全面監(jiān)控。

1.1本設(shè)計(jì)的國

內(nèi)外現(xiàn)狀

PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而形成的一-代新型

工業(yè)控制裝置，已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、電力、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。近年來PLC的功能模塊大量出現(xiàn)，使PLC參與到了位置控制、計(jì)算機(jī)數(shù)控、溫度控制等各種工業(yè)控制中。加上PLC通訊能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。PLC由其具有的高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、豐富的I/O接口模塊、編程簡單易學(xué)和安裝簡單等優(yōu)點(diǎn)成為了現(xiàn)代工控領(lǐng)域運(yùn)用極為廣泛的工控產(chǎn)品。PLC不斷發(fā)展，向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展:向大型化、高速度、高性能方向發(fā)展。以PLC為核心，向下延伸至I/0、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、步進(jìn)伺服系統(tǒng)，向上擴(kuò)展到人機(jī)界面、圖形監(jiān)控軟件等，用通信聯(lián)網(wǎng)來解決聯(lián)接，遠(yuǎn)程服務(wù)的實(shí)現(xiàn)，使得硬件的調(diào)試，技術(shù)的服務(wù)可以遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)，從而能很大程度地提高PLC的使用效率。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī),取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計(jì)算機(jī)控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長，簡化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源、可靠性提高?？删幊淌轨`活性增大。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計(jì)算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動(dòng)控制。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測(cè)以及語言合成等電梯新功能;對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝。目前國內(nèi)與國外相比，雖然技術(shù)水平上還存在一定的差距，但是國內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。世界上有名的幾家電梯公司，諸如:美國奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51%”。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。

1.2本設(shè)計(jì)的

目的及研究意義

目的:本課題的目的是完成一個(gè)四層無司機(jī)的電梯控制系統(tǒng),該系統(tǒng)以三菱FX2N

PLC為核心，通過編寫的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)電梯的控制。同時(shí)通過VB設(shè)計(jì)出一一個(gè)可視的控制器界面，從而可以對(duì)PLC進(jìn)行全面的監(jiān)控和參數(shù)修改，最終實(shí)現(xiàn)FX2NPLC對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)的全面控制。此外還增加了一些安全保護(hù)功能，提高了電梯的可靠性。1.3

本設(shè)計(jì)的研究方案及預(yù)期效果

首先，要進(jìn)行PLC的選型，根據(jù)I/O輸入輸出點(diǎn)的數(shù)量選擇了FX2N-

-232-

-BD模塊，熟悉電梯的PLC控制部分，分別對(duì)電梯的轎內(nèi)指令、樓層位置指示、平層換速控制、廳外召喚指令、開門控制等控制進(jìn)行程序編程。同時(shí)也要考慮到電梯的安全性保護(hù)。在本設(shè)計(jì)中主要考慮的是電氣安全保護(hù)系統(tǒng),在程序設(shè)計(jì)中要體現(xiàn)出來。其次，運(yùn)用編程軟件VB

6.

0編輯PC機(jī)的控制界面，設(shè)計(jì)出電梯的狀態(tài)顯示圖。通過電腦控制界面的信號(hào)的輸入，改變PLC程序當(dāng)中的參數(shù)，并達(dá)到相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)，通過PC機(jī)的控制界面顯示出來，從而達(dá)到對(duì)PLC程序的監(jiān)控和顯示，最終控制電梯的運(yùn)行。

預(yù)期效果:

PC

機(jī)成功顯示電梯的結(jié)構(gòu)圖，從鍵盤輸入?yún)?shù)時(shí)，PLC

程序中相應(yīng)的量會(huì)改變，并