《自動(dòng)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告 典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)

成績(jī)：＿＿＿＿大連工業(yè)大學(xué)《自動(dòng)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)1典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)專業(yè)名稱：自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)：自動(dòng)化10I－JK學(xué)生姓名：ABCD指導(dǎo)老師：EFGH實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線；2、了解參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響。二、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)任務(wù)1、比例環(huán)節(jié)（K）0-2階躍輸入益模塊、Scope（示波器）0-3仿真框圖。改變?cè)鲆婺K的參數(shù)，從而改變比例環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)K，觀察它們的單位階躍響應(yīng)曲線變化情況?？梢酝瑫r(shí)顯示三條響應(yīng)曲線，仿真框圖如圖1-1所示。2、積分環(huán)節(jié)（1）Ts1-1Gain（增益模塊）TransferFcn（傳遞函數(shù)）模塊，設(shè)置TransferFcn（傳遞函數(shù)）模塊的參數(shù)，使其傳遞函數(shù)變成1型。TsTransfer傳遞函數(shù)）節(jié)的T，觀察它們的單位階躍響應(yīng)曲線變化情況。仿真框圖如圖1-2所示。3、一階慣性環(huán)節(jié)（1 ）Ts1將圖1-2中TransferFcn（傳遞函數(shù)）模塊的參數(shù)重新設(shè)置，使其傳遞函數(shù)變成1 型改變慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)T觀察它Ts1們的單位階躍響應(yīng)曲線變化情況。仿真框圖如圖1-3所示。Ks4、實(shí)際微分環(huán)節(jié)（Ts1）將圖1-2中TransferFcn（傳遞函數(shù)）模塊的參數(shù)重新設(shè)置，Ks使其傳遞函數(shù)變成Ts1型（參數(shù)設(shè)置時(shí)應(yīng)注意T 1。K不變，改變Transfer傳遞函數(shù)）改變T，觀察它們的單位階躍響應(yīng)曲線變化情況。仿真框圖如圖1-4所示。25、二階振蕩環(huán)節(jié)（ n ）s2n

s2n將圖1-2中TransferFcn（傳遞函數(shù)）模塊的參數(shù)重新設(shè)置，2使其傳遞函數(shù)變成 n 型（參數(shù)設(shè)置時(shí)應(yīng)注意s2n

s2n011-5所示。（1）令n

取不同值（01，觀察其單位階躍響應(yīng)曲線變化情況；（2）令=0.2n

取不同值，觀察其單位階躍響應(yīng)曲線變化情況。6、延遲環(huán)節(jié)（es）1-2TransferFcn（傳遞函數(shù)）模塊換成Transport時(shí)間延遲）1-6所示。三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、比例環(huán)節(jié)仿真結(jié)果22Gain1StepGain1Scope0.5Gain2圖1-1比例環(huán)節(jié)仿真框圖分析：50-550-550-50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 102、積分環(huán)節(jié)仿真結(jié)果1sTransferFcn12sStep TransferFcn1 Scope10.5sTransferFcn2圖1-2積分環(huán)節(jié)仿真框圖分析：50-550-550-50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 103、一階慣性環(huán)節(jié)仿真結(jié)果1s+1Transfer12s+1Step TransferFcn1 Scope10.5s+1TransferFcn2圖1-3慣性環(huán)節(jié)仿真框圖分析：50-550-550-50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 104、實(shí)際微分環(huán)節(jié)仿真結(jié)果s0.01s+1TransferFcns0.1s+1Step TransferFcn1 Scopes0.05s+1TransferFcn2圖1-4實(shí)際微分環(huán)節(jié)仿真框圖分析：50-550-550-50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 105、實(shí)際微分環(huán)節(jié)仿真結(jié)果25s2+5s+25TransferFcnStep

25s2+2s+25Transfer

Scope圖1-5二階振蕩環(huán)節(jié)仿真框圖分析：50-550-50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 106、延遲環(huán)節(jié)仿真結(jié)果TransportTransportDelayStepScopeTransportDelay1圖1-6延遲環(huán)節(jié)仿真框圖分析：50-550-50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10四、實(shí)驗(yàn)體會(huì)MATLAB桌面和命令窗口以及菜單欄里SIMULINKSCOPESIMULINK是一個(gè)用來(lái)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包