投資立體車庫可行性報(bào)告表

投資立體車庫可行性報(bào)告表投資立體車庫可行性報(bào)告表投資立體車庫可行性報(bào)告表..對于投資立體車庫的技術(shù)可行性研究報(bào)告大學(xué)二零年*月word教育資料..立體車庫技術(shù)可行性研究報(bào)告重點(diǎn)字：立體車庫，可行性，重點(diǎn)技術(shù)word教育資料..大學(xué)二零年*月目錄第一章緒論..................................................................6背景剖析.............................................................6機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢及應(yīng)用遠(yuǎn)景...................................9機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢......................................9機(jī)械式立體停車設(shè)備的劣勢.....................................10機(jī)械式立體停車設(shè)備的應(yīng)用遠(yuǎn)景.................................13國內(nèi)外技術(shù)與行業(yè)展開狀況............................................14外國研究現(xiàn)狀.................................................14國內(nèi)展開狀況.................................................16第二章立體車庫的觀點(diǎn)、種類及技術(shù)支持17立體車庫的觀點(diǎn)〔以多層式立體車庫為例〕..............................17目前立體車庫的種類及其特色..........................................18起落橫移類(SH)...............................................19垂直循環(huán)類(CX)...............................................21水平循環(huán)類(SX)...............................................22word教育資料..多層循環(huán)類(DX)...............................................23平面挪動類(PY)...............................................24巷道堆垛類(XD)...............................................26垂直提高類立體車庫(CS).......................................27簡單起落類(JS)...............................................29汽車起落機(jī)(QS)...............................................32立體車庫的構(gòu)成結(jié)構(gòu)及運(yùn)動方式........................................33鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)...........................................34載車板.......................................................34傳動系統(tǒng).....................................................34起落機(jī)構(gòu).....................................................35搬運(yùn)機(jī)構(gòu)——縱向挪動機(jī)構(gòu).....................................35橫移機(jī)構(gòu).....................................................37控制系統(tǒng).....................................................37安全舉措.....................................................38第三章重點(diǎn)技術(shù)剖析與研究..................................................38機(jī)械系統(tǒng)............................................................38設(shè)計(jì)計(jì)算......................................................38結(jié)構(gòu)種類......................................................51控制系統(tǒng)............................................................53強(qiáng)電系統(tǒng)控制..................................................53弱電控制系統(tǒng)..................................................54自動控制系統(tǒng)控制器的選擇......................................55安全防備系統(tǒng)........................................................59設(shè)計(jì)剖析平臺........................................................60三維建模.....................................................60系統(tǒng)運(yùn)動仿真..................................................61系統(tǒng)有限元剖析................................................61監(jiān)控系統(tǒng)............................................................66系統(tǒng)軟件的開發(fā)......................................................66第四章可行性建議.........................................................70起落橫移類立體車庫主要構(gòu)成：.......................................70鋼結(jié)構(gòu)局部....................................................70載車板局部....................................................70傳動系統(tǒng)......................................................71控制系統(tǒng)......................................................71安全防備舉措..................................................72起落橫移式立體停車設(shè)備的停車流程...................................73結(jié)論...............................................................74word教育資料..word教育資料..第一章緒論背景剖析我國自改革開放以來，房地家產(chǎn)和汽車工業(yè)兩大支柱家產(chǎn)獲得了高速展開，特別跟著我國城市建設(shè)速度的加快和人民生活水平的提高，轎車進(jìn)入家庭己成為必定趨向。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì)，截止到2003年末，我國汽車保有量抵達(dá)2421.1615萬輛，比2002年增添279.4336萬輛，年增添率13%。此中個(gè)人轎車保有量達(dá)489萬輛，比2002年增添146.2441萬輛，年增添率42.7%。全國轎車產(chǎn)量在上世紀(jì)80年月和90年月各有一次迸發(fā)性增添久，分別是1986年~1988年，年增幅度在60%以上；1990年~1993年，年增幅在40%以上。2002年開始進(jìn)入又一增添久。2003年全國轎車產(chǎn)量初次打破200萬輛，抵達(dá)206.89萬輛，比2002年增添8.7%。同時(shí)，2003年整年轎車銷售204萬輛。2004年全國汽車產(chǎn)量抵達(dá)55萬輛，比2003年增添20%-25%,此中轎車產(chǎn)量抵達(dá)280萬輛，比2003年增添40%。2005年，全國汽車保有量將抵達(dá)3500萬輛，轎車保有量將抵達(dá)1000萬輛以上，估計(jì)2021年轎車保有量將抵達(dá)2000萬輛。我國汽車工業(yè)的高速展開和汽車銷售額的高速增添，必定給城市交通(包含動向交通和靜態(tài)交通)帶來巨大的壓力，各地政府雖己花鼎力支持城市word教育資料..交通根基設(shè)備建設(shè)，但一直難以知足汽車快速增添的需要。近來十幾年來，我國城市靈巧車增添速度年均勻在10%-15%，而城市道路年均勻增添速度只有2%-3%.特別是大城市的靈巧車擁有量和交通的增添久遠(yuǎn)超出交通根基設(shè)備的增添速度。如北京市在90年月小汽車年均勻年增添速度抵達(dá)30%左右，但城市道路年均勻增長率只有2%，道路面歷年增添率為3.7%。靜態(tài)交通根基設(shè)備的建設(shè)更落伍于動向交通根基設(shè)備建設(shè)，全國停車位缺口均勻在60%以上。所以造成大批車輛停在道路內(nèi)，形成馬路停車場。跟著汽車進(jìn)入家庭的速度不停加快，對城市交通根基設(shè)施的壓力愈來愈大。交通擁擠、停車難已經(jīng)成為國內(nèi)好多城市展開的嚴(yán)重限制因素。據(jù)統(tǒng)計(jì):在上海，每日有35萬輛汽車?？吭隈R路兩邊；北京每日就有90萬輛車無“家〞可歸。在我國，很多大中城市交通設(shè)備落伍，道路擁塞嚴(yán)重，停車難、亂停車與不停增添的靈巧車保有量間的矛盾日趨突出，早己是社會廣泛關(guān)注的焦點(diǎn)問題。如何解決這個(gè)日趨突出的矛盾?是限制汽車增添嗎?明顯不合時(shí)代潮流。目前中國的停車狀況與日本20世紀(jì)60年月中期、韓國80年月末期的狀況很相word教育資料..近。好多人開車抵達(dá)目的地后，為找到一個(gè)停車位要花銷大批的時(shí)間轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去。固然每輛車在購買的時(shí)候都繳納了泊位費(fèi)，但人們?nèi)耘f在為停車難撓頭。業(yè)內(nèi)人士以為，停車用地問題波及城市規(guī)劃、建設(shè)、市政、環(huán)保、公安交管等多個(gè)部門，是個(gè)巨大的系統(tǒng)工程。所以，單靠一個(gè)簡單的舉措其實(shí)不可以解決城市停車難問題。要解決停車問題，重點(diǎn)是要充散發(fā)揮地下停車場的作用，同時(shí)要向立體展開。詳細(xì)說來，一是需要政府有關(guān)部門研究可行的解決方案，開發(fā)停車設(shè)施，從頭規(guī)劃、鑒定停車場所，將城市靜態(tài)交通真實(shí)管起來;二是需要?jiǎng)?chuàng)建合理的投資環(huán)境，吸引民間資本投資各樣停車設(shè)備。停車設(shè)備建設(shè)是汽車工業(yè)和城市展開的根本條件之一，停車設(shè)備自己也是城市交通戰(zhàn)略和城市道路家產(chǎn)政策不行缺乏的構(gòu)成局部，對于保證安全、流利的交通環(huán)境，整齊優(yōu)美的生活環(huán)境以及保持社會的平定起側(cè)重要的作用。機(jī)械式立體車庫可最大限度地利用空間，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。經(jīng)濟(jì)興盛國家和地域如日本、德國、韓國及臺灣都已有數(shù)十年建設(shè)機(jī)械式立體停車庫的歷史，特別在日本，因?yàn)橥恋刭Y源缺乏，人口密度高，故立體停車展開起步早、種類齊備、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富。從20世紀(jì)60年月到現(xiàn)在，庫型從二層簡單式展開至多層豎直循環(huán)式、電梯式等大規(guī)模集成車庫。可編程控制器、溝通變頻調(diào)速技術(shù)都寬泛應(yīng)用于機(jī)械式立體停車庫，它包含了目前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，已成為技術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。立體車庫是各國都踴躍采納的舉措，特別是自動化機(jī)械式立體車庫在此刻展開尤其快速，寬泛應(yīng)用于高級旅館、大酒店、大商場、辦公樓、居民住所區(qū)等城市的繁榮地段。立體停車庫能夠高效地利用土地面積；能夠提高交通車輛的流通速度；能夠word教育資料..保證車輛的安全有序的管理。所以，近10年來立體停車庫在我國獲得了高速的發(fā)展，智能停車設(shè)備行業(yè)己經(jīng)成為一個(gè)新興的行業(yè)。從1997年到2000年，年遞加速度在30%以上，2000年到2003年，年遞加速度達(dá)50%以上。到2003年末，全國己有31個(gè)省，自治區(qū)，直轄市的56個(gè)城市興建了機(jī)械式立體停車庫，共879個(gè)，82764個(gè)車位，此中，以北京、上海、江蘇、浙江、廣東展開較快。估計(jì)在此后五到十年間這種需求有增無減。機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢及應(yīng)用遠(yuǎn)景機(jī)械式立體停車設(shè)備作為解決城市停車難問題的有效舉措之一，擁有占地少，停車多，投資少等長處。日本等很多興盛國家都在寸土寸金的黃金地帶修立體式停車設(shè)備。實(shí)踐證明，越是在寸土寸金的中心地帶，立體停車設(shè)備的投資效益越是明顯。機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢機(jī)械式立體停車設(shè)備相對于平面停車場而言，有以下長處：第一，節(jié)儉空間。一般狀況下，其占地面積約為平面停車場的1／20—1／25，空間利用率比后者高75%。機(jī)械式“立體〞車庫在地下和地面都可安裝。最大的利處就是能夠充分利用小面積向高空展開，盡量多存車輛，是土地資源緊缺、車輛容量大的場所最正確停車方式。比如，在空間有限的居民小區(qū)地面上最合適使用“垂直循環(huán)〞式立體車庫這種車庫每組8層．也就是說。在本來只可停放一輛車的面積上建起的立體車庫能夠停放8輛車。第二，自動化控制，使用方便。立體停車庫自動化程度很高，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式起落，比如，小區(qū)居民下班回來停車，只需按一下與車位號對應(yīng)的號碼。這個(gè)word教育資料..車位就會旋轉(zhuǎn)著下降到地面，待車主停好車輛后，再按號碼，車位又回旋上漲、復(fù)位。使用方便、操作簡單、運(yùn)行靠譜、安全；存取車快捷，一般一次存/取車時(shí)間不超出120s.第三，立體車庫建設(shè)本錢大大低于傳統(tǒng)停車場。據(jù)認(rèn)識，傳統(tǒng)停車場的占地和建設(shè)本錢相當(dāng)高昂。一般說來，一般地上停車位每個(gè)占地在l5平方米左右，地下停車場每個(gè)車位的占地面積那么起碼在25平方米以上。假如使用立體停車庫，在30平方米的空地上就能夠停放一組8車位立體停車庫，均勻每個(gè)車位占地面積不到4平方米。就建設(shè)本錢而言，目前小區(qū)房產(chǎn)開發(fā)商建一個(gè)地下車位需投資6—8萬元，某些高檔寫字樓地下停車位的建設(shè)本錢更是高達(dá)十幾萬元。假如安裝立體車庫，在空間面積不變的狀況下盡量增添停車位，能夠?qū)⒚總€(gè)停車位的建設(shè)本錢攤薄到5—6萬元。第四，安全靠譜、美化環(huán)境。裝備自動檢測系統(tǒng)，各樣安全機(jī)構(gòu)，自動報(bào)警，消防系統(tǒng)及其余防備設(shè)備。汽車不會破壞、喪失，增添了汽車的防盜性和防備性。就地取材，利用零星空地，配之外形雅觀的車庫，美化城市環(huán)境，改良了市容環(huán)境。減少了因路邊停車而引起的交通事故。1.2.2機(jī)械式立體停車設(shè)備的劣勢機(jī)械式立體車庫的展開一定戰(zhàn)勝一下要素的限制：1、技術(shù)要素。立體車庫在我國仍是新興家產(chǎn)，存在著公司技術(shù)力量單薄，缺乏自主開發(fā)能力等問題，產(chǎn)品的靠譜性、安全性、持久性也還不可以完整保障。人們要有—個(gè)逐步接受的過程，人們對峙體車庫的長處還未完整接受，特別是對一些生手司機(jī)，立體車庫所要求的車技比地面車庫要高，令局部有車族對峙體庫可望而生怯。word教育資料..2、價(jià)錢差距高層停車場遭受冷淡的原由是車主怕麻煩，不肯意開車上樓停放。一名車主說：“繞來繞去把車停上去，人還要下來，太不方便了。〞另一個(gè)重要原由就是立體停車場收費(fèi)比地面停車場高。達(dá)聲多層停車場是按小時(shí)收費(fèi)的，起價(jià)5元，假如一輛汽車從上午停放到下午，那么停車資便可能高達(dá)幾十元。而其四周的地面停車場挨次收費(fèi)，進(jìn)場一次5元。3、現(xiàn)行停車場標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)滯后要素機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)在我國屬新興行業(yè)，而此刻停車場有關(guān)規(guī)劃設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、消防規(guī)劃的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，主假如針對自行式停車場。因?yàn)樵诔鞘兄行膮^(qū)新建或改建機(jī)械車庫必定要遇到各樣條件的限制，機(jī)械車庫的設(shè)計(jì)方案難以知足有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，而負(fù)責(zé)審批此類建設(shè)工程的規(guī)劃、交通、消防等部門仍按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)要求，使得多半此類建設(shè)工程的報(bào)建難以經(jīng)過。很多開發(fā)商在幾經(jīng)波折后，干脆放棄了機(jī)械車庫設(shè)計(jì)方案，而回到傳統(tǒng)的自行式車庫模式。機(jī)械車庫生產(chǎn)商的市場開發(fā)難度大。4、對市民認(rèn)識和使用習(xí)慣缺乏指引因?yàn)閷κ忻裾J(rèn)識和使用習(xí)慣缺乏指引，許多人對機(jī)械停車缺乏認(rèn)識，存有偏見以為立體車庫不方便。市民長久的意識很難在短時(shí)間內(nèi)改變，固然有明文嚴(yán)禁路邊空地停車，但在街頭巷尾仍可隨地見到違規(guī)停車的。因?yàn)榇蠹腋杏X，街道是公共場所，自己把車停在上邊是理所自然，干嘛要把車停到車庫里面，還要交錢。明顯這局部有車的市民只重申了自己的市民身份，忘掉了還有許很多多無車族，他的車侵犯了行人的道路。此外，市民還以為，立體車庫固然節(jié)儉空間。可是也是上天下地，自己不放心愛車被高高懸起，或是深入地下。5、設(shè)計(jì)管理要素word教育資料..以前發(fā)生過因?yàn)闄C(jī)器故障而取不出車的狀況，立體停車場的工作人員解說說，依照設(shè)計(jì)要求，即即是最難存取的車位，一次取車時(shí)間也不該當(dāng)超出兩分鐘，但實(shí)質(zhì)上很難做到。這些在很大程度上限制了立體停車庫的展開。一些廠家為減少本錢，設(shè)計(jì)的載車板(即車位)寬度小于正常標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)車位底座，滿當(dāng)當(dāng)只好停輛車，人根本就沒地兒站。車是停好了，可留出的窄小過道，讓人不得不貼著車身出來，而這樣的寬度對于生手來說，更是個(gè)考驗(yàn)，這不像地面，車停得歪點(diǎn)、偏點(diǎn)都沒關(guān)系，停不到位，就有危險(xiǎn)。6、自己要素立體車庫不是高回報(bào)、快回報(bào)的投資工程，而是一項(xiàng)長久但比較穩(wěn)固的投資工程。立體停車場不只先期投資本錢較高，設(shè)備保護(hù)花費(fèi)、工人薪資、折舊費(fèi)等也不低。立體停車庫的造價(jià)很高，還有后期的維修養(yǎng)護(hù)花費(fèi)需要長久支付，廣泛感覺整體花費(fèi)偏高。在這種狀況下，立體車庫廠商在與地產(chǎn)用戶洽商的時(shí)候不得不將產(chǎn)品價(jià)錢壓低；某些廠商允許用戶方諸多條件，此中包含墊資興建設(shè)備，致使資本回籠遙遙無期；有些小的廠家甚至依賴低質(zhì)來獲得訂單，無需競爭使得行業(yè)市場特別雜亂，好多大的廠商收益菲薄生計(jì)困難。7、缺乏政策扶助要素缺乏政策上鼎力扶助，政策是限制投資熱忱很重點(diǎn)的要素。“在美國、日本，有鼓舞創(chuàng)辦停車場的政策，比方減稅、減征或免征土地征用費(fèi)。誰也沒有想到中國汽車需求會這樣迅猛增添，政府有關(guān)部門說從前并沒存心識到這一問題的嚴(yán)重性，停車場根本沒有被歸入規(guī)劃，建設(shè)廣泛滯后。而只有政企協(xié)力，才能進(jìn)一步推進(jìn)立體停車行業(yè)的展開，促使停車經(jīng)濟(jì)走上快速成長的軌道。立體停車設(shè)備行業(yè)亟需來自政府及社會各界的共同重視，以推進(jìn)我國立體停車設(shè)備行業(yè)的更大發(fā)word教育資料..展。8、建設(shè)資源稀缺要素建設(shè)資源問題。面對資源稀缺，某客管處的負(fù)責(zé)人表示，能夠利用老城區(qū)?！才f〕房改造的機(jī)遇，騰出局部空地建設(shè)機(jī)械式立體停車場。事實(shí)上，在擁擠的城市中心興成立體停車庫自己就發(fā)揮了它擅長利用空間的優(yōu)勢，特別是在商業(yè)區(qū)、交通樞紐、居民區(qū)。但從另一方面講，因?yàn)槌鞘斜緛頉]有立體車庫的規(guī)劃，好多地下停車場因?yàn)槭芨叨认拗聘緵]法改造來建建立體車庫，白白浪費(fèi)了商機(jī)。社會投資建設(shè)機(jī)械車庫的市場氛圍不濃。機(jī)械式立體停車設(shè)備的應(yīng)用遠(yuǎn)景其應(yīng)用遠(yuǎn)景表達(dá)在:現(xiàn)有停車位缺口嚴(yán)重跟著我國城市化水平的加快以及城市建設(shè)的快速展開，城市空地和巷道越來越少。在城市的高級旅館、飯館、商場、醫(yī)院、車站、高檔住所區(qū)和其余車輛密集區(qū)，因?yàn)橛龅皆姓嫉孛娣e的限制，汽車?？坷щy，交通堵塞嚴(yán)重。但是，近年來，在城市建設(shè)中，卻只重視解決動向交通問題—修路，而不重視解決靜態(tài)交通問題—修筑停車場(庫)，造成現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不可以知足停車需求的嚴(yán)重局面。愈來愈多的靈巧車給路面交通帶來了極大壓力，而現(xiàn)有的停車位卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不可以知足靈巧車急劇增添的需要。依照現(xiàn)代化國際多半市的標(biāo)準(zhǔn)，要求公共停車場所的停車位抵達(dá)汽車總數(shù)的15%以上，我國大型城市的停車位的缺口巨大。我國許多大中型城市大多存在著停車難問題。因?yàn)橥＼囄粐?yán)重缺乏，迫使大批汽車占道停放，成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大社會問題。word教育資料..新的停車位需求量剖析依據(jù)國際上公認(rèn)的規(guī)律，當(dāng)車價(jià)為人均GDP值的2至3倍時(shí)，汽車就會大批進(jìn)入家庭。目前，已經(jīng)有相當(dāng)一局部地域的相當(dāng)一局部家庭具備了購車的經(jīng)濟(jì)能力。各種跡象說明，陪伴著中國汽車家產(chǎn)強(qiáng)烈的市場競爭以及中國參加世貿(mào)組織，國內(nèi)汽車銷售已經(jīng)出現(xiàn)了一個(gè)質(zhì)的變化。有專家稱，中國花費(fèi)者全面進(jìn)入汽車時(shí)代的日子不遠(yuǎn)了。加上國家一系列鼓舞汽車花費(fèi)政策的陸續(xù)出臺以及人民生活水平的提高，能夠預(yù)示，在此后十幾年內(nèi)，城鎮(zhèn)居民的汽車保有量會有一個(gè)較大的增長幅度。估計(jì)2021年中國汽車保有量的低限將抵達(dá)7176萬輛，此中轎車保有量的低限2070萬輛，潛伏需求的年均勻增添率將超出20。理論上計(jì)算，依照10%的停車需求來算，就需要停車位700多萬個(gè)，均勻每年需求90多萬個(gè)。假如僅考慮10%的機(jī)械式立體停車設(shè)備，那么每年需要該類設(shè)備9萬個(gè)停車位。其余，還沒有考慮微型車、小面包車等合適在機(jī)械式立體停車設(shè)備中停放以及出口的停車位需求量。一方面是停車位的嚴(yán)重缺乏，一方面倒是急劇增添的靈巧車保有量。所以，在地球變得愈來愈擁擠、人類生計(jì)空間愈來愈狹窄的今日，我們有原由相信機(jī)械式立體停車設(shè)備制造業(yè)擁有極為廣闊的市場遠(yuǎn)景。國內(nèi)外技術(shù)與行業(yè)展開狀況外國研究現(xiàn)狀機(jī)械立體停車是解決多半市出現(xiàn)的停車難問題的有效方法。土地資源緊張是多半市的現(xiàn)狀，在亞洲各國大城市表現(xiàn)的尤其突出，所以機(jī)械式立體停車在亞洲的應(yīng)用比較寬泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果說明，市場都在亞洲的日本、韓國、中國等地。word教育資料..早在1920年，美國建成了世界上第一座機(jī)械式停車設(shè)備。50年月此后美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的機(jī)械式停車設(shè)備。60年月后期，跟著世界汽車工業(yè)的迅速展開，城市汽車擁有量急劇增添，特別是大批個(gè)人小轎車的出現(xiàn)，使美、日、歐等工業(yè)興盛國家的大城市均出現(xiàn)了不一樣程度的停車難問題，特別是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不行能騰出大批地皮建停車場。此時(shí)，占地面積小的立體式停車設(shè)備才真實(shí)獲得展開普及。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)發(fā)源于日本，日本從20世紀(jì)60年月開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和效力，到現(xiàn)在已有四十幾年的歷史。據(jù)日本建設(shè)廳檢查統(tǒng)計(jì)，60年月末，僅東京市就引進(jìn)西歐技術(shù)建成了各樣形式的機(jī)械化立體停車設(shè)40座，到1983年，整日本共建各樣停車設(shè)備25437座，合計(jì)19.5萬個(gè)停車位。到了80年月和90年月初，因?yàn)橛?jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛快展開，由全電腦自動控制，采納變頻技術(shù)的新一代機(jī)械式立體停車設(shè)備第一在日本進(jìn)入家庭。目前在日本從事機(jī)械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200多家，此中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從90年月起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在10萬以上。目前整日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車位超出300萬個(gè)，此中以起落橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層起落橫移類、垂直起落類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡略起落類等產(chǎn)品上。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有：意大利Sotefin、Interpark、德國Palis等。因?yàn)闅W洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多半為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層起落橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)word教育資料..品上。韓國機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。家產(chǎn)從20世紀(jì)70年月中期開始起步，80年月開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和異鄉(xiāng)化，90年月開始為供應(yīng)使用階段。因?yàn)檫@幾個(gè)階段獲得政府的高度重視，各樣機(jī)械停車設(shè)備獲得廣泛開發(fā)和利用，韓國近幾年增添速度都在30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。整體來看，外國立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國當(dāng)先，其展開主要有兩個(gè)特色:一是高技術(shù)含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機(jī)、電工業(yè)的高新技術(shù)成就隨時(shí)轉(zhuǎn)變和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新很快。比方高速曳引機(jī)和VVVF調(diào)速控制技術(shù)(即高速電梯技術(shù))很快應(yīng)用到垂直起落式車庫產(chǎn)品，使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，進(jìn)而逐漸代替老式的垂直循環(huán)式塔型車庫。又如計(jì)算機(jī)管理、IC卡辨別、計(jì)時(shí)收費(fèi)系一致出現(xiàn)，立刻應(yīng)用于停車庫，使車庫溶于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，不論是公共停車仍是住所停車變得更容易、更方便。二是車庫產(chǎn)品朝著性能價(jià)錢比更高的方向展開。即不只重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)適用性。日本經(jīng)濟(jì)經(jīng)歷了幾次熱潮和低谷，車庫行業(yè)亦幾起幾落，在競爭中，產(chǎn)品越趨成熟越側(cè)重經(jīng)濟(jì)適用，性能價(jià)錢比更高。比方日本的三菱、大幅株式會社和德國PALIS公司均研制成功停車密度較高，而造價(jià)較低的高層車庫和無車板、無車架等先進(jìn)車庫。這些新產(chǎn)品都是90年月的新技術(shù)，一問世，很快代替了老產(chǎn)品，并且正在打入了中國車庫市場。國內(nèi)展開狀況我國在20世紀(jì)80年月初開始研制機(jī)械式停車設(shè)備，進(jìn)入90年月，有了突飛猛進(jìn)的展開。從1992年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式車庫到1996年景立立體停車設(shè)備協(xié)word教育資料..會，短短幾年時(shí)間就達(dá)成了從產(chǎn)品和技術(shù)引進(jìn)到自主開發(fā)、制造的過程。幾年來各樣種類的車庫設(shè)備接踵出現(xiàn)，協(xié)會成員已展開到60多家公司和研究院所。目前上海、北京、深圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟(jì)南、福州、沈陽等城市都接踵出現(xiàn)了立體車庫。庫型以小型車庫為主，100個(gè)車位以下的占64%;100-500個(gè)車位的占33%;500個(gè)車位以上的大型車庫占3%，但已有增添的勢頭。使用地以商業(yè)住所小區(qū)為主，用于小區(qū)配套的占50%，單位自用停車庫占30%，公共停車庫占20%。我國立體停車設(shè)備的技術(shù)主要來自日本。生產(chǎn)早期大多是仿造日本等國的產(chǎn)品，經(jīng)過多年的努力，到目前已經(jīng)形成必定的生產(chǎn)規(guī)模和市場。占有關(guān)方面統(tǒng)計(jì)，目前約有生產(chǎn)公司100余家，成立了由國家認(rèn)同的立體停車設(shè)備制造公司資質(zhì)認(rèn)證中心。產(chǎn)品有很全局部來自自主開發(fā)工程，生產(chǎn)技術(shù)水平也有了很大提高。目前國內(nèi)立體停車設(shè)備是以起落橫移類為主，約占總量的84%。其余還有垂直起落類和平面挪動類。在技術(shù)方面，由最先的機(jī)械傳動式逐漸在展開液壓傳動式、機(jī)械液壓傳動式、電傳動式?？刂品绞揭灿杉冋娴氖謩涌刂普归_到電氣控制、PLC控制和現(xiàn)場總線控制。固然我國停車設(shè)備行業(yè)和技術(shù)獲得了快速展開，但與停車設(shè)備的市場需求還相差甚遠(yuǎn)。停車設(shè)備需要進(jìn)一步降低生產(chǎn)本錢，提高技術(shù)含量以及設(shè)備使用的安全性和靠譜性。第二章立體車庫的觀點(diǎn)、種類及技術(shù)支持2.1立體車庫的觀點(diǎn)〔以多層式立體車庫為例〕多層式立體車庫采納高架式寄存，它的特色是節(jié)儉土地面積，即在一個(gè)單位word教育資料..的面積上各異容納多個(gè)車位，同時(shí)，能夠依據(jù)場所的大小，變化擺列，擁有靈巧多變的特征。停車位有一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛盤構(gòu)成，懸掛盤為保安全采用鏈條傳動或鋼絲繩傳動。傳動件密封于橫移框架中，可免受風(fēng)吹雨淋，對延伸壽命及降低保護(hù)花費(fèi)有明顯成效。立體車庫除以上獨(dú)到性之外，更具備詳細(xì)完美的安全保護(hù)功能以及引進(jìn)外國技術(shù)與器件的電腦全自動操作，管理系統(tǒng)。立體停車庫(自由運(yùn)送式立體停車庫)，是由一種多層存車庫與一種能在車庫外壁垂直面上自由行走的運(yùn)送裝置兩局部構(gòu)成。立體車庫局部是一種多層承重平面與有必定間距的支撐柱連結(jié)構(gòu)成，車庫內(nèi)無任何運(yùn)動零件，這種車庫僅是一種簡單的承重結(jié)構(gòu)。立體車庫自由運(yùn)送裝置是一種體積約為汽車體積兩倍大小的運(yùn)送裝置，它利用車庫各層承重平面的外邊沿為支撐，能夠在各層承重平面外。立體車庫邊沿構(gòu)成的垂直面上，按隨意路線(隨意曲線)自由運(yùn)動。自由運(yùn)動裝置內(nèi)裝有一送機(jī)構(gòu)，能自動的從停車位大將車拿出，運(yùn)送到車庫相應(yīng)的存車位時(shí)，自動將車存入，或許自動的從車庫存車位大將車拿出，移送到出車位時(shí)，自動將車移出放到出車位上，進(jìn)而達(dá)成存車與取車過程。目前立體車庫的種類及其特色機(jī)械式停車設(shè)備的類其余類型、代號參照J(rèn)B/T8713—1998機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，按其工作原理區(qū)分，其類型及代號以下：①起落橫移類代號為SH;②垂直循環(huán)類代號為CX;word教育資料..③水平循環(huán)類代號為SX④多層循環(huán)類代號為DX⑤平面挪動類代號為PY⑥巷道堆垛類代號為XD⑦垂直起落類代號為CS⑧簡略起落類代號為JS⑨汽車起落機(jī)類代號為QS起落橫移類(SH)起落橫移式立體車庫是利用存車板起落或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。它采納模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地低等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫合用于地面及地下停車場，配置靈巧，造價(jià)較低。1、定義起落橫移類停車庫是采納以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。2、主要構(gòu)成局部鋼結(jié)構(gòu)局部、載車板局部、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防備舉措等3、特色節(jié)儉占地，配置靈巧，建設(shè)周期短。價(jià)錢低，消防、外裝飾、土建地基等投資少?？刹杉{自動控制，結(jié)構(gòu)簡單，安全靠譜。word教育資料..存取車快速，等候時(shí)間短。運(yùn)行安穩(wěn)，工作噪聲低。合用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住所小區(qū)配套停車場的使用。4、工作原理起落橫移式立體停車庫以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體，采納電機(jī)驅(qū)動鋼絲繩或鏈條帶動載車板做起落橫移運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)存取車輛。每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板經(jīng)過起落橫移運(yùn)動抵達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，達(dá)成存取過程。?？吭谶@種車庫內(nèi)陸面的車輛只作橫移，不用起落，而?？吭陧攲拥能囕v只作起落，不作橫移。中間層那么經(jīng)過起落橫移運(yùn)動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。5、其主要長處難度適中，變化形式許多，對場所的適應(yīng)性較強(qiáng)，可依據(jù)不一樣的地形和空間進(jìn)行組合擺列，規(guī)模小大由之，所以采納此種形式的停車庫十分普及，占現(xiàn)有泊位總量84%，是全部種類車庫中需求量最大的一種。6、安全裝置防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。7、停車庫裝置尺寸表1.起落橫移類停車庫裝置尺寸中長、寬要求車型容車尺寸容車質(zhì)量設(shè)備裝置尺寸范圍備注〔長x寬〕／mm／kg長L／mm寬W／mm小型車4400x175013005000~53002250~2350中型車4700x185015005300~55002350~2450介紹采納大型車5000x190017005500~58002400~2550介紹采納word教育資料..特大型車5300x205023505800~63002550~2700表2.起落橫移類停車庫裝置尺寸中對高度的要求型式停車設(shè)備層數(shù)設(shè)備裝置尺寸范圍備注高H／mm地面上二層停車庫3500~3650三層停車庫5650~5900四層停車庫7450~7700五層停車庫9300~9550半地下底坑一層1900~2100地面上高度要求與上同注：以上所標(biāo)明的尺寸均為設(shè)備要求的凈尺寸，此范圍內(nèi)，不可以設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。如需設(shè)置風(fēng)管、消防管可安裝內(nèi)行車道的上方。垂直循環(huán)類(CX)1、定義采納垂直方向做循環(huán)運(yùn)動來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。2、主要構(gòu)成局部鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械系統(tǒng)、電氣及自動控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安全防備舉措等。3、特色占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。外裝飾可只加頂棚，消防可利用消防栓。價(jià)錢低，地基、外裝飾、消防等投資少，建設(shè)周期短。可采納自動控制，運(yùn)行安全靠譜。5〕使用PLC自動調(diào)車，一次按鍵即可達(dá)成存取車。6〕調(diào)車時(shí)間短，拿出最不利點(diǎn)的車只需130s。word教育資料..7〕可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合。8〕設(shè)有完美的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采納足夠的安全舉措和消防系統(tǒng)。水平循環(huán)類(SX)用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。這種停車設(shè)備主假如能夠減少平面停車的跑車道，對地下停車時(shí)還可減少廢氣污染。利用機(jī)械起落橫移原理，平安穩(wěn)固、直接停放車輛方便。采納鏈條傳動無污染。車輛定位檢出，供應(yīng)最正確安全防備。1、定義采納一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。2、主要構(gòu)成局部鋼結(jié)構(gòu)局部、載車板局部、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防備舉措等。3、特色能夠省去原平面停車的進(jìn)出車道，提高土地利用率。最合適建于狹長地形的地方。地下室采納這種型式，因?yàn)檐囕v存取是在進(jìn)出口，原有行車道由停車機(jī)械取代，不單提高了土地利用率，還減少了廢氣排放和污染，降低拉通風(fēng)裝置的費(fèi)用。此種方式連車道空間一同利用，假定多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個(gè)進(jìn)出口，所以存取車時(shí)間較長。水平循環(huán)類停車庫設(shè)置尺寸及容車尺寸〔下部乘入式〕表3.長和寬要求車型容車尺寸〔長x寬x高〕容車質(zhì)設(shè)備裝置尺寸范圍備注／mm量／kg長L／mm寬W／mm小型車4400x1750x14501300(5000~5300)x2(2250~2300)xN+1200中型車4700x1850x14501500(5300~5600)x2(2310~2450)xN+1200介紹選用word教育資料..大型車5000x1900x15501700(5600~6100)x2(2400~2550)xN+1200介紹選用表4.高度要求型式停車設(shè)備層數(shù)設(shè)備裝置尺寸范圍備注高H／mm地面上或半地一層停車庫2000~2200下二層停車庫3500~4400三層停車庫5650~5900注：N為停車單元數(shù)即聯(lián)立數(shù)；以上所標(biāo)明的尺寸均為設(shè)備要求的凈尺寸，此范圍內(nèi)，不可以設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。多層循環(huán)類(DX)停車板多層并列作循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫多層循環(huán)類停車設(shè)備。此類設(shè)備合適設(shè)置于建筑物的地下室，特別是鐵路、高架路的下方、一般道路的地低等，最適合建于修長地形的狀況下。進(jìn)出口只需一般起落機(jī)大小之坑道空間，不需另設(shè)行車通道，充分利用空間，節(jié)儉場所；電腦〔PLC〕全自動控制，故障率低，運(yùn)行安穩(wěn)；多種保護(hù)，安全靠譜。1、定義采納經(jīng)過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)車輛多層寄存的機(jī)械式停車設(shè)備。2、主要構(gòu)成局部起落系統(tǒng)〔包含一臺側(cè)懸臂式起落機(jī)及相應(yīng)的檢測系統(tǒng)〕、水平循環(huán)系統(tǒng)〔由框架、載車板、鏈條、水平傳動系統(tǒng)等構(gòu)成〕、電氣控制系統(tǒng)等。3、特色無需坡道，節(jié)儉占地，自動存取，方便快捷，擁有寬泛的合用性。最適合建于地形修長且地面只同意設(shè)置一個(gè)進(jìn)出口的場所，如建筑物的地下室、廣場及便道的地下，以及高架橋的下邊。word教育資料..表5.各種多層循環(huán)式停車庫的合用條件種類合用條件圓形循環(huán)式停用于場所窄小，沒法設(shè)置車道，且只充許設(shè)置一個(gè)進(jìn)出口的場所車庫許用高度或深度較小，但長度較長的場合車位數(shù)要求不多要求存取車快速方形循環(huán)式停用于場所窄小，沒法設(shè)置車道，且只充許設(shè)置一個(gè)進(jìn)出口的場所車庫許用高度或深度較大，但平面尺寸較小的場所地下多層車庫，但共用一個(gè)進(jìn)出口的場合要求車位數(shù)許多對存取車速度要求不高平面挪動類(PY)可分為搬運(yùn)式和容納式兩種，搬運(yùn)式只一個(gè)停車板，經(jīng)過搬運(yùn)機(jī)械把車輛搬到停車位中；容納式是有與停車位相同數(shù)目的停車板，停車板下有橫移裝置。在相同面積內(nèi)，容納式比搬運(yùn)式增30％—50％的車位數(shù)。采納一個(gè)獨(dú)到的機(jī)器人〔可行走式電梯〕來實(shí)現(xiàn)存取車，停車位承重結(jié)構(gòu)是全鋼構(gòu)式或鋼筋混凝土方式；可建成半地上半地下型式，也可建成全地上型。1、定義采納在同一層上用搬運(yùn)臺車或起重機(jī)平面挪動車輛，或使載車板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運(yùn)臺車和起落機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面挪動存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。平面挪動類機(jī)械式停車設(shè)備形式許多，有單層平面橫移〔收留－搬運(yùn)式〕、單層平面挪動〔搬運(yùn)式〕、門式起重機(jī)多層平移、多層平面挪動。2、主要構(gòu)成局部：起落機(jī)、搬運(yùn)器、鋼結(jié)構(gòu)架、載車板、安全裝置、電氣控制系統(tǒng)等。word教育資料..3、特色形式特色單層平面橫移〔收留－搬運(yùn)配置簡單、本錢低。式〕單層平面挪動〔搬運(yùn)式〕在必定程度上可提高容車密度，但實(shí)質(zhì)使用此方式增添車位數(shù)量的其實(shí)不多。門式起重機(jī)多層平移車庫層高很高，一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無人方式更合理些。地平面層為自走式，不單降低成立立體車庫投資花費(fèi)，而且地平面層可停放大尺寸車輛。多層平面挪動容車密度較大，存取車快捷，適合建在機(jī)場、車站、繁榮商業(yè)中心、體育館、辦公樓等不一樣地區(qū)，是立體車庫最理想的形式之一，合用范圍廣。5、車庫的選型與配置分類形式備注下部進(jìn)出口一般建在地面之上。中部進(jìn)出口一般車庫設(shè)置為一局部在地下，一局部在地上。按進(jìn)出口地點(diǎn)分一般車庫設(shè)置于地下或地下室內(nèi)。特別合用對于大中城市中要求上部進(jìn)出口立體車庫建在地下，地平面需部署綠化或雕塑、花壇等美化城市設(shè)備要求的狀況。無人式多層平安全性高、自動化程度高、運(yùn)行效率高、存取車快捷。按人與停面挪動車設(shè)備的準(zhǔn)無人式多層自動化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊、使用較為常有、需要配置專職管理人關(guān)系分平面挪動員。人車共乘式容車密度較小、對安全的要求較高。停放大型轎車類〔D車型〕一般設(shè)置尺寸為中間巷道凈寬5400mm，按車位布泊位處按停車車輛種類考慮起碼縱向尺寸5200mm、橫向尺寸橫置式2300mm、層高2100mm。提高機(jī)處深x寬尺寸5200mmx2250mm，置形式分起落通道高度尺寸為nx2100mm+3000mm〔n為層數(shù)〕。word教育資料縱置式多排部署

..停放大型轎車類〔D車型〕一般設(shè)置尺寸為中間巷道寬3000mm，泊位處按停車車輛種類考慮起碼縱向尺寸5450mm、橫向尺寸2000mm、層高2100mm。提高機(jī)處深x寬尺寸5750mmx2560mm，提高機(jī)起落巷道尺寸為nx2100mm+3000mm〔n為層數(shù)〕。一般為中間巷道雙側(cè)泊位部署成多排。巷道一側(cè)相應(yīng)增添一排車位尺寸寬，且每層應(yīng)起碼空一個(gè)泊位，目的在于同一層存取里排車位時(shí)，第一移開擋住存取目的泊位處車輛或載車板，放置于空泊位處，搬運(yùn)器再存取目的泊位處。巷道堆垛類(XD)巷道堆垛類用巷道堆垛機(jī)或橋式〔門式〕起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器上的車輛水平且垂直挪動到存車位，所以對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)本錢較高，并用存取機(jī)械存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。這種停車設(shè)備常常用于地上或地下的大型停車庫，所以巷道堆垛式立體車庫合用于車位數(shù)需要許多的客戶使用。1、定義采納以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直挪動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。2、主要構(gòu)成局部進(jìn)出口設(shè)備、庫內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車輛寄存設(shè)備、電控設(shè)備、安全檢測裝置等。word教育資料..3、特色巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年月后歐洲依據(jù)自動化立體庫房原理設(shè)計(jì)的一種特意用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。該種停車庫設(shè)備采納先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特色。該類車庫主要合用于大型密集式存車。垂直提高類立體車庫(CS)垂直提高類立體車庫又稱塔式立體車庫，是用提高機(jī)將車輛升降到指定層，并用存取機(jī)械存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。垂直提高式立體車庫近似于電梯的工作原理，在提高機(jī)的雙側(cè)部署車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提高式立體車庫一般高度較高〔幾十米〕，對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，所以造價(jià)較高，但占地卻最小。1、定義垂直起落類汽車停車設(shè)備亦可稱為塔式立體停車設(shè)備，它是經(jīng)過提高機(jī)的升降和裝在提高機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。2、主要構(gòu)成局部展轉(zhuǎn)起落裝置、高速提高裝置、平移裝置、整機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及一套完整的停車檢測系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、自動消防系統(tǒng)等。3、工作原理word教育資料..用提高機(jī)構(gòu)將車輛或載車板起落到指定層，而后用安裝在提高機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位；或是相反，經(jīng)過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入提高機(jī)構(gòu)，提高機(jī)構(gòu)降到車輛進(jìn)出口處，打開車門，駕駛員將車輛開走。4、特色一般以二輛車為一個(gè)層面，整個(gè)存車庫可多達(dá)20～25層，即可停放40～50輛車，占地面積不到50m2，均勻每輛車占地只有1～1.2m2，所以在全部存車庫種類中其平面和空間利用率最高。且擁有高性能、省電、噪聲比較小;高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)出車快，行進(jìn)入車庫，行進(jìn)出車庫;安全裝置齊備靠譜;操作簡單、保護(hù)方便等獨(dú)到長處。最適合建筑在高度繁榮的城市中心地區(qū)以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。5、車庫的選型與配置分類形式備注電梯式單列式：又可分為縱向并列，橫向并列，縱向并列；重列式：按停車位圓柱型輻射狀散布，以起落臺展轉(zhuǎn)；輻射狀散布，以此中小車展轉(zhuǎn)。宣布狀態(tài)起落機(jī)＋平面挪動型即載車板作平面縱向挪動操作與起落機(jī)連結(jié)達(dá)成存取車作業(yè)。分起落機(jī)＋平面展轉(zhuǎn)型即載車板作平面展轉(zhuǎn)與起落機(jī)連結(jié)達(dá)成存取車作業(yè)。十字型中間是提高機(jī)，可展轉(zhuǎn)，停車架以十字形部署，可縱列亦可橫列，起落并展轉(zhuǎn)與停車架連結(jié)達(dá)成存取作業(yè)。下部進(jìn)出式車輛的進(jìn)出口在停車庫整個(gè)停車位的最下一層，全部停車室在進(jìn)出通道上方。按對地面車輛的進(jìn)出口在停車庫整個(gè)停車位的中間某一層，進(jìn)出通道在上下方各有的相對位中部進(jìn)出式局部停車室。置分車輛的進(jìn)出口在停車庫整個(gè)停車位的最上一層，全部停車室在進(jìn)出通道下上部進(jìn)出式方。按與其余獨(dú)立式整個(gè)垂直起落式立體停車庫自成一個(gè)獨(dú)立的建筑物，用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車主體建筑室、電梯井道以及外框架，外表面裝有裝飾板。物相對關(guān)內(nèi)置式整個(gè)高層立體停車庫建筑在大樓附側(cè)或內(nèi)部的鋼筋混凝土井道內(nèi)，也用鋼系分架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室等。word教育資料..每臺停車庫獨(dú)自建筑的形式，又依據(jù)展轉(zhuǎn)角度分為1800型獨(dú)立式，即汽按車庫相獨(dú)立式車進(jìn)出通道和停車室長度方向平行的型式：以及900型獨(dú)立式，即汽車出入通道和停車室長度方向垂直的型式。互間關(guān)系并列式兩臺獨(dú)立式停車庫并列組合，即進(jìn)出口面向同一方向的型式。分縱列式兩臺獨(dú)立式停車庫背對相合，即進(jìn)出口面向相反方向的型式?；煜絻膳_以上，比如四臺停車庫組合的型式。無水平展轉(zhuǎn)臺式車輛只好是入行進(jìn)〔退后〕，出車退后〔行進(jìn)〕，且停車室長度方向與出入通道平行。按有無水進(jìn)出庫車輛經(jīng)過內(nèi)置水平展轉(zhuǎn)臺，使車輛能與停車室平行，且能行進(jìn)入庫，平展轉(zhuǎn)臺有內(nèi)置水平展轉(zhuǎn)臺式行進(jìn)出庫。分因?yàn)榱Ⅲw停車庫所處的地點(diǎn)車輛進(jìn)出庫轉(zhuǎn)彎半徑太小，經(jīng)過處理水平展轉(zhuǎn)有外頭水平展轉(zhuǎn)臺式臺，使車輛能順利進(jìn)出停車庫。按進(jìn)車口直通式指該立體停車庫設(shè)有前后二門，能使車輛方便地前門進(jìn)，后門出的型式。和出車口指車輛能從一門進(jìn)出庫的立體停車庫的型式。相對關(guān)系折返式分滑式載車式車輛經(jīng)過提高裝置與載車板一同提高，且與載車板一同由三級滑叉平移入停車室的型式。按內(nèi)部結(jié)鏈傳動載車式車輛經(jīng)過提高裝置與載車板一同提高，且與載車板一同經(jīng)過鏈傳動平移入構(gòu)分停車室的型式。梳叉載車式車輛經(jīng)過提高裝置上的梳叉提高，且由梳叉平移將車輛放在停車室相錯(cuò)叉齒上的型式。按驅(qū)動方上驅(qū)動式主傳動結(jié)構(gòu)，包含電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車庫頂部的型式。式分下驅(qū)動式主傳動機(jī)構(gòu)，包含電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車庫詢底部的型式。按傳動方鏈條傳動式由鏈條達(dá)成提高裝置等起落動作的型式。式分鋼絲繩傳動式由鋼絲繩達(dá)成提高裝置等起落動作的型式。按停車規(guī)大型停車規(guī)格：5000mmX1850mmX1550mm，限重1700KG。特大型停車規(guī)格：5300mmX1900mmX1550mm，限重2350KG。格分超大型停車規(guī)格：5600mmX2050mmX1550mm，限重2550KG。簡單起落類(JS)——用設(shè)備的起落或俯仰機(jī)械，使車輛存入或拿出的簡易機(jī)械式停車設(shè)備。一個(gè)車位泊兩臺車、操作簡單、經(jīng)濟(jì)適用。結(jié)構(gòu)簡單、無需特別地面要求；可隨意遷徙、搬家安裝簡單。具備專用鎖開關(guān)和防墜落裝置。word教育資料..1、定義把停車位分紅上、下二層或二層以上，借助起落機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或拿出的簡略機(jī)械式停車設(shè)備叫做簡略起落類機(jī)械式停車設(shè)備。簡略起落類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無人方式，即人走開后挪動汽車的方式。簡略起落類機(jī)械式停車設(shè)備按詳細(xì)結(jié)構(gòu)或配置關(guān)系有：垂直起落地上兩層、垂直起落半地下兩層、垂直起落半地下三層、俯仰起落地上兩層等。2、主要構(gòu)成局部鋼結(jié)構(gòu)局部、載車板局部、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防備舉措等3、特色這種停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單，多用于個(gè)人住所、企事業(yè)單位、地下室等。該類停車設(shè)備可充分利用地下室空間場所，在面積一準(zhǔn)時(shí)將起碼增添二倍以上的停車位。垂直起落地上兩層垂直起落半地下兩層word教育資料..俯仰起落地上兩層垂直起落半地下三層4、車庫的選型與配置表6.簡略起落類停車庫裝置尺寸中長寬要求車型容車尺寸客車質(zhì)量設(shè)備裝置尺寸范圍備注長L/mm寬W/mm〔長x寬x高〕/mm/KG小型車4400x1750x145013004800～5100〔2250～2350〕xN中型車4700x1850x145015005100～5300〔2350～2450〕xN介紹采納大型車5000x1900x155017005300～5500〔2400～2550〕xN介紹采納特大型車5300x2050x155023505500～6300〔2550～2700〕xN表7.簡略起落類停車庫裝置尺寸中高度要求型式設(shè)備裝置尺寸范圍備注高H/mm垂直起落地面兩層3500mm～3650mm垂直起落半地下兩層3500mm～3650mm(不含地坑高度)地坑一層深1950mm～2100mm垂直起落半地下三層5400mm～5600mm〔不含地坑高度〕地坑二層深3900mm～4050mm俯仰起落地上兩層2800mm～3150mm注：1.N停車單元數(shù)即聯(lián)立數(shù);以上所標(biāo)明的尺寸均為設(shè)備要求的尺寸，此范圍內(nèi)，不可以設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。word教育資料..汽車起落機(jī)(QS)汽車起落機(jī)是特意用作不一樣平層的汽車搬運(yùn)的起落機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無直接存取功能；經(jīng)常用于地下或屋頂寄存汽車的搬運(yùn)，也可與智能小車配合使用。馬達(dá)直接驅(qū)動，無需機(jī)房的圍護(hù)井道；系統(tǒng)功能齊備，可依現(xiàn)場尺寸定制，使用空間彈性大；起落快速，安穩(wěn)安全，低噪音；可與大樓管理系統(tǒng)連結(jié)使用，抵達(dá)門禁管束要求。1、定義汽車專用起落機(jī)是特意用作不一樣平面的汽車搬運(yùn)的起落機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無直接存取的作用。2、特色在立體停車庫的建設(shè)中，常常會碰到因場所狹窄沒法采納自走式坡道的情況，為了將汽車搬運(yùn)到不一樣平層中存取車輛，就需要采納垂直起落的汽車專用升降機(jī)。這樣能夠取代汽車進(jìn)出車庫的斜坡道，大大節(jié)儉空間，提高車庫利用率。這種汽車專用起落機(jī)常用于地下或屋頂或建筑自走式車庫存取汽車的搬運(yùn)。3、機(jī)械局部設(shè)計(jì)重點(diǎn)1〕起落裝置驅(qū)動裝置：起落機(jī)的動力局部能夠是曵引機(jī)也能夠是液壓工作站。制動器及電磁逆流閥。起落導(dǎo)向及導(dǎo)軌：為了保證起落機(jī)運(yùn)行的安穩(wěn)性，起落導(dǎo)向裝置及導(dǎo)軌應(yīng)保證安裝的精準(zhǔn)度。word教育資料..〔2〕安全裝置緊迫停止裝置：急停按鈕，即假如在運(yùn)行中有緊迫狀況發(fā)生，按下急停按鈕，可使系統(tǒng)緊迫停止，直至故障被清除。緩沖裝置：起落機(jī)下降時(shí)，為了減小沖擊，在機(jī)坑內(nèi)設(shè)置緩沖器，以減小沖擊。極限開關(guān)：為防備起落機(jī)沖頂或高出運(yùn)行地區(qū)，應(yīng)設(shè)置極限開關(guān)，抵達(dá)極限地點(diǎn)時(shí)能使起落機(jī)自動停止。液壓安全閥：在油管爆裂或忽然卸載時(shí)，安全閥自動封閉使載車板不可以墜落，防備事故發(fā)生。防備電機(jī)空轉(zhuǎn)的裝置。調(diào)整搬運(yùn)器下降水平調(diào)整裝置。立體車庫的構(gòu)成結(jié)構(gòu)及運(yùn)動方式機(jī)械式立體車庫主要構(gòu)成局部：●鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)●載車板●傳動系統(tǒng)●起落機(jī)構(gòu)●搬運(yùn)機(jī)構(gòu)●展起色構(gòu)〔展轉(zhuǎn)盤〕●橫移機(jī)構(gòu)●控制系統(tǒng)word教育資料..●安全防備系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采納熱軋H型鋼升、槽鋼、角鋼、c型鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連結(jié)成框架結(jié)構(gòu)，擁有較好的強(qiáng)度和剛度。依據(jù)不一樣的結(jié)構(gòu)要求，有單拄形式、跨梁形式、后懸臂形式等。一般車庫結(jié)構(gòu)均以鋼結(jié)構(gòu)為主，混凝土結(jié)構(gòu)主要在巷道堆垛式車庫中使用。載車板用來承載庫存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種?？蚣苁捷d車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多半采納中間突出結(jié)構(gòu)，在雙側(cè)停車通道和中間崛起的頂面鋪設(shè)不一樣厚度的鋼板。這種載車板的長處是可按需求設(shè)置行車通道寬度，并擁有較好的導(dǎo)入功能，合適車型變化許多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次性沖壓或滾壓成組裝件，并用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連結(jié)，拼裝前能夠先對組建進(jìn)行各種表面辦理〔如電鍍、烤漆等〕，使載車板輕盈、美觀，拼裝式載車板運(yùn)輸方便、通用交換性好，合適批量生產(chǎn)。傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)分為起落傳動機(jī)構(gòu)、橫移傳動機(jī)構(gòu)及起落橫移機(jī)構(gòu)。起落傳動機(jī)構(gòu)有四點(diǎn)懸掛式、兩點(diǎn)懸掛式附均衡機(jī)構(gòu)、后懸二點(diǎn)懸掛式等。橫移傳動機(jī)構(gòu)一般由電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動輪和從動輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌構(gòu)成。起落橫移機(jī)構(gòu)那么為起落傳動機(jī)構(gòu)與橫移傳動機(jī)構(gòu)的聯(lián)合。傳動力系統(tǒng)即主機(jī)一般為電機(jī)減速機(jī)、油缸液壓馬達(dá)。電機(jī)減速機(jī)用于沿軌道水平橫移的主機(jī)或汽車起落部主機(jī)，且一定設(shè)有制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)采納常閉式制動器，對控制起落運(yùn)動的制動器其制動力矩不小于1.5倍額定載荷的制動word教育資料..力矩；液壓馬達(dá)一般只用于起落部主機(jī)。起落機(jī)構(gòu)起落裝置由液壓系統(tǒng)、起落架等構(gòu)成。提高方式分為以下四種，可依據(jù)不一樣要求隨意采納。1．鋼絲繩式提高方式2．鏈條式提高方式3．液壓式提高方式4．螺桿式提高方式2.3.5搬運(yùn)機(jī)構(gòu)——縱向挪動機(jī)構(gòu)其功能主假如從庫內(nèi)將車輛從橫向挪動設(shè)備上送至所需停放地點(diǎn)，依據(jù)輸送方法的不一樣又分為搬運(yùn)器輸送、載車板輸送、履帶傳遞三類。搬運(yùn)器輸送用梳狀架輸送該種種類設(shè)備是經(jīng)過梳齒狀臺架，依賴梳齒的交錯(cuò)上下經(jīng)過，實(shí)現(xiàn)車輛存取的。梳架搬運(yùn)車輛時(shí)，一般從前輪定位，前輪兩個(gè)梳齒間距一般在200－240mm之間，這樣即起到了定位作用，還起到了搬運(yùn)過程中前后挪動。后輪梳架間距在160mm左右，并且由10根以上梳齒構(gòu)成，這樣根本可保證3－5.3m的車輛寄存。這種寄存的長處是搬運(yùn)器上的梳齒直接與停車臺上的梳齒上下交錯(cuò)存取車word教育資料..輛，不需要用載車板交換，存車效率高。無導(dǎo)軌直接輸送其主要搬運(yùn)功能集中在一臺搬運(yùn)器上，搬運(yùn)器依賴其特別功能將車四個(gè)車輪抬離地面后作縱向運(yùn)動，因?yàn)椴淮嬖诮唤訂栴}，所以搬運(yùn)器直接在每層的樓面上進(jìn)行，而無需導(dǎo)軌，運(yùn)行到位后搬運(yùn)器將車輛放在樓面上后回收抬輪機(jī)構(gòu)退回。這種傳遞方式長處是占用高度小，特別合適土建結(jié)構(gòu)車庫，無需載車板和停車梳架，安裝簡易，減少了車庫本錢。可是因?yàn)榘徇\(yùn)器運(yùn)動過多，其運(yùn)動結(jié)構(gòu)和控制相對比擬復(fù)雜，維修養(yǎng)護(hù)有必定難度。載車板輸送(平面挪動中跑車)該類設(shè)備是每個(gè)車位均有一塊載車板供車輛寄存。以進(jìn)車為例，車庫平時(shí)有一空載車板在進(jìn)口處，車輛進(jìn)庫上載車板，停車系統(tǒng)自動將所載車輛運(yùn)送到原載車板所在地點(diǎn)，而后再拿出一塊空載車板放在出口。這種運(yùn)送方式的特色是結(jié)構(gòu)比較緊湊，但取車時(shí)須將空車位放回原位前面能取車，時(shí)間較長，但目前可采納雙板交換法，節(jié)儉了時(shí)間。載車板縱向挪動采納了減速變頻電機(jī)，齒輪傳動、鏈傳動，也可采納液壓傳動。履帶傳遞〔北京中直機(jī)關(guān)〕其挪動原理是搬運(yùn)器在車輛前后輪處有兩個(gè)主動履帶，搬運(yùn)器從起落機(jī)〔停車位處〕帶動起落機(jī)(停車位)處的被動履帶，將車輛經(jīng)過履帶傳遞到搬運(yùn)器上，搬運(yùn)器在巷道內(nèi)運(yùn)動到指定地點(diǎn)，而后再帶動該地點(diǎn)上的被動履帶將車輛送到指定地點(diǎn)。這種縱向挪動設(shè)備也是安裝在橫向挪動裝置上，依賴減速電機(jī)驅(qū)動傳動履帶實(shí)現(xiàn)存取車。word教育資料..展起色構(gòu)設(shè)置展起色構(gòu)是為了車輛調(diào)頭方便和減少車輛調(diào)頭需要的場所面積，因此只在沒有特意出庫的停車庫中可能采納。該機(jī)構(gòu)有每次展轉(zhuǎn)90“和1800之分，驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動，動作過程有直接轉(zhuǎn)動、起落臺下降再轉(zhuǎn)動和頂起托盤再轉(zhuǎn)動三種，安裝地點(diǎn)有停車庫內(nèi)和停車庫門口之分:安裝在門口有時(shí)車庫基層能夠寄存車輛、不需要較高的展轉(zhuǎn)梢度、展起色構(gòu)故障不影響停車庫的工作、易于部署、展起色構(gòu)獨(dú)自直接轉(zhuǎn)動、簡化控制系統(tǒng)等長處。圖&a和圖8b時(shí)兩種比較典型的展起色構(gòu)，此中圖2.3.6a所示的展起色構(gòu)(盤)一般安裝再停車庫的門口.圖2.3.6b的一般安裝在停車庫內(nèi)。圖圖橫移機(jī)構(gòu)橫移機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鏈傳動長軸、鏈條、鏈輪及三級滑叉等構(gòu)成〔指滑叉式橫移機(jī)構(gòu)〕。工作原理是當(dāng)電機(jī)運(yùn)行后，經(jīng)過鏈傳動帶動長軸轉(zhuǎn)動，長軸兩頭經(jīng)過鏈條、鏈輪帶動兩頭的三級滑叉做同步橫向運(yùn)動?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)主要采納PLC控制、微電腦控制、總線控制等形式，這些硬件通過軟件來控制各種繼電器、接觸器的動作，達(dá)成設(shè)備的起落橫移。word教育資料..控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式有：自動運(yùn)行方式、手動或點(diǎn)動運(yùn)行方式安全舉措警示裝置：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，提示人員注意，一般為警燈。汽車車長檢出裝置：多重光電檢測，再加上阻車裝置，有效控制停車車輛的尺寸和地點(diǎn)。人員誤入報(bào)警裝置：一般為光電開關(guān)或柵欄防墜落裝置：當(dāng)載車板升至定位后，設(shè)置防墜落裝置，防備之外。一般采納掛鉤形式，掛鉤驅(qū)動方式有電磁吸鐵驅(qū)動或機(jī)械驅(qū)動兩種方式。鋼絲繩、鏈條的防松、防斷檢測防備超限運(yùn)行裝置：在起落過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，啟超程保護(hù)。程序超時(shí)保護(hù)在限位開關(guān)、越限開關(guān)失靈時(shí)起作用。為電機(jī)增設(shè)短路保護(hù)、缺相保護(hù)、過載保護(hù)。設(shè)置自動門、并具備防夾功能。10〕故障發(fā)生時(shí)，設(shè)備立刻停止運(yùn)行并顯示故障代碼。11〕緊迫停止按鈕〔醒目的紅色按鈕〕，供異樣狀況下快速切斷主電源。第三章重點(diǎn)技術(shù)剖析與研究機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算動力系統(tǒng)分為兩局部:載車板橫移運(yùn)動的動力系統(tǒng)和載車板起落運(yùn)動的動力word教育資料..系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)分別采納電機(jī)和液壓系統(tǒng)作為動力源。A、橫移載車板動力系統(tǒng)計(jì)算運(yùn)動原理如圖3-1機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖所示，電機(jī)減速機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動載車板行走輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)載車板橫移運(yùn)動。主要參數(shù)的確定橫移運(yùn)動行程s橫移運(yùn)動時(shí)間t橫移速度V，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，四周環(huán)境的安全性，載車運(yùn)行時(shí)的安穩(wěn)性等要素確立。V=s/t行走輪直徑:由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等要素決定，行走輪直徑確立為D，橫移載車板自重為W下，載車板額定載荷為W車。2〕功率計(jì)算電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速n計(jì)算:Vn=2R2D此中:V----橫移速度,D--行走輪直徑word教育資料..驅(qū)動力矩M計(jì)算:由機(jī)械手冊1冊表1-1-7.1-1-9.1-1-10查得：行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù):μ行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的轉(zhuǎn)動摩擦系數(shù):1轉(zhuǎn)動軸承的摩擦系數(shù):2正壓力:P=W下+W車那么起動驅(qū)動力矩:M起＝PRμ行走驅(qū)動力矩:M=PR(1+2)電機(jī)功率計(jì)算:M=9549N/n那么N=Mn/9549那么N起=M起×n/9549K＝N起/NB、起落載車板的動力系統(tǒng)計(jì)算工作原理如圖3-2所示，載車板雙側(cè)用均衡鏈繃緊并形成導(dǎo)向軌道，后端采用兩條提高鏈經(jīng)過一個(gè)定滑輪轉(zhuǎn)向，由液壓桿推進(jìn)一個(gè)動滑輪實(shí)現(xiàn)載車板的起落運(yùn)動。這種機(jī)構(gòu)使液壓缸行程減小1/2，但推力增大一倍。提高鏈采納滾子鏈，均衡鏈?zhǔn)褂闷鹬赜玫陌迨芥湣?－下載車板2－鏈輪3－均衡鏈4-鏈輪5一液壓缸6一提高鏈word教育資料..圖3-2起落載車板工作原理主要參數(shù)確立載板起落速度:定義上漲時(shí)間為t上，下降時(shí)間為t下，行程為SV上＝S/t上V下＝S/t下鏈條受力剖析:均衡鏈承重約為提高載荷的1/4，上漲時(shí)提高鏈承載是提高載荷的1/2，油缸推力應(yīng)等于提高載荷。起落載車板自重為W上，起落載車板額定載荷為W車∴均衡鏈拉力：P平=1/4(W上＋W車)提高鏈拉力:P升=1/2(W上＋W車)對于車庫的鋼結(jié)構(gòu)局部(主要包含立柱、橫梁、縱梁以及連結(jié)局部)進(jìn)行結(jié)構(gòu)受力剖析。立體車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架由支柱、橫梁、腹桿和支承動力及隸屬裝置的上、下支承梁等構(gòu)成，其支柱經(jīng)過螺栓與根基相連。機(jī)械傳動系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)骨架上，由傳動零件和張緊裝置構(gòu)成。停車托架與傳動鏈條相連，驅(qū)動裝置和機(jī)械傳動系統(tǒng)驅(qū)動托架循環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛的存取和停放。1、鋼結(jié)構(gòu)受力狀況立體車庫鋼結(jié)構(gòu)受力主要包含:鋼結(jié)構(gòu)自己自重，結(jié)構(gòu)架L各停車位的車輛及托盤重力，提高系統(tǒng)起制動所產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動裝置的重力，項(xiàng)部花架受滑輪組，轎箱和配重的重力，整體結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力、地震載荷以及結(jié)構(gòu)出于外界環(huán)境溫度變化而惹起的溫度應(yīng)力等，以集中或散布方式作用。2、受力根本假定word教育資料..假定車庫的鋼結(jié)構(gòu)局部主要由兩根前立柱、四根后立柱、兩個(gè)橫梁、四條縱梁用螺栓連結(jié)構(gòu)成。機(jī)架結(jié)構(gòu)尺寸及型鋼尺寸，按功能要求及結(jié)構(gòu)要求已選定，下邊對主要零件進(jìn)行校核計(jì)算。機(jī)架立柱穩(wěn)固性計(jì)算立柱是設(shè)備重量的重要承受件，為此進(jìn)行穩(wěn)固性校核?！?〕前立柱穩(wěn)固性計(jì)算前立柱為等截面立柱，受壓靜力，前立柱受力狀態(tài)簡化如圖3-3所示。兩中心壓桿的穩(wěn)固條件為:np臨/pn許此中p臨——臨界載荷——工作載荷N——安全系數(shù)n許——許用安全系數(shù)前立柱的截面力學(xué)特征:前立柱截面尺寸如圖3-4word教育資料..面積AB2b2慣性矩I=

B4b412慣性半徑i

IA2〕確立壓桿柔度limin壓桿全長為l壓桿長度系數(shù)=2，見機(jī)械手冊1,1-153頁表1-1-104壓桿穩(wěn)固系數(shù)=2.467;壓桿截面的最小慣性半徑imin求壓桿柔度范圍值入;1E/P此中:彈性模量E=206105N/cm2;比率極限P=220102N/cm2.求壓桿柔度范圍值2asb假定12，那么前立柱屬于中等柔度壓桿，應(yīng)按直線公式計(jì)算臨界載荷pc3)計(jì)算建立柱空載承重G1，立柱滿載重量G2，立柱的工作載荷P前臨界應(yīng)力cab臨界載荷PccA由機(jī)械手冊1,1-152頁表1-1-100查得，金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù)nw，取nwword教育資料..Pc假定立柱的穩(wěn)固安全系數(shù)nnw，安全P前假定按插減系數(shù)法計(jì)算判斷能否成立:＝p[]A此中：中心壓桿折減系數(shù)可取p＝[]s3假定[]那么安全〔2〕后立柱穩(wěn)固性計(jì)算后立柱亦屬等截面立柱，受壓靜力，前立柱受力狀態(tài)簡化如圖3-5所示。為中心壓桿，其穩(wěn)固條件為:pcnnwp后立柱的截面特征word教育資料..后立柱截面尺寸如圖3-6面積A=BH+bh慣性矩IyBH3bh312慣性半徑iyIyA計(jì)算壓桿柔度l壓桿柔度imax此中：l為壓桿全長,由機(jī)械手冊1,1-154頁表1-1-104查得:=2,=2.467;慣性半徑imix＝iy=3.15求壓桿柔度范圍值1E1P此中:彈性模量E=206105N/cm2;比率極限P=220102N/cm2.求壓桿柔度范圍值2asb此中：折服極限s=2.35x102N/cm2;常數(shù)查機(jī)械手冊1,1-156頁表1-1-107,a=30400N/cm2;b=112N/cm2;比較和1關(guān)系，判斷后立柱能否屬于大柔度壓桿，并按歐拉公式計(jì)算臨界載荷。計(jì)算臨界載荷臨界載荷pcEIminl2word教育資料..此中:中后立柱的工作載荷p前,壓桿全長l,慣性矩Imin;彈性模量E=206105N/cm2;機(jī)架縱梁強(qiáng)度校核計(jì)算縱梁能夠簡化成一個(gè)固定梁，見圖3-7所示，在縱梁前動有兩個(gè)均衡鏈吊點(diǎn)該處可能承受的最大載荷為載車重量的60％，所以該處載荷為:載車板重量為WC點(diǎn)載荷梁長度為1，梁AC段長度a，梁CD段長度b計(jì)算反力:RAPb3ap2(12)lword教育資料..RBPa3bp2(12)l載面特征計(jì)算縱梁截面尺寸見圖3一8。BH3bh3慣性矩Ix12BH3bh3抗彎模數(shù)Wx最大彎矩在c點(diǎn)處

6H2pa2b2MCMmax3l計(jì)算載面c的最大應(yīng)力MmaxmaxWx5)許用應(yīng)力許用曲折應(yīng)力[w]11.2[]取[w]＝1.2[]前梁的資料為Q235,拉伸許用應(yīng)力為[s]n所以許用曲折應(yīng)力[w]＝1.2[]max<[w]，知足要求的倍前梁強(qiáng)度和剛度校核前梁能夠簡化為固定梁，受力狀態(tài)如圖3-4所示?？v梁的反力12B分別作用在B、C點(diǎn)。前梁截面特征計(jì)算前梁截面尺寸見圖3-10.word教育資料..面積A=BH－bh慣性矩Ix

BH3bh312BH3bh3抗彎模數(shù)Wx6HPa22)最大變曲力矩Mmaxl此中：作使勁P=RB前梁長度1前梁AB,BC,CD段長度a=

l3系數(shù)al3)最大撓度:fmaxpa2l(34a)24EIword教育資料..4)曲折應(yīng)力:MmaxmaxWX5)許用應(yīng)力許用曲折應(yīng)力[w]11.2[]取[w]＝1.2[]前梁的資料為Q235,拉伸許用應(yīng)力為[s]n所以許用曲折應(yīng)力[w]＝1.2[]max<[w]，知足要求IV.載車板邊梁校核計(jì)算設(shè)汽車停在載車板中部，前后輪距邊梁兩頭距離相等。將載車板邊梁簡化為一簡支梁如圖3-11所示。邊梁截面特征計(jì)算邊梁面的形心坐標(biāo)Y，設(shè)載面底邊為Y軸，如圖3-12所示。nFydFFYii形心坐標(biāo)Yi1FnFii1word教育資料..分別求邊梁截面各小矩形面積F和Fiyi6FYii1Y6Fii1將坐標(biāo)Y軸移至形心，見圖3-13，求載車板邊梁截面慣性矩。6載面慣性矩IyIyii1IyFy2dFyy12b2y2dy6IyIyii1抗彎載面模數(shù)IyIyWyye邊梁的最大撓度:當(dāng)xa(a2b)時(shí)3fmaxpb(a22ab)3qEIyl33〕邊梁的最大彎矩:MmaxMcpabl4〕邊梁的抗彎強(qiáng)度，曲折應(yīng)力Mmaxmax5)許用應(yīng)力

Wy許用曲折應(yīng)力[w]11.2[]取[w]＝1.2[]前梁的資料為Q235,拉伸許用應(yīng)力為[s]n所以許用曲折應(yīng)力[w]＝1.2[]假定max<[w]，知足要求word教育資料..結(jié)構(gòu)種類一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主。鋼架結(jié)構(gòu)與其余建筑結(jié)構(gòu)對比，擁有以下特色:靠譜性高鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)固，性能靠譜。鋼材組織均勻，靠近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特征與工程力學(xué)對資料性能所作的根本假定切合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)質(zhì)工作性能比較切合目前采納的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果靠譜，所以說鋼結(jié)構(gòu)的靠譜性高。資料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小與混凝土等資料對比，固然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，并且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。在相同的受力條件下，鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的截面積要小的多，結(jié)構(gòu)的自重小。鋼結(jié)構(gòu)自得小，進(jìn)而便于運(yùn)輸與安裝，可減少根基的負(fù)荷，降低地基和根基局部的造價(jià)。資料的塑性和韌性好鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會因超載等而忽然斷裂。破壞前一般都會產(chǎn)生明顯的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采納挽救舉措，防備重要事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，擁有優(yōu)秀的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。鋼結(jié)構(gòu)制造簡易，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造達(dá)成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采納安裝方便的螺栓連結(jié)，有時(shí)還可在地面拼裝成較word教育資料..大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可趕快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。因?yàn)殇摻Y(jié)構(gòu)擁有連結(jié)的特征，故易于加固、改建和拆遷。鋼結(jié)構(gòu)密閉性好鋼結(jié)構(gòu)采納焊接連結(jié)可制成水密性隨和密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。鋼材的耐銹蝕性差在沒有腐化介質(zhì)的一般環(huán)境中，一般鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂仁合格的防銹涂料，銹蝕問題其實(shí)不嚴(yán)重。山于車庫多在沒有腐化介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)自己的保護(hù)花費(fèi)低。對于平面自走式停車庫的改造，能夠依據(jù)實(shí)質(zhì)聯(lián)合采納混凝土結(jié)構(gòu)。而新建的車庫，多完整采納鋼結(jié)構(gòu)。在車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，包含軸心受力構(gòu)件、梁、拉彎和壓彎構(gòu)件的設(shè)計(jì)。進(jìn)行軸心受力構(gòu)件設(shè)計(jì)時(shí)，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)知足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)知足強(qiáng)度、剛度要求外，還應(yīng)知足整體穩(wěn)固和局部穩(wěn)固要求。依據(jù)鋼梁的制作方法的不一樣，能夠分為型鋼梁和組合梁兩類。梁的設(shè)計(jì)中，梁的剛度和強(qiáng)度對截面設(shè)計(jì)起控制作用。所以應(yīng)先進(jìn)行這二者的計(jì)算。因?yàn)檐噹煜到y(tǒng)對于系統(tǒng)的安全要求特別高，所以還應(yīng)付其整體穩(wěn)固進(jìn)行計(jì)算，其余，梁的接點(diǎn)處均應(yīng)采納結(jié)構(gòu)舉措，以防備其端截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在進(jìn)行梁的截面設(shè)計(jì)時(shí)，考慮強(qiáng)度，腹板宜既高又薄:考慮整體穩(wěn)固，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)。發(fā)生局部失穩(wěn)后，梁的局部地區(qū)退出工作，將使梁的有效截面積減小，強(qiáng)度承載力和整體穩(wěn)固性降低。這是能夠采納增大板的厚度或設(shè)置加勁肋等的舉措。word教育資料..對于壓變構(gòu)件，應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)固性和局部穩(wěn)固性計(jì)算。對于拉彎構(gòu)件，一般只需要進(jìn)行強(qiáng)度和剛度計(jì)算。3.2控制系統(tǒng)立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包含弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。強(qiáng)電系統(tǒng)包含載車托盤電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位；弱電系統(tǒng)主要包各樣信號的收集、報(bào)警與控制輸出；PLC輸出信號給接觸器線圈，以控制接觸器的接通與關(guān)斷。目前控制系統(tǒng)大多為鑒于PLC、單片機(jī)、現(xiàn)場總線等技術(shù)開發(fā)。強(qiáng)電系統(tǒng)控制起落機(jī)平移辦理將立體車庫分為假定干列，在每列的右側(cè)各裝設(shè)二個(gè)行程開關(guān)，此中一個(gè)作為列方向的平層信號，另一個(gè)為平層到位信號。為保證運(yùn)行安穩(wěn)，定位正確，采納溝通變頻器進(jìn)行速度控制。起落裝置的起落辦理當(dāng)起落裝置列到位后，轉(zhuǎn)入起落辦理，在每層的下部相同設(shè)置二個(gè)行程開關(guān)，分別作為平層信號及平層到位信號。實(shí)質(zhì)安裝時(shí)，每一層的每一個(gè)車位下邊都需要設(shè)置二個(gè)這樣的行程開關(guān)，只需將它們分別并聯(lián)起來作為PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)就能夠了。設(shè)置平層信號是為了控制變頻器安穩(wěn)減速，最后正確立位。啟動時(shí)，那么可經(jīng)過變頻器設(shè)置為軟啟動方式實(shí)現(xiàn)安穩(wěn)加快。變頻器調(diào)速辦理在平移方向，各列設(shè)置的列平層檢測信號和列平層到位檢測信號之間的行程一致。而在起落方向，各層設(shè)置的層平層檢測信號和層平層到位檢測信號之間的word教育資料..行程一致。在件，將啟器的各平信號與相的位關(guān)。不論是存是取，從原位到各位是跟列1、2、3??及1、2、3??的相的平信號有關(guān)，而從各位退到原位，跟0及原位的平信號有關(guān)。，器的置其只有一種狀況，參數(shù)定得。目前在有起重的運(yùn)行中，橫移機(jī)構(gòu)的方式(的部署)往常有：1、面，主要用于架型起重機(jī)中。在種狀況下，它能保之和隨取物裝置地點(diǎn)化而根本保持不。2、，主要用于跨度小或相道方向不稱的起重機(jī)。3、角，主要用于中小型的臂架型起重機(jī)。當(dāng)?shù)榔教?、?/p>