2016屆綜合課程設(shè)計(jì)-機(jī)械134說明書

電源部分，控制部分，執(zhí)行部分。為PLC控制部分：該部分是由PLC負(fù)責(zé)發(fā)出控制信號(hào)，伺服械部分可由傳感器反饋給PLC普通圓柱螺旋彈簧的主要幾何尺寸有：外徑D、中徑D2、內(nèi)徑D1p、螺旋升角α及彈簧絲直徑d。由下圖圓柱螺旋彈簧式簧的螺旋升角對(duì)圓柱螺旋壓縮彈簧一般應(yīng)在5°～9°中徑：D2=Cd按普通圓柱螺旋彈簧尺寸系列表取標(biāo)準(zhǔn)值有效圈數(shù)：n（16-11）計(jì)算（n≥2）工作高度或長(zhǎng)度：Hn=H0- 螺旋角：α=arctg(p/πD2)對(duì)壓縮螺旋彈簧，（aH0H0使它可靠地穩(wěn)定在安裝位置FminFmax為彈簧承受的最大工作載荷。在Fmax作用下，彈簧長(zhǎng)度減到H2，其壓縮變形量增到λmaxλmax與λmin的差h,h=λ簧絲內(nèi)的應(yīng)力達(dá)到了材料的彈性極限。與Flim對(duì)應(yīng)的彈H3，壓縮變形量為穩(wěn)，且總的重復(fù)次數(shù)不超過103C16KD2C直徑d，并查取彈簧絲的許用應(yīng)力。必須注意，鋼絲的許用應(yīng)力決定于其σB，而σB是隨著鋼dd鋼絲直徑d，并按D2=Cd等。如不符合，則應(yīng)改選有關(guān)參數(shù)(例如C失穩(wěn)現(xiàn)象，建議一般壓縮彈簧的長(zhǎng)細(xì)比b=H0/D2按下列情況選當(dāng)兩端固定時(shí)，取當(dāng)一端固定，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取b<3.7；當(dāng)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取b<2.6。當(dāng)b大于上述數(shù)值時(shí)，要進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算，并應(yīng)滿足Fmax>FcbFcFmax經(jīng)上述計(jì)算根據(jù)桿徑和最大受力3600N,彈簧的選用參數(shù)如工作高度高度鋼絲直徑旋繞比效圈數(shù)總?cè)?shù)螺旋40mm90mm3.5mm51/710圈12圈6.8°22',絲桿大徑d=24.5mm。螺母選用FC1型，長(zhǎng)度L=44mm。螺釘M6330。軸承座和橫板的連接用開槽沉頭螺釘M432000M2431.（GB/T1988M2031.5（GB/T810-1988）。d=25mm（GB/T292-1994）.絲桿軸與大齒輪的軸向定位選用普通平鍵連b3h3f=636320（GB/T1096-2003）=0.75°由公式=*p*Z1/(360°*Z2),帶入數(shù)據(jù)可得齒數(shù)比u=Z1/Z2=2/550mm20%的過載，最大F=6000NFt=F*tanλ=458N.進(jìn)而得到絲桿最大轉(zhuǎn)矩T0=Ft*d=11225N.m。0.9，10.972根據(jù)軸承的工作條件和受力情況和要求，通過計(jì)算確定軸承型號(hào)或根據(jù)使用要求選定軸承型號(hào)再驗(yàn)算；選擇軸承的主要考慮因素是極限轉(zhuǎn)速要求的確良和載轉(zhuǎn)速（通常用r∕min），超過這一極限會(huì)導(dǎo)致軸承溫度升高，使用場(chǎng)合所要求的速度范圍有助于決定采用什么類型的軸Dm.用節(jié)圓直徑D（單位r/min）得出一極限轉(zhuǎn)速因素（DN），DN在選擇軸承類型和尺寸時(shí)十分重要。大多數(shù)軸承制造廠家的產(chǎn)品都提供其產(chǎn)品的極限轉(zhuǎn)速值，實(shí)踐證90%的狀態(tài)下工作是比較好的。其極限轉(zhuǎn)速一般僅是該軸承采用一個(gè)高質(zhì)量的重復(fù)循環(huán)油系統(tǒng)85。7060%。推力球軸承的極限或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承（200032000）和滾針軸承這主要是此類軸承結(jié)構(gòu)允許軸與外殼有適當(dāng)軸向位移的緣故。此時(shí)，內(nèi)圈與軸，外圈與外殼采用緊配合。當(dāng)采用不可分離型軸承做游動(dòng)支承時(shí)，如深溝球軸承、滾子軸承，之軸向可游動(dòng)。圓錐滾子軸承、滾子軸承和深溝球軸承基本上屬于定位型，體孔內(nèi)。此外，內(nèi)徑帶圓錐孔的，帶緊定套的滾子軸承、雙列圓柱滾子軸承和球軸承，也比較容易安裝拆卸。根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪比i計(jì)算如下: Jt。Jt=J1+（1/i2)【(J2+Js）+W/g（S/2π)2（1-2）式中：Jt(Kg.cm.s2)J1、J2(Kg.cm.s2)計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩 fq=fq0【(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)】1/2（1-7）Ml－－起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩若負(fù)載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0MfMtMfMt（0.2～0.4)Mmax.經(jīng)上述分析計(jì)算，電機(jī)步距角α=0.75得到絲桿最大轉(zhuǎn)矩T0=Ft*d=6740N.m絲桿傳動(dòng)效率取0.9，1對(duì)角接觸球軸承0.972，齒輪傳動(dòng)效0.950.9*0.972*0.95=0.804。所以電機(jī)所需轉(zhuǎn)矩α=0.75根據(jù)電機(jī)參數(shù)，電機(jī)平鍵軸直徑14mm，電機(jī)軸主要傳遞轉(zhuǎn)T=3.353N.m，按彎曲疲勞強(qiáng)度取齒輪模m=1.5,根據(jù)齒數(shù)比u=Z1/Z2=2/5，選擇齒輪齒數(shù)Z1=40,Z2=100。故此小齒輪分度圓直徑D1=64mm，大齒輪分度圓直徑D2=154mm,中心距（取整）點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估（二）.器容量的估器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件單元大小，程序容量是器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的單元的大小，因此程序容量小于器容量。設(shè)計(jì)階段由于用戶應(yīng)用程序還簡(jiǎn)單PLCPLC有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)PLC時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如議應(yīng)符合ISO/IEEECPU同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特綜上分析，選用：PLCS7-Q0.0————————————驅(qū)動(dòng)器Q0.2————————————驅(qū)動(dòng)器NO1LDI0.0NO2OUTM0.1NO3LDI0.1N04ORM0.1NO5ANDNOTC1NO6OUTM0.1NO7LDM0.1NO8ANDT32NO10ORM1.1NO11OUTC1NO12LDC1NO13OUTM1.1NO14LDM0.0NO15ORM0.1NO16ANDNOTM0.5NO17ANDNOTT96NO18OUTT32NO19LDT32NO20OUTT96NO21LDM0.5NO22ANDNOTT32NO23OUTQ0.0NO24LD0.5NO25OUTQ0.2NO26LDI0.6NO27ORM0.5NO28ANDNOTI0.0NO29ANDNOTNO30OUT經(jīng)過這次的課程設(shè)計(jì)，這對(duì)于自己以后的學(xué)習(xí)和工作都而在解決的過程當(dāng)中你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己在飛速的提