數(shù)控機(jī)床電氣檢修課件

《數(shù)控機(jī)床電氣檢修》課題三數(shù)控機(jī)床的工作原理及日常維護(hù)

《數(shù)控機(jī)床電氣檢修》課題三1

重點(diǎn)及難點(diǎn)

1.數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)原理；2.數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)方法。

學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.了解數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)原理；2.了解數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)方法。重點(diǎn)及難點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)2一.數(shù)控加工的工作原理-微分原理、插補(bǔ)原理*傳統(tǒng)金屬切削機(jī)床加工零件時(shí)，需要操作者根據(jù)圖樣要求，通過(guò)不斷改變刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和速度等參數(shù)，對(duì)工件切削加工，加工成合格零件。*數(shù)控裝置根據(jù)加工程序要求的刀具軌跡，按機(jī)床對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸，以最小移動(dòng)量（脈沖當(dāng)量）進(jìn)行微分移動(dòng)（△X、△Y），并計(jì)算出各坐標(biāo)軸需要移動(dòng)的脈沖數(shù)。一.數(shù)控加工的工作原理-微分原理、插補(bǔ)原理3數(shù)控機(jī)床電氣檢修課件42.通過(guò)數(shù)控裝置的插補(bǔ)軟件或插補(bǔ)運(yùn)算器，把要求的軌跡，用以“最小移動(dòng)單位”為單位的等效擇線進(jìn)行擬合，并找出最接近理論軌跡的擬合擇線。3.數(shù)控裝置根據(jù)擬合擇線的軌跡，控制相應(yīng)的坐標(biāo)軸按分配的脈沖運(yùn)動(dòng)。2.通過(guò)數(shù)控裝置的插補(bǔ)軟件或插補(bǔ)運(yùn)算器，把要求的軌跡，用以“5結(jié)論：A只要數(shù)控機(jī)床最小移動(dòng)量足夠小，所用擬合擇線就可以等效代替理論曲線；B只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式，就可以改變擬合擇線形狀，達(dá)到改變加工軌跡目的；C只要改變分配脈沖的頻率，即可以改變坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度.*插補(bǔ)----根據(jù)給定的數(shù)學(xué)函數(shù)，在力量軌跡（輪廓）的已知點(diǎn)之間，通過(guò)數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化，確定一些中間點(diǎn)的方法，稱(chēng)為插補(bǔ)。*聯(lián)動(dòng)軸數(shù)----能同時(shí)參與插補(bǔ)的坐標(biāo)軸數(shù)。數(shù)控機(jī)床的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)越多，機(jī)床加工輪廓性能就越強(qiáng)。結(jié)論：A只要數(shù)控機(jī)床最小移動(dòng)量足夠小，所用擬合擇線就可以等效6二、數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的工作環(huán)境

1.溫度要求:400C以下，夏季300C以下。夏季室溫350C時(shí),數(shù)控系統(tǒng)和電氣柜內(nèi)溫度會(huì)超過(guò)400C，機(jī)床電器元件會(huì)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床不能正常工作，因此必須給數(shù)控機(jī)床加裝空調(diào)，這是提高數(shù)控機(jī)床可靠性有效途徑

二、數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的工作環(huán)境7

2.濕度要求：要求干燥，濕度小潮濕的環(huán)境會(huì)使機(jī)床電氣柜線路板、接插件和元器件銹蝕，造成接觸不良，控制失靈?；覊m、油污和金屬粉末會(huì)使電器元件的絕緣電阻下降或短路，造成電器元件損壞。3.接地可靠---接地電阻小于0.1歐提高數(shù)控系統(tǒng)可靠性和安全性，減少干擾。

2.濕度要求：要求干燥，濕度小8

4.遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、操作面板的抗干擾能力是有限的，強(qiáng)電磁干擾會(huì)導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)死機(jī)，甚至失控。因此，數(shù)控機(jī)床要遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾設(shè)備（大型起重機(jī)、電焊機(jī)、變頻器）。5.電網(wǎng)要求電網(wǎng)供電量要滿足數(shù)控機(jī)床造成運(yùn)行總?cè)萘恳螅妷翰▌?dòng)要小，三相負(fù)荷要平衡。4.遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾9

三、數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的日常維護(hù)1.熔斷器更換

作為數(shù)控機(jī)床維修人員，更換熔斷器前，要先找出造成電路短路的原因，排除故障。在斷電狀態(tài)更換同規(guī)格的熔斷器，不允許用銅絲或其他導(dǎo)體替代熔絲。2.絕對(duì)脈沖編碼器電池的更換

在數(shù)控機(jī)床停電期間，利用電池來(lái)保存機(jī)床的絕對(duì)位置，當(dāng)電池電壓下降到一定程度時(shí)，會(huì)使機(jī)床操作面板報(bào)警顯示電池電壓不足，維修人員應(yīng)盡快更換電池----通電狀態(tài)，否則機(jī)床位置數(shù)據(jù)會(huì)丟失。三、數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的日常維護(hù)103.存儲(chǔ)器備用電池的更換零件的程序、偏置量和系統(tǒng)參數(shù)都存儲(chǔ)在控制單元的CMOS存儲(chǔ)器中，當(dāng)主電源切斷時(shí)也不會(huì)丟失，有安裝在控制單元前面板的后備鋰電池供電，出廠前已經(jīng)安裝好，可使用一年時(shí)間，當(dāng)顯示器報(bào)警“BAT”字樣表示電池電壓不足，一定要在電源通電狀態(tài)更換電池，以防機(jī)床數(shù)據(jù)丟失。3.存儲(chǔ)器備用電池的更換11

4.參數(shù)修改注意事項(xiàng)數(shù)控系統(tǒng)和PLC參數(shù)在機(jī)床出廠前已被設(shè)定為最佳值，如果必須修改參數(shù)時(shí)，必須清楚要修改參數(shù)的功能，并做好修改記錄，如果設(shè)定錯(cuò)誤參數(shù)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警或出現(xiàn)意外動(dòng)作。5.要經(jīng)常監(jiān)測(cè)CNC裝置使用的電網(wǎng)電壓，如果電壓超出波動(dòng)范圍，要使用穩(wěn)壓器。4.參數(shù)修改注意事項(xiàng)12四.對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備維修人員的要求1.具有機(jī)電一體化設(shè)備和自動(dòng)控制技術(shù)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)。理論知識(shí)：計(jì)算機(jī)原理、電工電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、電氣傳動(dòng)與自動(dòng)控制、液壓氣動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)與機(jī)械加工、數(shù)控系統(tǒng)、主軸變頻調(diào)速、伺服驅(qū)動(dòng)、PLC工作原理。四.對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備維修人員的要求132.具有一定的專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)能力工業(yè)企業(yè)用數(shù)控機(jī)床界面大多是英文界面，數(shù)控機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)大多是英文版。作為數(shù)控機(jī)床電氣維修人員必須具有一定英語(yǔ)閱讀書(shū)寫(xiě)能力。2.具有一定的專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)能力143.數(shù)控機(jī)床操作技能（1）會(huì)操作數(shù)控機(jī)床進(jìn)行編制加工程序和零件加工（2）數(shù)控機(jī)床維修操作技能查看報(bào)警信息、檢查修改參數(shù)、查找輸入輸出及中間地址、程序及參數(shù)的輸入輸出、參數(shù)備份與恢復(fù)、數(shù)控機(jī)床故障維修。3.數(shù)控機(jī)床操作技能15小結(jié)1.數(shù)控加工的工作原理2.數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的工作環(huán)境要求3.數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的日常維護(hù)內(nèi)容小結(jié)1.數(shù)控加工的工作原理16布置作業(yè)

1.簡(jiǎn)述數(shù)控加工的工作原理2.數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備對(duì)工作環(huán)境有哪些要求？3.數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的日常維護(hù)內(nèi)容有哪些？布置作業(yè)1.簡(jiǎn)述數(shù)控加工的工作原理17《數(shù)控機(jī)床電氣檢修》課題三數(shù)控機(jī)床的工作原理及日常維護(hù)

《數(shù)控機(jī)床電氣檢修》課題三18

重點(diǎn)及難點(diǎn)

1.數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)原理；2.數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)方法。

學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.了解數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)原理；2.了解數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)方法。重點(diǎn)及難點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)19一.數(shù)控加工的工作原理-微分原理、插補(bǔ)原理*傳統(tǒng)金屬切削機(jī)床加工零件時(shí)，需要操作者根據(jù)圖樣要求，通過(guò)不斷改變刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和速度等參數(shù)，對(duì)工件切削加工，加工成合格零件。*數(shù)控裝置根據(jù)加工程序要求的刀具軌跡，按機(jī)床對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸，以最小移動(dòng)量（脈沖當(dāng)量）進(jìn)行微分移動(dòng)（△X、△Y），并計(jì)算出各坐標(biāo)軸需要移動(dòng)的脈沖數(shù)。一.數(shù)控加工的工作原理-微分原理、插補(bǔ)原理20數(shù)控機(jī)床電氣檢修課件212.通過(guò)數(shù)控裝置的插補(bǔ)軟件或插補(bǔ)運(yùn)算器，把要求的軌跡，用以“最小移動(dòng)單位”為單位的等效擇線進(jìn)行擬合，并找出最接近理論軌跡的擬合擇線。3.數(shù)控裝置根據(jù)擬合擇線的軌跡，控制相應(yīng)的坐標(biāo)軸按分配的脈沖運(yùn)動(dòng)。2.通過(guò)數(shù)控裝置的插補(bǔ)軟件或插補(bǔ)運(yùn)算器，把要求的軌跡，用以“22結(jié)論：A只要數(shù)控機(jī)床最小移動(dòng)量足夠小，所用擬合擇線就可以等效代替理論曲線；B只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式，就可以改變擬合擇線形狀，達(dá)到改變加工軌跡目的；C只要改變分配脈沖的頻率，即可以改變坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度.*插補(bǔ)----根據(jù)給定的數(shù)學(xué)函數(shù)，在力量軌跡（輪廓）的已知點(diǎn)之間，通過(guò)數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化，確定一些中間點(diǎn)的方法，稱(chēng)為插補(bǔ)。*聯(lián)動(dòng)軸數(shù)----能同時(shí)參與插補(bǔ)的坐標(biāo)軸數(shù)。數(shù)控機(jī)床的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)越多，機(jī)床加工輪廓性能就越強(qiáng)。結(jié)論：A只要數(shù)控機(jī)床最小移動(dòng)量足夠小，所用擬合擇線就可以等效23二、數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的工作環(huán)境

1.溫度要求:400C以下，夏季300C以下。夏季室溫350C時(shí),數(shù)控系統(tǒng)和電氣柜內(nèi)溫度會(huì)超過(guò)400C，機(jī)床電器元件會(huì)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床不能正常工作，因此必須給數(shù)控機(jī)床加裝空調(diào)，這是提高數(shù)控機(jī)床可靠性有效途徑

二、數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的工作環(huán)境24

2.濕度要求：要求干燥，濕度小潮濕的環(huán)境會(huì)使機(jī)床電氣柜線路板、接插件和元器件銹蝕，造成接觸不良，控制失靈?；覊m、油污和金屬粉末會(huì)使電器元件的絕緣電阻下降或短路，造成電器元件損壞。3.接地可靠---接地電阻小于0.1歐提高數(shù)控系統(tǒng)可靠性和安全性，減少干擾。

2.濕度要求：要求干燥，濕度小25

4.遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、操作面板的抗干擾能力是有限的，強(qiáng)電磁干擾會(huì)導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)死機(jī)，甚至失控。因此，數(shù)控機(jī)床要遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾設(shè)備（大型起重機(jī)、電焊機(jī)、變頻器）。5.電網(wǎng)要求電網(wǎng)供電量要滿足數(shù)控機(jī)床造成運(yùn)行總?cè)萘恳?，電壓波?dòng)要小，三相負(fù)荷要平衡。4.遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾26

三、數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的日常維護(hù)1.熔斷器更換

作為數(shù)控機(jī)床維修人員，更換熔斷器前，要先找出造成電路短路的原因，排除故障。在斷電狀態(tài)更換同規(guī)格的熔斷器，不允許用銅絲或其他導(dǎo)體替代熔絲。2.絕對(duì)脈沖編碼器電池的更換

在數(shù)控機(jī)床停電期間，利用電池來(lái)保存機(jī)床的絕對(duì)位置，當(dāng)電池電壓下降到一定程度時(shí)，會(huì)使機(jī)床操作面板報(bào)警顯示電池電壓不足，維修人員應(yīng)盡快更換電池----通電狀態(tài)，否則機(jī)床位置數(shù)據(jù)會(huì)丟失。三、數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備的日常維護(hù)273.存儲(chǔ)器備用電池的更換零件的程序、偏置量和系統(tǒng)參數(shù)都存儲(chǔ)在控制單元的CMOS存儲(chǔ)器中，當(dāng)主電源切斷時(shí)也不會(huì)丟失，有安裝在控制單元前面板的后備鋰電池供電，出廠前已經(jīng)安裝好，可使用一年時(shí)間，當(dāng)顯示器報(bào)警“BAT”字樣表示電池電壓不足，一定要在電源通電狀態(tài)更換電池，以防機(jī)床數(shù)據(jù)丟失。3.存儲(chǔ)器備用電池的更換28

4.參數(shù)修改注意事項(xiàng)數(shù)控系統(tǒng)和PLC參數(shù)在機(jī)床出廠前已被設(shè)定為最佳值，如果必須修改參數(shù)時(shí)，必須清楚要修改參數(shù)的功能，并做好修改記錄，如果設(shè)定錯(cuò)誤參數(shù)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警或出現(xiàn)意外動(dòng)作。5.要經(jīng)常監(jiān)測(cè)CNC裝置使用的電網(wǎng)電壓，如果電壓超出波動(dòng)范圍，要使用穩(wěn)壓器。4.參數(shù)修改注意事項(xiàng)29四.對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備維修人員的要求1.具有機(jī)電一體化設(shè)備和自動(dòng)控制技術(shù)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)。理論知識(shí)：計(jì)算機(jī)原理、電工電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、電氣傳動(dòng)與自動(dòng)控制、液壓氣動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)與機(jī)械加工、數(shù)控系統(tǒng)、主軸變頻調(diào)速、伺服驅(qū)動(dòng)、PLC工作原理。四.對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備維修人員的要求302.具有一定的專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)能力工業(yè)企業(yè)用數(shù)控機(jī)床界面大多是英文界面，數(shù)控機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)大多是英文版。作為數(shù)控機(jī)床電氣維修人員必須具有一定英語(yǔ)閱讀書(shū)寫(xiě)能力。2.具有一定的專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)能力313.數(shù)控機(jī)床操作技能（1）會(huì)操作數(shù)控機(jī)床進(jìn)行編制加工程序和零件加工（2）數(shù)控機(jī)床維修操作