大學(xué)畢業(yè)論文--基于fanuc系統(tǒng)的機(jī)床日常維護(hù)與維修

河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于FANUC系統(tǒng)的機(jī)床日常維護(hù)與維修2014屆 機(jī)械工程 系專 業(yè)機(jī)電設(shè)備維修與管理學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 完成日期2014年6月19日河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查冷卻液面高度，如果必要及時(shí)添加。檢查增壓缸側(cè)油杯里的20#液壓油不能低于油杯的1/4.檢查供氣氣壓是否達(dá)到0.55MPa清除導(dǎo)軌防護(hù)罩表面的臟物及切屑，排除切屑槽中的切屑。注意：1)鐵屑堆積太高會(huì)影響Y向行程開關(guān)，造成Y向回零不準(zhǔn)(絕對(duì)式編碼器無(wú)回零開關(guān))2)清掃鐵屑時(shí)不要踩踏X，丫向兩端不銹鋼防護(hù)罩，踩踏會(huì)導(dǎo)致防護(hù)罩變形或損壞，防護(hù)罩變形可能會(huì)使機(jī)床運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生異響或影響機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度。每周維護(hù)(在日常維護(hù)基礎(chǔ)上進(jìn)行)清除整個(gè)機(jī)床的切屑和贓物并擦干凈。檢查機(jī)床后部的空氣過濾裝置，如果弄臟了重新更換元件。二級(jí)維護(hù)：年度維修拆下供氣氣罐里的過濾元件并作清潔處理。檢查主軸傳送帶的狀態(tài)和張力檢查固定導(dǎo)軌和鑲條位置，如有必要做調(diào)整。檢查是否所有的運(yùn)動(dòng)功能有效。檢查導(dǎo)軌亂板的狀態(tài)，有必要時(shí)予以更換。檢查電路連接是否完整，并檢查絕緣狀況。檢查冷卻過濾裝置狀況，必要時(shí)予以更換。三級(jí)維護(hù)定期更換(2年)應(yīng)更換電動(dòng)拉桿的碟簧及主軸傳送帶。注意：主軸向上的所有操作，包括碟簧的更換，鄭重建議由培訓(xùn)過的維修人員執(zhí)行多班制及工作環(huán)境不良時(shí)的維修建議在切削的刀具處，使用專門設(shè)計(jì)的吸塵裝置不要用高壓空氣清潔機(jī)床，使用工業(yè)吸塵器。1) 檢查冷卻過濾器。檢查電柜空氣過濾器，必要時(shí)更換過濾器。檢查增壓缸側(cè)油杯里的油液面高度。第3章機(jī)床的一般故障的排除及系統(tǒng)調(diào)試3.1警告（1） 系統(tǒng)必須在通電的情況下更換電池。（2） 主軸電機(jī)右側(cè)的位置編碼器拆卸或更換皮帶后，必須重新設(shè)定主軸定向參數(shù)。（3）各軸會(huì)參考點(diǎn)開關(guān)位置調(diào)整后，可能引起參考點(diǎn)的變更 ;Z軸考點(diǎn)開關(guān)位置調(diào)整或電機(jī)拆卸可能引起換刀點(diǎn)隨之改變（調(diào)整方法見后）。（4） 機(jī)床參數(shù)修改可能引起不可預(yù)知的后果，非《操作說明書》和后述提及的參數(shù)不允許修改否側(cè)后果自負(fù)。3.2參數(shù)的顯示及設(shè)置（1） 顯示操作步驟如下：1） 按MDI面板的功能【SYSTEM】一次或幾次后，再換顯示器下方的軟鍵【參數(shù)】選擇參數(shù)畫面。2） 參數(shù)畫面由多頁(yè)組成，通過下面兩種方式顯示需要的參數(shù)。（A） 用翻頁(yè)鍵或光標(biāo)移動(dòng)來顯示（B）從MDI面板輸入要顯示的參數(shù)號(hào)，然后按顯示下方的軟鍵【號(hào)搜索】 。（2） 設(shè)置參數(shù)操作步驟如下：1） 進(jìn)入MDI方式或急停狀態(tài)。2） 用以下步驟使參數(shù)處于可寫入狀態(tài)。（A） 按MDI面板的功能鍵【OFS/SET】一次或幾次后，再按顯示器下方的軟鍵【設(shè)定】選擇參數(shù)設(shè)定畫面。（B） 將光標(biāo)移到第一項(xiàng)“寫參數(shù)”處。（C） 按顯示器下方的軟鍵【ON:1】或MDI面板輸入1,再按MDI面板【INPUT】或顯示器下方的軟鍵【輸入】即可設(shè)定“寫參數(shù)=1”。同時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)“100”報(bào)警（允許參數(shù)寫入）（D） 參數(shù)上面“5、參數(shù)的顯示”將預(yù)設(shè)置的參數(shù)找到。（E）將光標(biāo)移至想設(shè)定的參數(shù)的位置，輸入數(shù)據(jù)，然后按面板【 INPUT】或下方的軟鍵【輸入】（F） 參數(shù)設(shè)定完畢，需要將參數(shù)設(shè)定畫面的“寫參數(shù)=”設(shè)定為0,禁止參數(shù)設(shè)定。（G） 按MDI面板【RESET］鍵復(fù)位系統(tǒng)，解除100號(hào)報(bào)警。3.3有關(guān)參數(shù)及開關(guān)調(diào)節(jié)（1）壓力檢測(cè)開關(guān)調(diào)節(jié)A） 依次按【SYSTEM】三次菜單繼續(xù)鍵許卜-【PMCMNT】【信號(hào)】進(jìn)行診斷畫面，從MDI輸入x0后按顯示器坐下軟鍵【號(hào)搜索】，觀察x0#7狀態(tài)。B） 將進(jìn)氣氣壓調(diào)至0.45Mpa（4.5bar）,松開氣壓檢測(cè)裝置調(diào)節(jié)螺母的鎖緊螺釘，用內(nèi)六角扳手緩慢調(diào)節(jié)螺母，直至x0#7狀態(tài)從0跳變到1時(shí)停止。C） 接著將電壓升高到0.55Mpa,此時(shí)0i-MD系統(tǒng)x0#7（18i系統(tǒng)x5#0）的狀態(tài)應(yīng)為1,再將氣壓緩慢降低，要求在0.44-0.46Mpa范圍內(nèi)x0#7變?yōu)?,否則重復(fù)上面步驟。最后鎖緊調(diào)節(jié)螺母。（2） 松緊刀行程檢測(cè)開關(guān)調(diào)節(jié)A） 依次按【SYSTEM】三次菜單繼續(xù)鍵A【PMCMNT】【信號(hào)】進(jìn)行診斷畫面，從MDI輸入X0后按顯示器左下軟鍵【號(hào)搜索】，觀察0i-MD系統(tǒng)x0#0、x0#1（18i系統(tǒng)x10#2,x10#3）的狀態(tài)。B）裝開關(guān)之前用手緩慢壓下開關(guān)直到聽到開關(guān)動(dòng)聲音或診斷 x0#0從0變?yōu)?,幾下開關(guān)初始動(dòng)作位置。在緊刀狀態(tài)下將緊刀開關(guān)初步裝上，調(diào)節(jié)開關(guān)位置，使開關(guān)位置，使開關(guān)被撞塊壓入量比初始動(dòng)作量大0.8-1.2mm。C）將松刀開關(guān)初步裝上，調(diào)節(jié)開關(guān)位置，使松刀狀態(tài)時(shí)開關(guān) x0#1被撞塊壓入量比初始動(dòng)作量大0.8-1.2mm。D） 反復(fù)多次松、拉刀，確信開關(guān)動(dòng)作符合要求，擰緊開關(guān)鎖緊螺母。（3） z軸換刀位置調(diào)節(jié)（第二參考點(diǎn)位置）A） 在主軸中裝入刀具將Z軸搖至估計(jì)位置，請(qǐng)松開刀臂電機(jī)剎車后轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂電機(jī)軸至扣刀位置，調(diào)整Z軸高度。B） 將記錄的Z軸機(jī)械坐標(biāo)乘以1000后賦予參數(shù)Z軸（因?yàn)?241中的數(shù)據(jù)單位是0.001）C） 在MDI中執(zhí)行G91G30Z0.0,松開刀臂電機(jī)剎車后轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂電機(jī)軸至扣刀位置確認(rèn)換刀點(diǎn)合適。最后將電機(jī)剎車復(fù)位。（4） 定向設(shè)置在MDI方式下執(zhí)行G91G30Z0.0M19,估計(jì)定向角度差值，調(diào)整參數(shù)4077,范圍-4096+4096,每單位1對(duì)應(yīng)角度360/4096度。（5） 回參考點(diǎn)超程報(bào)警當(dāng)回參考點(diǎn)出現(xiàn)報(bào)警“500超程：X/Y/Z”請(qǐng)按以下步驟檢查：依次按【SYSTEM】三次菜單繼續(xù)鍵?【PMCMNT】【信號(hào)】進(jìn)入診斷畫面，從MDI輸入x0009后按顯示器左下軟鍵【號(hào)搜索】，觀察對(duì)應(yīng)軸的信號(hào)狀態(tài)。在執(zhí)行回參考點(diǎn)以前，用金屬物質(zhì)靠近感應(yīng)口或用手輪將機(jī)床搖到參考點(diǎn)附近 （即機(jī)械坐標(biāo)在

0左右），在診斷畫面觀察各信號(hào)應(yīng)按如下所述:在診斷畫面觀察各信號(hào)應(yīng)按如下所述：參考點(diǎn)地址方向判定地址備注系統(tǒng)0i-MD,18i0i-MD,18i~TV￥十、二4 Az仝XX9.0X1.4開關(guān)木動(dòng)件前各參考點(diǎn)信號(hào)為1,各方向判斷信號(hào)為0感應(yīng)后各信號(hào)相反。YX9.1X1.5ZX9.2X1.6AX9.3無(wú)要求接近開關(guān)感應(yīng)口與感應(yīng)塊距離3毫米左右。在執(zhí)行回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超程報(bào)警，在首先確認(rèn)回參考點(diǎn)信號(hào)正確的情況下，可將各軸正向行程控制參數(shù)1320改大。待返參考點(diǎn)成功后，應(yīng)通過系統(tǒng)診斷參數(shù)0302或取從減速擋塊釋放的第一柵格點(diǎn)之間的距離，要求各軸對(duì)應(yīng)診斷值介于本軸絲杠螺距（參考計(jì)數(shù)器容量）的一半左右如10mm的螺距診斷為4000-6000之間，否則調(diào)整或松開聯(lián)軸器將電機(jī)和絲桿軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。注：使用Bi系列電機(jī)時(shí)無(wú)行程開關(guān)的方向判定開關(guān)PL、PQ系列各軸行程設(shè)置數(shù)據(jù)軸名正向行程（#1320）負(fù)向行程（參數(shù)#1321）PL700APL800PL800APL1000X4000-700100-800100-800100-1020100Y4000-410100-510100-520100-520100Z8000-550100-600100-600100-600100A99999999-99999999-99999999-99999999-99999999PL、PQ系列各軸行程設(shè)置數(shù)據(jù)軸名正向行程（#1320）負(fù)向行程（參數(shù)#1321）PL1000VPL1200PL1200SPQ1000X4000-1000100-1220100-1220100-1050100Y4000-600100-600100-600100-600100Z8000-600100-600100-600100-460100A99999999-99999999-99999999-99999999-99999999PV系列各軸行程設(shè)置數(shù)據(jù)軸正向行程負(fù)向行程（#1321）名(#1320)PV750PV800PV1000PV1000SX4000-750100-800100-1000100-1000100Y4000-450100-510100-600100-600100Z8000-500100-680100-650100-650100A99999999-999999999-99999999-99999999-99999999PV系列各軸行程設(shè)置數(shù)據(jù)軸名正向行程（#1320）負(fù)向行程（#1321）PV1300PV1300SPV1500PV1600PV1800X4000-1300100-1300100-1500100-1600100-1800100Y4000-700100-700100-800100-820100-900100Z8000-650100-650100-700100-700100-880100A9999999999999999-99999999-99999999-99999999-999999993.4故障查尋這部分簡(jiǎn)略地指導(dǎo)用戶鑒別簡(jiǎn)單電氣故障和確定故障發(fā)生的位置， 后述內(nèi)容為機(jī)床生產(chǎn)廠家制定的報(bào)警及操作信息從N02002-N02118,—些復(fù)雜的故障在本章中不一一敘述，系統(tǒng)報(bào)警詳見FANUC的操作和維修說明書。注意：這部分的操作過程中有一些帶電操作，必須由熟練的專業(yè)人員進(jìn)行。（1） 初步檢測(cè)建議做一下初步檢查：1、 檢查三相主電源輸入電壓是否正確。2、 檢查是否有電路斷路器斷開或脫扣。3、 檢查直流電源單元的輸出電壓是否正確。4、 如果顯示屏上顯示有機(jī)床故障信息，請(qǐng)參看7.2節(jié)。（2） 出錯(cuò)及操作信息該節(jié)所有出錯(cuò)信息均可在FANUC控制器上顯示如下：N.C.BATTERYLOW（控制單元電池電壓低）按以下步驟在出現(xiàn)報(bào)警后一周內(nèi)更換電池：1、 接通機(jī)床的CNC的電源，等待大概30秒載關(guān)掉電源。2、 從CNC單元的上部取下電池。首先，拔下插頭，再?gòu)碾姵睾兄腥〕鲭娫础?、 安裝上新的電池，插好插頭。GUARDDOOROPEN（機(jī)床防護(hù)門沒關(guān)）在防護(hù)門開著時(shí)想要啟動(dòng)主軸或者執(zhí)行程序，屏幕上即會(huì)顯示這個(gè)信息，關(guān)上防護(hù)門信息便自動(dòng)消失。如果防護(hù)門關(guān)上后信息未取消，檢查防護(hù)門的安全開關(guān)是否有問題。AXESLUB.OILLOW（潤(rùn)滑油過低）提前警告潤(rùn)滑裝置中的油面正在降低。這個(gè)信息不會(huì)導(dǎo)致停機(jī)，而且可能用面板上紅色報(bào)警復(fù)位鍵按鈕暫時(shí)消除，但是當(dāng)它第一次出現(xiàn)后，就應(yīng)用恰當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌油給潤(rùn)滑系統(tǒng)加油。SPINDLESPEEDALARM（主軸速度報(bào)警）1、 指定了SO.2、 TIMER2主軸速度到達(dá)時(shí)間設(shè)置不當(dāng)。3、 在攻絲過程中程序被中斷或攻絲后無(wú)G80。SPINDLEDRIVEALM （主軸驅(qū)動(dòng)報(bào)警）檢查主軸驅(qū)動(dòng)器及其電源。AIRPRESSURELOW（氣壓過低）1、 氣壓過低（額定值為0.55Mpa）2、 壓力開關(guān)及其設(shè)置或接線錯(cuò)誤。3、管路截面過小，用起時(shí)連續(xù)兩秒鐘以上低于壓力開關(guān)動(dòng)作壓力。注意：這個(gè)警報(bào)只有在使用空氣時(shí)出現(xiàn)，例如換刀或手動(dòng)松刀操作時(shí)。EMERGENCYSTOP（緊停或者輸出24V電壓丟失）1、 檢查緊停按鈕是否完全松開。2、 檢查直流電源的輸出是否是DC24V3、 檢查緊停按鈕接線是否有故障。LUBPRESSURELOW（潤(rùn)滑油壓力過低）1、 斷路器QF7跳閘，潤(rùn)滑泵沒工作。2、 潤(rùn)滑系統(tǒng)泄漏，檢查各油管接頭，各定量分配閥。3、 如打油時(shí)壓力表讀數(shù)在2Mpa以上還報(bào)警，壓力檢測(cè)開關(guān)或線路故障。注意：以上信息只在潤(rùn)滑循環(huán)進(jìn)行時(shí)，并檢測(cè)到故障發(fā)生后才顯示。一般情況下，工作中潤(rùn)滑循環(huán)每隔25分鐘一次。另外機(jī)床開機(jī)打開急停開關(guān)后自動(dòng)潤(rùn)滑一次。SPINDLEORENTALARM（主軸定向報(bào)警）主軸伺服單元上的定向卡設(shè)定不正確，或伺服單元故障。主軸編碼器故障或參數(shù)有誤。REFERNCEM/C（需返回參考點(diǎn)）開機(jī)后未執(zhí)行全軸回參考點(diǎn)（僅限于伺服電機(jī)編碼器為增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器開機(jī)后無(wú)需回零）TOOLNUMBERALARM（用了不正確的刀號(hào)）M6指令中的刀號(hào)超出了刀庫(kù)刀號(hào)范圍，如T1-T24（視刀庫(kù)容量而定）2019TOOLUN/CLAMPEDSWITCHFAULT（刀具未夾緊、放松開關(guān)錯(cuò)誤）刀具松刀X0.0、緊刀開關(guān)X0.1同時(shí)有信號(hào)。2021TOOLNOTCLAMPED（刀具未夾緊）緊刀狀態(tài)下報(bào)警：

1、緊刀檢測(cè)開關(guān)松動(dòng)而不能被壓下2、開關(guān)或線路故障3、氣源斷開，致使氣缸未回到位4、撞塊松動(dòng)松刀狀態(tài)下報(bào)警：1、松刀閥或線路故障2、活塞故障。2022TOOLNOTUNCLAMPED（刀具未放松）松刀狀態(tài)下報(bào)警：1、松刀檢測(cè)開關(guān)松動(dòng)而不能被壓下2、開關(guān)或線路故障3、撞塊松動(dòng)未松刀狀態(tài)下報(bào)警：1、松刀閥線路故障2、拉桿或活塞故障3、氣路泄漏2023MAGAZINECOUNTALARM （刀庫(kù)計(jì)數(shù)報(bào)警）1、排除電路或氣路冋題后，選擇操機(jī)床操作面板上 建；2、一只手按住機(jī)床操作面板上的【AL?RESET］鍵；另一只手同時(shí)按住刀倉(cāng)旋轉(zhuǎn)鍵【MAGROTATE］和【+X］鍵（或【-X］鍵），使刀倉(cāng)順時(shí)針（或逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)直到【AL?RESET］燈滅，松開雙手。2024MAGAZINEREFERENCEALARM （刀庫(kù)原點(diǎn)報(bào)警）1、檢查刀庫(kù)有無(wú)原點(diǎn)開關(guān)，有開關(guān)時(shí)請(qǐng)檢查原點(diǎn)及其線路2、若機(jī)床無(wú)原點(diǎn)開關(guān)，請(qǐng)檢查D參數(shù)是否設(shè)置正確（無(wú)原點(diǎn)開關(guān)時(shí)D307.2=1）2025ZAXISNOTATACTPOS（Z軸不在換刀位置）檢查進(jìn)給倍率開關(guān)是否關(guān)到零位或過低，機(jī)床是否被鎖定。PROGRESTARTON!（程序重啟）提示信息ATCNOTMOVE（A5.2） （ATC手臂未動(dòng)）發(fā)出換刀指令后，手臂未旋轉(zhuǎn)。1、 空氣開關(guān)QF2跳閘2、 中間繼電器KA4及其線路故障3、 電機(jī)線路故障POTNOTDOWN （刀套未倒下）發(fā)出換刀指令時(shí)，刀套未倒下1、 排氣氣路故障2、 刀套垂直繼電器KA22及其線路故障3、 刀套垂直閥及其線路故障4、 刀套垂直檢測(cè)開關(guān)X3.2及其線路故障SELECT“AUTOCLNT” （選擇自動(dòng)冷去卩）操作面板上冷卻方式不是自動(dòng)冷卻，將【CLNTAUTO】鍵按下NOSPARETOOLINTOOLLIFEGROUP本組刀具全部用完，需重新裝新刀具POTNOTUP（刀套未向上）發(fā)出換刀（選刀）的指令時(shí)，刀套未向上1、 排除氣路故障2、 刀套水平繼電器KA23及其電路故障3、 刀套水平閥及其電路故障4、 刀套水平檢測(cè)開關(guān)X3.3及其線路故障SPINDLECOOLERA;ARM （主軸油冷報(bào)警）1、 空開跳閘2、 油箱內(nèi)油量太少3、 油泵故障4、 壓力開關(guān)故障NOTOOLNUMBER（刀具號(hào)碼不存在）修改的程序，呼叫的刀具號(hào)必須再刀庫(kù)的容量范圍之內(nèi)TOTATREFERENCE（刀具不在原點(diǎn)）若刀臂確實(shí)未在原點(diǎn)，松開刀臂電機(jī)剎車后轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂電機(jī)至原點(diǎn)。若刀臂確實(shí)已在原點(diǎn)，檢查原點(diǎn)檢測(cè)接近開關(guān)及其線路TOOLDATATABLEERROR（刀具數(shù)據(jù)表錯(cuò)誤）設(shè)置刀具數(shù)據(jù)表時(shí)，數(shù)值范圍不在1-24（視容量而定）之間2060HIGH/LOWWINDINGERROR高低檔線圈錯(cuò)誤：1、 換擋用繼電器及其線路故障2、 換擋用接觸器及其線路故障3、 換擋線圈故障CYALESTARTWILLRESTARTSPINDLE提示信息（循環(huán)啟動(dòng)將重新啟動(dòng)主軸）SPINDLEGEARIN-POSITIONERROR主軸檔位錯(cuò)誤：1、 繼電器及其線路故障2、 齒輪箱內(nèi)開關(guān)及其線路故障2068TEPOSITONENCODEBATTERYLOW（絕對(duì)式位置編碼器電池電壓低）按以下步驟在出現(xiàn)報(bào)警后一周內(nèi)更換電池。1、 確認(rèn)已經(jīng)接通SVM的電源（SVM正面的7段都已點(diǎn)亮）2、 確認(rèn)已經(jīng)按下系統(tǒng)的急停按鈕3、 確認(rèn)電機(jī)沒有處在激磁狀態(tài)4、 確認(rèn)SVM的DC鏈路充電用的LED指示燈已經(jīng)熄滅5、 取下用舊的電池，裝上新電池。2070 READYCHANGEBIGTOOL,PLEASECHANGETOTOOL主軸上為大經(jīng)刀，請(qǐng)換T0。（編程M6T0）2074MOTOROVERHEATALARM（電機(jī)過熱）電機(jī)過熱2097SPINDLECOOLANTTHROUGHALARM （主軸貫穿冷卻報(bào)警）1、 過濾器堵塞2、 空開跳閘3、 油箱內(nèi)油量太少4、 油泵故障5、 壓力開關(guān)故障第4章典型加工中心卡刀的故障排除的操作方法1?首先造成卡刀的故障有很多，常見的有，動(dòng)能切斷，就是俗稱的停電，意外性斷電，或者氣壓不足，刀具無(wú)法正常拔下。下面上2個(gè)圖，2種狀態(tài)下的卡刀情況。圖4.1卡刀狀況圖圖4.2卡刀狀況圖

2?第一種相對(duì)好解決，我們先來解決第2種，因?yàn)榈?種比第1種多個(gè)步驟。3?當(dāng)你把2把刀具都拿下來了，現(xiàn)在基本上狀態(tài)1的卡刀和狀態(tài)2的卡刀，都可以用同一步驟進(jìn)行解決了。病毒唯刀普址轉(zhuǎn)軸上有病毒唯刀普址轉(zhuǎn)軸上有2個(gè)銷子，主要果控制刀臂卡銷的，防止換刀吋刀員甩落用的’按下急停按鈕后，借肋工具把亠個(gè)銷子按進(jìn)去’同時(shí)讓一個(gè)人幫忙?巴這個(gè)銷子對(duì)應(yīng)一邊的刀具強(qiáng)行拆下來，狀畜況下的卡刀我們盡量把刀具寨下未，再排除故瞳，因?yàn)閮r(jià)格不菲的刀真盡量不要損壞，而且如果不韋下來*就庚轉(zhuǎn)電機(jī)軸的話，主軸沒處于松刀狀態(tài)，刀柄的拉釘是會(huì)把生軸內(nèi)抓到的確形卡爪擠壞的，那就得不償失圖4.3機(jī)械手臂換刀鎖緊圖4?需要2人協(xié)調(diào)操作，一人爬到設(shè)備刀庫(kù)上，下面一個(gè)關(guān)注刀臂情況，刀庫(kù)上有一個(gè)換刀機(jī)械手臂電機(jī)（刀臂正上方的一個(gè)馬達(dá)）5?松開電機(jī)上的剎車裝置（沒松開是扭不動(dòng)電機(jī)手臂的） ，用活動(dòng)扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的外六角，一般旋轉(zhuǎn)的方向和刀臂的卡死的方向相同，總之就是讓刀臂脫離主軸刀具。在上面的人旋轉(zhuǎn)刀臂的同時(shí)，下面的人一定要注意刀臂旋轉(zhuǎn)的方向，及時(shí)提醒上面操作的人，因?yàn)樗床坏綄?shí)際情況的。在刀臂脫離主軸時(shí)，如果主軸上有刀具（即狀態(tài)1），您有聽見了漏氣聲（就是主軸處于松刀

狀態(tài)），就要注意，在工裝上墊個(gè)東西，刀具可能會(huì)掉下來的（千萬(wàn)不要用手去抓，很危險(xiǎn)）鏈轉(zhuǎn)刀臂"死狀態(tài)，現(xiàn)在扭電機(jī)刀臂是圖4.4刀庫(kù)電機(jī)圖廣死狀態(tài)，現(xiàn)在扭電機(jī)刀臂是圖4.4刀庫(kù)電機(jī)圖圖4.5刀庫(kù)電機(jī)圖寢開剎車后.旋轉(zhuǎn)外六\角，這時(shí)候刀臂也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)，需要下面的人幫忙確定方向是否正確！一圖4.5刀庫(kù)電機(jī)圖,千萬(wàn)不要用蠻力扭）7?請(qǐng)一直旋轉(zhuǎn)刀臂，直到刀臂做完一個(gè)完整的換刀動(dòng)作。刀臂也有一個(gè)原點(diǎn)位置的，有的設(shè)備操作面板上有“刀具就位”等標(biāo)志，當(dāng)這個(gè)燈亮起代表刀臂已經(jīng)到了原點(diǎn)位置，如果沒有這個(gè)標(biāo)志，就要目測(cè)刀庫(kù)內(nèi)的原點(diǎn)燈了，這是每臺(tái)設(shè)備都有的，在刀庫(kù)面板內(nèi)，里面有紅色3個(gè)燈，一般中間那個(gè)亮了就是刀臂處于原點(diǎn)位置。8?排除完卡刀故障后，將刀臂電機(jī)剎車裝置打上（撥回原來位置），然后再在MDI狀態(tài)下進(jìn)行一次換刀動(dòng)作，看是否正常，如果正常，請(qǐng)一定記住要將加工要用到的所有刀具進(jìn)行核對(duì)一遍，意外的卡刀動(dòng)作，會(huì)影響數(shù)據(jù)傳輸，刀具番號(hào)信息中斷等等，導(dǎo)致俗稱的“亂刀”9?發(fā)生亂刀了，最簡(jiǎn)單的方法，把刀庫(kù)刀具全部拿下來，再一把把裝上去，就可以了，更省力便捷的方法是在參數(shù)界面里進(jìn)行刀具重整，這里就不多說了。還有一種辦法檢查刀具是否亂沒亂，就是查刀具番號(hào)，這里也提下：按操作面板按鈕SYSTEM—PMC—PMCPRM—DATA—G,DATA,然后在刀具列表里，檢查刀具表的刀號(hào)是否有重復(fù)的刀號(hào)？刀套內(nèi)刀號(hào)與程序的刀號(hào)是否相符？若有錯(cuò)誤，可以自行在數(shù)據(jù)表中修改更換，不需要手動(dòng)將刀具重整。（這個(gè)比較復(fù)雜，部分私企的參數(shù)鑰匙估計(jì)都收走了，改不了，這個(gè)需要一定的操作基礎(chǔ)，建議大家還是手動(dòng)重整刀具吧，更靠譜點(diǎn)）其實(shí)卡刀故障只是個(gè)表象，有時(shí)候即便排除了卡刀，可能做不了不到多久就又出現(xiàn)卡刀情況，頻繁出現(xiàn)，讓人非?？鄲?，這時(shí)候就需要我們?nèi)ド钊胙芯?，造成卡刀的根本原因了。第二換刀原點(diǎn)位置異常，一般機(jī)床誤操作撞機(jī)后，容易導(dǎo)致?lián)Q刀原點(diǎn)不正確，表現(xiàn)為換刀時(shí)刀臂拔刀、裝刀異響，甚至導(dǎo)致卡刀，時(shí)間久了刀臂也會(huì)受到損傷。主軸定向角度不正確（即M19指令），定向角度跑動(dòng)一般也是大部分因?yàn)樽矙C(jī)導(dǎo)致，或者是主軸同步齒形帶出了問題，導(dǎo)致定向角度產(chǎn)生誤差，定向不準(zhǔn)確同樣會(huì)造成換刀異常等問題。主軸的氣壓打刀缸打不動(dòng)刀具，無(wú)法松刀，導(dǎo)致卡刀，一般BT40主軸使用氣壓打刀缸，BT50的使用液壓打刀缸，如果BT50打不動(dòng)刀具一般都是液壓系統(tǒng)出問題了。又或者是打刀行程需要調(diào)整，打刀缸內(nèi)的彈性墊片需要更換。致謝在大學(xué)這最后一頁(yè)里有許多人需要感謝，首先要感謝我的指導(dǎo)老師孫老師在百忙之中抽出時(shí)間悉心指導(dǎo)我積極完成論文，幫助我開拓思路學(xué)習(xí)各方面的知識(shí)，孫老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助，對(duì)我在以后的人生道路上有著深遠(yuǎn)的影響。還要感謝的是各科的任課教師，沒有你們的諄諄教誨，就沒有我們學(xué)有所長(zhǎng)的今天，在此衷心感謝四年來所有悉心教育我們，幫助我們，關(guān)心我們的老師們，謝謝。在做設(shè)計(jì)的過程中，朋友和家人對(duì)我的支持和幫助也讓我受益匪淺，感謝他們的支持和鼓勵(lì)，有了他們相伴，大學(xué)三年的生活才會(huì)這么豐富多彩，充滿希望歡樂，謝謝。同時(shí)也非常感謝機(jī)械系的領(lǐng)導(dǎo)及教研室的全體教師， 對(duì)我們畢業(yè)生的關(guān)心，為我們?cè)谛?nèi)校外的畢業(yè)生提供無(wú)微不至的幫助。感謝所有一同參加畢業(yè)實(shí)習(xí)的同學(xué)，感謝你們?cè)谡麄€(gè)設(shè)計(jì)過程中對(duì)我的幫助。千言成語(yǔ)匯集成動(dòng)力，我只能用我的實(shí)際行動(dòng)，認(rèn)真完成設(shè)計(jì)任務(wù)，不辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)、老師對(duì)我的關(guān)心，也為自己在大學(xué)的最后時(shí)刻畫上一個(gè)圓滿的句號(hào)。在大學(xué)生活即將結(jié)束之際，誠(chéng)摯的祝愿所有的老師和同學(xué)們?cè)诮窈蟮娜兆永锕ぷ黜樌?萬(wàn)事如意、身體健康！2002.參考文獻(xiàn)2002.謝克明?可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)?北京：電子工業(yè)出版社，申鳳琴.電工電子技術(shù)基礎(chǔ).北京：機(jī)械工程出版社,20066有E君平.設(shè)備管理.北京：機(jī)械工程出版社，2001.12.黎明.數(shù)控日常維修維護(hù)手冊(cè).北京：機(jī)