起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件

起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件纜索型起重機纜索型起重機起重機的分類起重機的分類此外，還可以按照其他方法進行分類。如按取物裝置和用途分為：吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機、安裝起重機及救援起重機等；按工作機構(gòu)的驅(qū)動方式分為：手動起重機、電動起重機、液壓起重機、內(nèi)燃起重機和蒸汽起重機等。因此，在實際使用過程中，同一種起重機可能有不同的稱呼就不奇怪了。在各種工程建設(shè)中廣泛使用的起重機又被稱為工程起重機，它主要包括輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機、纜索式起重機和施工升降機等。在生活中你還見過什么起重機？此外，還可以按照其他方法進行分類。如按取物門式起重機門式起重機裝卸橋起重機裝卸橋起重機輕小起重設(shè)備包括千斤頂、起重葫蘆和卷揚機等，它們構(gòu)造緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影是以點、線為主的輕便起重機械。

一、千斤頂千斤頂按其構(gòu)造及工作原理的不同，通常分為螺旋式千斤頂、液壓式千斤頂和齒條式千斤頂三種，其中螺旋式千斤頂和液壓式千斤頂較為常用。螺旋式千斤頂又可分為固定式螺旋千斤頂和移動式螺旋千斤頂。幾種千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)如圖16-2所示。第二節(jié)輕小起重設(shè)備輕小起重設(shè)備包括千斤頂、起重葫蘆和卷揚機等，二、起重葫蘆

起重葫蘆是由匯裝在公共吊架上的驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置以及撓性件卷放或夾持裝置帶動取物裝置升降的起重設(shè)備。常用的起重葫蘆有手動(拉)和電動兩種。

手拉葫蘆又稱神仙葫蘆、鏈條葫蘆或倒鏈，是一種結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、適用范圍廣的手動起重機械。使用時只要1—2人就可以操作，適用于小型設(shè)備和構(gòu)件的短距離吊裝或運輸。手拉葫蘆的起重能力一般不超過l0t，最大的可達20t，起升高度一般不超過6m。手拉葫蘆的構(gòu)造由鏈輪、手鏈、傳動機構(gòu)、起重鏈及上下吊鉤等幾部分組成。

電動葫蘆是一種具有起升和行走兩個機構(gòu)的輕型起重機械，通常它安裝在直線或曲線的工字鋼軌上，用以起升和運移重物，重物只能沿裝好的線路上運行，如圖16-3所示。

圖16-4為AS型電動葫蘆結(jié)構(gòu)圖，這種類型電動葫蘆的構(gòu)造特點是電機輸出軸直接銑齒與減速器連接，右端與制動器相連，形成電機軸是制動器軸又是減速器的高速軸，將電機、制動器和減速器三個裝置通過電機軸形成一個獨立的三合一驅(qū)動裝置。

二、起重葫蘆電動葫蘆具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、操作和維修方便等特點，應(yīng)用廣泛。

三、絞車(卷揚機)

絞車(卷揚機)是最常用、最簡單的起重設(shè)備之一。它是由動力驅(qū)動的卷筒通過撓性件(鋼絲繩、鏈條)起升、運移重物的起重裝置，廣泛應(yīng)用在建筑施工中。它既可單獨使用，也可作為其他起重機械上的主要工作機構(gòu)。電動葫蘆具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、操作和重機械類型中將其分為以下幾種：

(1)卷繞式絞車：起重撓性件(鋼絲繩、鏈條)的末端直接固定在卷筒上，卷筒起卷放和收儲起重撓性件雙重作用的絞車，如圖16-5a所示。(2)摩擦式絞車：起重撓性件(鋼絲繩、鏈條)只在卷筒上纏繞數(shù)圈，一端繞人時，另一端同時放出，卷筒依靠撓性件和筒壁間的摩擦力在撓性件的出入端之間造成拉力差，使撓性件獲得牽引力的絞車。如圖16-5b所示。

(3)絞盤：卷筒外周呈凹弧面，使卷入的撓性件能沿卷筒(絞盤頭)軸向自動滑人弧底，不致產(chǎn)生軸向游移的單卷筒摩擦式絞車，如圖16-5c所示。重機械類型中將其分為以下幾種：建筑用升降機主要有簡易升降機和施工升降機兩大類。雖然簡易升降機有制造方便、價格低廉等特點，但由于簡易升降機存在安全性不高等問題，目前國家有關(guān)部門已就該類升降機的制造及使用安全等方面出臺了多項規(guī)范，設(shè)計、制造及使用各環(huán)節(jié)都要遵守相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)格按照國家有關(guān)規(guī)范的要求生產(chǎn)和使用，否則將涉及財產(chǎn)和人身生命的安全。以下主要介紹施工升降機。

一、施工升降機的作用、分類及型號表示

施工升降機是一種采用齒輪齒條嚙合方式或采用鋼絲繩提升方式，使吊籠作垂直或傾斜運動的起重機械。在高層建筑、大型橋梁和井下作業(yè)等施工中廣泛應(yīng)用，它既可運送各種建筑物料和設(shè)備，又可以運送施工人員，對提高勞動生產(chǎn)率效果非常明顯。

施工升降機按驅(qū)動方式分為齒輪齒條驅(qū)動、卷揚機鋼絲繩驅(qū)動和混合型驅(qū)動三種類型?；旌闲投嘤糜陔p吊籠升降機，一個吊籠由齒輪齒條驅(qū)動，另一個吊籠由卷揚機鋼絲繩驅(qū)動。

施工升降機的型號由類、組、型、特性、主參數(shù)和變型代號等第三節(jié)建筑用升降機第三節(jié)建筑用升降機組成，如SC600為單籠額定起重量為6000kg的齒輪齒條式施工升降機；SCD200／200為雙吊籠、有對重、額定起重量為2000kg的齒輪齒條式施工升降機。

二、施工升降機的基本構(gòu)造

目前，施工升降機主要采用齒輪齒條傳動方式，驅(qū)動裝置的齒輪與導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合。控制驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)，吊籠就會沿著導(dǎo)軌上下移動，并裝有多級安全裝置，安全可靠性好，可以客貨兩用。

一、起重機的類型和用途

起重機按構(gòu)造分為橋架型起重機、纜索型起重機和臂架型起重機三大類。根據(jù)用途和使用場合的不同，起重機有多種形式，詳見圖16-1。其共同的特點是整機結(jié)構(gòu)和工作機構(gòu)較為復(fù)雜，工作時能獨立和同時完成多個工作動作。第四節(jié)起重機組成，如SC600為單籠額定起重量為6000kg的齒輪齒條式浮式起重機浮式起重機

(一)橋架型起重機

橋架型起重機的取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上，主要有橋(梁)式起重機、門式起重機和半門式起重機三種類型。

1．橋(梁)式起重機橋(梁)式起重機包括梁式起重機和橋式起重機。梁式起重機是電葫蘆小車運行在工字鋼主梁上的輕小型起重設(shè)備，一般由單根主梁和兩根端梁組成，如圖16-6a所示，適用于起重量較小、工作速度較低的場合；橋式起重機是起重小車運行在焊接主梁上的起重設(shè)備，主梁一般由1根、2根及4根組成，端梁一般由2根或4根組成，如圖16-6b所示。主梁一般為箱形結(jié)構(gòu)，其箱形截面由上蓋板、下蓋板、主腹板及副腹板組成。箱形截面主梁具有承載能力高、截面尺寸組合靈活等特點。橋式起重機多用于起重量大、工作速度較高的工作場所。2，門式起重機

門式起重機是橋架兩端通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道基礎(chǔ)上的橋架型起重機。類似門的形狀，過去常常稱為龍門起重機。(一)橋架型起重機

門座起重機起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件對于門式起重機還可按照支腿的形式分為L形、c形、0形、u形及A形門式起重機，L形、C形支腿通常有一根主梁，兩側(cè)共有兩個支腿及兩個下橫梁；0形、U形及A形通常有兩根主梁，兩側(cè)共有四根支腿和兩根下橫梁。圖16-8列出了L形、C形、0形和u形門式起重機簡圖。對于門式起重機還可按照支腿的形式分為L形、c

3．半門式起重機半門式起重機是一種橋架一端直接支承在高架或高建筑物的軌道上，另一端通過支腿支承在地面軌道基礎(chǔ)上的橋架型起重機，如圖16-9所示。

(二)纜索型起重機

纜索型起重機主要有纜索起重機和門式纜索起重機兩種類型，如圖16-10所示。其構(gòu)造特點是取物裝置的起重小車沿著架空的承載索運行。應(yīng)用在起重量不大、跨度較大、地勢復(fù)雜、起伏不平或各種類型起重機難以駛達的工作場地，如林場、煤廠、江河、山區(qū)和水庫等。

1．纜索起重機纜索起重機如圖16—lOa所示。承載索的兩端分別固定在主、副塔架的頂部，塔架固定在地面的基礎(chǔ)上。小車在鋼絲繩索上運行，起升卷筒和運行卷筒安裝在主塔架上，另一側(cè)副塔架上裝有調(diào)整鋼絲繩索張力的液壓拉伸機。3．半門式起重機起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件

2．門式纜索起重機。門式纜索起重機如圖16-10b所示。承載索的末端分別固定在橋架兩端，橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道上，可在軌道上行走，實際工程中應(yīng)用較少。

(三)臂架型起重機

臂架型起重機的取物裝置懸掛在臂架的頂端或懸掛在可沿臂架運行的起重小車上。臂架起重機種類繁多，廣泛應(yīng)用于各工程領(lǐng)域，主要有門座起重機、塔式起重機、鐵路起重機、流動式起重機、浮式起重機、桅桿起重機及懸臂起重機等。

1．門座起重機門座起重機如圖16-11所示，是一種沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機，多用于港口裝卸貨物。

2．塔式起重機塔式起重機是臂架安裝在塔身頂部的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機，具有臂架長、起升高度大的特點，廣泛應(yīng)用于建筑領(lǐng)域和橋梁施工中。圖16-12a為水平臂架式塔機，它的變幅是通過臂架上的小車運動來實現(xiàn)的。圖16-12b為動臂式塔機，它的變幅是通過改變其臂架的仰俯角大小來實現(xiàn)。2．門式纜索起重機。門式纜索起重機如圖16

3．鐵路起重機

鐵路起重機如圖16-13所示。鐵路起重機是一種在鐵路線上運行，從事裝卸作業(yè)以及鐵路機車、車輛顛覆等事故救援的臂架型起重機。4．流動式起重機可以配備立柱或塔架，能在帶載或空載情況下沿?zé)o軌路面運行，依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機。流動式起重機是工程實際中使用較多的一類機械，按底盤形式不同分為：

(1)履帶起重機：以履帶為運行底架的流動式起重機，參見圖16-14。履帶底盤與地面接觸面積大，接地比壓小，適合于地面條件差和需要移動的工作場所的重物裝卸和設(shè)備安裝工作。

(2)輪式起重機：裝有充氣輪胎，以特制底盤為運行底架的流動式起重機，有汽車起重機(圖16-15)和輪胎起重機(圖16-16)兩種，其特點是移動方便、起重量大，適用于頻繁移動工作場所的重物裝卸和設(shè)備安裝工作。

5．浮式起重機浮式起重機是將臂架式起升裝置放在專用的浮船上，并以此作為支承及運行裝置，浮在水面上作業(yè)的起重機，可以沿水道自航或被拖航。3．鐵路起重機鐵路起重機鐵路起重機起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件

6．桅桿起重機

桅桿起重機如圖16-17所示，是一種在安裝工程中廣泛應(yīng)用的簡易起重機。在各種建設(shè)工程中廣泛應(yīng)用的是輪式起重機、履帶起重機、塔式起重機、桅桿起重機和纜索起重機等。這些起重機又被稱為工程起重機，用于各種建設(shè)工程材料和構(gòu)件的垂直運輸和裝卸工作。6．桅桿起重機桅桿起重機桅桿起重機

四起重機的基本構(gòu)造1、金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架。它包括用金屬材料制作的吊臂、回轉(zhuǎn)平臺、人字架，底架(車架大梁)、支腿和塔式起重機的塔身、平衡臂和塔頂?shù)取?/p>

2、動力裝置輪胎式起重機和履帶式起重機的動力裝置多為內(nèi)燃機；塔式起重機和固定場所工作起重機的動力裝置采用電動機。

3、工作機構(gòu)工作機構(gòu)用以實現(xiàn)起重機不同運動要求，不同類型的起重機工作機構(gòu)有所不同。起重機最基本的工作：

1）起升機構(gòu)

2）變幅機構(gòu)

3）回轉(zhuǎn)機構(gòu)四起重機的基本構(gòu)造閉式傳動升降機閉式傳動升降機起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件4）運行機構(gòu)5）吊臂伸縮機構(gòu)輪式起重機多采用伸縮式吊臂，伸縮式吊臂由焊接的多節(jié)箱形結(jié)構(gòu)套裝在一起組成。各節(jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形結(jié)構(gòu)。通過裝在臂架內(nèi)的伸縮機構(gòu)使吊臂伸縮，從而改變起重臂的長度。常用的吊臂伸縮機構(gòu)有順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮三種。6）支腿收放機構(gòu)支腿是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。它的作用是在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支承跨度，從而在不降低起重機機動性的前提下，提高起重特性。輪胎式起重機的支腿均采用液壓傳動，常采用的支腿收放機構(gòu)有蛙式、H式、x式和輻射H式四種類型。4）運行機構(gòu)

4、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。操縱裝置主要包括：離合器、制動器、停止器、液壓控制閥、各種類型的調(diào)速裝置。安全裝置包括：起重力矩限制器、載荷限制器、力矩傳感器、工作機構(gòu)行程限位開關(guān)、工作性能參數(shù)顯示儀表和電腦控制裝置等。通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)各機構(gòu)的起動、調(diào)速、換向、制動和停止，從而達到起重機作業(yè)所要求的各種動作。同時保證起重機安全作業(yè)。4、控制系統(tǒng)

起重機的主要技術(shù)參數(shù)有：起重量、起升高度、跨度（橋架型起重機）、幅度（臂架型起重機）、機構(gòu)工作速度和生產(chǎn)率等。臂架型起重機的主要技術(shù)參數(shù)中還包括起重力矩。對于輪胎、汽車、履帶、鐵路等起重機，爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎半徑也是其主要的技術(shù)參數(shù)。(一)起重量

起重機正常工作時允許一次起升的最大質(zhì)量稱為額定起重量，單位為噸(t)或千克(噸)。橋架型起重機的額定起重量是定值。臂架型起重機中，有的起重機的額定起重量是定值，與幅度無關(guān)(如門座起重機和某些塔式起重機)；而有的是與幅度有關(guān)的，不同的臂架長度和幅度時，有不同的額定起重量(如輪胎起重機汽車起重機、履帶起重機及鐵路起重機等)。對于額定起重量不止一個時，通常稱最大起重量為額定起重量，或簡稱起重量。最大起重量系列取值不是隨意的，其取值必須符合國家的有關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，見表16-2。該標(biāo)準(zhǔn)適用于所有類型的起重機。第五節(jié)起重機的主要技術(shù)參數(shù)第五節(jié)起重機的主要技術(shù)參數(shù)起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件

（二）幅度

起重機回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離稱為幅度或工作幅度，單位為m。對于輪式起重機，用有效幅度R1表示，即用支腿側(cè)向工作時，在額定起重量下，吊鉤中心垂線到該側(cè)支腿中心線的水平距離，有效幅度反映了起重機的實際工作能力。

(三)起升高度

起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛垂距離，單位為米(m)。如果取物裝置能下落到地面或軌面以下，則起升高度為軌面以上的起升高度和軌面以下的下放深度之和。（二）幅度起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件

（四）跨度、軸距和輪距橋架型起重機的跨度小于廠房跨度，表16-7為橋架型起重機跨度系列。表中在同一軌道上同時裝設(shè)額定起重量為50t以下和63t以上的兩種起重機時，起重機的跨度值應(yīng)按63t以上的起重機選取。同一跨間內(nèi)裝設(shè)兩層起重機時，表內(nèi)的起重機跨度值只適用于上層起重機。沿起重機軌道的兩側(cè)必須設(shè)有通道時，起重機跨度允許按0．5m的倍數(shù)減少。通用門式起重機跨度系列見表16-8。（四）跨度、軸距和輪距

裝卸用門式起重機為了便于裝卸火車和汽車通常具有雙懸臂或單懸臂，懸臂長度由作業(yè)要求和現(xiàn)場條件確定。無特殊要求時，通常按主梁為等強度梁的原則來確定，懸臂長度約為跨度的1／4，懸臂最大長度受起重機輪壓和抗傾覆穩(wěn)定性限制。門座起重機的軌距根據(jù)門座跨越的軌道數(shù)目而定。塔式起重機的軌距由抗傾覆穩(wěn)定性等條件確定。

（五）起重機的機構(gòu)工作速度起重機械通常包含起升、運行、回轉(zhuǎn)、變幅和伸縮等機構(gòu)。各機構(gòu)工作速度根據(jù)作業(yè)要求而定。

額定起升速度是指起升機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載起升的速度。

額定運行速度是指運行機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速時，或油泵輸出額定流量時，起重機或小車的運行速度。運行速度與起重機類型和用途有關(guān)。

額定變幅速度是指變幅機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速時，或油泵輸出額定流量時，取物裝置從最大幅度到最小幅度的乎均線速度(m／s)，也可用從最大幅度到最小幅度所需的變幅時間(s)表示。

裝卸用門式起重機為了便于裝卸火車和汽車通常具額定回轉(zhuǎn)速度是指回轉(zhuǎn)機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速下，或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載并在最小幅度時起重機安全旋轉(zhuǎn)的速度?；剞D(zhuǎn)速度與起重機的用途有關(guān)，并受回轉(zhuǎn)啟動(制動)時切向慣性力的限制，l0米左右幅度時的回轉(zhuǎn)速度應(yīng)不大于T3r／min。

額定伸縮速度是指伸縮臂式起重機的臂架和支腿在油泵輸出額定流量時，臂架伸縮和支腿收放的速度，一般用伸縮時間表示。起重機各機構(gòu)額定工作速度參考值見表16-9。表16-10列有起重機機構(gòu)工作速度的范圍，供參考。額定回轉(zhuǎn)速度是指回轉(zhuǎn)機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速下，或油泵輸出額定流現(xiàn)代起重機技術(shù)的發(fā)展有逐步提高機構(gòu)工作速度的趨勢，特別是用于大宗散料裝卸的起重機。貨物升降速度已達1．6—2．0m／s，鋼軌運行小車的運行速度達4-6m／s，在承載繩上運行小車的運行速度達6-l0m／s，起重機的回轉(zhuǎn)速度達3r／min。有微動裝置時，微動速度一般為0．0016-0083m／s。

（六）生產(chǎn)率起重機在一定作業(yè)條件下，單位時間內(nèi)完成的物品作業(yè)量叫生產(chǎn)率。生產(chǎn)率可用小時、工班、天、月、年或起重機整個使用壽命期間累計完成的物品作業(yè)量來表示(質(zhì)量(t)、體積(m’)，件數(shù)等)。

生產(chǎn)率分計算生產(chǎn)率(理論生產(chǎn)率)和技術(shù)生產(chǎn)率(實際生產(chǎn)率)。按額定起重量、額定工作速度和規(guī)一化作業(yè)周期算出的生產(chǎn)率為計算生產(chǎn)率。起重機作業(yè)時實際達到的生產(chǎn)率叫技術(shù)生產(chǎn)率。生產(chǎn)率是起重機的綜合技術(shù)參數(shù)，它受起重機的起重量、機構(gòu)工作速度、起升和運行距離、物品包裝和吊具完善情況、司機操作熟練程度等因素的影響?，F(xiàn)代起重機技術(shù)的發(fā)展有逐步提高機構(gòu)工作速度的(七)起重力矩

起重力矩是臂架型起重機的主要技術(shù)參數(shù)之一，它等于額定起重量(C)和與其相應(yīng)的工作幅度(尺)的乘積，起重力矩一般以卜m為單位，現(xiàn)在國際上通常用N，m或kN·m。圖16-24為臂架型起重機起重力矩圖。起重力矩比起重量能更全面地說明臂架型起重機的工作能力。額定起重量隨幅度而變的臂架型起重機，在一般情況下最大起重力矩由最大起重量和與其對應(yīng)的工作幅度決定。

（八）最大爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎半徑

最大爬坡度是汽車、輪胎、履帶、鐵路等起重機在取物裝置無載、運行機構(gòu)電動機或液壓馬達輸出最大扭矩時，在正常路面或線路上能爬越的最大坡度，以‰或度表示。它是表征起重機行駛能力的參數(shù)。決定爬坡度的主要因素是黏著重量、黏著系數(shù)和輪周牽引力。汽車或輪胎起重機行駛時，方向盤轉(zhuǎn)到頭，外輪邊緣至轉(zhuǎn)彎中心的水平距離叫最小轉(zhuǎn)彎半徑，單位以米(m)表示。最小轉(zhuǎn)彎半徑與起重機底盤的軸距、輪距(轉(zhuǎn)向主銷中心距)、轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向橋數(shù)目等因素有關(guān)。鐵路起重機在鐵道線路上行駛時，起重機能夠順利通過的線路曲線段最小半徑叫最小曲率半徑。最小轉(zhuǎn)彎(曲率)半徑是表征起重機機動性能的參數(shù)。(七)起重力矩(一)起重機的使用等級在實際使用中起重機的設(shè)計預(yù)期壽命，是用該起重機從交付使用起到預(yù)期的停止使用或最終報廢為止的總期限內(nèi)所有工作循環(huán)數(shù)的總和，即總工作循環(huán)數(shù)來表示的。起重機的一個工作循環(huán)是指從起吊一個荷重算起，到能開始進行下一個起吊作業(yè)為止，包括起重機運行及正常的停歇在內(nèi)的一個完整的過程。（二）起重機整機分級舉例下面列出的典型起重機械的工作級別，供實際選用時參考。流動式起重機通常指下列起重機：(1)汽車起重機；(2)輪胎起重機(含集裝箱正面吊運起重機)；(3)履帶起重機。還有塔式起重機、臂架式起重機、橋式和門式起重機。第六節(jié)起重機工作級別及選擇(一)起重機的使用等級第六節(jié)起重機工作各標(biāo)號都是什么？各標(biāo)號都是什么？起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件纜索型起重機纜索型起重機起重機的分類起重機的分類此外，還可以按照其他方法進行分類。如按取物裝置和用途分為：吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機、安裝起重機及救援起重機等；按工作機構(gòu)的驅(qū)動方式分為：手動起重機、電動起重機、液壓起重機、內(nèi)燃起重機和蒸汽起重機等。因此，在實際使用過程中，同一種起重機可能有不同的稱呼就不奇怪了。在各種工程建設(shè)中廣泛使用的起重機又被稱為工程起重機，它主要包括輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機、纜索式起重機和施工升降機等。在生活中你還見過什么起重機？此外，還可以按照其他方法進行分類。如按取物門式起重機門式起重機裝卸橋起重機裝卸橋起重機輕小起重設(shè)備包括千斤頂、起重葫蘆和卷揚機等，它們構(gòu)造緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影是以點、線為主的輕便起重機械。

一、千斤頂千斤頂按其構(gòu)造及工作原理的不同，通常分為螺旋式千斤頂、液壓式千斤頂和齒條式千斤頂三種，其中螺旋式千斤頂和液壓式千斤頂較為常用。螺旋式千斤頂又可分為固定式螺旋千斤頂和移動式螺旋千斤頂。幾種千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)如圖16-2所示。第二節(jié)輕小起重設(shè)備輕小起重設(shè)備包括千斤頂、起重葫蘆和卷揚機等，二、起重葫蘆

起重葫蘆是由匯裝在公共吊架上的驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置以及撓性件卷放或夾持裝置帶動取物裝置升降的起重設(shè)備。常用的起重葫蘆有手動(拉)和電動兩種。

手拉葫蘆又稱神仙葫蘆、鏈條葫蘆或倒鏈，是一種結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、適用范圍廣的手動起重機械。使用時只要1—2人就可以操作，適用于小型設(shè)備和構(gòu)件的短距離吊裝或運輸。手拉葫蘆的起重能力一般不超過l0t，最大的可達20t，起升高度一般不超過6m。手拉葫蘆的構(gòu)造由鏈輪、手鏈、傳動機構(gòu)、起重鏈及上下吊鉤等幾部分組成。

電動葫蘆是一種具有起升和行走兩個機構(gòu)的輕型起重機械，通常它安裝在直線或曲線的工字鋼軌上，用以起升和運移重物，重物只能沿裝好的線路上運行，如圖16-3所示。

圖16-4為AS型電動葫蘆結(jié)構(gòu)圖，這種類型電動葫蘆的構(gòu)造特點是電機輸出軸直接銑齒與減速器連接，右端與制動器相連，形成電機軸是制動器軸又是減速器的高速軸，將電機、制動器和減速器三個裝置通過電機軸形成一個獨立的三合一驅(qū)動裝置。

二、起重葫蘆電動葫蘆具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、操作和維修方便等特點，應(yīng)用廣泛。

三、絞車(卷揚機)

絞車(卷揚機)是最常用、最簡單的起重設(shè)備之一。它是由動力驅(qū)動的卷筒通過撓性件(鋼絲繩、鏈條)起升、運移重物的起重裝置，廣泛應(yīng)用在建筑施工中。它既可單獨使用，也可作為其他起重機械上的主要工作機構(gòu)。電動葫蘆具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、操作和重機械類型中將其分為以下幾種：

(1)卷繞式絞車：起重撓性件(鋼絲繩、鏈條)的末端直接固定在卷筒上，卷筒起卷放和收儲起重撓性件雙重作用的絞車，如圖16-5a所示。(2)摩擦式絞車：起重撓性件(鋼絲繩、鏈條)只在卷筒上纏繞數(shù)圈，一端繞人時，另一端同時放出，卷筒依靠撓性件和筒壁間的摩擦力在撓性件的出入端之間造成拉力差，使撓性件獲得牽引力的絞車。如圖16-5b所示。

(3)絞盤：卷筒外周呈凹弧面，使卷入的撓性件能沿卷筒(絞盤頭)軸向自動滑人弧底，不致產(chǎn)生軸向游移的單卷筒摩擦式絞車，如圖16-5c所示。重機械類型中將其分為以下幾種：建筑用升降機主要有簡易升降機和施工升降機兩大類。雖然簡易升降機有制造方便、價格低廉等特點，但由于簡易升降機存在安全性不高等問題，目前國家有關(guān)部門已就該類升降機的制造及使用安全等方面出臺了多項規(guī)范，設(shè)計、制造及使用各環(huán)節(jié)都要遵守相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)格按照國家有關(guān)規(guī)范的要求生產(chǎn)和使用，否則將涉及財產(chǎn)和人身生命的安全。以下主要介紹施工升降機。

一、施工升降機的作用、分類及型號表示

施工升降機是一種采用齒輪齒條嚙合方式或采用鋼絲繩提升方式，使吊籠作垂直或傾斜運動的起重機械。在高層建筑、大型橋梁和井下作業(yè)等施工中廣泛應(yīng)用，它既可運送各種建筑物料和設(shè)備，又可以運送施工人員，對提高勞動生產(chǎn)率效果非常明顯。

施工升降機按驅(qū)動方式分為齒輪齒條驅(qū)動、卷揚機鋼絲繩驅(qū)動和混合型驅(qū)動三種類型?；旌闲投嘤糜陔p吊籠升降機，一個吊籠由齒輪齒條驅(qū)動，另一個吊籠由卷揚機鋼絲繩驅(qū)動。

施工升降機的型號由類、組、型、特性、主參數(shù)和變型代號等第三節(jié)建筑用升降機第三節(jié)建筑用升降機組成，如SC600為單籠額定起重量為6000kg的齒輪齒條式施工升降機；SCD200／200為雙吊籠、有對重、額定起重量為2000kg的齒輪齒條式施工升降機。

二、施工升降機的基本構(gòu)造

目前，施工升降機主要采用齒輪齒條傳動方式，驅(qū)動裝置的齒輪與導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合?？刂乞?qū)動電機正反轉(zhuǎn)，吊籠就會沿著導(dǎo)軌上下移動，并裝有多級安全裝置，安全可靠性好，可以客貨兩用。

一、起重機的類型和用途

起重機按構(gòu)造分為橋架型起重機、纜索型起重機和臂架型起重機三大類。根據(jù)用途和使用場合的不同，起重機有多種形式，詳見圖16-1。其共同的特點是整機結(jié)構(gòu)和工作機構(gòu)較為復(fù)雜，工作時能獨立和同時完成多個工作動作。第四節(jié)起重機組成，如SC600為單籠額定起重量為6000kg的齒輪齒條式浮式起重機浮式起重機

(一)橋架型起重機

橋架型起重機的取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上，主要有橋(梁)式起重機、門式起重機和半門式起重機三種類型。

1．橋(梁)式起重機橋(梁)式起重機包括梁式起重機和橋式起重機。梁式起重機是電葫蘆小車運行在工字鋼主梁上的輕小型起重設(shè)備，一般由單根主梁和兩根端梁組成，如圖16-6a所示，適用于起重量較小、工作速度較低的場合；橋式起重機是起重小車運行在焊接主梁上的起重設(shè)備，主梁一般由1根、2根及4根組成，端梁一般由2根或4根組成，如圖16-6b所示。主梁一般為箱形結(jié)構(gòu)，其箱形截面由上蓋板、下蓋板、主腹板及副腹板組成。箱形截面主梁具有承載能力高、截面尺寸組合靈活等特點。橋式起重機多用于起重量大、工作速度較高的工作場所。2，門式起重機

門式起重機是橋架兩端通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道基礎(chǔ)上的橋架型起重機。類似門的形狀，過去常常稱為龍門起重機。(一)橋架型起重機

門座起重機起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件對于門式起重機還可按照支腿的形式分為L形、c形、0形、u形及A形門式起重機，L形、C形支腿通常有一根主梁，兩側(cè)共有兩個支腿及兩個下橫梁；0形、U形及A形通常有兩根主梁，兩側(cè)共有四根支腿和兩根下橫梁。圖16-8列出了L形、C形、0形和u形門式起重機簡圖。對于門式起重機還可按照支腿的形式分為L形、c

3．半門式起重機半門式起重機是一種橋架一端直接支承在高架或高建筑物的軌道上，另一端通過支腿支承在地面軌道基礎(chǔ)上的橋架型起重機，如圖16-9所示。

(二)纜索型起重機

纜索型起重機主要有纜索起重機和門式纜索起重機兩種類型，如圖16-10所示。其構(gòu)造特點是取物裝置的起重小車沿著架空的承載索運行。應(yīng)用在起重量不大、跨度較大、地勢復(fù)雜、起伏不平或各種類型起重機難以駛達的工作場地，如林場、煤廠、江河、山區(qū)和水庫等。

1．纜索起重機纜索起重機如圖16—lOa所示。承載索的兩端分別固定在主、副塔架的頂部，塔架固定在地面的基礎(chǔ)上。小車在鋼絲繩索上運行，起升卷筒和運行卷筒安裝在主塔架上，另一側(cè)副塔架上裝有調(diào)整鋼絲繩索張力的液壓拉伸機。3．半門式起重機起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件

2．門式纜索起重機。門式纜索起重機如圖16-10b所示。承載索的末端分別固定在橋架兩端，橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道上，可在軌道上行走，實際工程中應(yīng)用較少。

(三)臂架型起重機

臂架型起重機的取物裝置懸掛在臂架的頂端或懸掛在可沿臂架運行的起重小車上。臂架起重機種類繁多，廣泛應(yīng)用于各工程領(lǐng)域，主要有門座起重機、塔式起重機、鐵路起重機、流動式起重機、浮式起重機、桅桿起重機及懸臂起重機等。

1．門座起重機門座起重機如圖16-11所示，是一種沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機，多用于港口裝卸貨物。

2．塔式起重機塔式起重機是臂架安裝在塔身頂部的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機，具有臂架長、起升高度大的特點，廣泛應(yīng)用于建筑領(lǐng)域和橋梁施工中。圖16-12a為水平臂架式塔機，它的變幅是通過臂架上的小車運動來實現(xiàn)的。圖16-12b為動臂式塔機，它的變幅是通過改變其臂架的仰俯角大小來實現(xiàn)。2．門式纜索起重機。門式纜索起重機如圖16

3．鐵路起重機

鐵路起重機如圖16-13所示。鐵路起重機是一種在鐵路線上運行，從事裝卸作業(yè)以及鐵路機車、車輛顛覆等事故救援的臂架型起重機。4．流動式起重機可以配備立柱或塔架，能在帶載或空載情況下沿?zé)o軌路面運行，依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機。流動式起重機是工程實際中使用較多的一類機械，按底盤形式不同分為：

(1)履帶起重機：以履帶為運行底架的流動式起重機，參見圖16-14。履帶底盤與地面接觸面積大，接地比壓小，適合于地面條件差和需要移動的工作場所的重物裝卸和設(shè)備安裝工作。

(2)輪式起重機：裝有充氣輪胎，以特制底盤為運行底架的流動式起重機，有汽車起重機(圖16-15)和輪胎起重機(圖16-16)兩種，其特點是移動方便、起重量大，適用于頻繁移動工作場所的重物裝卸和設(shè)備安裝工作。

5．浮式起重機浮式起重機是將臂架式起升裝置放在專用的浮船上，并以此作為支承及運行裝置，浮在水面上作業(yè)的起重機，可以沿水道自航或被拖航。3．鐵路起重機鐵路起重機鐵路起重機起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件

6．桅桿起重機

桅桿起重機如圖16-17所示，是一種在安裝工程中廣泛應(yīng)用的簡易起重機。在各種建設(shè)工程中廣泛應(yīng)用的是輪式起重機、履帶起重機、塔式起重機、桅桿起重機和纜索起重機等。這些起重機又被稱為工程起重機，用于各種建設(shè)工程材料和構(gòu)件的垂直運輸和裝卸工作。6．桅桿起重機桅桿起重機桅桿起重機

四起重機的基本構(gòu)造1、金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架。它包括用金屬材料制作的吊臂、回轉(zhuǎn)平臺、人字架，底架(車架大梁)、支腿和塔式起重機的塔身、平衡臂和塔頂?shù)取?/p>

2、動力裝置輪胎式起重機和履帶式起重機的動力裝置多為內(nèi)燃機；塔式起重機和固定場所工作起重機的動力裝置采用電動機。

3、工作機構(gòu)工作機構(gòu)用以實現(xiàn)起重機不同運動要求，不同類型的起重機工作機構(gòu)有所不同。起重機最基本的工作：

1）起升機構(gòu)

2）變幅機構(gòu)

3）回轉(zhuǎn)機構(gòu)四起重機的基本構(gòu)造閉式傳動升降機閉式傳動升降機起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件4）運行機構(gòu)5）吊臂伸縮機構(gòu)輪式起重機多采用伸縮式吊臂，伸縮式吊臂由焊接的多節(jié)箱形結(jié)構(gòu)套裝在一起組成。各節(jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形結(jié)構(gòu)。通過裝在臂架內(nèi)的伸縮機構(gòu)使吊臂伸縮，從而改變起重臂的長度。常用的吊臂伸縮機構(gòu)有順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮三種。6）支腿收放機構(gòu)支腿是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。它的作用是在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支承跨度，從而在不降低起重機機動性的前提下，提高起重特性。輪胎式起重機的支腿均采用液壓傳動，常采用的支腿收放機構(gòu)有蛙式、H式、x式和輻射H式四種類型。4）運行機構(gòu)

4、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。操縱裝置主要包括：離合器、制動器、停止器、液壓控制閥、各種類型的調(diào)速裝置。安全裝置包括：起重力矩限制器、載荷限制器、力矩傳感器、工作機構(gòu)行程限位開關(guān)、工作性能參數(shù)顯示儀表和電腦控制裝置等。通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)各機構(gòu)的起動、調(diào)速、換向、制動和停止，從而達到起重機作業(yè)所要求的各種動作。同時保證起重機安全作業(yè)。4、控制系統(tǒng)

起重機的主要技術(shù)參數(shù)有：起重量、起升高度、跨度（橋架型起重機）、幅度（臂架型起重機）、機構(gòu)工作速度和生產(chǎn)率等。臂架型起重機的主要技術(shù)參數(shù)中還包括起重力矩。對于輪胎、汽車、履帶、鐵路等起重機，爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎半徑也是其主要的技術(shù)參數(shù)。(一)起重量

起重機正常工作時允許一次起升的最大質(zhì)量稱為額定起重量，單位為噸(t)或千克(噸)。橋架型起重機的額定起重量是定值。臂架型起重機中，有的起重機的額定起重量是定值，與幅度無關(guān)(如門座起重機和某些塔式起重機)；而有的是與幅度有關(guān)的，不同的臂架長度和幅度時，有不同的額定起重量(如輪胎起重機汽車起重機、履帶起重機及鐵路起重機等)。對于額定起重量不止一個時，通常稱最大起重量為額定起重量，或簡稱起重量。最大起重量系列取值不是隨意的，其取值必須符合國家的有關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，見表16-2。該標(biāo)準(zhǔn)適用于所有類型的起重機。第五節(jié)起重機的主要技術(shù)參數(shù)第五節(jié)起重機的主要技術(shù)參數(shù)起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件

（二）幅度

起重機回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離稱為幅度或工作幅度，單位為m。對于輪式起重機，用有效幅度R1表示，即用支腿側(cè)向工作時，在額定起重量下，吊鉤中心垂線到該側(cè)支腿中心線的水平距離，有效幅度反映了起重機的實際工作能力。

(三)起升高度

起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛垂距離，單位為米(m)。如果取物裝置能下落到地面或軌面以下，則起升高度為軌面以上的起升高度和軌面以下的下放深度之和。（二）幅度起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件起重機械分類介紹專業(yè)知識講座課件

（四）跨度、軸距和輪距橋架型起重機的跨度小于廠房跨度，表16-7為橋架型起重機跨度系列。表中在同一軌道上同時裝設(shè)額定起重量為50t以下和63t以上的兩種起重機時，起重機的跨度值應(yīng)按63t以上的起重機選取。同一跨間內(nèi)裝設(shè)兩層起重機時，表內(nèi)的起重機跨度值只適用于上層起重機。沿起重機軌道的兩側(cè)必須設(shè)有通道時，起重機跨度允許按0．5m的倍數(shù)減少。通用門式起重機跨度系列見表16-8。（四）跨度、軸距和輪距

裝卸用門式起重機為了便于裝卸火車和汽車通常具有雙懸臂或單懸臂，懸臂長度由作業(yè)要求和現(xiàn)場條件確定。無特殊要求時，通常按主梁為等強度梁的原則來確定，懸臂長度約為跨度的1／4，懸臂最大長度受起重機輪壓和抗傾覆穩(wěn)定性限制。門座起重機的軌距根據(jù)門座跨越的軌道數(shù)目而定。塔式起重機的軌距由抗傾覆穩(wěn)定性等條件確定。

（五）起重機的機構(gòu)工作速度起重機械通常包含起升、運行、回轉(zhuǎn)、變幅和伸縮等機構(gòu)。各機構(gòu)工作速度根據(jù)作業(yè)要求而定。

額定起升速度是指起升機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載起升的速度。

額定運行速度是指運行機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速時，或油泵輸出額定流量時，起重機或小車的運行速度。運行速度與起重機類型和用途有關(guān)。

額定變幅速度是指變幅機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速時，或油泵輸出額定流量時，取物裝置從最大幅度到最小幅度的乎均線速度(m／s)，也可用從最大幅度到最小幅度所需的變幅時間(s)表示。