2010年秋季《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》試卷C

1》CPAGE44頁中南林業(yè)科技大學(xué)課程考試試卷院級(jí)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)1；試卷編號(hào)：C卷；考試時(shí)間：120分鐘閉卷班題 號(hào)一二題 號(hào)一二三四五六總分應(yīng)得分實(shí)得分學(xué)專一、填空（每小題4分，共20分）得分評(píng)卷人復(fù)查人得分評(píng)卷人復(fù)查人得1、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為不1s1s2

，在輸入r(t) 2sin作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值。答2、諧波輸入下，系統(tǒng)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。訂3、已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖1.5所示，則該系裝統(tǒng)位于右半S平面的極點(diǎn)數(shù)有 個(gè)。4、控制系統(tǒng)的基本要求主要有， 。5、Nyquist圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖線。二、選擇題（每小題3分，共30分）1、關(guān)于反饋的說法，正確的是（ ）A．反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián) B．反饋都是人為加入的C．正反饋就是輸入信號(hào)與反饋相加 D．反饋就是輸出以不同方式作用于系2、關(guān)于系統(tǒng)模型的說法，正確的是（ ）A．每個(gè)系統(tǒng)只有一種數(shù)據(jù)模型 B．動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型C．動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好 D．靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好1s1sA.慣性環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié)C．微分環(huán)節(jié) D．比例環(huán)節(jié)4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ ）A．與外界無關(guān) B．反映了系統(tǒng)、輸出、輸入三者之間的關(guān)C．完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)5、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為（ ）階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)定值的98%的時(shí)間 B．階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間C．階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間 D．階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)定值的98%的時(shí)6、關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)，說法正確的是（ ）A．時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值 B．由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組C．由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成 D．與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)7、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為w(t)3e0.2t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ）A．G(s) 3

G(s)

0.2S0.2 S3C．G(s)

0.6

D．G(s)

0.6S0.2 S38、以下系統(tǒng)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ ）A．G(s) 1 B．G(s) 111C．G(s) 1 D．G(s) 11 0.1s)9、一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（）A．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B．系統(tǒng)的輸入C．系統(tǒng)的干擾D．系統(tǒng)的初始狀態(tài)10、一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）A．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的右半平面內(nèi)B．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的上半平面內(nèi)C．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的左半平面內(nèi)D．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的下半平面內(nèi)三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，求Y(s) （15分）R(s)得分得分評(píng)卷人復(fù)查人四、系統(tǒng)在靜止平衡狀態(tài)下，加入輸入信號(hào)r(t)1t，測(cè)得響應(yīng)為C(t)t0.9e10t0.9試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（15分）得