2022年秋季國(guó)家開(kāi)放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題6

2022年秋季國(guó)家開(kāi)放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題6202261.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。╳2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（√）3.滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。（√）4.傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大,有利于信號(hào)處理。（√）5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤(pán)不能測(cè)試角位移。╳6.SPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫(xiě)。╳7.直流伺服電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱(chēng)為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。√8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。（╳）9.lI/O著橋梁和紐帶作用?！?0.平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線(xiàn)相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。╳11.驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)器、減速器和內(nèi)部檢測(cè)元件等組成，用來(lái)為操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。√12.FML是表示柔性制造單元。（某）13.FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)須過(guò)多的人工介入，能做到無(wú)人加工?！?4.非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償所帶來(lái)的麻煩，而且可以對(duì)各類(lèi)表面進(jìn)行高速三維掃描。√二、單選題1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（C）。C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，主要可分為電氣式、液壓式和（A）等。A、氣動(dòng)式3.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁?V?W?U，則這種分配方式為（B）。B.三相三拍4.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱(chēng)為（A）A“自主控制”方式5.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要幾個(gè)自由度（D）D6.SCARA7.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是搬運(yùn)單元B分類(lèi)單元C上料檢測(cè)單元D8.光固化成型又稱(chēng)為光敏液相固化法、縮寫(xiě)是（A）ASLABFDMC3DPDSLS9、（D）測(cè)距是用無(wú)線(xiàn)電波段的播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。D10.（D）對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件接收