近景攝影測量全解課件

近景攝影測量第一章緒論第二章設備組成第三章近景攝影測量關鍵技術第四章控制測量近景攝影測量第一章緒論第一章緒論

一、邊坡工程的監(jiān)測的主要意義：邊坡巖土體往往呈現(xiàn)出非均質(zhì)性與各向異性特性，在開挖、堆載、降雨、河流沖刷、庫水位升降與地震等外部荷載作用下很容易進入局部或瞬態(tài)大變形乃至失穩(wěn)滑動。我國每年由于巖土體失穩(wěn)而引發(fā)的大小滑坡數(shù)百萬次，由此造成的經(jīng)濟損失高達100～200億元，因暴雨、地震等引發(fā)的各類滑坡災害至上世紀90年代累計死亡超過10萬人。因此，對于邊坡工程特別是大型復雜邊坡，除了進行常規(guī)的工程地質(zhì)調(diào)查、測繪、勘探、試驗和穩(wěn)定性評價外，尚應及時有效地開展邊坡工程的動態(tài)監(jiān)測，預測邊坡失穩(wěn)的可能性和滑坡的危險性，并提出相應的防災減災措施，對于確保國民經(jīng)濟發(fā)展與保障人民群眾生命財產(chǎn)安全具有重大意義。

第一章緒論一、邊坡工程的監(jiān)測的主要意義：

二、邊坡工程的監(jiān)測的主要目的：

1、評價邊坡施工及其使用過程中邊坡的穩(wěn)定程度，并做出有關預報，為崩塌、滑坡的正確分析評價、預測預報及治理工程等，提供可靠的資料和科學依據(jù)。2、為防治滑坡及可能的滑動和蠕動變形提供技術依據(jù)，預測和預報今后邊坡的位移、變形的發(fā)展趨勢，通過監(jiān)測可對巖土體的時效特性進行相關的研究。3、對已經(jīng)發(fā)生滑動破壞的邊坡和加固處理后的滑坡，監(jiān)測結(jié)果也是檢驗崩塌、滑坡分析評價及滑坡處理工程效果的尺度。4、為進行有關位移分析及數(shù)值模擬計算提供參數(shù)。二、邊坡工程的監(jiān)測的主要目的：1、評價邊坡施工及其使用過三、

邊坡監(jiān)測內(nèi)容和方法及儀器選型

1邊坡監(jiān)測的內(nèi)容主要包括：（1）、施工安全監(jiān)測在施工期對邊坡的位移、應力、地下水等進行監(jiān)測，監(jiān)測結(jié)果作為指導施工、反饋設計的重要依據(jù)，是實施信息化施工的重要內(nèi)容。

（2）、處治效果監(jiān)測是檢驗邊坡處治設計和施工效果、判斷邊坡處治后的穩(wěn)定性的重要手段。一方面可以了解邊坡體變形破壞特征，另一方面可以針對實施的工程進行監(jiān)測。（3）、動態(tài)長期監(jiān)測在防治工程竣工后，對邊坡體進行動態(tài)跟蹤，了解邊坡體穩(wěn)定性變化特征、長期監(jiān)測主要對一類邊坡防治工程進行。三、邊坡監(jiān)測內(nèi)容和方法及儀器選型

1邊坡監(jiān)測的內(nèi)容主要包

在實際工作中邊坡監(jiān)測的具體內(nèi)容應根據(jù)邊坡的等級、地質(zhì)及支護結(jié)構(gòu)的特點進行考慮，通常對于一類邊坡防治工程，建立地表和深部相結(jié)合的綜合立體監(jiān)測網(wǎng)，并與長期監(jiān)測相結(jié)合；對于二類邊坡防治工程，在施工期間建立安全監(jiān)測和防治效果監(jiān)測點，同時建立以群測為主的長期監(jiān)測點；對于三類邊坡防治工程，建立群測為主的簡易長期監(jiān)測點。在實際工作中邊坡監(jiān)測的具體內(nèi)容應根據(jù)邊坡的等一般情況下，邊坡監(jiān)測內(nèi)容可劃分為下表的各類型。序號監(jiān)測項目監(jiān)測內(nèi)容1裂縫監(jiān)測1.地表裂縫監(jiān)測；2.建筑物裂縫監(jiān)測2位移監(jiān)測1.地表位移監(jiān)測；2.地下位移監(jiān)測3滑動面監(jiān)測滑動面位置測定4地表水監(jiān)測1.自然溝水的觀測；2.河、湖、水庫水位觀測；3.濕地觀測5地下水監(jiān)測1.鉆孔、井水的觀測；2.泉水監(jiān)測；3.孔隙水壓力監(jiān)測6降水量監(jiān)測降雨量、降雪量監(jiān)測7應力監(jiān)測滑帶應力監(jiān)測、建筑物受力監(jiān)測8宏觀變形跡象監(jiān)測一般情況下，邊坡監(jiān)測內(nèi)容可劃分為下表的各類型。序號監(jiān)測項目2邊坡工程監(jiān)測方法

邊坡工程監(jiān)測主要采用簡易觀測法、設站觀測法、儀表觀測法和遠程監(jiān)測法等四種類型。通過監(jiān)測，深入了解邊坡的變形機理，從而對地質(zhì)災害防治和加固處理的反饋以及對工程的影響等獲取有關信息，通過監(jiān)測資料的分析得到邊坡變形的各種特征信息，分析其動態(tài)變化規(guī)律，預測邊坡工程可能發(fā)生的破壞，為防災減災提供科學依據(jù)。2邊坡工程監(jiān)測方法邊坡工程監(jiān)測主要采用簡易?簡易觀測法

通過人工觀測邊坡工程中地表裂縫、地面鼓脹、沉降、坍塌、建筑物變形特征（發(fā)生和發(fā)展的位置、規(guī)模、形態(tài)、時間等）及地下水位變化、地溫變化等現(xiàn)象，也可在邊坡體關鍵裂縫處埋設騎縫式簡易觀測樁；在建（構(gòu)）筑物（如房屋、擋土墻、漿砌塊石溝等）裂縫上設置簡易玻璃條、水泥砂漿片、貼紙片；在巖石、陡壁面裂縫處用紅油漆劃線作觀測標記；在陡坎（壁）軟弱夾層出露處設置簡易觀測標樁等，定期用各種長度量具測量裂縫長度、寬度、深度變化及裂縫形態(tài)、開裂延伸的方向。

簡易觀測法對于發(fā)生病害的邊坡進行觀測較為適合

?簡易觀測法通過人工觀測邊坡工程中地表裂縫?設站觀測法

設站觀測法是指在充分了解工程場區(qū)的工程地質(zhì)背景的基礎上，在邊坡上設立變形觀測點（成線狀、格網(wǎng)狀等），在變形區(qū)影響范圍之外穩(wěn)定地點設置固定觀測站，用測量儀器（經(jīng)緯儀、水準儀、測距儀、攝影儀及全站型電子速測儀、GPS接收機等）定期監(jiān)測變形區(qū)內(nèi)網(wǎng)點的三維（X、Y、Z）位移變化的一種行之有效的監(jiān)測方法。?設站觀測法設站觀測法是指在充分了解工程場區(qū)設站觀測法主要包括以下三種方法

（1）大地測量法（2）近景攝影測量法（3）GPS（全球定位系統(tǒng)）測量法設站觀測法主要包括以下三種方法（1）大地測量法三種方法的優(yōu)缺點比較測量方法優(yōu)缺大地測量法1）能確定邊坡地表變形范圍；2）量程不受限制；3）能觀測到邊坡體的絕對位移量。受到地形通視條件限制和氣象條件的影響，工作量大，周期長，連續(xù)觀測能力較差。

近景攝影測量法1）其周期性重復攝影方便；2）外業(yè)省時省力；3）可同時測定多點在某一瞬間的空間位置，像片資料可隨時進行比較。

在觀測的絕對精度方面還不及某些傳統(tǒng)的測量方法GPS測量法優(yōu)點：1）觀測點之間無需通視，選點方便；2）觀測不受天氣條件的限制；3）觀測點的三維坐標可以同時測定，對于運動的觀測點能精確測出它的速度；4）測量精度高GPS接收機價格較昂貴三種方法的優(yōu)缺點比較測量方法優(yōu)缺大地測量法1）能確定邊坡地表?儀表觀測法

儀表觀測法是指用精密儀器儀表對變形斜坡進行地表及深部的位移、傾斜（沉降）動態(tài)，裂縫相對張、閉、沉、錯變化及地聲、應力應變等物理參數(shù)與環(huán)境影響因素進行監(jiān)測。電子儀表觀測的內(nèi)容，基本上能實現(xiàn)連續(xù)觀測，自動采集、存儲、打印和顯示觀測數(shù)據(jù)。遠距離無線傳輸是該方法最基本的特點，由于其自動化程度高，可全天候連續(xù)觀測，故省時、省力和安全，是當前和今后一個時期滑坡監(jiān)測發(fā)展的方向。

?儀表觀測法儀表觀測法是指用精密儀器儀表對變形3邊坡監(jiān)測項目的選定及儀器的選型

3.1監(jiān)測項目的選定

邊坡監(jiān)測項目及其適用范圍：（1）大地測量水平變形、垂直變形監(jiān)測對邊坡和滑坡及其不同階段都可適用。（2）正、倒垂線法一般只適用于重大的人工邊坡工程。（3）表面傾斜監(jiān)測一般適合于邊坡施工期和滑坡整治期監(jiān)測。（4）地表裂縫包括斷層、裂縫、層面的監(jiān)測等。（5）鉆孔深部位移監(jiān)測，包括測水平位移的鉆孔測斜儀法和測孔軸向位移的多點位移計法，對邊坡和滑坡及其不同階段都可適用。（6）爆破影響監(jiān)測。（7）滲流滲壓監(jiān)測，是邊（滑）坡重要監(jiān)測項目。（8）雨量與江河水位監(jiān)測（9）松動范圍監(jiān)測。（10）加固效果監(jiān)測。（11）巡視檢查。3邊坡監(jiān)測項目的選定及儀器的選型

3.1監(jiān)測項目的選定邊（滑）坡監(jiān)測項目選擇

序號監(jiān)測項目人工邊坡天然滑坡施工期運行期前期整治期整治后1大地測量水平變形√√√√√2大地測量垂直變形√√√√

3正垂倒垂線

√

4表面傾斜√√5地表裂縫√√√√6鉆孔深部位移√√√√7爆破影響監(jiān)測√

√

8滲流滲壓監(jiān)測√√√√9雨量監(jiān)測√√√√10水位監(jiān)測

√√√√11松動范圍監(jiān)測√12加固效果監(jiān)測√√√√13巡視檢查√√√√√邊（滑）坡監(jiān)測項目選擇序號監(jiān)測項目人工邊坡天然滑坡3.2監(jiān)測儀器的選型一、儀器選型的原則

1）可靠、適用。

2）具有工程所要的精度、量程、直線性和重復性。

3）施工期安全監(jiān)測儀器應力求結(jié)構(gòu)、安裝和操作簡單，價格便宜。

4）兼顧自動化監(jiān)測的需要。

5）儀器類型宜盡量單一。

6）綜合比較。

3.2監(jiān)測儀器的選型一、儀器選型的原則二、儀器的選擇

根據(jù)檢測內(nèi)容的不同選擇不同的儀器具體如下：

A、變形監(jiān)測經(jīng)緯儀和水準儀、垂線坐標儀、表面傾斜儀、測縫計、收斂計等B、爆破影響監(jiān)測低頻儀器地震檢波器等C、滲流滲壓監(jiān)測滲壓計測量、量水堰D、雨量監(jiān)測雨量監(jiān)測可采用雨量計或采用附近水文站的實測資料。E、河水位監(jiān)測江河水位的監(jiān)測可采用水位自測，或向附近的水文站索取所需資料。F、松動范圍的監(jiān)測松動范圍一般采用聲波儀配換能器檢測二、儀器的選擇

根據(jù)檢測內(nèi)容的不同選擇不同的儀器具體如下：4邊坡變形監(jiān)測4.1地面變形監(jiān)測地面變形監(jiān)測是邊坡監(jiān)測中的常規(guī)監(jiān)測項目，通常應用的儀器有兩類：一是大地測量（精度高的）儀器，如紅外儀、經(jīng)緯儀、水準儀、全站儀、GPS等，二是專門用于邊坡變形監(jiān)測的設備，如裂縫計、鋼帶和標樁、地面位移伸長計和全自動無線邊坡監(jiān)測系統(tǒng)、光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)等。

4邊坡變形監(jiān)測4.1地面變形監(jiān)測

地面變形監(jiān)測主要采用邊坡工程監(jiān)測方法中的設站觀測法和儀表觀測法，包括：

1)、大地測量法

2)、攝影測量法

3)、測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)

4)、自動化監(jiān)測網(wǎng)

5)、光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)地面變形監(jiān)測主要采用邊坡工程監(jiān)測方法中的設站1)、大地測量法

大地測量法是在變形邊坡地區(qū)設置觀測樁、站、網(wǎng)，在變形邊坡以外的穩(wěn)定地段設置固定站進行觀測。

一般采用十字形觀測網(wǎng)、放射形觀測網(wǎng)、方格形觀測網(wǎng)等。

1)、大地測量法

大地測量法是在變形邊坡地(a)十字形觀測網(wǎng)

(b)放射性觀測網(wǎng)

(c)方格形觀測網(wǎng)大地測量法網(wǎng)型布置圖

(a)十字形觀測網(wǎng)(b)放射性觀測網(wǎng)(c)方格形觀測2)、攝影測量法

攝影測量法是用地面攝影經(jīng)緯儀，在不同的時間內(nèi)，對邊坡進行攝影測量，適用于大面積邊坡的移動測量。

優(yōu)點是：它測量的不是邊坡上個別觀測點的移動，而是整個觀測視野內(nèi)邊坡上所有點的移動。對人員不能到達的地方也能測量。

攝影測量精度主要取決于y距（又稱縱距）及攝影經(jīng)緯儀的焦距。一般來說，縱距越小，精度越高，焦距越長，精度越高。

2)、攝影測量法

攝影測量法是用地面攝影經(jīng)緯儀3)、測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)

機器人監(jiān)測系統(tǒng)，具有自動識別目標的ATR（AutomaticTargetRecognition）功能，能自動搜索、照準目標，實現(xiàn)角度、距離的全自動化測量，從而改進傳統(tǒng)的變形監(jiān)測方法、完善傳統(tǒng)的變形監(jiān)測理論、減輕勞動工作強度等。3)、測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)機器人監(jiān)測系統(tǒng)，具有4)、自動化監(jiān)測網(wǎng)（3S技術）

3S技術即地理信息系統(tǒng)（GeographyInformationSystem，GIS）、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem，GPS）和遙感遙測系統(tǒng)（RemoteSensing，RS）4)、自動化監(jiān)測網(wǎng)（3S技術）3S技術即5)、光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)

光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)，按光的載體可分為基于拉曼散射的分布式光纖檢測系統(tǒng)、基于瑞利散射的分布式光纖監(jiān)測系統(tǒng)和基于布里淵散射的分布式光纖檢測系統(tǒng)（BOTDR）等三種形式5)、光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)，光纖應變監(jiān)測技術在邊坡監(jiān)測中的應用

BOTDR技術主要用于長距離分布式監(jiān)測如大型堤防工程、庫岸邊坡及大型露天采場邊坡等的監(jiān)測。

FBG技術用于測點處的應變高速實時地監(jiān)測和地震引起往復位移監(jiān)測。

BOCDA技術用于距離分辨率要求更高的工程監(jiān)測。如橋梁的監(jiān)測等。光纖應變監(jiān)測技術在邊坡監(jiān)測中的應用BOT4.2邊坡表面裂縫量測山坡和建筑物（擋土墻、房屋、水溝、路面等）上的裂縫是滑坡變形最明顯的標志。對這些裂縫進行監(jiān)測是最簡單易行又最直接的監(jiān)測，在整個監(jiān)測系統(tǒng)中是首先要采用的。其監(jiān)測的主要方法如下：

1、簡易監(jiān)測法

2、垂球法

3、建筑物裂縫貼片監(jiān)測

4、滑坡裂縫和位移監(jiān)測4.2邊坡表面裂縫量測山坡和建筑物（擋土墻、房屋、水溝4.3邊坡巖體表面移動的觀測測量裝置主要有：簡易裝置、地面伸長計、鋼繩伸長計等簡易裝置是指在邊坡表面上觀測巖體移動的簡單的測量工具，一般不需要特殊的儀器設備，可以在位移地點進行觀測，直接找出量測數(shù)據(jù)或經(jīng)過簡單計算后得出測量的結(jié)果。4.3邊坡巖體表面移動的觀測測量裝置主要有：簡易裝置、4.4邊坡深部位移和滑動面監(jiān)測一、簡單地下位移監(jiān)測（1）塑料管鋼棒觀測法（2）變形井監(jiān)測（3）剪切帶變形井觀測

剪切帶

4.4邊坡深部位移和滑動面監(jiān)測一、簡單地下位移監(jiān)測變形井二、應變管監(jiān)測應變管是將電阻應變片粘貼于硬質(zhì)聚氯乙烯管或金屬管上，埋入鉆孔中，管外充填密實，管隨滑坡位移而變形，電阻應變片的電阻值也跟著變化，由此分析判斷出地下位移和滑動面的位置。優(yōu)點：操作容易，造價低，測定儀器不復雜。用該方法的關鍵是貼片工藝和防潮，在孔中有水時使用壽命有限。缺點：不易直接測出位移值。日本最早將應變管用于監(jiān)測滑坡的地下位移和滑動面位置。二、應變管監(jiān)測應變管是將電阻應變片粘貼于硬質(zhì)聚氯乙烯管三、固定式鉆孔測斜儀監(jiān)測

從20世紀50年代開始人們就著手研制測斜儀，通過放入鉆孔中測定土體的側(cè)向位移，先后出現(xiàn)過多種形式，目前較多采用的有三種，包括惠斯登電橋擺錘式、應變計式與加速度計式三種，一個探頭測一個平面方向的變化，對于雙軸情況采用兩個探頭。三、固定式鉆孔測斜儀監(jiān)測從20世紀50年代開始人們就著四、鉆孔伸長計監(jiān)測鉆孔內(nèi)測量巖體移動時，常采用鉆孔伸長計測量鉆孔軸向的位移量。伸長計既可用來進行巖體淺部的位移量測，也可用來進行巖體深部的位移量測。鉆孔伸長計

1－重錘；2－支撐導輪；3－黃油；4－塑料管；5－水泥砂漿；6－鋼絲；7－8號鋼絲四、鉆孔伸長計監(jiān)測鉆孔內(nèi)測量巖體移動時，常采用鉆孔伸長計五、活動式測斜儀監(jiān)測鉆孔傾斜儀運用到邊坡工程中的時間不長，它是測量垂直鉆孔內(nèi)測點相對于孔底的位移（鉆孔徑向）。觀測儀器一般穩(wěn)定可靠，測量深度可達百米且能連續(xù)測出鉆孔不同深度的相對位移的大小和方向。因此，這類儀器是觀測巖體深部位移、確定潛在滑動面和研究邊坡變形規(guī)律較理想的手段，目前在邊坡深部位移量測中得到廣泛采用。如大冶鐵礦邊坡、長江新灘滑坡、黃臘石滑坡、鏈子崖巖體破壞等均運用了此類儀器進行巖土深層位移觀測。五、活動式測斜儀監(jiān)測鉆孔傾斜儀運用到邊坡工程中的時間不長4.5邊坡變形量測資料的處理與分析邊坡的變形測量數(shù)據(jù)的處理與分析，是邊坡監(jiān)測數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中一個重要的研究內(nèi)容，可用于對邊坡未來的狀況進行預報、預警。邊坡變形數(shù)據(jù)的處理可以分為兩個階段，一是對邊坡變形監(jiān)測的原始數(shù)據(jù)的處理，該項處理主要是對邊坡變形測試數(shù)據(jù)進行干擾消除，以獲取真實有效的邊坡變形數(shù)據(jù)，這一階段可以稱作為邊坡變形量測數(shù)據(jù)的預處理。邊坡變形數(shù)據(jù)分析的第二階段是運用邊坡變形量測數(shù)據(jù)分析邊坡的穩(wěn)定性現(xiàn)狀，并預測可能出現(xiàn)的邊坡破壞，建立預測模型。相應內(nèi)容參考第二章及其他有關書籍。4.5邊坡變形量測資料的處理與分析邊坡的變形測量數(shù)據(jù)的※5近景攝影測量5.1概述一、什么是近景攝影測量？近景攝影測量（Close-rangePhotogrammetry）是攝影測量與遙感（

Photogrammetry&RemoteSensing）學科的一個分支，它通過攝影手段以確定（地形以外）目標的外形和運動狀態(tài)。主要包括：古文物古建筑攝影測量、工業(yè)攝影測量、生物醫(yī)學攝影測量三個部分。※5近景攝影測量5.1概述近景攝影測量全解課件5.1、近景攝影測量與航空攝影測

量的比較

1、相同點：基本原理相同；模擬處理方法、解析處理方法、數(shù)字影像處理方法基本相同

2、不同點：

1）測量目的不同。航空攝影測量以測制地形、地貌為主，注重其絕對位置；近景攝影測量以測定目標物的形狀、大小和運動狀態(tài)為目的，并不注重目標物的絕對位置。5.1、近景攝影測量與航空攝影測

量的比較

1、相同點：基本2）被測量目標物不同。航空攝影測量目標物以地形、地貌為主；近景攝影測量目標物各式各樣、千差萬別3）目標物縱深尺寸與攝影距離比的變化范圍不同。

4）攝影方式不同。航空攝影為近似豎直攝影方式；近景攝影除正直攝影方式外，還有交向攝影方式等。5）影像獲取設備不同。2）被測量目標物不同。航空攝影測量目標物以地形、地貌為主；近6）控制方式不同。航空攝影測量的控制方式以控制點為主，且多為明顯的地面點；近景攝影測量除控制點方式外，還有相對控制方式，且常常使用人工標志。7）近景攝影測量適合動態(tài)目標

6）控制方式不同。航空攝影測量的控制方式以控制點為主，且多為5.2、近景攝影測量技術一、優(yōu)點1、瞬間獲取被測目標的大量幾何和物理信息，適合于測量點數(shù)眾多的目標；2、非接觸測量手段，可在惡劣條件下作業(yè)；3、適合于動態(tài)目標測量。5.2、近景攝影測量技術一、優(yōu)點二、近景攝影測量技術的不足1、技術含量高，需較昂貴設備和高素質(zhì)人員；2、對所有測量目標并非最佳技術選擇；

--當不能獲得質(zhì)量合格的影像；

--當待測量點數(shù)稀少二、近景攝影測量技術的不足1、技術含量高，需較昂貴設備和高素

5.3、近景攝影測量精度統(tǒng)計的方法1、估算精度:攝影前按控制方式、條件等的理論估算精度2、內(nèi)精度:影像處理時按方程組健康度直接計算3、外精度:用多余控制點或條件客觀的精度檢驗5.3、近景攝影測量精度統(tǒng)計的方法1、估算精度:攝影前

5.4、影響近景攝影測量精度的因素

1、像點坐標的質(zhì)量（影像獲取設備的性能、像點坐標量測精度、系統(tǒng)誤差的改正程度等）2、攝影條件（照明、標志）、攝影方式、控制質(zhì)量；3、圖像處理與攝影測量處理的能力、水平，如人工量測與自動量測。

5.4、影響近景攝影測量精度的因素

1、像點坐標的質(zhì)量（5.5、攝影測量常用坐標系

1）像片坐標系：（x,y）2）像空間坐標系：（x,y，-f）3）像空間輔助坐標系：（x,y,z）4）攝影測量坐標系：（x,y,z）5.5、攝影測量常用坐標系

1）像片坐標系：（x,y）5.6、像片內(nèi)外方位元素

1、內(nèi)方位元素

恢復攝影時光束形狀的要素，包括像主點在“框標坐標系”的坐標(x0,y0)及像片的主距f

。5.6、像片內(nèi)外方位元素

1、內(nèi)方位元素

2、外方位元素

確定攝影光束在物方空間坐標系中的位置與朝向的要素，包括三個直線元素（XS,YS,ZS）（描述攝影中心在物方空間坐標系中的位置）以及三個角元素φ，ω，κ（描述攝影光束在物方空間坐標系中的朝向）。2、外方位元素

第二章、設備組成一、攝影設備

1、量測攝影機

*專為測量目的而設計制造，結(jié)構(gòu)嚴謹，經(jīng)過嚴格檢校

※內(nèi)方位元素已知，可記錄※光學畸變差小,附有畸變差值※具有外部定向設備※有機械或光學框標※采取措施壓平底片第二章、設備組成一、攝影設備第二章、設備組成一、攝影設備

2、格網(wǎng)量測攝影機

※具備量測攝影機的性能※具有改正底片變形標準位置格網(wǎng)3、半量測攝影機※不具備量測攝影機的性能；※具有改正底片變形的格網(wǎng)（對非量測攝影機加裝格網(wǎng)）；第二章、設備組成一、攝影設備第二章、設備組成一、攝影設備

4、非量測攝影機※不是專為測量目的而設計制造，結(jié)構(gòu)不嚴謹；※內(nèi)方位元素未知且不能記錄※無外部定向設備；※光學畸變差大；※無改正底片變形的措施；※使用方便；※普及，社會擁有量大。第二章、設備組成一、攝影設備第二章、設備組成二、攝像設備

1、

CCD相機

2、電視攝像機3、高分辨率電視攝像機第二章、設備組成二、攝像設備第三章、近景測量關鍵技術3.1、近景攝影測量的攝影方式

主要有正直攝影、交向攝影兩種方式1、正直攝影

攝影時兩攝影機主光軸相互平行且垂直于攝影基線的攝影方式

2、交向攝影

兩攝影機主光軸大體位于同一平面內(nèi)且不平行、不同時垂直于攝影基線的攝影方式。交向攝影適合于解析法及數(shù)字近景攝影測量，常采取100%重疊方式。

第三章、近景測量關鍵技術3.1、近景攝影測量的攝影方式第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定

1、景深ΔD

給定光圈和模糊圈大小，被攝影空間能夠獲得清晰構(gòu)像的深度范圍，稱為景深.景深ΔD為沿光軸方向的后景距D2與前景距D1的差值,ΔD=D2-D1。超焦距H與景深ΔD成反比

第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定

1、曝光時間（1）方法：A、經(jīng)驗法B、使用測光表C、試片法D、推算比較法第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定

1、曝光時間（2）推算比較法：用一架可以自動測光的普通相機推算近景攝影機的正確曝光時間。已知用普通相機測光時，正確的曝光參數(shù)為相機上安置的感光度為s，光圈號數(shù)為k，測得的曝光時間為t（光圈優(yōu)先）；近景攝影機使用的底片感光度為S，安置光圈號數(shù)為K，則應安置的正確曝光時間T為T=（s/S）*(K/k)2*t第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定第三章、近景測量關鍵技術3.3、立體像對的獲取方法1、使用立體攝影機或立體攝影系統(tǒng)2、使用兩臺單個攝影機3、使用單個攝影機

a、移動相機法b、移動目標法c、旋轉(zhuǎn)目標法d、投影標準格網(wǎng)法e、利用分光裝置法第三章、近景測量關鍵技術3.3、立體像對的獲取方法第三章、近景測量關鍵技術3.4、動態(tài)目標立體像對獲取方法

1、同步快門

※機械同步快門※電子同步快門2、記時裝置3、頻閃照明

主動頻閃照明

被動頻閃照明

4、立體攝影的同一物鏡法第三章、近景測量關鍵技術3.4、動態(tài)目標立體像對獲取方法

第三章、近景測量關鍵技術3.5、被測物體的表面處理

1、目的：是為了提高影像的識別能力，包括人工識別和自動識別。2、被測物體的表面處理的方法

（1）利用投影設備將光柵、格網(wǎng)、及圖案、圖象投影到物體表面，形成人工紋理；（2）利用激光經(jīng)緯儀、激光筆，按一定規(guī)則將激光投射到被測目標上，形成人工紋理；

第三章、近景測量關鍵技術3.5、被測物體的表面處理

第三章、近景測量關鍵技術3.5、被測物體的表面處理

（3）在被測目標表面粘貼人工標志，形成人工紋理；；（4）在被測目標表面上繪制人工紋理；第三章、近景測量關鍵技術3.5、被測物體的表面處理

第三章、近景測量關鍵技術3.6、照明

照明原則

1、使用自然光時，要照度均勻，避免出現(xiàn)反差過大的現(xiàn)象；2、使用人工光源時照明燈要布置適宜；3、有些情況下要注意局部照明，如黑暗情況下的控制點、標準尺照明；4、特殊光源的使用。第三章、近景測量關鍵技術3.6、照明

第三章、近景測量關鍵技術3.7、標志

近景攝影測量中大量使用人工標志。標志點既可以用作控制點，也可以用作待定點。

1、標志分類

（1）按用途分：a控制點

b待定點

c檢查點；（2）按外形分：a平面型標志

b立體標志；（3）按質(zhì)地分：a紙質(zhì)

b金屬

c搪瓷

…；第三章、近景測量關鍵技術3.7、標志

第三章、近景測量關鍵技術3.7、標志

（4）按是否發(fā)光分：a主動發(fā)光標志

b被動發(fā)光標志；（5）按色彩分：a黑白標志

b彩色標志。2、人工標志的設計

（1）大小a、標志構(gòu)像大小一般為0.05—0.2mm;第三章、近景測量關鍵技術3.7、標志

第三章、近景測量關鍵技術3.7、標志

b、標志構(gòu)像與測標相比：

標志構(gòu)像直徑/測標直徑=5/3;

c、對數(shù)字影像，標志構(gòu)像應包括十余個像素。（2）外形及圖案：根據(jù)測量目標及測量環(huán)境決定。第三章、近景測量關鍵技術3.7、標志

第四章、控制

測量一、近景攝影測量控制的目的

1、把所構(gòu)建的近景攝影測量網(wǎng)納入到給定的物方空間坐標系中；2、利用多余的控制（包括控制點和相對控制）加強近景攝影測量網(wǎng)的強度；3、利用多余的控制點和相對控制檢查近景攝影測量的精度和可靠性。第四章、控制

測量一、近景攝影測量控制的目的二、控制點與相對控制

控制點與相對控制是近景攝影測量中使用的兩類控制。1、控制點

控制點通常是布設在被測目標上或其周圍的已知坐標的標志點2、相對控制

相對控制是指在近景攝影測量中布置在物方空間的未知點間的某種已知幾何關系。如：已知的長度；已知的角度；未知點位于同一平面；未知點位于同一直線；二、控制點與相對控制

控制點的一般測量方法

※前方交會+三角高程方法

※前方交會測量控制點的平面坐標；※三角高程測量控制點的高程；關系。如：已知的長度；已知的角度；未知點位于同一平面；未知點位于同一直線；控制點的一般測量方法

三、基線的確定方法

1、鋼尺、皮尺；2、銦瓦尺；3、測距儀；4、標準尺法。三、基線的確定方法

三、基線的確定方法

※標準尺法

在測量基線的前方，水平放置一根高精度的標準尺，按前方交會方法測得尺上兩點的坐標后，計算其長度，求出它與真尺長的比值，改化基線長度?！襟E：（1）根據(jù)實際情況安置兩測站A、B后，近似量取基線長度S’AB作為初值；三、基線的確定方法

（2）在測量基線的前方，水平放置一根高精度的標準尺，在其上選取兩個刻劃M、N，做出標記，其真長記為SMN；（3）確定起始方向線；（4）在兩測站A、B安置經(jīng)緯儀，按前方交會法分別測量M、N兩點的水平角；（5）按前方交會公式計算M、N兩點的平面坐標；（6）計算M、N兩點間的距離，記為

S’MN；（2）在測量基線的前方，水平放置一根高精度的標準尺，在其上選（7）計算比例尺歸劃系數(shù)

l=SMN/S’MN（8）8、求解測量基線長度

SAB=l·S’AB四、室內(nèi)控制場室內(nèi)控制場建立的目的

1、用于攝影機檢定

2、用于攝影測量理論的研究

3、用于實測目標形狀或運動狀態(tài)（7）計算比例尺歸劃系數(shù)

l=SMN/S’MN室內(nèi)控制場布設原則

1、足夠數(shù)量的三維控制點；2、控制點應分布均勻，在空間上有足夠延伸；3、留有攝影空間；活動控制系統(tǒng)1、定義均勻分布有一定數(shù)量已知坐標的控制點的可攜帶框架，稱為活動控制系統(tǒng)。室內(nèi)控制場布設原則

2、建立活動控制系統(tǒng)的目的

（1）被測目標較小，數(shù)量較多且處在不同的位置；（2）不宜采用常規(guī)測量方法在現(xiàn)場實施控制測量；

（3）用于長途運輸后攝影機的檢校。2、建立活動控制系統(tǒng)的目的

3、活動控制系統(tǒng)的測量方法

（1）

普通工程測量方法（2）三維坐標量測儀測量

；

（3）攝影測量方法。3、活動控制系統(tǒng)的測量方法

近景攝影測量第一章緒論第二章設備組成第三章近景攝影測量關鍵技術第四章控制測量近景攝影測量第一章緒論第一章緒論

一、邊坡工程的監(jiān)測的主要意義：邊坡巖土體往往呈現(xiàn)出非均質(zhì)性與各向異性特性，在開挖、堆載、降雨、河流沖刷、庫水位升降與地震等外部荷載作用下很容易進入局部或瞬態(tài)大變形乃至失穩(wěn)滑動。我國每年由于巖土體失穩(wěn)而引發(fā)的大小滑坡數(shù)百萬次，由此造成的經(jīng)濟損失高達100～200億元，因暴雨、地震等引發(fā)的各類滑坡災害至上世紀90年代累計死亡超過10萬人。因此，對于邊坡工程特別是大型復雜邊坡，除了進行常規(guī)的工程地質(zhì)調(diào)查、測繪、勘探、試驗和穩(wěn)定性評價外，尚應及時有效地開展邊坡工程的動態(tài)監(jiān)測，預測邊坡失穩(wěn)的可能性和滑坡的危險性，并提出相應的防災減災措施，對于確保國民經(jīng)濟發(fā)展與保障人民群眾生命財產(chǎn)安全具有重大意義。

第一章緒論一、邊坡工程的監(jiān)測的主要意義：

二、邊坡工程的監(jiān)測的主要目的：

1、評價邊坡施工及其使用過程中邊坡的穩(wěn)定程度，并做出有關預報，為崩塌、滑坡的正確分析評價、預測預報及治理工程等，提供可靠的資料和科學依據(jù)。2、為防治滑坡及可能的滑動和蠕動變形提供技術依據(jù)，預測和預報今后邊坡的位移、變形的發(fā)展趨勢，通過監(jiān)測可對巖土體的時效特性進行相關的研究。3、對已經(jīng)發(fā)生滑動破壞的邊坡和加固處理后的滑坡，監(jiān)測結(jié)果也是檢驗崩塌、滑坡分析評價及滑坡處理工程效果的尺度。4、為進行有關位移分析及數(shù)值模擬計算提供參數(shù)。二、邊坡工程的監(jiān)測的主要目的：1、評價邊坡施工及其使用過三、

邊坡監(jiān)測內(nèi)容和方法及儀器選型

1邊坡監(jiān)測的內(nèi)容主要包括：（1）、施工安全監(jiān)測在施工期對邊坡的位移、應力、地下水等進行監(jiān)測，監(jiān)測結(jié)果作為指導施工、反饋設計的重要依據(jù)，是實施信息化施工的重要內(nèi)容。

（2）、處治效果監(jiān)測是檢驗邊坡處治設計和施工效果、判斷邊坡處治后的穩(wěn)定性的重要手段。一方面可以了解邊坡體變形破壞特征，另一方面可以針對實施的工程進行監(jiān)測。（3）、動態(tài)長期監(jiān)測在防治工程竣工后，對邊坡體進行動態(tài)跟蹤，了解邊坡體穩(wěn)定性變化特征、長期監(jiān)測主要對一類邊坡防治工程進行。三、邊坡監(jiān)測內(nèi)容和方法及儀器選型

1邊坡監(jiān)測的內(nèi)容主要包

在實際工作中邊坡監(jiān)測的具體內(nèi)容應根據(jù)邊坡的等級、地質(zhì)及支護結(jié)構(gòu)的特點進行考慮，通常對于一類邊坡防治工程，建立地表和深部相結(jié)合的綜合立體監(jiān)測網(wǎng)，并與長期監(jiān)測相結(jié)合；對于二類邊坡防治工程，在施工期間建立安全監(jiān)測和防治效果監(jiān)測點，同時建立以群測為主的長期監(jiān)測點；對于三類邊坡防治工程，建立群測為主的簡易長期監(jiān)測點。在實際工作中邊坡監(jiān)測的具體內(nèi)容應根據(jù)邊坡的等一般情況下，邊坡監(jiān)測內(nèi)容可劃分為下表的各類型。序號監(jiān)測項目監(jiān)測內(nèi)容1裂縫監(jiān)測1.地表裂縫監(jiān)測；2.建筑物裂縫監(jiān)測2位移監(jiān)測1.地表位移監(jiān)測；2.地下位移監(jiān)測3滑動面監(jiān)測滑動面位置測定4地表水監(jiān)測1.自然溝水的觀測；2.河、湖、水庫水位觀測；3.濕地觀測5地下水監(jiān)測1.鉆孔、井水的觀測；2.泉水監(jiān)測；3.孔隙水壓力監(jiān)測6降水量監(jiān)測降雨量、降雪量監(jiān)測7應力監(jiān)測滑帶應力監(jiān)測、建筑物受力監(jiān)測8宏觀變形跡象監(jiān)測一般情況下，邊坡監(jiān)測內(nèi)容可劃分為下表的各類型。序號監(jiān)測項目2邊坡工程監(jiān)測方法

邊坡工程監(jiān)測主要采用簡易觀測法、設站觀測法、儀表觀測法和遠程監(jiān)測法等四種類型。通過監(jiān)測，深入了解邊坡的變形機理，從而對地質(zhì)災害防治和加固處理的反饋以及對工程的影響等獲取有關信息，通過監(jiān)測資料的分析得到邊坡變形的各種特征信息，分析其動態(tài)變化規(guī)律，預測邊坡工程可能發(fā)生的破壞，為防災減災提供科學依據(jù)。2邊坡工程監(jiān)測方法邊坡工程監(jiān)測主要采用簡易?簡易觀測法

通過人工觀測邊坡工程中地表裂縫、地面鼓脹、沉降、坍塌、建筑物變形特征（發(fā)生和發(fā)展的位置、規(guī)模、形態(tài)、時間等）及地下水位變化、地溫變化等現(xiàn)象，也可在邊坡體關鍵裂縫處埋設騎縫式簡易觀測樁；在建（構(gòu)）筑物（如房屋、擋土墻、漿砌塊石溝等）裂縫上設置簡易玻璃條、水泥砂漿片、貼紙片；在巖石、陡壁面裂縫處用紅油漆劃線作觀測標記；在陡坎（壁）軟弱夾層出露處設置簡易觀測標樁等，定期用各種長度量具測量裂縫長度、寬度、深度變化及裂縫形態(tài)、開裂延伸的方向。

簡易觀測法對于發(fā)生病害的邊坡進行觀測較為適合

?簡易觀測法通過人工觀測邊坡工程中地表裂縫?設站觀測法

設站觀測法是指在充分了解工程場區(qū)的工程地質(zhì)背景的基礎上，在邊坡上設立變形觀測點（成線狀、格網(wǎng)狀等），在變形區(qū)影響范圍之外穩(wěn)定地點設置固定觀測站，用測量儀器（經(jīng)緯儀、水準儀、測距儀、攝影儀及全站型電子速測儀、GPS接收機等）定期監(jiān)測變形區(qū)內(nèi)網(wǎng)點的三維（X、Y、Z）位移變化的一種行之有效的監(jiān)測方法。?設站觀測法設站觀測法是指在充分了解工程場區(qū)設站觀測法主要包括以下三種方法

（1）大地測量法（2）近景攝影測量法（3）GPS（全球定位系統(tǒng)）測量法設站觀測法主要包括以下三種方法（1）大地測量法三種方法的優(yōu)缺點比較測量方法優(yōu)缺大地測量法1）能確定邊坡地表變形范圍；2）量程不受限制；3）能觀測到邊坡體的絕對位移量。受到地形通視條件限制和氣象條件的影響，工作量大，周期長，連續(xù)觀測能力較差。

近景攝影測量法1）其周期性重復攝影方便；2）外業(yè)省時省力；3）可同時測定多點在某一瞬間的空間位置，像片資料可隨時進行比較。

在觀測的絕對精度方面還不及某些傳統(tǒng)的測量方法GPS測量法優(yōu)點：1）觀測點之間無需通視，選點方便；2）觀測不受天氣條件的限制；3）觀測點的三維坐標可以同時測定，對于運動的觀測點能精確測出它的速度；4）測量精度高GPS接收機價格較昂貴三種方法的優(yōu)缺點比較測量方法優(yōu)缺大地測量法1）能確定邊坡地表?儀表觀測法

儀表觀測法是指用精密儀器儀表對變形斜坡進行地表及深部的位移、傾斜（沉降）動態(tài)，裂縫相對張、閉、沉、錯變化及地聲、應力應變等物理參數(shù)與環(huán)境影響因素進行監(jiān)測。電子儀表觀測的內(nèi)容，基本上能實現(xiàn)連續(xù)觀測，自動采集、存儲、打印和顯示觀測數(shù)據(jù)。遠距離無線傳輸是該方法最基本的特點，由于其自動化程度高，可全天候連續(xù)觀測，故省時、省力和安全，是當前和今后一個時期滑坡監(jiān)測發(fā)展的方向。

?儀表觀測法儀表觀測法是指用精密儀器儀表對變形3邊坡監(jiān)測項目的選定及儀器的選型

3.1監(jiān)測項目的選定

邊坡監(jiān)測項目及其適用范圍：（1）大地測量水平變形、垂直變形監(jiān)測對邊坡和滑坡及其不同階段都可適用。（2）正、倒垂線法一般只適用于重大的人工邊坡工程。（3）表面傾斜監(jiān)測一般適合于邊坡施工期和滑坡整治期監(jiān)測。（4）地表裂縫包括斷層、裂縫、層面的監(jiān)測等。（5）鉆孔深部位移監(jiān)測，包括測水平位移的鉆孔測斜儀法和測孔軸向位移的多點位移計法，對邊坡和滑坡及其不同階段都可適用。（6）爆破影響監(jiān)測。（7）滲流滲壓監(jiān)測，是邊（滑）坡重要監(jiān)測項目。（8）雨量與江河水位監(jiān)測（9）松動范圍監(jiān)測。（10）加固效果監(jiān)測。（11）巡視檢查。3邊坡監(jiān)測項目的選定及儀器的選型

3.1監(jiān)測項目的選定邊（滑）坡監(jiān)測項目選擇

序號監(jiān)測項目人工邊坡天然滑坡施工期運行期前期整治期整治后1大地測量水平變形√√√√√2大地測量垂直變形√√√√

3正垂倒垂線

√

4表面傾斜√√5地表裂縫√√√√6鉆孔深部位移√√√√7爆破影響監(jiān)測√

√

8滲流滲壓監(jiān)測√√√√9雨量監(jiān)測√√√√10水位監(jiān)測

√√√√11松動范圍監(jiān)測√12加固效果監(jiān)測√√√√13巡視檢查√√√√√邊（滑）坡監(jiān)測項目選擇序號監(jiān)測項目人工邊坡天然滑坡3.2監(jiān)測儀器的選型一、儀器選型的原則

1）可靠、適用。

2）具有工程所要的精度、量程、直線性和重復性。

3）施工期安全監(jiān)測儀器應力求結(jié)構(gòu)、安裝和操作簡單，價格便宜。

4）兼顧自動化監(jiān)測的需要。

5）儀器類型宜盡量單一。

6）綜合比較。

3.2監(jiān)測儀器的選型一、儀器選型的原則二、儀器的選擇

根據(jù)檢測內(nèi)容的不同選擇不同的儀器具體如下：

A、變形監(jiān)測經(jīng)緯儀和水準儀、垂線坐標儀、表面傾斜儀、測縫計、收斂計等B、爆破影響監(jiān)測低頻儀器地震檢波器等C、滲流滲壓監(jiān)測滲壓計測量、量水堰D、雨量監(jiān)測雨量監(jiān)測可采用雨量計或采用附近水文站的實測資料。E、河水位監(jiān)測江河水位的監(jiān)測可采用水位自測，或向附近的水文站索取所需資料。F、松動范圍的監(jiān)測松動范圍一般采用聲波儀配換能器檢測二、儀器的選擇

根據(jù)檢測內(nèi)容的不同選擇不同的儀器具體如下：4邊坡變形監(jiān)測4.1地面變形監(jiān)測地面變形監(jiān)測是邊坡監(jiān)測中的常規(guī)監(jiān)測項目，通常應用的儀器有兩類：一是大地測量（精度高的）儀器，如紅外儀、經(jīng)緯儀、水準儀、全站儀、GPS等，二是專門用于邊坡變形監(jiān)測的設備，如裂縫計、鋼帶和標樁、地面位移伸長計和全自動無線邊坡監(jiān)測系統(tǒng)、光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)等。

4邊坡變形監(jiān)測4.1地面變形監(jiān)測

地面變形監(jiān)測主要采用邊坡工程監(jiān)測方法中的設站觀測法和儀表觀測法，包括：

1)、大地測量法

2)、攝影測量法

3)、測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)

4)、自動化監(jiān)測網(wǎng)

5)、光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)地面變形監(jiān)測主要采用邊坡工程監(jiān)測方法中的設站1)、大地測量法

大地測量法是在變形邊坡地區(qū)設置觀測樁、站、網(wǎng)，在變形邊坡以外的穩(wěn)定地段設置固定站進行觀測。

一般采用十字形觀測網(wǎng)、放射形觀測網(wǎng)、方格形觀測網(wǎng)等。

1)、大地測量法

大地測量法是在變形邊坡地(a)十字形觀測網(wǎng)

(b)放射性觀測網(wǎng)

(c)方格形觀測網(wǎng)大地測量法網(wǎng)型布置圖

(a)十字形觀測網(wǎng)(b)放射性觀測網(wǎng)(c)方格形觀測2)、攝影測量法

攝影測量法是用地面攝影經(jīng)緯儀，在不同的時間內(nèi)，對邊坡進行攝影測量，適用于大面積邊坡的移動測量。

優(yōu)點是：它測量的不是邊坡上個別觀測點的移動，而是整個觀測視野內(nèi)邊坡上所有點的移動。對人員不能到達的地方也能測量。

攝影測量精度主要取決于y距（又稱縱距）及攝影經(jīng)緯儀的焦距。一般來說，縱距越小，精度越高，焦距越長，精度越高。

2)、攝影測量法

攝影測量法是用地面攝影經(jīng)緯儀3)、測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)

機器人監(jiān)測系統(tǒng)，具有自動識別目標的ATR（AutomaticTargetRecognition）功能，能自動搜索、照準目標，實現(xiàn)角度、距離的全自動化測量，從而改進傳統(tǒng)的變形監(jiān)測方法、完善傳統(tǒng)的變形監(jiān)測理論、減輕勞動工作強度等。3)、測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)機器人監(jiān)測系統(tǒng)，具有4)、自動化監(jiān)測網(wǎng)（3S技術）

3S技術即地理信息系統(tǒng)（GeographyInformationSystem，GIS）、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem，GPS）和遙感遙測系統(tǒng)（RemoteSensing，RS）4)、自動化監(jiān)測網(wǎng)（3S技術）3S技術即5)、光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)

光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)，按光的載體可分為基于拉曼散射的分布式光纖檢測系統(tǒng)、基于瑞利散射的分布式光纖監(jiān)測系統(tǒng)和基于布里淵散射的分布式光纖檢測系統(tǒng)（BOTDR）等三種形式5)、光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)光纖應變監(jiān)測系統(tǒng)，光纖應變監(jiān)測技術在邊坡監(jiān)測中的應用

BOTDR技術主要用于長距離分布式監(jiān)測如大型堤防工程、庫岸邊坡及大型露天采場邊坡等的監(jiān)測。

FBG技術用于測點處的應變高速實時地監(jiān)測和地震引起往復位移監(jiān)測。

BOCDA技術用于距離分辨率要求更高的工程監(jiān)測。如橋梁的監(jiān)測等。光纖應變監(jiān)測技術在邊坡監(jiān)測中的應用BOT4.2邊坡表面裂縫量測山坡和建筑物（擋土墻、房屋、水溝、路面等）上的裂縫是滑坡變形最明顯的標志。對這些裂縫進行監(jiān)測是最簡單易行又最直接的監(jiān)測，在整個監(jiān)測系統(tǒng)中是首先要采用的。其監(jiān)測的主要方法如下：

1、簡易監(jiān)測法

2、垂球法

3、建筑物裂縫貼片監(jiān)測

4、滑坡裂縫和位移監(jiān)測4.2邊坡表面裂縫量測山坡和建筑物（擋土墻、房屋、水溝4.3邊坡巖體表面移動的觀測測量裝置主要有：簡易裝置、地面伸長計、鋼繩伸長計等簡易裝置是指在邊坡表面上觀測巖體移動的簡單的測量工具，一般不需要特殊的儀器設備，可以在位移地點進行觀測，直接找出量測數(shù)據(jù)或經(jīng)過簡單計算后得出測量的結(jié)果。4.3邊坡巖體表面移動的觀測測量裝置主要有：簡易裝置、4.4邊坡深部位移和滑動面監(jiān)測一、簡單地下位移監(jiān)測（1）塑料管鋼棒觀測法（2）變形井監(jiān)測（3）剪切帶變形井觀測

剪切帶

4.4邊坡深部位移和滑動面監(jiān)測一、簡單地下位移監(jiān)測變形井二、應變管監(jiān)測應變管是將電阻應變片粘貼于硬質(zhì)聚氯乙烯管或金屬管上，埋入鉆孔中，管外充填密實，管隨滑坡位移而變形，電阻應變片的電阻值也跟著變化，由此分析判斷出地下位移和滑動面的位置。優(yōu)點：操作容易，造價低，測定儀器不復雜。用該方法的關鍵是貼片工藝和防潮，在孔中有水時使用壽命有限。缺點：不易直接測出位移值。日本最早將應變管用于監(jiān)測滑坡的地下位移和滑動面位置。二、應變管監(jiān)測應變管是將電阻應變片粘貼于硬質(zhì)聚氯乙烯管三、固定式鉆孔測斜儀監(jiān)測

從20世紀50年代開始人們就著手研制測斜儀，通過放入鉆孔中測定土體的側(cè)向位移，先后出現(xiàn)過多種形式，目前較多采用的有三種，包括惠斯登電橋擺錘式、應變計式與加速度計式三種，一個探頭測一個平面方向的變化，對于雙軸情況采用兩個探頭。三、固定式鉆孔測斜儀監(jiān)測從20世紀50年代開始人們就著四、鉆孔伸長計監(jiān)測鉆孔內(nèi)測量巖體移動時，常采用鉆孔伸長計測量鉆孔軸向的位移量。伸長計既可用來進行巖體淺部的位移量測，也可用來進行巖體深部的位移量測。鉆孔伸長計

1－重錘；2－支撐導輪；3－黃油；4－塑料管；5－水泥砂漿；6－鋼絲；7－8號鋼絲四、鉆孔伸長計監(jiān)測鉆孔內(nèi)測量巖體移動時，常采用鉆孔伸長計五、活動式測斜儀監(jiān)測鉆孔傾斜儀運用到邊坡工程中的時間不長，它是測量垂直鉆孔內(nèi)測點相對于孔底的位移（鉆孔徑向）。觀測儀器一般穩(wěn)定可靠，測量深度可達百米且能連續(xù)測出鉆孔不同深度的相對位移的大小和方向。因此，這類儀器是觀測巖體深部位移、確定潛在滑動面和研究邊坡變形規(guī)律較理想的手段，目前在邊坡深部位移量測中得到廣泛采用。如大冶鐵礦邊坡、長江新灘滑坡、黃臘石滑坡、鏈子崖巖體破壞等均運用了此類儀器進行巖土深層位移觀測。五、活動式測斜儀監(jiān)測鉆孔傾斜儀運用到邊坡工程中的時間不長4.5邊坡變形量測資料的處理與分析邊坡的變形測量數(shù)據(jù)的處理與分析，是邊坡監(jiān)測數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中一個重要的研究內(nèi)容，可用于對邊坡未來的狀況進行預報、預警。邊坡變形數(shù)據(jù)的處理可以分為兩個階段，一是對邊坡變形監(jiān)測的原始數(shù)據(jù)的處理，該項處理主要是對邊坡變形測試數(shù)據(jù)進行干擾消除，以獲取真實有效的邊坡變形數(shù)據(jù)，這一階段可以稱作為邊坡變形量測數(shù)據(jù)的預處理。邊坡變形數(shù)據(jù)分析的第二階段是運用邊坡變形量測數(shù)據(jù)分析邊坡的穩(wěn)定性現(xiàn)狀，并預測可能出現(xiàn)的邊坡破壞，建立預測模型。相應內(nèi)容參考第二章及其他有關書籍。4.5邊坡變形量測資料的處理與分析邊坡的變形測量數(shù)據(jù)的※5近景攝影測量5.1概述一、什么是近景攝影測量？近景攝影測量（Close-rangePhotogrammetry）是攝影測量與遙感（

Photogrammetry&RemoteSensing）學科的一個分支，它通過攝影手段以確定（地形以外）目標的外形和運動狀態(tài)。主要包括：古文物古建筑攝影測量、工業(yè)攝影測量、生物醫(yī)學攝影測量三個部分?！?近景攝影測量5.1概述近景攝影測量全解課件5.1、近景攝影測量與航空攝影測

量的比較

1、相同點：基本原理相同；模擬處理方法、解析處理方法、數(shù)字影像處理方法基本相同

2、不同點：

1）測量目的不同。航空攝影測量以測制地形、地貌為主，注重其絕對位置；近景攝影測量以測定目標物的形狀、大小和運動狀態(tài)為目的，并不注重目標物的絕對位置。5.1、近景攝影測量與航空攝影測

量的比較

1、相同點：基本2）被測量目標物不同。航空攝影測量目標物以地形、地貌為主；近景攝影測量目標物各式各樣、千差萬別3）目標物縱深尺寸與攝影距離比的變化范圍不同。

4）攝影方式不同。航空攝影為近似豎直攝影方式；近景攝影除正直攝影方式外，還有交向攝影方式等。5）影像獲取設備不同。2）被測量目標物不同。航空攝影測量目標物以地形、地貌為主；近6）控制方式不同。航空攝影測量的控制方式以控制點為主，且多為明顯的地面點；近景攝影測量除控制點方式外，還有相對控制方式，且常常使用人工標志。7）近景攝影測量適合動態(tài)目標

6）控制方式不同。航空攝影測量的控制方式以控制點為主，且多為5.2、近景攝影測量技術一、優(yōu)點1、瞬間獲取被測目標的大量幾何和物理信息，適合于測量點數(shù)眾多的目標；2、非接觸測量手段，可在惡劣條件下作業(yè)；3、適合于動態(tài)目標測量。5.2、近景攝影測量技術一、優(yōu)點二、近景攝影測量技術的不足1、技術含量高，需較昂貴設備和高素質(zhì)人員；2、對所有測量目標并非最佳技術選擇；

--當不能獲得質(zhì)量合格的影像；

--當待測量點數(shù)稀少二、近景攝影測量技術的不足1、技術含量高，需較昂貴設備和高素

5.3、近景攝影測量精度統(tǒng)計的方法1、估算精度:攝影前按控制方式、條件等的理論估算精度2、內(nèi)精度:影像處理時按方程組健康度直接計算3、外精度:用多余控制點或條件客觀的精度檢驗5.3、近景攝影測量精度統(tǒng)計的方法1、估算精度:攝影前

5.4、影響近景攝影測量精度的因素

1、像點坐標的質(zhì)量（影像獲取設備的性能、像點坐標量測精度、系統(tǒng)誤差的改正程度等）2、攝影條件（照明、標志）、攝影方式、控制質(zhì)量；3、圖像處理與攝影測量處理的能力、水平，如人工量測與自動量測。

5.4、影響近景攝影測量精度的因素

1、像點坐標的質(zhì)量（5.5、攝影測量常用坐標系

1）像片坐標系：（x,y）2）像空間坐標系：（x,y，-f）3）像空間輔助坐標系：（x,y,z）4）攝影測量坐標系：（x,y,z）5.5、攝影測量常用坐標系

1）像片坐標系：（x,y）5.6、像片內(nèi)外方位元素

1、內(nèi)方位元素

恢復攝影時光束形狀的要素，包括像主點在“框標坐標系”的坐標(x0,y0)及像片的主距f

。5.6、像片內(nèi)外方位元素

1、內(nèi)方位元素

2、外方位元素

確定攝影光束在物方空間坐標系中的位置與朝向的要素，包括三個直線元素（XS,YS,ZS）（描述攝影中心在物方空間坐標系中的位置）以及三個角元素φ，ω，κ（描述攝影光束在物方空間坐標系中的朝向）。2、外方位元素

第二章、設備組成一、攝影設備

1、量測攝影機

*專為測量目的而設計制造，結(jié)構(gòu)嚴謹，經(jīng)過嚴格檢校

※內(nèi)方位元素已知，可記錄※光學畸變差小,附有畸變差值※具有外部定向設備※有機械或光學框標※采取措施壓平底片第二章、設備組成一、攝影設備第二章、設備組成一、攝影設備

2、格網(wǎng)量測攝影機

※具備量測攝影機的性能※具有改正底片變形標準位置格網(wǎng)3、半量測攝影機※不具備量測攝影機的性能；※具有改正底片變形的格網(wǎng)（對非量測攝影機加裝格網(wǎng)）；第二章、設備組成一、攝影設備第二章、設備組成一、攝影設備

4、非量測攝影機※不是專為測量目的而設計制造，結(jié)構(gòu)不嚴謹；※內(nèi)方位元素未知且不能記錄※無外部定向設備；※光學畸變差大；※無改正底片變形的措施；※使用方便；※普及，社會擁有量大。第二章、設備組成一、攝影設備第二章、設備組成二、攝像設備

1、

CCD相機

2、電視攝像機3、高分辨率電視攝像機第二章、設備組成二、攝像設備第三章、近景測量關鍵技術3.1、近景攝影測量的攝影方式

主要有正直攝影、交向攝影兩種方式1、正直攝影

攝影時兩攝影機主光軸相互平行且垂直于攝影基線的攝影方式

2、交向攝影

兩攝影機主光軸大體位于同一平面內(nèi)且不平行、不同時垂直于攝影基線的攝影方式。交向攝影適合于解析法及數(shù)字近景攝影測量，常采取100%重疊方式。

第三章、近景測量關鍵技術3.1、近景攝影測量的攝影方式第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定

1、景深ΔD

給定光圈和模糊圈大小，被攝影空間能夠獲得清晰構(gòu)像的深度范圍，稱為景深.景深ΔD為沿光軸方向的后景距D2與前景距D1的差值,ΔD=D2-D1。超焦距H與景深ΔD成反比

第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定

1、曝光時間（1）方法：A、經(jīng)驗法B、使用測光表C、試片法D、推算比較法第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定

1、曝光時間（2）推算比較法：用一架可以自動測光的普通相機推算近景攝影機的正確曝光時間。已知用普通相機測光時，正確的曝光參數(shù)為相機上安置的感光度為s，光圈號數(shù)為k，測得的曝光時間為t（光圈優(yōu)先）；近景攝影機使用的底片感光度為S，安置光圈號數(shù)為K，則應安置的正確曝光時間T為T=（s/S）*(K/k)2*t第三章、近景測量關鍵技術3.2、景深與曝光時間的確定第三章、近景測量關鍵技術3.3、立體像對的獲取方法1、使用立體攝影機或立體攝影系統(tǒng)2、使用兩臺單個攝影機3、使用單個攝影機

a、移動相機法b、移動