MC33035是MOTOROLA公司第二代無刷直流電動(dòng)機(jī)控制專

MC33035是MOTOROLA公司第二代無刷直流電動(dòng)機(jī)控制專用集成電路，外接功率開關(guān)器件和電子測速器MC33039，可構(gòu)成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)來控制三相（全波或半波）、兩相或四相無刷直流電機(jī)。它通過下側(cè)半橋輸出PWM對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。2MC33035的功能和組成2．1功能——可控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)；——實(shí)現(xiàn)電機(jī)剎車制動(dòng)；——啟停功能；——可選擇三相無刷直流電機(jī)傳感器相位差60°或120°；——欠壓封鎖保護(hù)，IC過熱保護(hù)和故障輸出。2．2組成——轉(zhuǎn)子位置傳感器譯碼電路；——限流電路；——具有溫度補(bǔ)償?shù)?.24V內(nèi)部基準(zhǔn)電源；——RT、CT可變鋸齒波振蕩電路；——脈寬調(diào)制比較器；——誤差放大器；——輸出驅(qū)動(dòng)電路；——欠壓、過熱保護(hù)以及故障電平輸出。2．3引腳功能參見表1。表1MC33035的引腳功能引腳號引腳符號與功能備注1，2，24BT，AT，CT集電極開路輸出，驅(qū)動(dòng)上橋3個(gè)功率管；允許最大吸入電流50mA，最大電壓40V3正/反轉(zhuǎn)選擇高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)，內(nèi)部上拉4，5，6SA，SB，SC位置傳感器信號輸入7使能控制引腳高電平使電機(jī)運(yùn)行，低電平使電機(jī)停止8基準(zhǔn)電壓輸出6.24V，為電子測速器MC33039提供電源10振蕩器振蕩頻率由外接RT、CT決定，此鋸齒波為PWM提供載波11誤差放大器輸入同相輸入端，為微小信號提供放大電路12誤差放大器輸入反相輸入端，為微小信號提供放大電路13誤差放大器輸出在閉環(huán)控制時(shí)連接校正阻容元件。此引腳同時(shí)連到PWM比較器反相輸入端14故障信號輸出當(dāng)出現(xiàn)傳感器非法輸入、電流檢測輸入端電壓大于100mV、三種欠壓之一、芯片內(nèi)部過熱（超過170°C）或引腳7為低電平15電流檢測輸入反相輸入端16接地17VCC芯片供電電源（10V～30V）18VC給下橋驅(qū)動(dòng)輸出提供電源（10V～30V）19，20，21CB，BB，AB下橋三端驅(qū)動(dòng)輸出2260°/120°切換高電平選擇傳感器相位差60°，低電平選擇傳感器相位差120°23制動(dòng)輸入端高電平使電機(jī)正常運(yùn)行，低電平使電機(jī)制動(dòng)減速3MC33035的應(yīng)用圖1是MC33035與MC33039構(gòu)成的閉環(huán)三相無刷直流電機(jī)控制電路圖。

其電路各部分功能介紹：1）腳4、5、6是傳感器位置信號輸入，MC33035通過對輸入位置信號譯碼對應(yīng)輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這三個(gè)信號與TTL電平兼容。當(dāng)輸入全“0”或“1”表示非法信號。故障輸出端（引腳14）輸出有效低電平。通過選擇引腳22來確定輸入三相信號相位差為60°還是120°。2）阻容RT、CT與內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生鋸齒波，作為PWM載波信號。鋸齒波幅值為1.5V～4.1V。為防止噪聲干擾，載波頻率不宜過低，但頻率太高容易使功率管過熱，建議載波頻率為20kHz～30kHz。鋸齒波是由引腳8輸出6.24V參考電壓經(jīng)RT對CT充電，通過內(nèi)部電路放電所產(chǎn)生。由引腳11給定速度電壓以及來自MC33039引腳5的速度方波信號經(jīng)積分形成斬波信號與鋸齒波形成PWM，參見圖2，CT、誤差輸出PWM、內(nèi)部鎖存、上橋、下橋、錯(cuò)誤信號對應(yīng)時(shí)間關(guān)系如圖3。構(gòu)成閉環(huán)的主要原理是當(dāng)負(fù)載改變（如變大），則電機(jī)速度下降，測速器MC33039引腳5輸出方波密度變低，此信號經(jīng)積分形成斬波信號后幅值抬高，則使輸出PWM占空比加大，輸出電流增加，自然速度逐漸提高，以達(dá)到輸出跟蹤輸入。

3）引腳8輸出6.24V參考電壓，可為MC33039提供工作電源。同時(shí)通過電位器給引腳11（速度給定端）提供可調(diào)給定電壓。引腳11對地電壓越高則控制電機(jī)輸出速度越大。參考電壓亦可為電機(jī)位置傳感器提供電源。如果給外部提供電源驅(qū)動(dòng)能力不夠，可加三極管驅(qū)動(dòng)。4）引腳12、13之間1MΩ電阻和0.1μF電容和芯片內(nèi)部運(yùn)放構(gòu)成積分電路，可調(diào)節(jié)此電阻、電容以達(dá)到合適效果。5）通過電機(jī)相電流采樣并轉(zhuǎn)化為電壓輸入到引腳9，此電壓信號輸入芯片內(nèi)部比較器一端。當(dāng)此電壓高于100mV時(shí)說明過流，故障信號輸出。直到過流信號消失，故障信號也自動(dòng)復(fù)位。6）6個(gè)