常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)選型匯總

第三部分機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)常用資料與參考圖例第七章常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)選型第一節(jié)連續(xù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選型能實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)除了教材中講到的齒輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)、反平行四邊形機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、行星輪系等以外，實(shí)際中還用到下面一些機(jī)構(gòu)。1）平行四邊形機(jī)構(gòu)（圖7-1）圖7-1中ABCD是一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩連架桿AB、CD作同速轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿BC作平動(dòng)。圖示機(jī)構(gòu)為多個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)的組合，在多頭鉆床中就應(yīng)用了此機(jī)構(gòu)。

圖7-2圖7-1圖7-22）擺動(dòng)齒輪行星減速機(jī)構(gòu)（圖7-2）圖7-2中主動(dòng)件1與導(dǎo)桿3,上的內(nèi)齒輪3固聯(lián)，而齒輪2從動(dòng)。當(dāng)曲柄1勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪2變速回轉(zhuǎn)，其平均轉(zhuǎn)速為：^2=萬(wàn)——1）冉］式中勺為主動(dòng)件1的轉(zhuǎn)速，盆、亳為齒輪2、3的齒數(shù)。3）極限四桿機(jī)構(gòu)（圖7-3）構(gòu)件1和3的轉(zhuǎn)向相同。桿1轉(zhuǎn)一周時(shí)，桿3圖7-3中構(gòu)件長(zhǎng)度l=1，1=1。構(gòu)件1和3的轉(zhuǎn)向相同。桿1轉(zhuǎn)一周時(shí)，桿3，,一1234轉(zhuǎn)兩周。圖7-3圖7-44）以曲柄滑塊為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖7-4）圖7-4中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)CDE串接在一起。當(dāng)時(shí)，導(dǎo)桿5可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。5）齒輪一連桿機(jī)構(gòu)（圖7-5）圖7-5a）中的四桿機(jī)構(gòu)ABCD上裝有一對(duì)齒輪2,和5。行星齒輪2,和連桿2固聯(lián)，而中心輪5與曲柄1共軸線并可分別自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)曲柄1以叫等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)齒輪5作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為：由5=aA（l+——亡5亡$式中電為連件2的角速度，跖、亳為齒輪2，、5的齒數(shù)。通過(guò)改變桿長(zhǎng)和齒輪節(jié)圓半徑，可是從動(dòng)齒輪5作單方向的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，或作瞬時(shí)停歇的轉(zhuǎn)動(dòng)或帶逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖7-5b）所示為用于鐵板傳輸機(jī)構(gòu)中的齒輪一連桿組合機(jī)構(gòu)。齒輪1與曲柄固聯(lián)，齒輪2、3、4及構(gòu)件DE組成差動(dòng)論系。該輪系的中心論2由齒輪1帶動(dòng)，而系桿DE由四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作變速運(yùn)動(dòng)，因此，使從動(dòng)輪4實(shí)現(xiàn)變速轉(zhuǎn)動(dòng)。a)b)圖7-5a)b)第二節(jié)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選型實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)除常見(jiàn)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等以外，實(shí)際中還用到下面一些組合機(jī)構(gòu)。以改善其運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力特性。1）差速凸輪機(jī)構(gòu)（圖7-6）圓柱凸輪7上固定著鉆卡9，7與齒輪3的軸用滑鍵聯(lián)接，齒輪4、5、6、3的齒數(shù)分別為23、21、31、34，當(dāng)齒輪4、5接合時(shí)，輪1帶動(dòng)3、6作差速運(yùn)動(dòng)，鉆頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)慢速進(jìn)刀。輪6相對(duì)輪3差一轉(zhuǎn)所需時(shí)間為圖7-62）行程增大（減小）的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)（圖7-7）

齒輪2和凸輪3、5固聯(lián)，主動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪既轉(zhuǎn)且移。從動(dòng)桿6的往復(fù)行程由凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)兩者合成。設(shè)凸輪3、5曲線槽的升程分別是S、S，桿6的移動(dòng)距離為S，當(dāng)滾子放在圖示位置時(shí),撬=&±撬，356若兩凸輪的曲線同向時(shí)，上式用正號(hào)，反向時(shí)用負(fù)號(hào)。齒輪2和凸輪3、5固聯(lián)，主動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪既圖7-7圖7-83）可調(diào)行程凸輪機(jī)構(gòu)（圖7-8）滑塊6的上、下面分別和滑塊5及滾子2鉸接，滾子2嵌入在凸輪1的凹槽中。桿3被螺釘4固定在不同位置時(shí)，從動(dòng)桿7的行程就不同。這種機(jī)構(gòu)可用作繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)。第三節(jié)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選型除槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、間歇凸輪機(jī)構(gòu)等以外，實(shí)際中還采用下面一些組合機(jī)構(gòu)來(lái)改善間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力特性。1）凸輪控制離合器實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)（圖7-9）圖7-9圖7-10主動(dòng)軸I通過(guò)離合器4帶動(dòng)從動(dòng)軸II轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又經(jīng)蝸桿1帶動(dòng)蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)固結(jié)在蝸輪上的凸塊A推動(dòng)桿3使離合器脫開(kāi)時(shí)，軸II停止轉(zhuǎn)動(dòng)。軸II的停、動(dòng)時(shí)間可以通過(guò)更換凸塊來(lái)調(diào)整。2）間歇喂料機(jī)構(gòu)（圖7-10）主動(dòng)曲柄1通過(guò)桿2、3使桿4往復(fù)擺動(dòng)，再經(jīng)超越離合器5使喂料輥6作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，把料倉(cāng)中的原料向下間歇送進(jìn)。改變曲柄的長(zhǎng)度，可調(diào)節(jié)送進(jìn)量的大小。3）凸輪一槽輪機(jī)構(gòu)（圖7-11）

2圓銷(xiāo)4可在銷(xiāo)輪3的槽中滑動(dòng)。當(dāng)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，4帶動(dòng)槽輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)隨固定凸輪板2的槽形而改變它到輪心的距離，這可改善槽輪1的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能。2圖7-11圖7-124）橢圓齒輪一槽輪機(jī)構(gòu)（圖7-12）主動(dòng)橢圓齒輪1帶動(dòng)橢圓齒輪2,2和撥桿2,固聯(lián)，2,在角速度大的情況下帶動(dòng)槽輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，則可縮短槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。如機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)可用此方法縮短輔助時(shí)間，增加工作時(shí)間。若2,在角速度較低的時(shí)候帶動(dòng)槽輪運(yùn)動(dòng)，則可以降低槽輪的角加速度和振動(dòng)。5）凸輪控制定時(shí)脫嚙的連桿一齒輪機(jī)構(gòu)（圖7-13）帶齒條的連桿5可在搖塊4的槽中滑動(dòng)，4又與3鉸接，輪6的轉(zhuǎn)軸上裝有滾子，并嵌在3的導(dǎo)槽中。凸輪1通過(guò)杠桿2使件3上移，并使3下部的齒條和6嚙合，而同時(shí)又使5上的齒條和6脫離，這時(shí)，6被鎖住。當(dāng)凸輪1通過(guò)2使件3下移，并使3下部的齒條和6脫離嚙合，并使5和6嚙合時(shí)，6才開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。所以輪6的停、動(dòng)時(shí)間均受凸輪1控制。圖7-13圖7-146）單側(cè)停歇的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖7-14）當(dāng)主動(dòng)曲柄1作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿2使搖桿3上的滾子A在占舌范圍內(nèi)擺動(dòng)。當(dāng)滾子與從動(dòng)桿4的溝槽脫離時(shí)，4停歇不動(dòng)，并由鎖止孤B保證停歇位置不變。7）雙側(cè)停歇的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖7-15）曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿2使扇形板3擺動(dòng)，3上有可滑移的齒圈4。圖示位置，3順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，擋塊A推動(dòng)齒圈4使齒輪5逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)3逆時(shí)針?lè)较蚧財(cái)[時(shí)，齒圈在3上滑移，而齒輪5停歇不轉(zhuǎn)，直至齒圈接觸擋塊B后，才推動(dòng)齒輪5作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。3再次變向擺動(dòng)時(shí)，輪5同樣也有一段停歇時(shí)間。故這種機(jī)構(gòu)具有雙側(cè)停歇的特性。改變間距1，可調(diào)整停歇時(shí)間的長(zhǎng)短。8）單側(cè)停歇的曲線槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖7-16）導(dǎo)桿2的導(dǎo)槽由如圖示的a、b、c三段圓弧槽組成。當(dāng)主動(dòng)曲柄1在1200范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾子位于b段圓弧槽內(nèi)，導(dǎo)桿停歇。所以從動(dòng)桿具有單側(cè)停歇的間歇運(yùn)動(dòng)特性?？捎糜谑称芳庸C(jī)械中作為物料的推送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，制造簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)性能較好。如果導(dǎo)槽曲線由兩段相對(duì)的圓弧構(gòu)成，則可獲得雙側(cè)停歇的間歇運(yùn)動(dòng)。圖7-15圖7-169）彈力急回間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)（圖7-17）

當(dāng)主動(dòng)盤(pán)1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)盤(pán)上的圓弧槽的A端和滾子2帶動(dòng)桿4運(yùn)動(dòng)，使推頭5慢速移動(dòng)，推送物料。在此過(guò)程中，彈簧3逐漸拉伸。當(dāng)主動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)，彈簧把滾子2由圓弧槽A端迅速拉向B端，并使推頭快速退回。在圓弧槽的A端與滾子2再一次接觸前，推頭5有一段停歇時(shí)間。由于急回時(shí)的沖擊、噪聲較大，故高速時(shí)不宜應(yīng)用。圖7-17圖7-1810）利用軌跡的近似圓弧段實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)（圖7-18）內(nèi)齒輪1固定，轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪3上A點(diǎn)的軌跡為短幅內(nèi)擺線。若曲線。舌段和半徑為尸的圓弓瓜很接近，則可取連桿4的長(zhǎng)度為,，于是當(dāng)A點(diǎn)在。占段上運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊5可看作沒(méi)有移動(dòng)（近似停歇）。11）利用連桿軌跡的近似直線段實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)（圖7-19）連桿M點(diǎn)的軌跡m上有一近似直線段M1M1,如在M點(diǎn)加上滑塊1和導(dǎo)桿2（導(dǎo)槽與M1M［重合），則M點(diǎn)走到直線段M1M1上時(shí)，導(dǎo)桿近似停歇。圖7-19圖7-2012）利用連桿軌跡的近似圓弧段實(shí)現(xiàn)雙側(cè)停歇的機(jī)構(gòu)（圖7-20）噴氣織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)中的棕框1在上、下極限位置時(shí)，需要一段停歇時(shí)間，以便引入緯紗。圖中連桿BC上E點(diǎn)的軌跡如點(diǎn)劃線所示時(shí)，其上酬狡和宓段均與半徑為r的圓弧很接近，圓弧中心分別為F、F，點(diǎn)。今在『屏的垂直平分線上取一點(diǎn)G，以無(wú)為搖桿2,以而=〃為連桿3,則當(dāng)E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至幽棄和反段上時(shí)，搖桿2在死和元兩極限位置近似停歇。13）不完全齒輪一移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖7-21）不完全齒輪1主動(dòng)，它通過(guò)齒輪6及與鎖止弓瓜5鉸接的滑塊3推動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)桿4作兩側(cè)停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖中輪6齒數(shù)為20，輪1保留9個(gè)齒（末齒高修低），可使輪1每轉(zhuǎn)兩周，4完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并在行程的兩端各有一停歇時(shí)間。2和5是分別與齒輪1和6固聯(lián)的鎖止弓瓜，1、6不嚙合時(shí)，齒輪6被2、5鎖住。圖7-21圖7-2214）鏈輪一連桿組合機(jī)構(gòu)（圖7-22）主動(dòng)鏈輪1和從動(dòng)曲柄2同軸，連桿3的一端和鏈條4鉸接于E。主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)比等于鏈條節(jié)數(shù)與主動(dòng)鏈輪齒數(shù)之比。從動(dòng)曲柄2的角速度是變化的。大體上是：E在網(wǎng)耳段時(shí)，曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)；在過(guò)B點(diǎn)到進(jìn)入鏈輪5的直線段上是減速；在從脫離5到A點(diǎn)的直線段上是加速。適當(dāng)選擇機(jī)構(gòu)參數(shù)，則當(dāng)鉸接點(diǎn)處在C點(diǎn)附近時(shí)可找到曲柄轉(zhuǎn)速為零的一個(gè)位置，并在此位置附近曲柄的轉(zhuǎn)速較低，甚至有小范圍的折返運(yùn)動(dòng)，這可近似的認(rèn)為曲柄處在停歇狀態(tài)。15）齒輪一連桿組合機(jī)構(gòu)（圖7-23）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCE上有四個(gè)齒數(shù)相同的齒輪2、3、4、5，曲柄1與齒輪2固聯(lián)且長(zhǎng)度與其節(jié)圓半徑r相等。當(dāng)1轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)齒輪5也轉(zhuǎn)一周，但是5在一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速35是變化的，其中還有一段短暫的停歇時(shí)間（即35^0）。因此，與5固聯(lián)的送紙輥6也有短時(shí)停歇，以配合切紙刀的切紙動(dòng)作。由于35連續(xù)變化，所以機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性較好。

圖7-2316）曲柄搖桿一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖7-24）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿CD在極位C1D、C2D附近時(shí)角速度較小；擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)FEG的導(dǎo)桿在極位E1G、e2g附近時(shí)角速度也較小。用齒輪機(jī)構(gòu)將它們聯(lián)系起來(lái)，并使之同時(shí)達(dá)到極位，這就使導(dǎo)桿在兩個(gè)極限位置附近時(shí)的近似停歇時(shí)間較長(zhǎng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿圖7-24第四節(jié)實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)選型1）精確直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（圖7-25）如各構(gòu)件的長(zhǎng)度滿足以下關(guān)系：：i==妃七=4=技=上，則當(dāng)桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，M點(diǎn)的軌跡為垂直于OA的一條直線。圖7-25圖7-262）雙曲線型近似直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（圖7-26）取丕=如彖=辛=1賓，則ab中點(diǎn)M在行程為h范圍內(nèi)（相應(yīng)擺角”=月&）的軌跡近似直線。3）起重機(jī)的近似直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（圖7-27）要求吊鉤能作較大距離的水平直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用圖示雙搖桿機(jī)構(gòu)ABCD中連桿上M點(diǎn)軌跡的近似直線段作為吊鉤的軌跡。4）裝卸機(jī)液壓連桿機(jī)構(gòu)（圖7-28）油缸I使動(dòng)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)油缸II使裝料斗2在升降時(shí)保持平移運(yùn)動(dòng)，在裝卸料時(shí)使2翻轉(zhuǎn)。圖7-27圖7-285）手動(dòng)插秧機(jī)連桿凸輪（活舌滑道）式分插機(jī)構(gòu)（圖7-29）

分插手柄1往復(fù)擺動(dòng)，秧爪排5上的B點(diǎn)沿固定凸輪輪廓2運(yùn)動(dòng)，M點(diǎn)走圖示軌跡（點(diǎn)劃線）進(jìn)入秧箱4進(jìn)行分秧動(dòng)作，并帶秧苗入土完成插秧動(dòng)作。活舌3保證B只能按逆時(shí)針?lè)较蜓赝馆嗇喞\(yùn)動(dòng)，而不會(huì)反轉(zhuǎn)。圖7-29圖7-306）縫紉機(jī)鉸鏈四桿挑線機(jī)構(gòu)（圖7-30）當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿上的M點(diǎn)沿圖示軌跡運(yùn)動(dòng)，該軌跡被用來(lái)完成挑線動(dòng)作時(shí)應(yīng)滿足下述要求：在點(diǎn)9到點(diǎn)的一段中（對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)2400）每一位置的放線量近似等于所需線量加某一定值余量。在5到9的一段中（對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)1200）實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。

7）攝影機(jī)抓片機(jī)構(gòu)（圖7-31）攝影機(jī)需要間歇的移動(dòng)膠片，所以要求抓片齒能接近垂直地插入膠片片孔中，然后平穩(wěn)地沿直線拉膠片，最后，又接近垂直地退出片孔。圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，連桿上M點(diǎn)的軌跡呈D字形，M點(diǎn)走直線段M1M2時(shí)，曲柄所轉(zhuǎn)的角度以相當(dāng)于膠片移動(dòng)的時(shí)間，其余36伊-以為停歇時(shí)間，它基本上能符合抓片要求。8）實(shí)現(xiàn)任意軌跡的固定槽凸輪機(jī)構(gòu)（圖7-32）槽凸輪4固定，當(dāng)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)槽凸輪4固定，當(dāng)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件2上的M點(diǎn)走出軌跡K。圖7-3134圖7-32349）平板印刷機(jī)中的曲線槽導(dǎo)桿送紙機(jī)構(gòu)（圖7-33）主動(dòng)桿1往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，桿2上的曲線槽在定軸滾子3上滑動(dòng)，使桿2上的吸盤(pán)M沿軌跡K運(yùn)動(dòng)，完成吸紙送進(jìn)的動(dòng)作。10）雙色膠印機(jī)中完成接紙動(dòng)作的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)（圖7-34）雙聯(lián)凸輪1控制構(gòu)件6和3—起轉(zhuǎn)動(dòng)，2控制5在6中的相對(duì)移動(dòng)，從而使構(gòu)件7的左端沿軌跡K運(yùn)動(dòng)，完成接紙動(dòng)作。圖7-33圖7-3411）利用矩形軌跡完成送料動(dòng)作的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)（圖7-35）當(dāng)雙聯(lián)凸輪1、2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別控制構(gòu)件3完成圖示軌跡abcde。12）IHI飛剪機(jī)剪切機(jī)構(gòu)（圖7-36）土刀刃下刀刃HIHI飛剪機(jī)主要用來(lái)將厚度6.4mm以下的熱軋鋼帶剪成一定長(zhǎng)度的鋼板。剪切機(jī)的上下刀刃分別裝在構(gòu)件2和11上，由各自的傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)，對(duì)運(yùn)動(dòng)中的鋼材進(jìn)行剪切。剪切機(jī)的上刀刃裝在鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)OHGFE的連桿2上。此五桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主動(dòng)件分別與鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)OCDE的曲柄6和搖桿8固聯(lián)，所以上刀刃的運(yùn)動(dòng)是由鉸鏈四桿、五桿機(jī)構(gòu)組成的組合機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圖上虛線的軌跡。因?yàn)轱w剪機(jī)時(shí)在鋼材運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行剪切的，所以必須保證在剪切段內(nèi)上刀刃在x方向（鋼帶輸送方向）的速度分量與鋼帶速度同步。下刀刃11是在構(gòu)件2的導(dǎo)桿中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它由曲柄9帶動(dòng)，9-10-11相對(duì)于2是一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。適當(dāng)選擇9和1之間的相位角，使下刀刃軌跡在要求的剪切區(qū)中相交完成剪切動(dòng)作。下刀刃上刀刃下刀刃上刀刃圖7-35圖7-3613）平板印刷機(jī)中用以完成送紙動(dòng)作的機(jī)構(gòu)（圖7-37）此機(jī)構(gòu)是以鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)ABCDE為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，分別由雙聯(lián)凸輪1、2輸入所需運(yùn)動(dòng)，使連桿CD上的點(diǎn)M走出圖中虛線所示的矩形軌跡。14）火柴裝盒機(jī)鉤盒機(jī)構(gòu)（圖7-38）將火柴裝入火柴盒時(shí)，先要用鉤頭1將盒殼2的一邊鉤起。鉤頭的運(yùn)動(dòng)受凸輪3及凸輪4的控制，凸輪3及凸輪4固聯(lián)。圖7-37圖7-38第五節(jié)有急回特性的機(jī)構(gòu)選型除教材中介紹的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)外，還有下面一些機(jī)構(gòu)具有急回特性。1）大擺角急回機(jī)構(gòu)（圖7-39）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿3與節(jié)圓半徑為％的扇形齒輪固聯(lián)，齒輪3與節(jié)圓半徑為%的齒輪嚙合。當(dāng)曲柄1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)導(dǎo)桿3使扇形齒輪變速往復(fù)擺動(dòng)，并有與導(dǎo)桿3相同的急回特性。在扇形齒輪帶動(dòng)下，齒輪2也作具有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)，但其擺角增大到

申衛(wèi)=（2arcsin—）—b烏此機(jī)構(gòu)可用于既要求急回又要求大擺角的場(chǎng)合。2）雙導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖7-40）急回行程平均速度增大系數(shù)K顯著增大。啊圖7-39圖7-403）利用連桿軌跡設(shè)計(jì)的急回機(jī)構(gòu)（圖7-41）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)OABC，e為連桿AC上C點(diǎn)所走的軌跡，若選定軌跡上C，和C點(diǎn)為擺桿DE處于相應(yīng)的兩個(gè)極位時(shí)的點(diǎn)，則當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)角度阮時(shí)，搖桿快速擺回角度險(xiǎn)。適當(dāng)選擇D、E兩點(diǎn)的位置，即可得到所需的阻值。同理，也可用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿軌跡，設(shè)計(jì)出所需的急回機(jī)構(gòu)。4）橢圓齒輪帶動(dòng)的急回機(jī)構(gòu)（圖7-42）橢圓齒輪2兼作曲柄，可使滑塊回程（圖上自左至右）時(shí)間縮短；工作行程時(shí)間增長(zhǎng)，且速度均勻。

第六節(jié)有行程增大功能的機(jī)構(gòu)選型1）增大行程的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（圖7-43）曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪3沿固定齒條4往復(fù)滾動(dòng)，齒條5的行程為：H=Ar1如齒輪3改用節(jié)圓半徑為馬、以的雙聯(lián)齒輪3、3，，并以3,和5嚙合，則齒條5的行程為：扭=2（1+31圖7-432）增大行程的齒輪連桿機(jī)構(gòu)（圖7-44）ABCD組成雙搖桿機(jī)構(gòu)，齒輪1、2、3都鉸接在桿4上，輪3和桿5在F點(diǎn)鉸接。齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊6作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊行程為：H=臚+尸)+2(臚+尸+2Z式中白b=BCc=CDd=ADL=EF.a2^-(c-b)2-d2/+S+&尸—d"2a(c-b)2a(c+￡■)為保證E點(diǎn)由E^【」E2時(shí)，F(xiàn)點(diǎn)由F；到F2，必須滿足下面的條件，即笠+8JT+H乳_(kāi)任仍M+S+&尸-d2秘1=arccos式中d2+(c+8)"-a2例=arccosd2+/_(<?頂=arccos2dc圖7-443)行星齒輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖7-45)固定內(nèi)齒輪4和行星齒輪2的節(jié)圓半徑分別為門(mén)、今，且4=2上。桿3和輪2節(jié)圓周上的A點(diǎn)鉸接。1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，3沿水平作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，位移規(guī)律為盜=2上eg呼。

圖7-454）滑塊行程增大并換向時(shí)減沖的機(jī)構(gòu)（圖7-46）帶齒條的連桿2和扇形齒輪3借搖塊4保持嚙合。曲柄1主動(dòng)時(shí)，滑塊6作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊行程為H=2^sin-Rr如就較長(zhǎng)，成較小，則H四2ED-R圖7-465）兩次動(dòng)作、變支點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)（圖7-47）剝線機(jī)中，滑塊（夾線鉗）的工作行程要分兩次動(dòng)作，第一次移動(dòng)/1，第二次繼續(xù)移動(dòng)〈°第一次動(dòng)作時(shí)，凸輪不動(dòng)（即D點(diǎn)不動(dòng)），搖桿AB轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊移動(dòng)11;第二