2016年注冊測繪師課件-攝影測量及遙感輔導(dǎo)(統(tǒng)合能力)

2016年注冊測繪師課件-攝影測量及遙感輔導(dǎo)(統(tǒng)合能力)第一頁，共245頁。主要復(fù)習(xí)內(nèi)容第八章攝影測量與遙感第七章測繪航空攝影第二頁，共245頁。1.按照測繪航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、方法和要求，選擇航攝季節(jié)和航攝時(shí)間，確定飛行平臺、航攝儀和航攝比例尺，劃定航攝分區(qū)，計(jì)算航攝參數(shù)。2.根據(jù)項(xiàng)目要求，確定在航空攝影中采用機(jī)載激光掃描、機(jī)載側(cè)視雷達(dá)、低空遙感系統(tǒng)以及定位定姿系統(tǒng)等技術(shù)的實(shí)施方案。3.掌握航攝影像資料質(zhì)量檢查的方法和技術(shù)指標(biāo)，并根據(jù)測繪航空攝影項(xiàng)目的特點(diǎn)和要求，進(jìn)行航攝中間過程質(zhì)量控制和項(xiàng)目成果的整理、檢查、驗(yàn)收和歸檔。測繪航空攝影考試大綱要求第三頁，共245頁。1.按照攝影測量與遙感技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、方法和要求，確定攝影測量與遙感成果的類型、規(guī)格，以及航空、航天影像資料的空間分辨率、波段組合、重疊度和獲取時(shí)間等技術(shù)指標(biāo)。2.掌握收集合適影像數(shù)據(jù)及其預(yù)處理的內(nèi)容、技術(shù)要求和方法。3.掌握劃分區(qū)域網(wǎng)的原則和方法、像片控制點(diǎn)布設(shè)和測定的方法、作業(yè)流程和技術(shù)要求。4.掌握影像判讀的原理和影像解譯，以及外業(yè)調(diào)繪的內(nèi)容、技術(shù)要求、方法和作業(yè)流程。攝影測量與遙感考試大綱要求第四頁，共245頁。5.掌握空中三角測量的技術(shù)規(guī)格和要求、作業(yè)方法和流程，能夠利用影像、像片控制點(diǎn)及定位定向輔助資料，實(shí)施空中三角測量。6.掌握制作數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、三維建筑模型等數(shù)據(jù)成果的技術(shù)規(guī)格和要求、作業(yè)方法和流程。7.掌握制作遙感調(diào)查工作底圖和專題遙感數(shù)據(jù)成果的技術(shù)規(guī)格和要求、作業(yè)方法和流程。8.掌握攝影測量與遙感項(xiàng)目的質(zhì)量控制，以及成果的整理、檢查、驗(yàn)收和歸檔。攝影測量與遙感考試基本要求第五頁，共245頁。大綱分析第六頁，共245頁。歷年考題分析（測繪航空攝影–綜合能力）年度單選題多選題合計(jì)分值占考卷分?jǐn)?shù)比例題量分值題量分值2011年441265.00%2012年551275.83%2013年440043.33%2014年441265.00%2015年331254.16%第七頁，共245頁。第八頁，共245頁。歷年考題分析（攝影測量與遙感-綜合能力）年度單選題多選題合計(jì)分值占考卷分?jǐn)?shù)比例題量分值題量分值2011年1111241512.50%2012年442486.67%2013年88241210.00%2014年7724119.17%2015年1212241613.3%第九頁，共245頁。歷年考題分析（攝影測量與遙感）第十頁，共245頁。第十一頁，共245頁。第十二頁，共245頁。案例分析第十三頁，共245頁。（1）計(jì)算量不多5年來，每卷都有4-5個小計(jì)算，相對22個左右的總體量，占20%-25%計(jì)算題難度不大，較難的試卷中都已給出了計(jì)算公式，只要概念清楚，一般都是可以完成的。至于大型的計(jì)算題一般是不會出現(xiàn)的，因?yàn)楝F(xiàn)在這些內(nèi)容都是軟件計(jì)算完成，很少手工計(jì)算了，當(dāng)然，計(jì)算的流程與步驟要清楚。（2）涉及測繪工程項(xiàng)目實(shí)施流程、過程、步驟的問答題較多4份試卷中，這部分題量基本穩(wěn)定。測繪案例分析考試大綱要求考察測繪專業(yè)技術(shù)人員運(yùn)用《測繪管理與法律法規(guī)》、《測繪綜合能力》科目在實(shí)務(wù)應(yīng)用時(shí)體現(xiàn)的綜合分析能力及實(shí)際執(zhí)業(yè)能力。所以，其思路符合測繪案例分析考試大綱要求。實(shí)際作業(yè)人員、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、對付這類問題難度不大。（3）死記硬背的要求少了涉及成果資料提交、資料補(bǔ)全等要求死記硬背的問題少了，2013年、2014年、2015年試卷中關(guān)于成果提交的就未涉及。增加了測繪過程檢查、質(zhì)量判斷、規(guī)范運(yùn)用等實(shí)際操作過程中的能力考核。第十四頁，共245頁。第十五頁，共245頁。1.攝影測量與遙感基本原理2.測繪航空攝影基礎(chǔ)3.攝影測量與遙感基礎(chǔ)4.測繪航空攝影案例5.攝影測量與遙感案例講解內(nèi)容第十六頁，共245頁。一、基本原理第十七頁，共245頁。1.基本原理工程測量大比例尺工程測圖：建立控制網(wǎng)，布設(shè)和測定圖根點(diǎn)，采用用數(shù)字測圖軟件系統(tǒng)，利用袖珍計(jì)算機(jī)、掌上計(jì)算機(jī)和便攜機(jī)和全站儀進(jìn)行地形、地貌數(shù)據(jù)采集和成圖。第十八頁，共245頁。攝影測量學(xué)（Photogrammetry）是利用光學(xué)或數(shù)碼攝影機(jī)獲取的影像，經(jīng)過處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門學(xué)科。1.基本原理攝影測量概述攝影測量的基本原理：建立影像獲取瞬間像點(diǎn)與對應(yīng)物點(diǎn)之間所存在的幾何關(guān)系。像點(diǎn)與對應(yīng)物點(diǎn)之間幾何關(guān)系的恢復(fù)可以通過模擬的、解析的或數(shù)字的方法實(shí)現(xiàn)。第十九頁，共245頁。1.基本原理第二十頁，共245頁。1.基本原理第二十一頁，共245頁。共線條件方程表示攝影中心、像點(diǎn)及其對應(yīng)物點(diǎn)位于一條直線的幾何方程XYZa(x,y)xyzS(Xs,Ys,Zs)A(X,Y,Z)1.基礎(chǔ)知識→攝影測量基礎(chǔ)第二十二頁，共245頁。1.基本原理內(nèi)方位元素：f，x0,y0外方位元素：Xs，Ys，Zs，ф，?，К像方坐標(biāo)：x，y物方坐標(biāo)：

Xt，Yt，Zt第二十三頁，共245頁。描述攝影中心與像片之間相互位置關(guān)系的參數(shù)（x0,y0）像主點(diǎn)在像片坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，f是攝影中心島像片的垂距，通過內(nèi)方位元素可恢復(fù)攝影光束位置。xypfx0y0So像片的內(nèi)方位元素1.

基礎(chǔ)第二十四頁，共245頁。AYXZoZsXsYs外方位線元素：描述攝影中心在地面空間直角坐標(biāo)系中的位置(Xs、Ys、Zs)外方位角元素：描述像片在攝影瞬間的空間姿態(tài)像片的外方位元素s確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置（在地面空間坐標(biāo)系中）和姿態(tài)的參數(shù)1.

基礎(chǔ)第二十五頁，共245頁。共線條件方程應(yīng)用1、單像空間后方交會和多像空間前方交會2、攝影測量中的數(shù)字投影基礎(chǔ)3、光束法平差的基本數(shù)學(xué)模型4、利用DEM制作數(shù)字正射影像圖5、利用DEM進(jìn)行單張像片測圖1.

基礎(chǔ)第二十六頁，共245頁。Aa1a2攝影↓測量1.基本原理同名像點(diǎn)第二十七頁，共245頁。2、測繪航空攝影基礎(chǔ)第二十八頁，共245頁。1.概述2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.工作實(shí)施4.新技術(shù)應(yīng)用5.成果檢查驗(yàn)收測繪航空攝影第二十九頁，共245頁。1.概述2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.工作實(shí)施4.新技術(shù)應(yīng)用5.成果檢查驗(yàn)收測繪航空攝影第三十頁，共245頁。1.概述→基本概念測繪航空攝影是指在航空器（飛機(jī)、直升機(jī)、飛艇、氣球等）上安裝航空攝影儀，從空中對地球表面進(jìn)行的攝影。航空攝影的目的是為了獲取指定范圍內(nèi)、一定比例尺和重疊度的航空影像。航空攝影任務(wù)的實(shí)施過程一般包含任務(wù)委托（招標(biāo)）、簽訂合同、航攝技術(shù)計(jì)劃制定、航攝申請與審批、空中攝影實(shí)施、攝影處理、資料檢查驗(yàn)收等環(huán)節(jié)。航空攝影系統(tǒng)主要包括航空攝影平臺及航攝儀。航空攝影作業(yè)通常是通過飛機(jī)上的導(dǎo)航系統(tǒng)來控制航線方向、航線間距以及像片曝光間隔等。第三十一頁，共245頁。1.概述→航空攝影儀航空攝影儀膠片航攝儀:數(shù)碼航攝儀:總的要求：成像清晰、分解力高、透光力強(qiáng)、幾何精度好、操作簡便。第三十二頁，共245頁。膠片航攝儀機(jī)身暗箱鏡筒操縱器1.概述→航空攝影儀第三十三頁，共245頁。航攝像片為量測像片，航攝像片的大小為23cm×23cm航攝儀框標(biāo)航空攝影儀框標(biāo)：位于承片框四邊中央的為齒狀的機(jī)械框標(biāo)；位于承片框四角的為光學(xué)框標(biāo)。膠片航攝儀1.概述→航空攝影儀第三十四頁，共245頁。主距：物鏡中心到像平面的距離（固定值）（f）焦距像場角（2β）長焦距：(>255mm)中焦距：(102～255mm)短焦距：(<102mm)常角：(<75°)寬角：(75°～100°)特寬角：(>100°)航攝儀的分類大比例尺單像測圖（如正射影像制作），應(yīng)選用常角或窄角航攝機(jī)；對于立體測圖，則應(yīng)選用寬角或特寬角航攝機(jī)。當(dāng)航高一定時(shí)，像場角大、主距短，攝得的面積大，攝影的比例尺較小。膠片航攝儀1.概述→航空攝影儀第三十五頁，共245頁。f

為攝影機(jī)主距，H為航高視攝影像片水平、地面取平均高程時(shí)，像片上的線段l與地面上相應(yīng)的水平距L之比為攝影比例尺aASEPfH攝影比例尺航空攝影基本要求1.概述→航空攝影儀第三十六頁，共245頁。航攝比例尺分母測圖比例尺分母比例尺類型航攝比例尺測圖比例尺數(shù)字影像分辨率/cm大比例尺1:2000～1:35001:5004~71:3500～1:70001:10007~141:7000～1:140001:200014~28中比例尺1:10000～1:200001:500020~401:20000～1:320001:1000040~80小比例尺1:25000～1:600001:2500050~1201:500001:5000070~160航空攝影基本要求1.概述→航空攝影儀第三十七頁，共245頁。輔助設(shè)備航攝濾光片：消除空中蒙霧亮度的影響像移補(bǔ)償裝置：減少影像的模糊自動曝光系統(tǒng)：自動調(diào)整光圈或曝光時(shí)間膠片航攝儀1.概述→航空攝影儀第三十八頁，共245頁。我國目前使用的有RC型RMK型膠片航攝儀1.概述→航空攝影儀第三十九頁，共245頁。膠片航攝儀（RC）_瑞士（威特廠）1.概述→航空攝影儀RC型航攝儀常用的有RC-10、RC-20和RC-30等型號，每種型號又配有幾種焦距的物鏡筒，像幅均為23cm×23cm。RC-10和RC-20的光學(xué)系統(tǒng)基本上是相同的，后者具有像移補(bǔ)償裝置。RC-30航空攝影系統(tǒng)由RC-30航攝儀、陀螺穩(wěn)定平臺和飛行管理系統(tǒng)組成，具有像移補(bǔ)償裝置和自動曝光控制設(shè)備，并具有導(dǎo)航GPS數(shù)據(jù)接口，可進(jìn)行GPS輔助的航空攝影。第四十頁，共245頁。膠片航攝儀（RMK）_德國（奧普托）1.概述→航空攝影儀RMK型航攝儀有5個不同焦距的攝影物鏡，像幅均為23cm×23cm。常用的RMK-TOP型航攝儀是在RMK的基礎(chǔ)上改進(jìn)成具有陀螺穩(wěn)定裝置的航攝儀，該航攝儀具有高質(zhì)量的物鏡和內(nèi)置濾光鏡，像移補(bǔ)償裝置及陀螺穩(wěn)定平臺可以對圖像質(zhì)量進(jìn)行補(bǔ)償，自動曝光裝置采用圖像質(zhì)量優(yōu)先，并提供支持GPS航空攝影導(dǎo)航系統(tǒng)。第四十一頁，共245頁。數(shù)字航攝儀1.概述→航空攝影儀數(shù)字航攝儀可分為框幅式（面陣CCD）和推掃式（線陣CCD）兩種?，F(xiàn)有的商業(yè)化大像幅框幅式數(shù)字航攝儀主要有DMC(II)、UltraCam-D（UCD）、UCX\UCE和SWDC系列航攝儀等，而推掃式數(shù)字航攝儀主要有ADS系列航攝儀。第四十二頁，共245頁。數(shù)字航攝儀（DMC）_美國Z/I公司1.概述→航空攝影儀DMC的鏡頭系統(tǒng)由8個鏡頭組合而成，4個全色鏡頭為7K×4K像素的CCD傳感器，4個多光譜鏡頭為3K×2K像素的CCD傳感器。將4幅中心投影影像拼接成一幅具有虛擬投影中心、固定虛擬焦距（120mm）的虛擬中心投影“合成”影像，影像大小為7680×13824像素。第四十三頁，共245頁。數(shù)字航攝儀（

UCD）1.概述→航空攝影儀UltraCam-D也采用了由8個小型鏡頭組成的鏡頭組，共有13塊大小為4008×2672像素的CCD面陣傳感器擔(dān)負(fù)感光的責(zé)任，其中9個為全色波段，另外4個為R、G、B和近紅外波段。第四十四頁，共245頁。由4次分別曝光的9個小面陣拼接成的大面陣。中心投影數(shù)字航空影像數(shù)字航攝儀（UCD）_奧地利Vexcel公司1.概述→航空攝影儀當(dāng)相機(jī)拍攝時(shí)，由計(jì)算機(jī)控制4個鏡頭的快門在同一地點(diǎn)上方依次開啟噪光，最后利用9個CCD面陣影像之間的同名點(diǎn)，進(jìn)行精確配準(zhǔn)，生成11500×7500像素的中心投影影像。第四十五頁，共245頁。數(shù)字航攝儀（SWDC）_中國測繪科學(xué)研究院1.概述→航空攝影儀SWDC系列數(shù)字航空攝影儀包括單鏡頭、雙鏡頭、四鏡頭幾種類型。SWDC系列產(chǎn)品基于多臺非量測型相機(jī)，經(jīng)過精密相機(jī)檢校和拼接，集成測量型GPS接收機(jī)、航空攝影控制系統(tǒng)、地面后處理系統(tǒng)，經(jīng)高精度拼接生成虛擬影像，提供數(shù)字?jǐn)z影測量數(shù)據(jù)源。顯著特點(diǎn)是：相機(jī)鏡頭可更換、幅面大、視場角大、基高比大、高程精度高，能實(shí)現(xiàn)空中攝影自動定點(diǎn)曝光；通過精密GPS輔助空三，大大減少航攝外業(yè)控制的工作量；數(shù)據(jù)處理軟件，可實(shí)現(xiàn)影像的準(zhǔn)實(shí)時(shí)、高精度糾正與拼接。第四十六頁，共245頁。ADS40

數(shù)字航攝儀

基于線陣傳感器

全色、RGB和近紅外

三線陣推掃式掃描

POS系統(tǒng)集成了GPS

和IMU數(shù)字航攝儀（ADS）_瑞士徠卡公司

1.概述→航空攝影儀ADS系列數(shù)字航攝儀包括ADS40/ADS80機(jī)載數(shù)字航空攝影測量系統(tǒng)，是基于三行線陣CCD的推掃式測量型數(shù)字航攝儀。全色線陣：2×12000像素；多光譜線陣：12000像素。第四十七頁，共245頁。數(shù)字航攝儀（ADS）1.概述→航空攝影儀一次飛行獲得前視、底視、后視的具有100%三度重疊、連續(xù)無縫的全色立體影像、彩色影像和彩紅外影像。ADS40得到的是線中心投影的條帶影像，每條掃描線有其獨(dú)立的攝影中心，拍攝得到的是一整條帶狀無縫隙的影像。第四十八頁，共245頁。影像分辨率膠片影像分辨率：用“線對/mm”表示。反映了線條及其背景間的特定反差比數(shù)字影像分辨率：用“地面采樣間隔GSD”表示。注意：影像分辨率是影像對地物識別能力和成圖精度的重要指標(biāo)，但GSD不代表最后成圖的精度，也不代表能從影像上識別地面物體的最小尺寸。掃描影像分辨率：一個掃描像素在原始膠片上的實(shí)際尺寸，常使用“微米”表示。掃描影像的地面分辨率可通過原始膠片影像的攝影分辨率、攝影比例尺及掃描分辨率測算。航攝影像分辨率1.概述→航空攝影儀第四十九頁，共245頁。檢定要求檢定內(nèi)容距前次檢定時(shí)間超過2年快門曝光次數(shù)超過2萬次大修或主要部件更換以后產(chǎn)生劇烈震動以后主點(diǎn)位置（x0、y0）與主距（f）膠片攝影儀光學(xué)畸變差或畸變系數(shù)底片壓平裝置框標(biāo)間距、框標(biāo)坐標(biāo)系垂直性象元大?。▁，y方向）數(shù)字?jǐn)z影儀還要包括這兩項(xiàng)調(diào)焦后主距變化、畸變差變化航攝儀鑒定1.概述→航空攝影儀第五十頁，共245頁。檢校方法實(shí)驗(yàn)室檢校法:試驗(yàn)場檢校法:自檢校法:航攝儀鑒定1.概述→航空攝影儀第五十一頁，共245頁。1.概述→航空攝影儀第五十二頁，共245頁。航空攝影基本概念像片存在傾斜位移和投影差，而地圖則沒有。攝影測量的主要任務(wù)之一：把獲取的中心投影航攝像片轉(zhuǎn)換成以測圖比例尺表示的正射投影地形圖第五十三頁，共245頁。ZSS1.概述第五十四頁，共245頁。攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角為像片傾角，通常：＜3°鉛垂線像片SA攝影機(jī)主光軸像片像片傾角航空攝影基本要求1.概述像片傾角一般小于2°，個別最大不大于3°（GB／T15661—2008）-4°（GB/T6962-2005）第五十五頁，共245頁。123Lxlx航向重疊度應(yīng)達(dá)到60%～65%，最小應(yīng)有56%，確保在各種不同的地面至少有50%的重疊?！鱤=h基-h航空攝影基本要求1.概述制作真正射影像，一般航向80%，旁向60%第五十六頁，共245頁。?-1Ⅱ-1Lyly旁向重疊度△h=h基-h應(yīng)達(dá)到30%～35%，最小應(yīng)有13%航空攝影基本要求1.概述膠片：按圖幅中心線敷設(shè)航線時(shí)，至少要保證圖廓線距像片邊緣大于1．5cm。數(shù)碼：最小應(yīng)有13%，但不得連續(xù)出現(xiàn)。第五十七頁，共245頁。把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲。

航線彎曲度：航線最大彎曲矢量與航線長度之比的百分?jǐn)?shù)。要求航線彎曲度<3%Ll航線彎曲航空攝影基本要求1.概述第五十八頁，共245頁。o2相鄰像片的主點(diǎn)連線與像幅沿航線方向的兩框標(biāo)連線之間的夾角，稱航片旋偏角。要求像片旋偏角一般不大于6°，最大不超過8°(且不得連續(xù)3片)。像片旋角過大會減少立體像對的有效范圍o1像片旋偏角航空攝影基本要求1.概述第五十九頁，共245頁。高度保持：同一條航線上相鄰像片的航高差不應(yīng)大于20m;最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于30m.航攝分區(qū)內(nèi)實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不應(yīng)大于50m;當(dāng)相對航高大于1000m時(shí)，其實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不應(yīng)大于設(shè)計(jì)航高的5%。航空攝影基本要求1.概述第六十頁，共245頁。豎直航空攝影：像片傾角<2°～

3°傾斜航空攝影：低傾斜、高傾斜面積航空攝影：線狀航空攝影：獨(dú)立地塊航空攝影：按攝影傾角按攝影方式大比例尺航空攝影：>1/10000中比例尺航空攝影：1/10000～1/50000小比例尺航空攝影：<1/50000按攝影比例尺航空攝影分類1.概述第六十一頁，共245頁。1.概述2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.工作實(shí)施4.新技術(shù)應(yīng)用5.成果檢查驗(yàn)收測繪航空攝影第六十二頁，共245頁。設(shè)計(jì)分析2.技術(shù)設(shè)計(jì)→任務(wù)分析1.資料收集：航攝區(qū)域的設(shè)計(jì)用圖、自然地理和技術(shù)設(shè)備情況。2.方案選擇：系統(tǒng)分析，選擇最佳方案。積極采用適用的新技術(shù)、新方法和新工藝。3.確定主要設(shè)計(jì)因子：根據(jù)項(xiàng)目要求和方案選擇，按照航攝主要技術(shù)要求，分析確定航攝精度指標(biāo)、主要技術(shù)參數(shù)、使用的軟硬件裝備設(shè)施、質(zhì)量控制要求、提交的成果內(nèi)容、工程進(jìn)度設(shè)計(jì)等。第六十三頁，共245頁。技術(shù)要求2.技術(shù)設(shè)計(jì)→任務(wù)分析成圖比例尺設(shè)計(jì)用圖比例尺≥1：10001：1萬≥1：1萬1：2.5萬～1：5萬≥1：10萬1：10萬～1：25萬1.航攝設(shè)計(jì)用圖的選擇1）應(yīng)是攝區(qū)新近出版的基本比例尺地形圖；2）按下表選擇成圖比例尺，或按照現(xiàn)行規(guī)范規(guī)定選擇。設(shè)計(jì)用圖的比例尺與航攝比例尺的倍率在2-5倍之間第六十四頁，共245頁。技術(shù)要求2.技術(shù)設(shè)計(jì)→任務(wù)分析成圖比例尺航攝比例尺1：5001：2000～1：35001：10001：3500～1：70001：20001：7000～1：1.4萬1：50001：1萬～1：2萬

1：1萬

1：2萬～1：4萬

1：2.5萬1：2.5萬～1：6萬1：5萬

1：3.5萬～1：8萬1：10萬

1：6萬～1：10萬2.航攝比例尺的選擇航攝比例尺按下表選擇，也可根據(jù)成圖目的、攝區(qū)的具體條件由航攝單位與用戶商定。第六十五頁，共245頁。技術(shù)要求2.技術(shù)設(shè)計(jì)→任務(wù)分析3.航攝儀的確定航空攝影時(shí)，應(yīng)根據(jù)測圖方法、儀器設(shè)備、成圖比例尺和測圖精度等要求綜合選擇與其相匹配的航攝儀。膠片式攝影機(jī)：要考慮航攝儀的壓平系統(tǒng)。根據(jù)攝區(qū)的地理位置、攝影季節(jié)、地面照度、地物反差和光譜特性等因素，選擇合適的航空膠片。數(shù)碼式攝影機(jī)：除考慮相機(jī)的技術(shù)參數(shù)外，還要考慮機(jī)載數(shù)據(jù)存儲和處理單元的各項(xiàng)指標(biāo)是否能達(dá)到攝影要求。選用的攝影器材必須是經(jīng)過檢定合格的儀器和設(shè)備。第六十六頁，共245頁。技術(shù)要求2.技術(shù)設(shè)計(jì)→任務(wù)分析4.航攝分區(qū)的確定1）分區(qū)界線應(yīng)與圖廓線相一致。2）分區(qū)內(nèi)地形高差一般不大于1/4相對航高；當(dāng)航攝比例尺大于或等于1：7000時(shí)，一般不大于1/6相對航高。3）分區(qū)內(nèi)的地物景物反差、地貌類型應(yīng)盡量一致。4）根據(jù)成圖比例尺確定分區(qū)最小跨度，航攝分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大，并考慮用戶提出的加密方法和布點(diǎn)方案的要求。5）當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔儯匦翁卣黠@著不同時(shí)，在用戶認(rèn)可的情況下，可以破圖幅劃分航攝分區(qū)。6）劃分分區(qū)時(shí)，應(yīng)考慮航攝飛機(jī)側(cè)前方安全距離與安全高度。7）當(dāng)采用GPS輔助空三航攝時(shí)，應(yīng)確保分區(qū)界線與加密分區(qū)界線相一致或一個攝影分區(qū)內(nèi)可涵蓋多個完整的加密分區(qū)。第六十七頁，共245頁。技術(shù)要求2.技術(shù)設(shè)計(jì)→任務(wù)分析5.航線敷設(shè)方法1）通常情況下航線應(yīng)東西向直線飛行。2）常規(guī)方法敷設(shè)航線時(shí)，航線應(yīng)平行于圖廓線。位于攝區(qū)邊緣的首末航線應(yīng)設(shè)計(jì)在攝區(qū)邊界線上或邊界線外。3）水域、海區(qū)航攝時(shí)，航線敷設(shè)要盡可能避免像主點(diǎn)落水；要確保所有島嶼達(dá)到完整覆蓋，并能構(gòu)成立體像對。4）荒漠、高山區(qū)隱蔽地區(qū)等和測圖控制作業(yè)特別困難的地區(qū)，可以敷設(shè)構(gòu)架航線。構(gòu)架航線根據(jù)測圖控制布點(diǎn)設(shè)計(jì)的要求設(shè)置。第六十八頁，共245頁。技術(shù)要求2.技術(shù)設(shè)計(jì)→任務(wù)分析5.航線敷設(shè)方法5）根據(jù)合同要求航線按圖幅中心線或按相鄰兩排成圖圖幅的公共圖廓線敷設(shè)時(shí)，應(yīng)注意計(jì)算最高點(diǎn)對攝區(qū)邊界圖廓保證的影響和與相鄰航線重疊度的保證情況，當(dāng)出現(xiàn)不能保證的情況時(shí)，應(yīng)調(diào)整航攝比例尺。6）采用GPS領(lǐng)航時(shí)，應(yīng)計(jì)算出每條航線首末攝站的經(jīng)緯度（即坐標(biāo)）。7）GPS輔助空三航攝時(shí)，應(yīng)符合國家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的要求。第六十九頁，共245頁。技術(shù)要求2.技術(shù)設(shè)計(jì)→任務(wù)分析6.航攝季節(jié)和航攝時(shí)間的確定航空攝影應(yīng)選擇本攝區(qū)最有利的氣象條件，并要盡可能地避免或減少地表植被和其他覆蓋物（如積雪、洪水、沙塵等）對攝影和測圖的不良影響，確保航攝像片能夠真實(shí)地顯現(xiàn)地面細(xì)部。1）攝區(qū)晴天日數(shù)多。2）大氣透明度好。3）光照充足。4）地表植被及其覆蓋物對攝影和成圖的影響最小。5）彩紅外、真彩色攝影，在北方一般避開冬季。第七十頁，共245頁。技術(shù)要求2.技術(shù)設(shè)計(jì)→任務(wù)分析6.航攝季節(jié)和航攝時(shí)間的確定1）既要保證具有充足的光照度，又要避免過大的陰影。2）沙漠、戈壁灘等地面反光強(qiáng)烈的地區(qū)，正午前后各2小時(shí)內(nèi)不應(yīng)攝影。GB/T6962-20051：5001：10001：2000地形圖航空攝影規(guī)范。GB/T27920.1-2011略有區(qū)別。第七十一頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)→技術(shù)設(shè)計(jì)書技術(shù)設(shè)計(jì)書的內(nèi)容包括項(xiàng)目概況、攝區(qū)基本技術(shù)要求及技術(shù)依據(jù)、項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)施方案等。1.項(xiàng)目概況1）任務(wù)來源及基本概況；2）攝區(qū)地理位置、地貌、地物情況、氣象狀況、執(zhí)行任務(wù)的有利與不利因素；3）飛行空域狀況；4）特別需要說明的其他事項(xiàng)。2.攝區(qū)基本技術(shù)要求及技術(shù)依據(jù)技術(shù)要素：航攝資料提供、成果質(zhì)量特殊技術(shù)要求等。技術(shù)依據(jù)：引用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范或其他技術(shù)文件。第七十二頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)→技術(shù)設(shè)計(jì)書3.項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)包括航攝分區(qū)設(shè)計(jì)、航線設(shè)計(jì)、技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)、攝影時(shí)間等。技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)航攝技術(shù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)并計(jì)算相關(guān)的技術(shù)參數(shù)。1）航攝因子計(jì)算表；2）飛行時(shí)間計(jì)算表；3）航攝材料消耗計(jì)算表；4）GPS領(lǐng)航數(shù)據(jù)表。采用不同的航攝平臺時(shí)，其技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)符合該航攝平臺的性能指標(biāo)。第七十三頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)→技術(shù)設(shè)計(jì)書第七十四頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)→技術(shù)設(shè)計(jì)書第七十五頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)→技術(shù)設(shè)計(jì)書4.實(shí)施方案1）飛行保障：飛機(jī)型號、機(jī)場、導(dǎo)航設(shè)備、空域協(xié)調(diào)等。2）軟硬件設(shè)備選擇：包括航攝儀及數(shù)據(jù)處理設(shè)備等。3）主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及精度：包括重疊度、旋偏角、航高、航線彎曲度、相片傾角、太陽高度角、影像質(zhì)量等。4）質(zhì)量控制：飛行質(zhì)量控制、攝影質(zhì)量控制、補(bǔ)攝與重?cái)z的技術(shù)要求及控制方法、主要質(zhì)量保證措施等。5）成果提交：上交和歸檔航攝成果、攝影機(jī)檢校報(bào)告、技術(shù)文件、質(zhì)檢結(jié)果及其他資料。6）人員及進(jìn)度安排：參與本項(xiàng)目的人員及航攝計(jì)劃安排。第七十六頁，共245頁。1.概述2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.工作實(shí)施4.新技術(shù)應(yīng)用5.成果檢查驗(yàn)收測繪航空攝影第七十七頁，共245頁。3.工作實(shí)施第七十八頁，共245頁。3.工作實(shí)施→航攝準(zhǔn)備1）航攝實(shí)施前，應(yīng)制訂詳細(xì)的飛行計(jì)劃，且應(yīng)針對可能出現(xiàn)的緊急情況制訂應(yīng)急預(yù)案。2）航攝應(yīng)遵照民航、通航和空域管理部門的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。3）使用機(jī)場時(shí)，應(yīng)按照機(jī)場相關(guān)規(guī)定飛行；不使用機(jī)場時(shí)，應(yīng)根據(jù)飛行器的行囊要求，選擇起降場地和備用場地。4）航攝實(shí)施前對工程使用的設(shè)備、材料進(jìn)行認(rèn)真的檢查，并做好檢查記錄。5）派出經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人現(xiàn)場組織安排和指揮生產(chǎn)，嚴(yán)格掌握天氣標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)常和氣象臺聯(lián)系，不錯過航攝天氣，確保飛行質(zhì)量、攝影質(zhì)量與生產(chǎn)工期。6）攝影盡量協(xié)調(diào)、安排在碧空天氣進(jìn)行，確保影像清晰、色調(diào)均勻、層次豐富。第七十九頁，共245頁。3.工作實(shí)施→航攝實(shí)施1）每次起飛之前，仔細(xì)檢查系統(tǒng)設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常。2）進(jìn)入攝區(qū)前，要組織進(jìn)行航線設(shè)計(jì)的技術(shù)講評。3）嚴(yán)格按規(guī)范規(guī)定的太陽高度角要求選擇攝影時(shí)間。4）在航攝飛行時(shí)，要嚴(yán)格按照操作規(guī)范進(jìn)行。5）飛行時(shí)保持航高，最大、最小航高之差不大于規(guī)范限值。6）每次飛行，對旁向重疊、范圍保證等元素進(jìn)行檢查，作詳細(xì)的質(zhì)檢記錄，凡不符合要求的產(chǎn)品，必須及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)攝或重?cái)z。7）航攝中出現(xiàn)的相對漏洞、絕對漏洞和其他嚴(yán)重缺陷均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝，漏洞補(bǔ)攝必須按原設(shè)計(jì)航跡進(jìn)行。8）每次飛行，應(yīng)填寫航攝飛行記錄表。第八十頁，共245頁。1.概述2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.工作實(shí)施4.新技術(shù)應(yīng)用5.成果檢查驗(yàn)收測繪航空攝影第八十一頁，共245頁。4.新技術(shù)應(yīng)用航空攝影飛行必須按航攝計(jì)劃中的要求，在一定的高度沿設(shè)計(jì)的航線飛行，以保證所得影像具有一定的攝影比例尺、航向重疊度及旁向重疊度。采用高精度相位差分的GPS動態(tài)定位方法，進(jìn)行攝影導(dǎo)航。1）GPS在空中攝影中的應(yīng)用--航攝飛行導(dǎo)航第八十二頁，共245頁。4.新技術(shù)應(yīng)用減少野外工作量、縮短測量周期、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。利用GPS精確的測定攝影曝光瞬間航攝儀物鏡中心的位置，將所測數(shù)據(jù)應(yīng)用于攝影測量內(nèi)業(yè)加密，以便盡可能減少對地面控制點(diǎn)的數(shù)量要求。2）GPS輔助空中三角測量中的導(dǎo)航與定位現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造及偏心測定帶GPS信號接收機(jī)的航空攝影解求GPS攝站坐標(biāo)GPS攝站坐標(biāo)與攝影測量數(shù)據(jù)聯(lián)合平差。第八十三頁，共245頁。4.新技術(shù)應(yīng)用可直接測得像片的外方位元素，進(jìn)而減少野外控制測量工作、提高攝影測量生產(chǎn)效率。機(jī)載POS系統(tǒng)組成：（1）慣性測量裝置（IMU）。（2）GPS接收機(jī)。（3）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。（4）數(shù)據(jù)后處理軟件。定位定姿系統(tǒng)利用安裝于飛機(jī)上與航攝儀相連接的POS系統(tǒng)同步而連續(xù)地觀測GPS衛(wèi)星信號、同時(shí)測定航空攝影瞬間航攝儀的姿態(tài)角，經(jīng)GPS載波相位測量動態(tài)定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取航攝儀曝光時(shí)刻攝站的三維坐標(biāo)及影像的姿態(tài)角。第八十四頁，共245頁。4.新技術(shù)應(yīng)用機(jī)載激光掃描技術(shù)LiDAR

是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新型傳感器，集激光掃描、POS于一體，可直接獲取DSM三維激光掃描測量技術(shù)具有掃描速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高、主動性強(qiáng)、全數(shù)字特征等特點(diǎn)，可極大地降低成本、節(jié)約時(shí)間，而且使用方便。第八十五頁，共245頁。4.新技術(shù)應(yīng)用→機(jī)載激光掃描技術(shù)經(jīng)過十幾年的發(fā)展，機(jī)載LiDAR技術(shù)已經(jīng)比較成熟，如LeicaALS60機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，其激光器脈沖頻率已經(jīng)高達(dá)200kHz，激光測距精度達(dá)到厘米級。機(jī)載LiDAR：激光測距掃描、控制記錄、差分GPS、IMU和成像裝置。第八十六頁，共245頁。4.新技術(shù)應(yīng)用機(jī)載側(cè)視雷達(dá)技術(shù)機(jī)載側(cè)視雷達(dá)是利用裝于飛機(jī)機(jī)身兩側(cè)或下方的天線，掃描飛機(jī)下方兩側(cè)的帶狀地面，進(jìn)行高分辨率地形測繪的雷達(dá)。飛行器上的側(cè)視雷達(dá)包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、傳感器、數(shù)據(jù)存儲和處理裝置等部分。側(cè)視雷達(dá)具有下列特點(diǎn)：1）具有全天候工作性能；2）分辨率高，所攝照片清晰；3）覆蓋面積大，提供信息快；4）不易受干擾；5）分辨地面固定和活動目標(biāo)的能力。雷達(dá)干涉測量技術(shù)（InSAR）可以用來提供大范圍的DEM；D-InSAR可用來大范圍的地面沉降監(jiān)測。第八十七頁，共245頁。4.新技術(shù)應(yīng)用低空遙感系統(tǒng)低空遙感系統(tǒng)是一種高機(jī)動性、低成本的小型化、專用化遙感系統(tǒng)。它受天氣因素和起飛場地條件影響較小，效率高，獲取的影像分辨率高，具有對地快速、實(shí)時(shí)調(diào)查和監(jiān)測能力，是衛(wèi)星遙感和常規(guī)航空攝影的有效補(bǔ)充手段。低空遙感系統(tǒng)主要包括超輕型飛行器航攝系統(tǒng)和無人飛行器航攝系統(tǒng)，由飛行器平臺系統(tǒng)、測控及信息傳輸分系統(tǒng)、輕小型多功能對地觀測傳感器系統(tǒng)、遙感空基交互控制系統(tǒng)、地面實(shí)驗(yàn)處理與加工系統(tǒng)、綜合保障系統(tǒng)組成。采用2000萬像素以上框幅式小像幅數(shù)碼相機(jī)，適合于對精度要求不高的影像拼接、規(guī)劃、災(zāi)害應(yīng)急等；地形圖更新以及小范圍區(qū)域的4D產(chǎn)品制作等。第八十八頁，共245頁。第八十九頁，共245頁。第九十頁，共245頁。1.概述2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.工作實(shí)施4.新技術(shù)應(yīng)用5.成果檢查驗(yàn)收測繪航空攝影第九十一頁，共245頁。5.成果檢查驗(yàn)收

質(zhì)量控制航攝質(zhì)量控制：過程質(zhì)量控制和成果質(zhì)量控制。航攝質(zhì)量檢查包括飛行質(zhì)量、攝影質(zhì)量檢查。技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)對飛行質(zhì)量和攝影質(zhì)量提出要求，航攝執(zhí)行單位應(yīng)對飛行質(zhì)量和攝影質(zhì)量進(jìn)行檢查。飛行質(zhì)量1）像片重疊度；2）像片傾斜角；3）像片旋偏角；4）航線彎曲度；5）航高保持；6）攝區(qū)、分區(qū)、圖廓覆蓋保證；7）圖幅中心線和旁向兩相鄰圖幅公共

圖廓線敷設(shè)航線的飛行質(zhì)量；8）控制航線（構(gòu)架航線）；9）漏洞補(bǔ)攝；10）飛行記錄填寫等。第九十二頁，共245頁。攝影質(zhì)量5.成果檢查驗(yàn)收

質(zhì)量控制影像應(yīng)清晰、層次分明、顏色飽和、色調(diào)均勻、反差適中、不偏色、能辨別出地面上最暗處的影像細(xì)節(jié)，不得有色斑、大面積壞點(diǎn)以及曝光過度等情況。膠片攝影質(zhì)量檢查：包括影像的密度、反差、像點(diǎn)位移誤差、框標(biāo)和數(shù)據(jù)記錄、反差、清晰度、色彩等。數(shù)碼攝影質(zhì)量檢查：包括影像的清晰度、層次、色彩、反差和色調(diào)，影像有無缺陷，拼接影像有無明顯模糊、重影和錯位、像點(diǎn)位移誤差等。第九十三頁，共245頁。膠片航攝5.成果檢查驗(yàn)收

成果整理航空攝影原始底片、航攝像片、攝區(qū)完成情況圖、攝區(qū)航線、像片索引圖、航攝儀技術(shù)參數(shù)檢定報(bào)告、航空攝影底片壓平質(zhì)量檢測報(bào)告、航空攝影底片密度檢測報(bào)告、航攝鑒定表、像片中心點(diǎn)接合圖、航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)書、航空攝影飛行記錄、航攝底片感光測定報(bào)告及底片攝影處理沖洗報(bào)告、像片中心點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)、附屬儀器記錄數(shù)據(jù)等。數(shù)碼航攝影像數(shù)據(jù)、數(shù)碼航攝儀的原始數(shù)據(jù)資料、航線示意圖、航攝相機(jī)在飛行器上安裝方向示意圖、航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)書、航空攝影飛行記錄、相機(jī)檢定參數(shù)文件、航攝資料移交書、航攝批文（軍區(qū)）、航攝資料審查報(bào)告、其他相關(guān)資料等。在資料提交清單上，需注明資料的類型或存儲介質(zhì)。提交航攝成果的注記和包裝需符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。第九十四頁，共245頁。3攝影測量與遙感第九十五頁，共245頁。1.概要與基礎(chǔ)2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.資料收集與預(yù)處理4.區(qū)域網(wǎng)劃分與像片控制測量5.影像判讀與像片調(diào)繪6.空中三角測量7.DLG、DEM、DOM制作8.三維建筑模型建立9.遙感調(diào)查工作底圖與專題數(shù)據(jù)成果制作攝影測量與遙感第九十六頁，共245頁。1.概要與基礎(chǔ)2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.資料收集與預(yù)處理4.區(qū)域網(wǎng)劃分與像片控制測量5.影像判讀與像片調(diào)繪6.空中三角測量7.DLG、DEM、DOM制作8.三維建筑模型建立9.遙感調(diào)查工作底圖與專題數(shù)據(jù)成果制作攝影測量與遙感第九十七頁，共245頁。航天攝影測量航空攝影測量地面攝影測量按攝站位置分地形攝影測量非地形攝影測量模擬攝影測量解析攝影測量數(shù)字?jǐn)z影測量按研究對象分按處理方法分1.

概要攝影測量概述第九十八頁，共245頁。地形測量領(lǐng)域

各種比例尺圖件

（地形圖、專題圖、特種地圖、正射影像地圖、景觀圖）建立各種數(shù)據(jù)庫提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)（地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)）非地形測量領(lǐng)域生物醫(yī)學(xué)、公安偵破、古文物、古建筑、變形監(jiān)測、軍事偵察、礦山工程1.

概要攝影測量概述第九十九頁，共245頁。攝影測量學(xué)已經(jīng)走過了170多年的歷程：

模擬攝影測量(1851-1970’s)解析攝影測量(1950’s-1980’s)數(shù)字?jǐn)z影測量(1970’s-現(xiàn)在）1.

概要攝影測量概述技術(shù)進(jìn)步技術(shù)革命第一百頁，共245頁。攝影測量三個發(fā)展階段的特點(diǎn)發(fā)展階段原始資料投影方式儀器操作方式產(chǎn)品模擬攝影測量像片物理投影模擬測圖儀人工操作模擬產(chǎn)品解析攝影測量像片數(shù)字投影解析測圖儀機(jī)助作業(yè)員操作模擬產(chǎn)品數(shù)字產(chǎn)品數(shù)字?jǐn)z影測量數(shù)字化影像數(shù)字影像數(shù)字投影數(shù)字計(jì)算機(jī)自動化操作+人工干預(yù)模擬產(chǎn)品數(shù)字產(chǎn)品逐步由計(jì)算機(jī)視覺代替人眼的立體觀測。航空攝影測量測繪的地形圖比例尺一般為1:5萬-1:5001.

概要攝影測量概述第一百零一頁，共245頁。解算像片外方位元素

Xs,Ys,Zs,,,前方交會解算地面點(diǎn)坐標(biāo)航空影像像控測量獲取GCP航空攝影航測外業(yè)內(nèi)業(yè)加密4D產(chǎn)品生產(chǎn)（外業(yè)調(diào)繪）1.

概要攝影測量概述第一百零二頁，共245頁。遙感是指通過非接觸傳感器遙測物體的幾何與物理特性的技術(shù)。遙感及其發(fā)展1.

概要1957年第一顆人造衛(wèi)星發(fā)射升空1962年“遙感(RemoteSensing)”名詞誕生1972年美國陸地資源衛(wèi)星發(fā)射成功，搭載了多光譜掃描儀（MSS）等新型傳感器，獲得了大量的地球表面數(shù)字影像遙感技術(shù)是建立在物體反射或發(fā)射電磁波的原理基礎(chǔ)之上的，主要由遙感圖像獲取技術(shù)和遙感信息處理組成。第一百零三頁，共245頁?？梢姽膺b感紅外遙感微波遙感多光譜遙感航天遙感航空遙感地面遙感主動式遙感被動式遙感按電磁波段分按運(yùn)載工具分按傳感器分1.

概要提供：多時(shí)相、多光譜、多分辨率的影像信息。第一百零四頁，共245頁。遙感技術(shù)為攝影測量提供了多種數(shù)據(jù)來源，從而擴(kuò)大了攝影測量的應(yīng)用領(lǐng)域。攝影測量成熟的理論對遙感技術(shù)的發(fā)展起推動作用?？蚍焦鈱W(xué)攝影機(jī)：黑白（傳統(tǒng)）彩色、彩紅外條帶式光學(xué)攝影機(jī)：縫隙、全景光機(jī)掃描儀：紅外、多光譜、高光譜CCD掃描儀：線陣列、面陣列合成孔徑雷達(dá)：SAR、InSAR,D-InSAR攝影測量與遙感的結(jié)合1.

概要第一百零五頁，共245頁。攝影測量與遙感的結(jié)合1.

概要1988年ISPRS在日本京都第16屆大會上定義：

攝影測量與遙感（PhotogrammetryandRemoteSensing）是對非接觸傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達(dá)進(jìn)行記錄、量測和解譯，從而獲得自然物體和環(huán)境的可靠信息的一門工藝、科學(xué)和技術(shù)。第一百零六頁，共245頁。地形起伏引起的像點(diǎn)位移spacbABCB0BbAA0sEpb0aa0像片傾斜引起的像點(diǎn)位移像點(diǎn)位移由像片傾斜、地面起伏引起，導(dǎo)致地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對于理想情況下的構(gòu)像產(chǎn)生的位置差。像點(diǎn)位移等比線上的像點(diǎn)沒有傾斜誤差像底點(diǎn)沒有投影誤差地面點(diǎn)的高程越大，投影差越大主距越大，投影差越小1.

基礎(chǔ)第一百零七頁，共245頁。單張像片空間后方交會根據(jù)影像內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的已知像點(diǎn)及地面點(diǎn)坐標(biāo)的地面控制點(diǎn)，利用共線方程求解像片外方位元素的過程，單像空間后方交會是解析空中三角測量的基本內(nèi)容1.基礎(chǔ)第一百零八頁，共245頁。單張像片空間后方交會3個地面控制點(diǎn)就可解求6個外方位元素改正數(shù)。1.基礎(chǔ)第一百零九頁，共245頁。立體像對的前方交會利用立體像對中兩張像片的內(nèi)外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)的地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。立體像對的空間前方交會是攝影測量點(diǎn)位測定和利用航測法生成DEM的基礎(chǔ)1.基礎(chǔ)知識

第一百一十頁，共245頁。像點(diǎn)坐標(biāo)量測像平面坐標(biāo)系

1.

基礎(chǔ)像片定向攝影測量中采用像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)來建立與地面點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系。因此通過內(nèi)定向?qū)⒖驑?biāo)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)系。（由數(shù)碼航攝儀得到影像不存在內(nèi)定向的問題-但仍然存在這個過程）第一百一十一頁，共245頁。影像內(nèi)定向1.基礎(chǔ)知識

第一百一十二頁，共245頁。相對定向1.基礎(chǔ)確定兩張影像相對位置關(guān)系的過程稱為相對定向。不需外業(yè)點(diǎn)就能建立立體模型。描述兩張像片相對位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)，稱為相對定向元素，有5個，數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)中，需要量測6對同名點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，可解算出5個相對定向元素。第一百一十三頁，共245頁。立體像對的相對定向在恢復(fù)兩張像片的相對方位元素之后，同名光線對對相交，構(gòu)成面。共面條件是解求相對定向元素的基本關(guān)系式。1.基礎(chǔ)知識

第一百一十四頁，共245頁。立體像對的相對定向每1對同名像點(diǎn)可列出1個誤差方程，解求5個相對定向元素，至少需要5對同名像點(diǎn)的坐標(biāo)。相對定向不需要外業(yè)控制點(diǎn)，即可建立立體模型1.基礎(chǔ)知識

第一百一十五頁，共245頁。絕對定向1.基礎(chǔ)將相對定向建立起來的立體模型進(jìn)行平移縮放和旋轉(zhuǎn)，納入到地面測量坐標(biāo)系中的過程稱為立體模型的絕對定向，有7個參數(shù)。第一百一十六頁，共245頁。立體模型的絕對定向1.基礎(chǔ)知識

絕對定向需要借助地面控制點(diǎn)來完成第一百一十七頁，共245頁。立體模型的絕對定向解求7個變換參數(shù)，至少需要列出7個方程，即：2個平高點(diǎn)和1個高程點(diǎn)，且3個點(diǎn)不在一條直線上。為保證有多余觀測，通常在模型四角布設(shè)4個控制點(diǎn)。1.基礎(chǔ)知識

第一百一十八頁，共245頁。立體測圖原理aA’A”a’AS1S2立體像對（兩張像片必須從不同攝站拍攝的，即存在左右視差）分像條件（兩眼各看一張）兩像片上相同景物（同名像點(diǎn)）的連線與眼基線應(yīng)大致平行(上下視差為0)兩像片的比例尺應(yīng)相近（差別<15％）人造立體觀察條件

第一百一十九頁，共245頁。立體鏡觀察

疊映影像立體觀察

互補(bǔ)色法、光閘法、液晶閃閉法、偏振光法雙目鏡觀測光路的立體觀察

立體觀察方法第一百二十頁，共245頁。數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ)影像數(shù)字化與影像重采樣影像的內(nèi)定向基于灰度的影像匹配（相關(guān)系數(shù)法、最小二乘法）基于核線的一維影像匹配基于特征的影像匹配1.基礎(chǔ)知識

第一百二十一頁，共245頁。影像數(shù)字化1.基礎(chǔ)知識第一百二十二頁，共245頁。影像重采樣最鄰近點(diǎn)法：算法最簡單，精度較差，不常用；雙線性內(nèi)插法：算法簡單，內(nèi)插精度較高，常用；雙三次卷積內(nèi)插法：算法較復(fù)雜，內(nèi)插精度好，抽稀時(shí)用。1.基礎(chǔ)知識第一百二十三頁，共245頁。二維影像相關(guān)1.基礎(chǔ)知識全數(shù)字?jǐn)z影測量的核心問題：影像相關(guān)，即如何在兩幅（多幅）影像之間自動識別同名像點(diǎn)。匹配方法有兩種：基于灰度的影像匹配和基于特征的影像匹配。匹配點(diǎn)確定的基礎(chǔ)：匹配測度。相關(guān)系數(shù)法、協(xié)方差法、最小二乘相關(guān)…第一百二十四頁，共245頁?；诤司€的一維影像相關(guān)1.基礎(chǔ)知識第一百二十五頁，共245頁。特征匹配1.基礎(chǔ)知識第一百二十六頁，共245頁。電磁波譜衛(wèi)星遙感中常用的波譜

波長用途紫外線10nm～0.4μm監(jiān)測氣體污染和海面油膜污染可見光0.4～0.76μm測繪、自然資源調(diào)查和環(huán)境監(jiān)測紅外線0.76μm～1mm軍事偵察，淺層地下水、城市熱島、水污染、森林火災(zāi)和巖石分類的調(diào)查微波0.1～1m測繪、自然資源調(diào)查和環(huán)境監(jiān)測交變的電場和磁場相互激發(fā)所形成的連續(xù)不斷的電磁振蕩現(xiàn)象1.基礎(chǔ)知識

遙感基礎(chǔ)第一百二十七頁，共245頁。大氣窗口衛(wèi)星遙感中的大氣窗口

波段用途0.3～1.3μm可見光、部分紫外、近紅外1.5～1.8μm2.0～3.5μm近紅外、中紅外3.5～5.5μm中紅外8～14μm遠(yuǎn)紅外1.0mm～1m微波要觀測地球表面，要選擇透過率高的“大氣窗口”，但要監(jiān)測大氣層，則應(yīng)選擇“大氣窗口”外的衰減系數(shù)大的波段1.基礎(chǔ)知識遙感基礎(chǔ)第一百二十八頁，共245頁。常用遙感衛(wèi)星影像主要用于測繪/修測地形圖、制作正射影像圖或各種專題圖1.基礎(chǔ)知識遙感基礎(chǔ)第一百二十九頁，共245頁。衛(wèi)星影像名稱地面分辨率/m最大成圖比例尺僅用于一般判讀的成圖比例尺M(jìn)SS全色791：50萬1：25萬TM多光譜30，全色151：10萬1：5萬ASTER多光譜30，全色151：25萬1：25萬SPOT1-4多光譜20，全色101：5萬1：2.5萬RAPIDEYE全色51：5萬1：5萬SPOT5多光譜10，全色2.51：2.5萬1：1萬IRS-P5全色2.51：2.5萬1：1萬ALOS多光譜10，全色2.51：2.5萬1：1萬IKONOS多光譜4，全色11：1萬1：5000QuickBird多光譜2.44，全色0.611：50001：2000Geoeye-1多光譜1.65，全色0.411：50001：2000WorldView1-2多光譜1.8，全色0.51：50001：2000資源三號多光譜5.8，全色2.11：2.5萬1：1萬高分一號多光譜8，全色2.1：2.5萬1：1萬高分二號多光譜4，全色11：1萬1：5000SPOT6多光譜6，全色1.51：2.5萬1：1萬WorldView3多光譜1.24，全色0.311：50001：2000第一百三十頁，共245頁。資源三號簡介資源三號測繪衛(wèi)星，簡稱ZY3，是中國第一顆民用高分辨率光學(xué)傳輸型測繪衛(wèi)星，衛(wèi)星于2012年1月9日發(fā)射，它搭載了四臺光學(xué)相機(jī)，包括一臺地面分辨率2.1m的正視全色TDICCD相機(jī)、兩臺地面分辨率3.6m的前視和后視全色TDICCD相機(jī)、一臺地面分辨率5.8m的正視多光譜相機(jī)，數(shù)據(jù)主要用于地形圖制圖、高程建模以及資源調(diào)查等。衛(wèi)星設(shè)置壽命5年，可長期、連續(xù)、穩(wěn)定地獲取立體全色影像、多光譜影像以及輔助數(shù)據(jù)，可對地球南北緯84度以內(nèi)的地區(qū)實(shí)現(xiàn)無縫影像覆蓋。第一百三十一頁，共245頁。第一百三十二頁，共245頁。第一百三十三頁，共245頁。地物波譜特性目前對地物波譜的測定：反射波譜、發(fā)射波譜和微波波譜。物體的反射波譜限于紫外、可見光和近紅外。地物波譜特性的變化與太陽和測試儀器的位置、地理位置、時(shí)間環(huán)境（季節(jié)、氣候、溫度等）和地物本身有關(guān)。地物波譜特性是指地面物體具有的輻射、吸收、反射和透射一定波長范圍電磁波的特性。1.基礎(chǔ)知識→遙感基礎(chǔ)第一百三十四頁，共245頁。遙感圖像特征空間分辨率：遙感影像上能夠詳細(xì)區(qū)分的最小單元的尺寸或大小?？臻g分辨率越高，識別物體的能力越強(qiáng)光譜分辨率：傳感器所能記錄的電磁波譜中某一特定波長的范圍值。光譜分辨率越高，波長范圍越窄時(shí)間分辨率：對同一目標(biāo)進(jìn)行重復(fù)探測時(shí)相鄰兩次探測的時(shí)間間隔。時(shí)間分辨率越高，識別物體的精度越高

遙感圖像的特征包括：幾何特征、物理特征和時(shí)間特征。具體表現(xiàn)為：1.基礎(chǔ)知識

第一百三十五頁，共245頁。遙感圖像解譯目標(biāo)地物的幾何信息目標(biāo)地物的屬性信息目標(biāo)地物的變化動態(tài)圖像解譯需要從影像上獲取三個方面的信息：圖像解譯途徑：目視解譯，計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理圖像解譯：從遙感影像上獲取目標(biāo)信息的過程

衛(wèi)星遙感影像解譯的關(guān)鍵是遙感影像識別，實(shí)質(zhì)是圖像的分類過程，即根據(jù)遙感圖像的空間特征、光譜特征和時(shí)間特征，按照解譯者的認(rèn)知程度進(jìn)行目標(biāo)的探測、識別和鑒定。1.基礎(chǔ)知識

影像的色、形兩方面特征色：色調(diào)、顏色、陰影形：影像的圖形結(jié)構(gòu)特征圖像解譯基礎(chǔ)：第一百三十六頁，共245頁。數(shù)字測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢查

在GB/T18316-2008“數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定和質(zhì)量評定”中，檢查驗(yàn)收基本規(guī)定：二級檢查一級驗(yàn)收制度。兩級檢查：過程檢查和最終檢查驗(yàn)收：為判斷是否符合要求而進(jìn)行的檢驗(yàn)

1.基礎(chǔ)知識第一百三十七頁，共245頁。數(shù)字測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢查單位成果質(zhì)量元素打分：1.基礎(chǔ)知識第一百三十八頁，共245頁。數(shù)字測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢查單位成果質(zhì)量評定劃分為四級：優(yōu)級品、良級品、合格品、不合格品。概查只分合格和不合格。1.基礎(chǔ)知識第一百三十九頁，共245頁。數(shù)字測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢查1.基礎(chǔ)知識批成果判定：第一百四十頁，共245頁。攝影測量與遙感1.概要與基礎(chǔ)2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.資料收集與預(yù)處理4.區(qū)域網(wǎng)劃分與像片控制測量5.影像判讀與像片調(diào)繪6.空中三角測量7.DLG、DEM、DOM制作8.三維建筑模型建立9.遙感調(diào)查工作底圖與專題數(shù)據(jù)成果制作第一百四十一頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)

概述測繪技術(shù)設(shè)計(jì)分為項(xiàng)目設(shè)計(jì)和專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)。項(xiàng)目設(shè)計(jì)是對測繪項(xiàng)目進(jìn)行的綜合性整體設(shè)計(jì)；項(xiàng)目設(shè)計(jì)由承擔(dān)項(xiàng)目的法人單位負(fù)責(zé)。專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)也稱分項(xiàng)設(shè)計(jì)，對測繪專業(yè)活動內(nèi)容和技術(shù)要求進(jìn)行的具體設(shè)計(jì)；專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)由承擔(dān)相應(yīng)測繪專業(yè)任務(wù)的法人單位負(fù)責(zé)。測繪技術(shù)設(shè)計(jì)文件主要包括項(xiàng)目設(shè)計(jì)書、專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書以及相應(yīng)的技術(shù)設(shè)計(jì)更改文件。測繪技術(shù)設(shè)計(jì)活動應(yīng)按照策劃、設(shè)計(jì)輸入（設(shè)計(jì)依據(jù)）、設(shè)計(jì)輸出（設(shè)計(jì)文件）、評審、驗(yàn)證（必要性）、審批的程序執(zhí)行?！稖y繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定》（CH/T1004-2005）。第一百四十二頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)——任務(wù)分析項(xiàng)目要求和顧客需求收集資料：收集和分析作業(yè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況，尤其對已有的測繪成果（產(chǎn)品）和資料應(yīng)認(rèn)真分析和充分利用。明確引用標(biāo)準(zhǔn)：明確設(shè)計(jì)編寫過程中要引用的適用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范或其他技術(shù)文件。選擇最佳設(shè)計(jì)方案：根據(jù)作業(yè)區(qū)實(shí)際情況和作業(yè)單位的資源條件，選擇最適用的方案，積極采用適用的新技術(shù)、新方法和新工藝。第一百四十三頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)

項(xiàng)目設(shè)計(jì)——任務(wù)分析確定攝影測量與遙感成果的類型、規(guī)格，確定航空、航天影像資料的空間分辨率、波段組合、重疊度和獲取時(shí)間等技術(shù)指標(biāo)。確定測繪生產(chǎn)不同工序必要的軟、硬件裝備設(shè)施。確定精度指標(biāo)、工藝技術(shù)流程、質(zhì)量控制要求、提交的成果、工程進(jìn)度設(shè)計(jì)等。第一百四十四頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)——項(xiàng)目設(shè)計(jì)書內(nèi)容概述：任務(wù)來源、內(nèi)容和目標(biāo)、作業(yè)范圍和行政隸屬、任務(wù)量、完成期限、項(xiàng)目承擔(dān)單位和成果（或產(chǎn)品）接收單位等情況。作業(yè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況；引用文件：項(xiàng)目設(shè)計(jì)編寫過程中所引用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范或其他技術(shù)文件。主要技術(shù)指標(biāo)和規(guī)格：成果種類及形式、坐標(biāo)系統(tǒng)、高程基準(zhǔn)，比例尺、分帶、投影方法，分幅編號及其空間單元，數(shù)據(jù)基本內(nèi)容、數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)精度以及其他技術(shù)指標(biāo)等。第一百四十五頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)

項(xiàng)目設(shè)計(jì)——項(xiàng)目設(shè)計(jì)書內(nèi)容設(shè)計(jì)方案：軟件和硬件配置要求、技術(shù)路線及工藝流程、技術(shù)規(guī)定、上交和歸檔成果（或產(chǎn)品）及其資料要求和內(nèi)容、質(zhì)量保證措施和耍求等。進(jìn)度安排和經(jīng)費(fèi)預(yù)算：進(jìn)度安排根據(jù)劃分的困難類別，計(jì)算統(tǒng)計(jì)各工序的工作量、需投入的生產(chǎn)實(shí)力，列出年度進(jìn)度計(jì)劃和各工序的銜接計(jì)劃；經(jīng)費(fèi)預(yù)算要編制分年度（或分期）經(jīng)費(fèi)和總經(jīng)費(fèi)計(jì)劃。附錄：需要進(jìn)一步說明的技術(shù)要求，有關(guān)的設(shè)計(jì)附圖、附表等。設(shè)計(jì)實(shí)施項(xiàng)目設(shè)計(jì)書需經(jīng)審批后，方可實(shí)施。第一百四十六頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)

專業(yè)設(shè)計(jì)——任務(wù)分析承擔(dān)設(shè)計(jì)任務(wù)單位或部門的總工程師或技術(shù)負(fù)責(zé)人對整個設(shè)計(jì)過程進(jìn)行控制。具體設(shè)計(jì)之前，設(shè)計(jì)人員要認(rèn)真學(xué)習(xí)、領(lǐng)會項(xiàng)目設(shè)計(jì)書要求，做好設(shè)計(jì)依據(jù)的分析和準(zhǔn)備工作。收集資料：收集和分析作業(yè)區(qū)自然地理概況和已有資料、收集項(xiàng)目設(shè)計(jì)規(guī)定的航空航天數(shù)據(jù)源、必要的實(shí)地踏勘并編寫踏勘報(bào)告。選擇最佳設(shè)計(jì)方案：按照項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求，根據(jù)實(shí)際情況，考慮作業(yè)單位的資源條件，選擇最適用的方案，積極采用適用的新技術(shù)、新方法和新工藝。確定設(shè)計(jì)方案：確定適宜測繪生產(chǎn)不同工序必要的軟、硬件裝備設(shè)施，分析確定精度指標(biāo)、工藝技術(shù)流程、質(zhì)量控制要求、提交的成果、工程進(jìn)度設(shè)計(jì)等。第一百四十七頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)設(shè)計(jì)——專業(yè)設(shè)計(jì)書內(nèi)容概述：任務(wù)的來源、測區(qū)范圍、地理位置、行政隸屬、成圖比例尺、任務(wù)量以及完成期限等基本情況。作業(yè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況：基礎(chǔ)控制和地形圖資料、航攝和遙感資料等數(shù)量、質(zhì)量和可使用性。引用文件：項(xiàng)目設(shè)計(jì)編寫過程中所引用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范或其他技術(shù)文件。成果（或產(chǎn)品）主要技術(shù)指標(biāo)和規(guī)格：作業(yè)或成果的比例尺、平面和高程基準(zhǔn)、投影方式、分幅編號及空間單元、成圖方法、圖幅基本等高距、數(shù)據(jù)精度、格式、基本內(nèi)容以及其他主要技術(shù)指標(biāo)等。第一百四十八頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)設(shè)計(jì)——專業(yè)設(shè)計(jì)書內(nèi)容技術(shù)設(shè)計(jì)方案：要根據(jù)所采用的數(shù)據(jù)源是航空攝影資料或航天遙感資料做出具體設(shè)計(jì)。1）攝影測量技術(shù)設(shè)計(jì)方案主要內(nèi)容：軟、硬件環(huán)境及要求作業(yè)的技術(shù)路線或流程各工序的作業(yè)要求和質(zhì)量指標(biāo)特殊規(guī)定的作業(yè)方法和技術(shù)要求說明質(zhì)量控制和質(zhì)量檢查的主要要求成果上交和歸檔要求有關(guān)附件。主要工序：控制測量調(diào)繪碎部測量影像掃描（膠片）空中三角測量數(shù)據(jù)采集和編輯元數(shù)據(jù)制作和圖歷簿（文檔簿）填寫等。第一百四十九頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)設(shè)計(jì)——專業(yè)設(shè)計(jì)書內(nèi)容2）遙感設(shè)計(jì)方案主要內(nèi)容：硬件平臺和軟件環(huán)境、作業(yè)技術(shù)路線和工藝流程、規(guī)定遙感資料獲取及各工序作業(yè)要求和質(zhì)量控制、其他相關(guān)的技術(shù)、質(zhì)量要求、質(zhì)量控制和質(zhì)量檢查要求、成果上交和歸檔要求、有關(guān)附件。資料獲?。哼b感資料名稱、相關(guān)參數(shù)、范圍、數(shù)據(jù)格式、資料質(zhì)量情況等。主要工序：①控制測量；②調(diào)繪及空中三角測量；③影像處理；④元數(shù)據(jù)制作和圖歷簿填寫。設(shè)計(jì)實(shí)施專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書需經(jīng)審批后，方可實(shí)施。第一百五十頁，共245頁。2.技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)更改文件

項(xiàng)目設(shè)計(jì)書、專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書一經(jīng)批準(zhǔn)，不得隨意更改。如果在實(shí)際執(zhí)行過程中出現(xiàn)：（1）設(shè)計(jì)方案存在不足，實(shí)施過程中導(dǎo)致結(jié)果不統(tǒng)一或依據(jù)不足。（2）按照設(shè)計(jì)要求收集到的航空、航天影像數(shù)據(jù)源存在質(zhì)量問題，不能滿足成圖要求，必須進(jìn)行調(diào)整。（3）測區(qū)實(shí)際地理環(huán)境條件導(dǎo)致無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。（4）其他需要補(bǔ)充或更改的情況。由設(shè)計(jì)人員及時(shí)提出并作出更改或補(bǔ)充。更改或補(bǔ)充的內(nèi)容需經(jīng)審批后，方可實(shí)施。第一百五十一頁，共245頁。攝影測量與遙感1.概要與基礎(chǔ)2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.資料收集與預(yù)處理4.區(qū)域網(wǎng)劃分與像片控制測量5.影像判讀與像片調(diào)繪6.空中三角測量7.DLG、DEM、DOM制作8.三維建筑模型建立9.遙感調(diào)查工作底圖與專題數(shù)據(jù)成果制作第一百五十二頁，共245頁。3.資料收集與預(yù)處理影像資料分析——航攝影像分析實(shí)際作業(yè)中，要根據(jù)測區(qū)的地理?xiàng)l件、攝影條件和測繪成果精度、類型要求，選擇確定適宜的航攝比例尺。成圖比例尺航攝比例尺地面采樣間距（GSD）/cm1：5001：2000～1：35004～71：10001：3500～1：70007～141：20001：7000～1：1.4萬14～281：50001：1萬～1：2萬20～401：1萬1：2萬～1：4萬40～801：2.5萬1：2.5萬～1：6萬50～1201：5萬1：3.5萬～1：8萬70～160膠片影像成圖比例尺與航攝比例尺、地面采樣距離的對應(yīng)關(guān)系第一百五十三頁，共245頁。3.資料收集與預(yù)處理

影像資料分析——航攝影像分析實(shí)際作業(yè)中，要根據(jù)測區(qū)的地理?xiàng)l件、攝影條件和測繪成果精度、類型要求，確定設(shè)置適宜的相機(jī)地面分辨率。數(shù)字影像成圖比例尺與數(shù)碼相機(jī)像素地面分辨率的對應(yīng)關(guān)系成圖比例尺地面分辨率/m1：500優(yōu)于0.11：1000優(yōu)于0.11：2000優(yōu)于0.21：5000優(yōu)于0.51：1萬優(yōu)于1.01：2.5萬優(yōu)于2.51：5萬優(yōu)于5.0第一百五十四頁，共245頁。3.資料收集與預(yù)處理收集影像數(shù)據(jù)源——航空遙感影像資料模擬影像資料：包括航攝原始底片、航攝像片、攝區(qū)（分區(qū)）范圍圖、像片索引圖、航攝儀技術(shù)參數(shù)檢定報(bào)告、航空攝影底片壓平質(zhì)量檢測報(bào)告、航空攝影底片密度檢測報(bào)告、航攝鑒定表、航攝軍區(qū)批文、像片中心點(diǎn)結(jié)合圖、航攝飛行記錄、航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)書、航空攝影資料移交書等。航空遙感影像有模擬影像和數(shù)字影像，按照設(shè)計(jì)要求收集。當(dāng)存在多種滿足成圖要求的航空攝影資料，應(yīng)優(yōu)先收集現(xiàn)勢性好、影像質(zhì)量好、成圖性價(jià)比高的資料。第一百五十五頁，共245頁。3.資料收集與預(yù)處理

收集影像數(shù)據(jù)源——航空遙感影像資料數(shù)字影像資料：包括影像數(shù)據(jù)、像片索引圖、航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)書、航攝鑒定表、航攝儀技術(shù)參數(shù)、航攝軍區(qū)批文及航空攝影資料送審報(bào)告、航空攝影飛行記錄、攝區(qū)航線和像片接合圖、攝區(qū)完成情況圖、航空攝影資料移交書等。IMU/DGPS組合輔助航空攝影：1）IMU/GPS輔助航空攝影資料（工作總結(jié)報(bào)告、資料移交、設(shè)備檢定報(bào)告、數(shù)據(jù)處理報(bào)告、飛行記錄、像片接合圖、精度檢測報(bào)告、外方位元素成果表等）。2）地面技術(shù)文檔資料（地面測量技術(shù)設(shè)計(jì)書、地面測量技術(shù)總結(jié)、地面測量檢查報(bào)告、攝區(qū)地面控制測量成果表、樣區(qū)精度檢測報(bào)告、攝區(qū)測站信息表等）。第一百五十六頁，共245頁。3.資料收集與預(yù)處理

收集影像數(shù)據(jù)源——航天遙感影像資料航天遙感影像資料分為定制的編程數(shù)據(jù)和存檔數(shù)據(jù)，用于地形圖測繪主要有立體像對（或條帶）、單景衛(wèi)星影像，有全色數(shù)據(jù)和多光譜數(shù)據(jù)（紅、綠、藍(lán)、紅外）。按照設(shè)計(jì)要求收集滿足要求的航天遙感影像資料。當(dāng)存在多種滿足成圖要求的航天遙感資料，應(yīng)優(yōu)先收集時(shí)相好、影像質(zhì)量好、成圖性價(jià)比高的資料。航天遙感影像收集：包括數(shù)據(jù)格式、應(yīng)用級別等滿足要求的單片或立體的全色數(shù)據(jù)、多光譜數(shù)據(jù)、完整的衛(wèi)星參數(shù)等資料。第一百五十七頁，共245頁。3.資料收集與預(yù)處理預(yù)處理——航空遙感影像預(yù)處理模擬航空攝影（膠片）獲取的底片掃描和數(shù)字航空攝影獲取的數(shù)字影像幾何處理。模擬影像：底片掃描分辨率的確定（R像=R正×（m/M））、

掃描參數(shù)調(diào)整、掃描質(zhì)量、影像增強(qiáng)。R正為正射影像圖的分辨率（?m），m為成圖比例尺分母；M為航攝比例尺分母。第一百五十八頁，共245頁。3.資料收集與預(yù)處理

預(yù)處理——航空遙感影像預(yù)處理數(shù)字影像：各通道灰度直方圖應(yīng)接近正態(tài)分布，彩色影像不偏色；對于線陣影像，前期幾何處理準(zhǔn)確，無扭曲、拉伸和地物變形等現(xiàn)象。包括：影像增強(qiáng)：正態(tài)分布，紋理清晰、無顯著噪聲。降位處理：轉(zhuǎn)換為8bit，灰度值在0～255之間。勻光處理：消除影像色彩（色調(diào)）上的差異。影像旋轉(zhuǎn)：保持正確的航向重疊度和旁向重疊度。第一百五十九頁，共245頁。3.資料收集與預(yù)處理

預(yù)處理——航天遙感影像預(yù)處理影像格式轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換為生產(chǎn)軟件可以利用的格式（TIF或IMG等）。軌道參數(shù)提?。簬缀纬上衲Ｐ?、RFM成像模型。影像增強(qiáng)：正態(tài)分布，紋理清晰、無顯著噪聲。去除噪聲、濾波：低通、高通、帶阻、帶通、同態(tài)濾波等。去薄云處理：修改照度增益、反射率增益和截取頻率。降位處理：轉(zhuǎn)換為8bit，灰度值在0～255之間。多光譜波段選?。哼x取必要的波段組合，降低數(shù)據(jù)冗余。勻色處理：采用直方圖均衡化和直方圖匹配，達(dá)到影像的色彩均衡。第一百六十頁，共245頁。攝影測量與遙感1.概要與基礎(chǔ)2.技術(shù)設(shè)計(jì)3.資料收集與預(yù)處理4.區(qū)域網(wǎng)劃分與像片控制測量5.影像判讀與像片調(diào)繪6.空中三角測量7.DLG、DEM、DOM制作8.三維建筑模型建立9.遙感調(diào)查工作底圖與專題數(shù)據(jù)成果制作第一百六十一頁，共245頁。4.區(qū)域網(wǎng)劃分與像片控制測量區(qū)域網(wǎng)劃分基本概念：在特定區(qū)域內(nèi)采用一定得控制點(diǎn)布點(diǎn)方案而構(gòu)成的空中三角測量平差網(wǎng)。主要根據(jù)航空攝影分區(qū)和地形條件劃分，一般沿圖廓線整齊劃分的方形或矩形區(qū)域。區(qū)域網(wǎng)的大小和像片控制點(diǎn)的跨度：依據(jù)成圖精度、攝影資料條件以及對系統(tǒng)誤差的處理等因素。區(qū)域網(wǎng)的劃分：平面區(qū)域網(wǎng)和平高區(qū)域網(wǎng)。1）平面區(qū)域網(wǎng)：布設(shè)少量平面控制點(diǎn)，采用空中三角測量平差方法獲得測圖所需的其他平面控制點(diǎn)。2）平高區(qū)域網(wǎng)：布設(shè)少量平高控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)，采用空中三角測量平差方法獲得測圖所需的其他平高控制點(diǎn)或高程控制點(diǎn)。第一百六十二頁，共245頁。像片控制測量——基本概念全野外布點(diǎn)：通過野外控制測量獲得的像片控制點(diǎn)不需內(nèi)業(yè)加密，直接提供內(nèi)業(yè)測圖定向或糾正使用。非全野外布點(diǎn)：野外測量少量控制點(diǎn)，內(nèi)業(yè)加密測圖定向或糾正使用的其他控制點(diǎn)。按航線數(shù)分為單航線和區(qū)域網(wǎng)兩種。特殊情況的布點(diǎn)：航攝區(qū)域結(jié)合處、航向重疊不夠、旁向重疊不夠、像主點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水、水濱和島嶼等特殊情況4.區(qū)域網(wǎng)劃分與像片控制測量像片控制測量是在實(shí)地測定用于空三加密或直接用于測圖定向的像片控制點(diǎn)平面位置和高程的測量工作。第一百六十三頁，共245頁。第一百六十四頁，共245頁。第一百六十五頁，共245頁。像片控制測量——基本作業(yè)流程按照專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)要求劃分區(qū)域網(wǎng)，根據(jù)不同的布點(diǎn)方案，室內(nèi)預(yù)選各類控制點(diǎn)目標(biāo)，野外施測時(shí)依據(jù)室內(nèi)預(yù)選各類控制點(diǎn)目標(biāo)的指引進(jìn)行，經(jīng)野外觀測、平差計(jì)算后再進(jìn)行成果整理，移交下工序?；咀鳂I(yè)流程：4.區(qū)域網(wǎng)劃分與像片控制測量

影像資料準(zhǔn)備區(qū)域網(wǎng)劃分控制點(diǎn)目標(biāo)選取控制點(diǎn)野外施測成果整理第一百六十六頁，共245頁。像片控制測量——像控點(diǎn)的位置要求（5個方面）距像片邊緣不小于1～1.5cm，數(shù)字影像或衛(wèi)星影像距像片邊緣不小于0.5cm。四個基本定向點(diǎn)離通過像主點(diǎn)且垂直于方位線的直線不超過1cm，最大超過1.5cm。旁向重疊中線附近。旁向重疊過大、過小要分別布點(diǎn)。自由圖邊、待成圖邊及其他成圖方法成圖的圖邊控制點(diǎn)一律布設(shè)在圖廓線外。4.區(qū)域網(wǎng)劃分與像片控制測量→像片控制測量像片控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰易判別，航向及旁向6片（困難5片）重疊范圍內(nèi)。第一百六十七頁，共245頁。像片控制測量——刺點(diǎn)目標(biāo)的選擇4.區(qū)域網(wǎng)劃分與像片控制測量平面控制點(diǎn)的刺點(diǎn)目標(biāo)應(yīng)選在影像清晰、能準(zhǔn)確刺點(diǎn)的目標(biāo)點(diǎn)上（線狀地物的交點(diǎn)和地物拐角）。在地物稀少地區(qū)，可選在線狀地物端點(diǎn)、尖山頂或影像