《機電一體化系統(tǒng)》形考任務1至3試題

一、判斷題（218）試題1滾珠絲桿機構不能自鎖。選擇一項：對錯2轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。選擇一項：對錯3諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。選擇一項：對錯4直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。選擇一項：對錯5在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯6在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯7在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯8在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯9在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯正確答案是“錯”。二、選擇題（53010機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（選擇一項：A.交換B.放大C.傳遞D.以上三者正確答案是：以上三者試題11機電一體化系統(tǒng)的核心是（ 選擇一項：接口CD.控制器正確答案是：控制器試題12機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（ 。AB.控制器CD正確答案是：執(zhí)行機構試題13（ ）選擇一項：A.空調(diào)機B.打字機C.現(xiàn)代汽車D.復印機正確答案是：打字機試題14（ 待測對象特性和狀態(tài)的信息。A.執(zhí)行C.自動控制D.傳感檢測正確答案是：傳感檢測試題15Mechatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科是（ 選擇一項：機械學與電子學C.機械學與計算機D.機械學與信息技術正確答案是：機械學與電子學試題16機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設計方案的常用方法無（ 選擇一項：A.經(jīng)驗法B.取代法C.組合法D.整體設計法正確答案是：經(jīng)驗法試題17在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（ 選擇一項：AB.傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性C.傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲D.傳動精度、高可靠性、低沖擊振動正確答案是：傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性試題18在設計齒輪傳動裝置時對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈可按什么原進行設計（ 。選擇一項：A.質(zhì)量最大B.質(zhì)量最小C.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小D.等效轉(zhuǎn)動慣量最小正確答案是：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小試題19齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（ 選擇一項：A.變化而不變B.增加而減小C.增加而增加D.減小而減小正確答案是：增加而減小試題20滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（ 選擇一項：A.內(nèi)、外雙循環(huán)B.外循環(huán)插管式C.外循環(huán)螺旋槽式D.外循環(huán)端蓋式正確答案是：內(nèi)、外雙循環(huán)試題21執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為（ 、液壓式氣動式等。A.電磁式B.磁阻式C.電氣式D.機械式正確答案是：電氣式三、綜合題（每個11分，共22分）CKDFm=4000N,CrWMnFC。試題22設載荷系數(shù)fw，可靠性系數(shù)fc，精度系數(shù)fa，則FC的計算公式為（ 選擇一項：試題23fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，F(xiàn)C（選擇一項：A.4000NB.2000NC.4800ND.3600N正確答案是：4800N一、判斷題（440）試題1種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。選擇一項：對錯2個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。選擇一項：對錯3正確傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。選擇一項：對錯4正確靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。選擇一項：對錯5得輸出與輸入之間的偏差信號。選擇一項：對錯6PWM對錯7低。選擇一項：對錯8正確直流無刷電機不需要電子換向器。選擇一項：對錯9制裝置。選擇一項：對錯10正確復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。選擇一項：對錯正確答案是“對”。二、選擇題（53011正確將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（ 。選擇一項A.步進電動機BD.交流伺服電動機正確答案是：步進電動機試題12正確如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這分配方式為（ 。選擇一項AB.雙三拍CD正確答案是：雙三拍試題13正確由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ 。選擇項：A.直流伺服系統(tǒng)B.電液伺服系統(tǒng)C.交流伺服系統(tǒng)D.步進電動機控制系統(tǒng)正確答案是：電液伺服系統(tǒng)試題14正確如果三相步進電動機繞組為UVW，其通電順序為U?V?W?U，則這種配方式為（ 。選擇一項：A.三相三拍B.三相六拍C.三相四拍D.雙三拍正確答案是：三相三拍試題15正確受控變量是機械運動的一種控制系統(tǒng)稱（ 。選擇一項A.工業(yè)機器人B.數(shù)控機床C.伺服系統(tǒng)D.順序控制系統(tǒng)正確答案是：伺服系統(tǒng)試題16正確步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（ ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服動機。選擇一項：脈沖的相位BC.脈沖的寬度D.脈沖的數(shù)量正確答案是：脈沖的數(shù)量三、綜合題（每個5分，共30分）100/mm，400，試計400，移是多少？測量分辨率是多少？試題17正確細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為xmm，則x值為（ 選擇一項：A.4mmB.2mmC.3D.1mm正確答案是：4mm18400，ymmy（ 。選擇一項：A.4mmB.1mmC.2mmD.3mm正確答案是：1mm正確測量分辨率為（ 。選擇一項A.3μmB.2.5μmC.4μmD.2μm正確答案是：2.5μm2100r/min，24（1）2）脈沖電源的頻率。試題20正確步距角的計算值是（ 選擇一項：A.0.6B.1.5C.3.6D.1.2正確答案是：1.5221Kf（。選擇一項：22f（A.300HZB.200HZC.400HZD.100HZ正確答案是：400HZ一、判斷題（840）試題1項：對錯2對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。選擇一項：對錯3PID對錯4定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。選擇一項：對錯5I/O件（電路。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。選擇一項：對錯正確答案是“對”。二、選擇題（1040試題6正確工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（A.靈活程度C正確答案是：作業(yè)目標試題7正確對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度若要使操作具有意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（ 。選擇一項：BCD正確答案是：六個試題8正確對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（A.四個C9正確DELTA機構指的是（ ）的一種類型。選擇一項A.脈寬調(diào)制BC.可編程控制器D.機器人正確答案是：機器人三、綜合題（102010完成分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。答:采樣過程是用采樣開關(或采樣單元)將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散D/AD/AD/A試題11PLCAB（1）X1AX2A（輸出Y1（2）X3BX4（輸出Y2（3）AB11.docx一、判斷題（1060）試題13D擇一項：對錯2正確三維掃描儀不可以掃描二維圖像。選擇一項：對錯33D選擇一項：對錯43D對錯53D對錯6正確三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質(zhì)量大大提高。選擇一項：對錯正確答案是“對”。二、選擇題（10407正確FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（ 。選擇一項A.單件、小批B.大批量、多品種C.A和BD.不確定正確答案是：A8正確由過程控制子系統(tǒng)和