0202-攝影測(cè)量坐標(biāo)系及方位元素課件

攝影測(cè)量學(xué)photogrammetry攝影測(cè)量坐標(biāo)系及方位元素?cái)z影測(cè)量學(xué)攝影測(cè)量坐標(biāo)系及方位元素1

問(wèn)題的引出？數(shù)學(xué)分析方法第一步：數(shù)學(xué)描述，建立坐標(biāo)系第二步：建立關(guān)系方程AaoSf航攝像片是地面的中心投影。如何建立像點(diǎn)與地面點(diǎn)之間的關(guān)系？問(wèn)題的引出？數(shù)學(xué)分析方法AaoSf航攝像片是地面的中心投影2一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素三、像點(diǎn)坐標(biāo)變換contents一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系contents3飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義o'x'y'如何表示像點(diǎn)量測(cè)坐標(biāo)？JIAo'x'y'2、掃描坐標(biāo)系(A－IJ)用于表示掃描后數(shù)字影像的量測(cè)象素坐標(biāo)飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)4飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'

大地坐標(biāo)系是指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系；描述地面點(diǎn)的空間位置；攝影測(cè)量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中。

3、大地坐標(biāo)系

用于表示像點(diǎn)量測(cè)坐標(biāo)。一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'5SO：主光軸一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義SO：主光軸一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義6SoAa4、像平面坐標(biāo)系o-xy

表示像點(diǎn)在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標(biāo)系。xyxy一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義原點(diǎn)、軸向、作用o'x'y'yxoayx2D3D？SoAa4、像平面坐標(biāo)系o-xyxyxy一、攝影測(cè)量常用坐7SoAaxyxySyxyxa-fyxz5、像空間坐標(biāo)系s-xyz

表示像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。xyz原點(diǎn)、軸向、作用一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義(x,y,-f)(x,y,-f)O右手系？？左手系SoAaxyxySyxyxa-fyxz5、像空間坐標(biāo)系s86、像空間輔助坐標(biāo)系

S-XYZ

原點(diǎn)、軸向、作用像空間和物空間過(guò)渡性的坐標(biāo)系；用于表示模型空間各點(diǎn)的位置，也可表示像點(diǎn)的空間位置。X軸大體上與航線方向或者反方向一致，Z軸鉛垂。右手系SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXZYM一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義6、像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ原點(diǎn)、軸向、作9原點(diǎn)、軸向、作用SoAaxyxyxyz

攝影測(cè)量坐標(biāo)系Z軸鉛垂的攝影測(cè)量坐標(biāo)系為地面輔助坐標(biāo)系。一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義原點(diǎn)、軸向、作用SoAaxyxyxyz攝影測(cè)量坐標(biāo)系一、10(CoordinateSystem)

像空間坐標(biāo)系

攝影測(cè)量坐標(biāo)系

像空間輔助坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系

像平面坐標(biāo)系常用的攝影測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)

掃描坐標(biāo)系框標(biāo)坐標(biāo)系像方空間坐標(biāo)系物方空間坐標(biāo)系地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系(CoordinateSystem)像空間坐標(biāo)系攝11框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量SoAaxyxyxyz關(guān)系？關(guān)系？已知

問(wèn)題的引出框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影12框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系?內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系?（Elementoforientation）關(guān)系已知？？二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影13內(nèi)方位元素投影中心對(duì)航攝像片的相對(duì)位置叫做像片的內(nèi)方位；確定內(nèi)方位的獨(dú)立參數(shù)叫做內(nèi)方位元素。

確定投影中心對(duì)像片的相對(duì)位置的參數(shù)；?

內(nèi)方位元素一般是已知的

注意?

x0，y0都為小值框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系內(nèi)方位元素xyz二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素內(nèi)方位元素投影中心對(duì)航攝像片的相對(duì)位置叫做像片的內(nèi)方位；確定14內(nèi)方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空系之間的關(guān)系xyza在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為a在像空系中的坐標(biāo)為二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素內(nèi)方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空系之間的關(guān)系xyza15內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個(gè)確定的方向。作用：1、像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)系向像空系的改化；2、確定攝影光束的形狀；SxyoaAzxy二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個(gè)確定的方向。作用：Sx16框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系?內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系?關(guān)系已知？？二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影17SoAaxyxyxyz外方位元素像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系外方位元素關(guān)系?

確定攝影時(shí)像空系在地輔系中位置和方向的元素叫做航攝像片的外方位元素。二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素SoAaxyxyxyz外方位元素像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系外18外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位角元素:確定像空系三軸在地輔系中的方向。

確定像空系在地輔系中位置和方向所需要的元素。線元素角元素二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；19SoAaxyxyxyz確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位線元素二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素SoAaxyxyxyz確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外20ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz1)

2)3)系統(tǒng)

系統(tǒng)系統(tǒng)外方位角元素二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz1)2211)

傾角。主光軸軸在XZ坐標(biāo)面上的投影與Z軸的夾角。

側(cè)滾角。主光軸與其在XZ坐標(biāo)面上的投影之間的夾角。

旋角。Y軸在xy坐標(biāo)面上的投影與y軸的夾角。確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向作用逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?、航攝像片的內(nèi)、外方位元素1)傾角。主光軸軸在XZ坐標(biāo)面上的22oxyyxzSYXZoxOMNh逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎⒑綌z像片的內(nèi)、外方位元素

傾角。主光軸軸在XZ坐標(biāo)面上的投影與Z軸的夾角。

側(cè)滾角。主光軸與其在XZ坐標(biāo)面上的投影之間的夾角。

旋角。Y軸在xy坐標(biāo)面上的投影與y軸的夾角。確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向作用1)

oxyyxzSYXZoxOMNh逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?、航攝23S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)XYXYZS1)系統(tǒng)繞Y軸Y'X'Z'X'Y'二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)XYXYZS1)241)系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞

X'軸xy’X'X'Y'Z'SZ''S-X'Y'Z'X''Y''X''Y''o二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素1)251)系統(tǒng)繞

Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)ZX''YSxyyxzS-XYZYX''oz二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素1)26P-XPYPZPS-xyzY-X-Z1)系統(tǒng)攝影測(cè)量坐標(biāo)系

像空系

xOoyyxzSYXZoMNh以Y為主軸的外方位角元素二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素P-XPYPZPS-xyzY-X-Z1)27框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系?內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系?關(guān)系已知線元素：角元素：內(nèi)方位元素3個(gè)，外方位元素6個(gè)。二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影281像點(diǎn)的平面坐標(biāo)變換三、像點(diǎn)坐標(biāo)變換xypx’y’a1像點(diǎn)的平面坐標(biāo)變換三、像點(diǎn)坐標(biāo)變換xypx’y’a29xypx’y’oy0x0axypx’y’oy0x0a302像點(diǎn)空間坐標(biāo)變換R稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)矩陣，R為正交矩陣，由三個(gè)獨(dú)立參數(shù)確定。xyozxysXYZ2像點(diǎn)空間坐標(biāo)變換R稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)矩陣，R為正交矩陣，由三個(gè)獨(dú)立311）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換S-XYZ繞Y軸旋轉(zhuǎn)角到S-XYZXYZSXZa1）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換S-XYZ繞Y軸旋32S-XYZ繞X軸旋轉(zhuǎn)角到S-XYZYXZSYZa1）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換S-XYZ繞X軸旋轉(zhuǎn)角到S-XYZYX33S-XYZ繞Z軸旋轉(zhuǎn)角到S-xyzaXZYSXY1）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換S-XYZ繞Z軸旋轉(zhuǎn)角到S-xyzaX341）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換1）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換351）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換1）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換362）以X軸為主軸的，、，、，系統(tǒng)的坐標(biāo)變換2）以X軸為主軸的，、，、，系統(tǒng)的坐標(biāo)變換37YzSXY’Z’’’a2）以X軸為主軸的，、，、，系統(tǒng)的坐標(biāo)變換YzSXY’Z’’’a2）以X軸為主軸的，、，、38aX’Z’’Xz’SY’’’2）以X軸為主軸的，、，、，系統(tǒng)的坐標(biāo)變換aX’Z’’Xz’SY’’’2）以X軸為主軸39X’’Y’’’’X’z’’SY’a2）以X軸為主軸的，、，、，系統(tǒng)的坐標(biāo)變換X’’Y’’’’X’z’’SY’a2）40a1=cosφ’cosκ’a2=-cosφ’sinκ’

a3=-sinφ’b1=cosω’sinκ’

–sinω’

sinφ’cosκ’

b2=cosω’cosκ’+

sinω’

sinφ’sinκ’

b3=-sinω’

cosφ’c1=sinω’sinκ’+cosω’sinφ’cosκ’c2=sinω’cosκ’-cosω’sinφ’sinκ’c3=cosφ’cosω’

2）以X軸為主軸的，、，、，系統(tǒng)的坐標(biāo)變換a1=cosφ’cosκ’2）以X軸為主軸的，、，、413）以Z軸為主軸的Av系統(tǒng)的坐標(biāo)變換3）以Z軸為主軸的Av系統(tǒng)的坐標(biāo)變換42a1=cosAcosκv+sinAcossinv

a2=-cosAsinκv+sinAcoscosv

a3=-sinAsinb1=-sinAcosκv+cosAcossinv

b2=sinAsinv+

cosAcoscosv

b3=-cosAsinc1=sin

sinv

c2=sincosv

c3=cos3）以Z軸為主軸的Av系統(tǒng)的坐標(biāo)變換a1=cosAcosκv+sinAcossinv343Tobecontinued!Tobecontinued!44攝影測(cè)量學(xué)photogrammetry攝影測(cè)量坐標(biāo)系及方位元素?cái)z影測(cè)量學(xué)攝影測(cè)量坐標(biāo)系及方位元素45

問(wèn)題的引出？數(shù)學(xué)分析方法第一步：數(shù)學(xué)描述，建立坐標(biāo)系第二步：建立關(guān)系方程AaoSf航攝像片是地面的中心投影。如何建立像點(diǎn)與地面點(diǎn)之間的關(guān)系？問(wèn)題的引出？數(shù)學(xué)分析方法AaoSf航攝像片是地面的中心投影46一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素三、像點(diǎn)坐標(biāo)變換contents一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系contents47飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義o'x'y'如何表示像點(diǎn)量測(cè)坐標(biāo)？JIAo'x'y'2、掃描坐標(biāo)系(A－IJ)用于表示掃描后數(shù)字影像的量測(cè)象素坐標(biāo)飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)48飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'

大地坐標(biāo)系是指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系；描述地面點(diǎn)的空間位置；攝影測(cè)量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中。

3、大地坐標(biāo)系

用于表示像點(diǎn)量測(cè)坐標(biāo)。一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'49SO：主光軸一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義SO：主光軸一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義50SoAa4、像平面坐標(biāo)系o-xy

表示像點(diǎn)在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標(biāo)系。xyxy一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義原點(diǎn)、軸向、作用o'x'y'yxoayx2D3D？SoAa4、像平面坐標(biāo)系o-xyxyxy一、攝影測(cè)量常用坐51SoAaxyxySyxyxa-fyxz5、像空間坐標(biāo)系s-xyz

表示像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。xyz原點(diǎn)、軸向、作用一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義(x,y,-f)(x,y,-f)O右手系？？左手系SoAaxyxySyxyxa-fyxz5、像空間坐標(biāo)系s526、像空間輔助坐標(biāo)系

S-XYZ

原點(diǎn)、軸向、作用像空間和物空間過(guò)渡性的坐標(biāo)系；用于表示模型空間各點(diǎn)的位置，也可表示像點(diǎn)的空間位置。X軸大體上與航線方向或者反方向一致，Z軸鉛垂。右手系SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXZYM一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義6、像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ原點(diǎn)、軸向、作53原點(diǎn)、軸向、作用SoAaxyxyxyz

攝影測(cè)量坐標(biāo)系Z軸鉛垂的攝影測(cè)量坐標(biāo)系為地面輔助坐標(biāo)系。一、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系的定義原點(diǎn)、軸向、作用SoAaxyxyxyz攝影測(cè)量坐標(biāo)系一、54(CoordinateSystem)

像空間坐標(biāo)系

攝影測(cè)量坐標(biāo)系

像空間輔助坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系

像平面坐標(biāo)系常用的攝影測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)

掃描坐標(biāo)系框標(biāo)坐標(biāo)系像方空間坐標(biāo)系物方空間坐標(biāo)系地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系(CoordinateSystem)像空間坐標(biāo)系攝55框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量SoAaxyxyxyz關(guān)系？關(guān)系？已知

問(wèn)題的引出框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影56框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系?內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系?（Elementoforientation）關(guān)系已知？？二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影57內(nèi)方位元素投影中心對(duì)航攝像片的相對(duì)位置叫做像片的內(nèi)方位；確定內(nèi)方位的獨(dú)立參數(shù)叫做內(nèi)方位元素。

確定投影中心對(duì)像片的相對(duì)位置的參數(shù)；?

內(nèi)方位元素一般是已知的

注意?

x0，y0都為小值框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系內(nèi)方位元素xyz二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素內(nèi)方位元素投影中心對(duì)航攝像片的相對(duì)位置叫做像片的內(nèi)方位；確定58內(nèi)方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空系之間的關(guān)系xyza在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為a在像空系中的坐標(biāo)為二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素內(nèi)方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空系之間的關(guān)系xyza59內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個(gè)確定的方向。作用：1、像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)系向像空系的改化；2、確定攝影光束的形狀；SxyoaAzxy二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個(gè)確定的方向。作用：Sx60框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系?內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系?關(guān)系已知？？二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影61SoAaxyxyxyz外方位元素像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系外方位元素關(guān)系?

確定攝影時(shí)像空系在地輔系中位置和方向的元素叫做航攝像片的外方位元素。二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素SoAaxyxyxyz外方位元素像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系外62外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位角元素:確定像空系三軸在地輔系中的方向。

確定像空系在地輔系中位置和方向所需要的元素。線元素角元素二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；63SoAaxyxyxyz確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位線元素二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素SoAaxyxyxyz確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外64ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz1)

2)3)系統(tǒng)

系統(tǒng)系統(tǒng)外方位角元素二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz1)2651)

傾角。主光軸軸在XZ坐標(biāo)面上的投影與Z軸的夾角。

側(cè)滾角。主光軸與其在XZ坐標(biāo)面上的投影之間的夾角。

旋角。Y軸在xy坐標(biāo)面上的投影與y軸的夾角。確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向作用逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?、航攝像片的內(nèi)、外方位元素1)傾角。主光軸軸在XZ坐標(biāo)面上的66oxyyxzSYXZoxOMNh逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?、航攝像片的內(nèi)、外方位元素

傾角。主光軸軸在XZ坐標(biāo)面上的投影與Z軸的夾角。

側(cè)滾角。主光軸與其在XZ坐標(biāo)面上的投影之間的夾角。

旋角。Y軸在xy坐標(biāo)面上的投影與y軸的夾角。確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向作用1)

oxyyxzSYXZoxOMNh逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?、航攝67S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)XYXYZS1)系統(tǒng)繞Y軸Y'X'Z'X'Y'二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)XYXYZS1)681)系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞

X'軸xy’X'X'Y'Z'SZ''S-X'Y'Z'X''Y''X''Y''o二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素1)691)系統(tǒng)繞

Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)ZX''YSxyyxzS-XYZYX''oz二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素1)70P-XPYPZPS-xyzY-X-Z1)系統(tǒng)攝影測(cè)量坐標(biāo)系

像空系

xOoyyxzSYXZoMNh以Y為主軸的外方位角元素二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素P-XPYPZPS-xyzY-X-Z1)71框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系?內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系?關(guān)系已知線元素：角元素：內(nèi)方位元素3個(gè)，外方位元素6個(gè)。二、航攝像片的內(nèi)、外方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影721像點(diǎn)的平面坐標(biāo)變換三、像點(diǎn)坐標(biāo)變換xypx’y’a1像點(diǎn)的平面坐標(biāo)變換三、像點(diǎn)坐標(biāo)變換xypx’y’a73xypx’y’oy0x0axypx’y’oy0x0a742像點(diǎn)空間坐標(biāo)變換R稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)矩陣，R為正交矩陣，由三個(gè)獨(dú)立參數(shù)確定。xyozxysXYZ2像點(diǎn)空間坐標(biāo)變換R稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)矩陣，R為正交矩陣，由三個(gè)獨(dú)立751）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換S-XYZ繞Y軸旋轉(zhuǎn)角到S-XYZXYZSXZa1）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換S-XYZ繞Y軸旋76S-XYZ繞X軸旋轉(zhuǎn)角到S-XYZYXZSYZa1）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換S-XYZ繞X軸旋轉(zhuǎn)角到S-XYZYX77S-XYZ繞Z軸旋轉(zhuǎn)角到S-xyzaXZYSXY1）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換S-XYZ繞Z軸旋轉(zhuǎn)角到S-xyzaX781）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換1）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換791）以Y軸為主軸的、、系統(tǒng)的坐標(biāo)變換