全國青少年機器人技術等級考試試卷(二級)2018年0917

. .20180917 全國青少年機器人技術等級考試試卷（二級）試卷編號： 866111試卷錄入者：機器人包老師試卷總分： 100出卷時間： 2018-12-2513:17答題時間： 30分鐘分數(shù)：100 題數(shù)：45一、單選題(共30題，每題2分，共60分)1.鏈傳動相比齒輪傳動的優(yōu)點是？[2分]A.更適合遠距離傳動B.輪轉速更快C.動力更大D.鏈輪安裝可以不在同一平面內(nèi)參考答案：A2.諸葛亮發(fā)明了一種運送軍糧的機器人稱為？[2分]A.木牛流馬B.指南車C.記里鼓車D.運糧車參考答案：A3.一輛六輪車，左側三個輪轉速100rpm，右側三個輪轉速200rpm則此車會？[2分]A.向前直走B.向前走并向左轉C.向后退D.原地不動參考答案：B4.以下關于前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動說法正確的是？[2分]前輪驅(qū)動因省去了通往后輪的驅(qū)動軸和后差動器等零件，內(nèi)部空間更大B.前輪驅(qū)動容易轉向過度，后輪驅(qū)動轉向不足前輪驅(qū)動零件更多，重量更大前輪驅(qū)動零件多成本更高參考答案： A5.關于電動機的能量轉化說法正確的是？[2分]機械能轉化為電能word 版本. .B.電能轉化為機械能動能轉化為勢能勢能轉化為動能參考答案： B如圖，曲柄滑塊機構中曲柄做的是什么運動？[2分]搖擺運動B.左右移動等速回轉無規(guī)律運動參考答案： C如圖，該機構為？[2分]棘輪機構B.槽輪機構不完全齒輪機構凸輪機構參考答案： B如圖，一個大齒輪帶動一個小齒輪，下列正確的是？[2分]作用是加速B.作用是減速兩輪的旋轉方向相同兩個齒輪的輪齒形狀大小可以不一樣word 版本. .參考答案： A下列圖片是棘輪的是？[2分]ａB.ｂｃｄ參考答案： B10.以下最適合制造公轉自轉模型的機械結構是？[2分]行星齒輪B.連桿曲柄搖桿曲柄滑塊參考答案： A如圖，以下齒輪屬于平齒輪的是？[2分]A.aB.bC.cD.d參考答案： A12.以下哪一項是皮帶傳動的優(yōu)點？[2分]結構簡單，適用于兩軸中心距較大的傳動場合B.使用壽命短傳動效率慢傳動平穩(wěn)，噪聲大參考答案： A如圖，下列不是間歇運動機構的是？word 版本. .[2分]A.aB.bC.cD.d參考答案： C14.關于皮帶傳動說法錯誤的是？[2分]皮帶輪旋轉方向可能相同B.皮帶輪旋轉方向一定相反皮帶輪旋轉方向可能相反交叉?zhèn)鲃訒r，皮帶輪旋轉方向相反參考答案： B兩個相互接觸的物體，當其接觸表面之間有相對滑動的趨勢，但尚保持相對靜止時，兩者之間會產(chǎn)生？ [2分]靜摩擦力B.滾動摩擦力滑動摩擦力推動摩擦力參考答案：A16.下列情況產(chǎn)生靜摩擦力的是？[2分]一個物體在地面上拖動，物體和地面之間的摩擦力B.車輪在地上滾動，車輪和地面之間的摩擦力靜止在斜面上的物體，物體和斜面之間的摩擦力物體從斜面上下滑，物體和斜面之間的摩擦力參考答案： C17.關于飛機升降原理說法正確的是？[2分]機翼上方的曲線弧度大于下側，起飛時上側氣流速度快B.機翼上方的曲線弧度大于下側，起飛時上側氣流速度慢機翼上方的曲線弧度小于下側，起飛時上側氣流速度快機翼上方的曲線弧度小于下側，起飛時上側氣流速度慢參考答案： A18.在機器人史上，提出“機器人三定律”的是？[2分]英格伯特word 版本. .B.阿西莫夫馬文明斯基弗利茨參考答案： B中國家用電壓一般為？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V參考答案： B如圖，曲柄搖桿機構說法正確的是？[2分]曲柄做搖擺運動B.搖桿做圓周運動曲柄做等速回轉運動中間的淺綠色連桿做回轉運動參考答案： C21.下列裝置中，有曲柄機構的有？[2分]縫紉機B.電動機掃地機洗衣機參考答案： A如圖，以下哪一項是曲柄滑塊機構？[2分]A.aB.bC.cword 版本. .D.d參考答案： C23.下列哪位科學家發(fā)明了蒸汽機？[2分]瓦特B.牛頓愛因斯坦玻爾參考答案： A在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？[2分]無任何反應B.兩張紙往里合兩張紙往外張一張紙往里合，一張紙往外張參考答案： B如圖，滑桿機構中回轉體做什么運動？[2分]左右擺動B.回轉運動上下滑動左右滑動參考答案： B26.目前正在發(fā)展的智能機器人為第幾代機器人？[2分]第一代機器人B.第二代機器人第三代機器人word 版本. .第四代機器人參考答案： C27.有的魚線輪即使松開搖把，魚線也不會被拉出，這是因為魚線輪中有？[2分]棘輪機構B.凸輪機構曲柄機構連桿機構參考答案： A28.關于“恐怖谷理論”說法錯誤的是？[2分]提出者是日本的森昌弘B.是指機器人與人過于相似，人們會對之產(chǎn)生恐懼心理是指機器人本身會有害怕人類的心理活動D.恐怖谷理論產(chǎn)生于 20世紀60年代參考答案：C29.為了減小摩擦力，一般會把摩擦力轉化為（）[2分]A.滑動摩擦B.滾動摩擦C.運動摩擦D.靜摩擦參考答案：B30.下列哪個機構能夠?qū)崿F(xiàn)單向運動？[2分]A.凸輪B.棘輪C.曲柄滑塊D.滑輪組參考答案：B二、多選題(共5題，每題4分，共20分)31.關于機器人的發(fā)展史說法正確的是？[4分]A.第一代機器人為示教再現(xiàn)型機器人B.第二代機器人為感知型機器人C.第三代機器人為智能型機器人D.第四代機器人為家用機器人參考答案：ABC32.兩物體之間產(chǎn)生摩擦力必須具備哪些條件？[4分]A.兩物體相互接觸B.兩物體有相對運動趨勢或發(fā)生相對運動C.兩物體需要有同一顏色D.兩個物體大小需一致參考答案： ABword 版本. .如圖，對該皮帶傳動說法正確的是？[4分]兩個輪的旋轉方向相同B.兩個輪的旋轉方向相反此傳動方式為皮帶交叉?zhèn)鲃哟藗鲃臃绞綖槠叫袀鲃訁⒖即鸢福?AD下列說法正確的是？[4分]面向地鐵站立，如太靠近，地鐵進站時會感覺到“吸力”，容易發(fā)生危險B.飛機機翼的外形設計使下側氣壓大于上側，所以能夠上升風扇能降溫是因為吹出的風一定是冷風我們用的瓶起子相當于費力杠桿參考答案： AB35.下面哪種機構能實現(xiàn)間歇運動？[4分]槽輪機構B.棘輪機構鏈式傳動機構不完全齒輪機構參考答案： ABD三、判斷題 (共10題，每題 2分，共 20分)凸輪機構一般由凸輪、從動件和機架三個構件組成。正確 錯誤[2分]參考答案：√在復雜機構中，一般直接連接電機的是主動件。正確 錯誤[2分]參考答案：√物體表面氣流速度越快，受到的氣壓越小。正確 錯誤[2分]參考答案：√腳踏縫紉機中，踏板連接部分所使用的傳動機構是棘輪機構。正確 錯誤[2分]word 版本. .參考答案：×皮帶傳動比齒輪傳動更適用于遠距離傳動。正確 錯誤[2分]參考答案：√謝克機器人（Shakey）是世界首臺帶有人工智能的移動機器人。正確 錯誤[2分]參考答案：√任何機械都不能省功